卡尔曼滤波器和匹配滤波器的联系和区别

冰冻_苍蝇_小弟2022-10-04 11:39:541条回答

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internet818 共回答了14个问题 | 采纳率85.7%: 两者完全不同的概念,可能从应用的角度更好理解；
在雷达工程中,先进行信号处理,再进行数据处理：
1、匹配滤波进行信号处理,用于检测目标
2、卡尔曼滤波器进行数据处理,航迹关联,去除虚假航迹点; 1年前

英语翻译基于改进卡尔曼的无线定位算法研究非视距传输是无线定位误差的主要来源,卡尔曼滤波器充分利用前一时刻信息减弱无线定位 英语翻译 基于改进卡尔曼的无线定位算法研究 非视距传输是无线定位误差的主要来源,卡尔曼滤波器充分利用前一时刻信息减弱无线定位误差,但卡尔曼滤波的记忆性会使大的误差对其后的值产生持续的影响.本文利用残差作为卡尔曼增益的加权系数,同时根据统计信息估计滤波偏差.实验证明该方法改进了卡尔曼滤波性能,减弱了大误差对后面值的影响,从而进一步消弱了到达时间中的非视距传输误差. 又见雨竹1年前1: 太渊共回答了18个问题 | 采纳率77.8%

Study on Wireless Location Algorithm Based on Modified Kalman Localization Algorithm
Non Line Of Sight (hereinafter refers to NLOS for short) transmission is primary source laid for wireless location errors. Kalman filter makes full use of information at previous moment to reduce wireless location errors, yet memorability of Kalman filter may lead to greater errors placing continuous impacts onto later values. This article/paper applied residual error as weighting coefficient for Kalman filter gain and estimated filter deviation with statistics (information可不要). The study verified such approach may improve performance as for Kalman filter and, decrease impacts of greater errors on values afterwards, which could further weaken NLOS transmission errors in arrival period/time of arrival(2选1).
仅——供——参——考

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请问,卡尔曼滤波器中状态噪声和观测噪声在工程应用中怎么获得? 请问,卡尔曼滤波器中状态噪声和观测噪声在工程应用中怎么获得? X(k)=A X(k-1)+B U(k)+W(k) .(1) Z(k)=H X(k)+V(k) .(2) 后面三个式子不写了,也就是W(k)和V(k) 具体如何计算（分为白噪声和有色噪声两种情况分别怎么求）? hbk26601年前1: zhuzhu_zhu 共回答了18个问题 | 采纳率88.9%

工程应用中,应该是根据经验取得大概范围.

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卡尔曼滤波器和匹配滤波器的联系和区别

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