理论力学在图示机构中,鼓轮质量m = 30 kg,轮半径R = 30 cm,轮轴半径r = 15 cm,对中心轴A的回转

理论力学 动量矩定理的问题我的疑问：求AB杆的角加速度对B点或者对C点使用动量矩定理不应该是一样的么?

理论力学 动量矩定理的问题

我的疑问：求AB杆的角加速度

对B点或者对C点使用动量矩定理不应该是一样的么?

k55w1年前1

zuogongxian 共回答了20个问题 | 采纳率95%

好好看看书上的表述,刚体平面运动微分方程!

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理论力学题：车以匀速v行驶,车轮半径r,车轮与路面做相对滑动,求轮缘上任一点M的运动方程、速度、加速度

理论力学题：车以匀速v行驶,车轮半径r,车轮与路面做相对滑动,求轮缘上任一点M的运动方程、速度、加速度
和曲率中心
无相对滑动,及作纯滚动,M点的曲率中心.

sa花花1年前1

mll 共回答了13个问题 | 采纳率76.9%

轮作纯滚动,与地面的接触点为速度瞬心C,假设任一点M与轮心连线与垂直线（轮心与速度瞬心的连线）的夹角为a,则可以求出CM的长度为CM=2*R*sin(a/2),则M点的速度Vm=CM*V/R,积分一次,得到运动方程（注意,其中包含有积分...

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理论力学摩擦力的问题切断钢锭的设备中的尖劈顶角为30°.尖劈上作用力F＝3500kN,设钢锭与尖劈之间的摩擦因数为0.1

理论力学摩擦力的问题
切断钢锭的设备中的尖劈顶角为30°.尖劈上作用力F＝3500kN,设钢锭与尖劈之间的摩擦因数为0.15.求作用在钢锭上的水平推力.

会让小弟顶礼膜拜!

3027366711年前2

fylaowai 共回答了16个问题 | 采纳率93.8%

看你问了2次,我就回答了2次...
交流学习.
设接触面压力为x,列方程
（x*sin15°）+（x*0.15*cos15°）=F/2
x=4334.8171225kN
水平推力应该等于（x*cos15°）-（x*0.15*sin15°）=4018.82kN

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理论力学哈工大第六版共多少章

渔夫知之1年前1

贴图呆子看图傻 共回答了14个问题 | 采纳率92.9%

理论力学1 哈工大编 第六版 高教出版 共十五章
理论力学2 五章

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理论力学中空间一般力系多选题1、某空间力系中的各力作用线平行于y轴,那么,不论力系平衡与否,下列方程自然满足的是A、各力

理论力学中空间一般力系多选题
1、某空间力系中的各力作用线平行于y轴,那么,不论力系平衡与否,下列方程自然满足的是
A、各力在x轴上的投影之和为零
B、各力在y轴上的投影之和为零
C、各力在z轴上的投影之和为零
D、各力对x轴取矩之和为零
E、各力对y轴取矩之和为零
F、各力对z轴取矩之和为零

4、某空间力系中的各力作用线垂直于xy平面,那么,力系的平衡方程是
A、各力在x轴上的投影之和为零
B、各力在y轴上的投影之和为零
C、各力在z轴上的投影之和为零
D、各力对x轴取矩之和为零
E、各力对y轴取矩之和为零
F、各力对z轴取矩之和为零

5、如果力对某轴取矩为零,那么,力与该轴的关系是
A、垂直
B、相交
C、平行
D、共面
E、不垂直也不相交

怀念紫水塔1年前1

看见花开 共回答了18个问题 | 采纳率94.4%

1：ACE
2：CDE
3：BCD

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理论力学题目求解（100高分悬赏）

理论力学题目求解（100高分悬赏）

如图,求A,B,支座的约束力

610101871年前1

平狄客 共回答了11个问题 | 采纳率81.8%

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理论力学题目,求角速度.

无所谓1351年前1

zsdxiaxia 共回答了19个问题 | 采纳率89.5%

你这道题缺少条件：杆的初始位置在哪里?这里不妨就假设杆初始时就立在墙边,受到极其微小的扰动后开始下滑.用能量守恒比较简单.杆在下降的过程中,重力势能转化为质心的平动动能+绕质心的转动动能.设杆长为L,质量为m....

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理论力学题 1．已知F1,F2,F3,F4为作用于刚体上的平面共点力系,其力矢关系如图1所示为平行四边形,由此可知（ ）

理论力学题
1．已知F1,F2,F3,F4为作用于刚体上的平面共点力系,其力矢关系如图1所示为平行四边形,由此可知（ ）
A、 力系可合成为一个力偶 B、 力系可合成为一个力
C、 力系简化为一个力和一个力偶 D、力系的合力为零,力系平衡
2．牵连运动是指( )
A.动系相对于静系的运动 B.牵连点相对于动系的运动
C.静系相对于动系的运动 D.牵连点相对于静系的运动
3．刚体绕定轴转动时,（ ）.
A、当转角φ＞0时,角速度ω为正
B、当ω与ε同号时为加速转动,当ω与ε异号时为减速转动
C、当角速度ω＞0时,角加速度ε为正
D、当ε＞0时为加速转动,当ε＜0时为减速转动
4．如图2所示,铰刚架受力作用,则A支座反力的大小为（ ）,B支座反力的大小为（ ）
A、F/2 B、F/根号2 C、F D、 根号2·F E、 2F
5.质点系动量守恒的条件是（ ）
A、作用于质点系的内力主矢恒等于零 B、作用于质点系的外力主矢恒等于零
C、作用于质点系的约束反力主矢恒等于零 D、作用于质点系的主动力主矢恒等于零
6.力对物体作用效果,可使物体(　 )
A、产生运动 B、产生内力 C、产生变形 D、运动状态发生改变和产生变形
7.图3示力F1、F2、F3和F4分别在坐标轴X上的投影的计算式为( 　)
A、X1= -F1cosα1　　 B、X2= -F2cosα2　 　C、X3= -F3cosα3　 　D、X4= -F4cosα4
8.构件在外力作用下平衡时,可以利用( )
A、平衡条件求出所有未知力 B、平衡条件求出某些未知力
C、力系的简化求未知力 D、力系的合成或分解求未知力
二、判断题
1.刚体平动时,若刚体上任一点的运动已知,则其它各点的运动随之确定.（ ）
2.二力平衡条件中的两个力作用在同一物体上；作用力和反作用力分别作用在两个物体上.（ ）
3.物体平衡时,摩擦力的大小F = f N.（ ）
自然轴系指的是由切线,主法线和副法线组成的一个正交轴系.（ ）
5.只要知道作用在质点上的力,那么质点在任一瞬时的运动状态就完全确定了.（ ）
6.刚体作瞬时平动时,刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零.（ ）
7．合力一定比分力大.（ ）
8．在平面问题中,力偶对刚体的作用决定于力偶矩,力偶矩是代数量.（ ）
9． 刚体作平动时,其上各点的轨迹可以是直线,可以是平面曲线,也可以是空间.（ ）
10． 刚体作瞬时平动时,刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零.（ ）
11． 质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向.（ ）

dalianseesea1年前1

yuanjunli 共回答了18个问题 | 采纳率100%

理论力学当年考了96,不过有点忘了,翻了下书,答案仅供参考.
一1A,2A,3B 4B 5B 6D 7A 8B
二1对2对3 错 4对 5 对 6 错7 错 8 9 对 10 错 11对

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理论力学：刚体定点转动的转动矩阵

理论力学：刚体定点转动的转动矩阵
一个刚体通过一次定点转动绕一个固定轴转到了某个位置,可以用一个矩阵表示这次转动,如果已知这个矩阵,能不能求出轴的方向向量和转动的角度?

stamoon1年前1

fatRonaldo 共回答了19个问题 | 采纳率84.2%

转轴方向向量是转动矩阵的一个特征向量,转动角度等于arccos[（trA-1）/2]

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理论力学支反力的方向问题为什么对这个构件受力分析的的时候,支座D和支座A的支反力是垂直的,而A是斜方向的?应该怎么考虑,

理论力学支反力的方向问题
为什么对这个构件受力分析的的时候,支座D和支座A的支反力是垂直的,而A是斜方向的?应该怎么考虑,什么思路?

豆芽爱mm1年前2

leyonggang 共回答了19个问题 | 采纳率94.7%

图（c）支座B只可能有水平的FB--->Fc=FB=M/l
图（b）FAx=Fc'=M/l
∑MD=0,FAy=FAx=M/l
FA=√2*FAx=(√2)M/l 与水平成45°
FA是由FAy、FAx合成的结果,用不着直观判断.

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理论力学 杆件力矩问题

littlepaul1年前1

ii22 共回答了24个问题 | 采纳率91.7%

这题乃确认是B?我觉得是A.对 x整个系统来说,因为A,D都是铰支,所以系统所受力矩只有M1,M2,显然它们应当等大反向.计算也同样得到这一结果.设C处的作用力为F,由受力分析可知,Fcos30°*a/cos30°=M1,而F*a=M2,显然M1=M2.证毕.

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理论力学刚体上A,B,C,D四点组成一个平行四边形,如在其四个顶点作用有四个力,此四力沿四个边恰好组成封闭的力多边形,

真的太困1年前1

冷心1 共回答了15个问题 | 采纳率80%

四个力的合成结果是一个力偶.只能是刚体转动.

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理论力学问题 图示一滑道连杆机构,在滑道上连杆上作用着水平力F.

tomling20041年前1

失落的再见萤火虫 共回答了19个问题 | 采纳率100%

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理论力学求三角形载荷作用线位置 看不懂

范冰冰大战异形1年前1

clbdd 共回答了13个问题 | 采纳率92.3%

距离大端（荷载集度最大）三分之一作用长度,距离小端（荷载集度为零）三分之二作用长度

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理论力学中的平面力系问题如图,Ma这个力偶是分析出来的么?什么时候加上去啊?有的时候直接没有他就等于0了啊?求教!

tanjuxin1年前1

残云断山 共回答了21个问题 | 采纳率90.5%

答：Ma这个力偶是固端弯矩,用截面法将该梁截开时,需要把Ma这个力偶看做外力作用在隔离体上,不然就会破坏平衡关系了,Ma这个力偶是未知内力,需要用这个力矩平衡方程解出来.

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理论力学刚体平面问题请问A点的速度是 OB*w 还是 AB*w?A点的瞬心到底是哪个点?

起名字不麻烦1年前2

billjin 共回答了23个问题 | 采纳率91.3%

B点因为做纯滚动,VB=0；行星轮1的速度瞬心是B点.
w1=VA/r1=50/5=10rad/s
BCDE四点的速度当然是A点速度分别叠加上1轮的转动线速度
B点VB=VA-w1*r1=50-10*5=0 m/s（当然是0,因为是速度瞬心）
D点VD=VA+w1*r1=50+10*5=1m/s方向：垂直于AD指向上
C点VC=(VA^2+(w1*r1)^2)^0.5=0.5*2^0.5(0.5倍根2)m/s（勾股定理）方向：平行四边形合成就行
D点,VD同C点,方向不同而已.
这题应该算是简单题型,但是鉴于我现在忘记得差不多了,所以有说错的地方还望指出.

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理论力学的分析一半径为R，质量为M的圆轮，在下列两种情况下沿水平面做纯滚动：轮上作用一顺时针的力偶矩为M的力偶。轮心作用

理论力学的分析
一半径为R，质量为M的圆轮，在下列两种情况下沿水平面做纯滚动：轮上作用一顺时针的力偶矩为M的力偶。轮心作用一大小等于M/R的水平向右的F。若不记滚动摩擦，则两种情况下的 轮心加速地是否相等，与地面的滑动摩擦力大小是否相等

dontworryabout1年前2

roosap 共回答了19个问题 | 采纳率89.5%

加速度相等.两图对轮与地面接触点的力矩相等,转动惯量相等,所以角加速度相等.
摩擦力不等.用牛顿第二定律算得,f1=2/3F向前 f2=1/3F向后

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理论力学元功中δW=Fvdt=Fdr，这个定理没能理解

理论力学元功中δW=Fvdt=Fdr，这个定理没能理解

本人愚钝，在学理论力学时，有个公式没搞明白，为什么说在“力的作有点不变时”

有方框中的等式，一时没明白为什么vdt=dr,请老师们指点一下

虚心学习的后辈1年前1

rwmz 共回答了19个问题 | 采纳率94.7%

在极坐标平面内，假设一个质点在一个力的作用下，经过一段很小的时间△t，从A点运动到B点，初始位置向量为OA=ra, 终止位置向量为OB=rb, 则向量AB就是此时间段内的平均位移△r。因此，向量△r / △t=质点的平均速度.当△t趋近于0时，极限limt(△r / △t)=dr/dt=v,可得vdt=dr教材已说明，是力对质点做功，质点是没有空间大小仅有质量的点模型，作用点肯定不会变化，如果质点上存在两个或多个作用点，那就变成平面刚体了。高等数学很重要，一定要努力学好这门工具课。

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理论力学动量原理-动量矩定理匀质杆AB质量为m,长为L.绳子质量不计不可伸长.杆在图示位置无初速度释放试求释放瞬间杆的角

理论力学动量原理-动量矩定理

匀质杆AB质量为m,长为L.绳子质量不计不可伸长.

杆在图示位置无初速度释放试求释放瞬间杆的角加速度和两绳的张力

工4081年前1

ice_age999 共回答了16个问题 | 采纳率81.3%

如图,因为绳子的约束,释放瞬间AB只能在如图方向上运动,也就是杆绕瞬心O点转动.对瞬心是可以直接用动量矩定理的.杆受三个力：T1,mg,T2,对于O点只有一个重力矩,杆相对于O点的转动惯量用平行轴定理得I=1/12mL²+m OC²=10/3mL²,从而求得角加速度β=mg√3/4L / I =3√3/40 g/L 绳张力的话考虑动量定理,可以建立质心速度(动量)与张力的关系Px=T2/2*dtPy=(T1-mg+T2*√3/2)*dt而质心速度由于约束的存在,Px与Py并不独立,方向需垂直于OC(Px,Py)•OC=0又对质心C用动量矩定理得T1*√3/4L - T2*L/2 = 1/12mL²β 联立以上两式可以求解 T1,T2T1=11/20 mg

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理论力学填空题.图示结构受集中力P作用,各杆自重不计.则杆①的内力为____________________（须注明拉、

理论力学填空题
.图示结构受集中力P作用,各杆自重不计.则杆①的内力为____________________（须注明拉、压）.

erryee1年前2

yaoyuandebeifang 共回答了23个问题 | 采纳率100%

由P的作用点的力平衡条件可得：
1杆内力为：sqrt(2)P（拉应力）

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理论力学考题,图示平面构架由杆AB、AC和DF铰接而成,固接在杆AC上的销钉E可沿水平杆DF的导槽滑动.不计各杆重力及各

理论力学考题,
图示平面构架由杆AB、AC和DF铰接而成,固接在杆AC上的销钉E可沿水平杆DF的导槽滑动.不计各杆重力及各处摩擦,在杆DF上施加图示矩为m的力偶时构架平衡.
（1）画整体及各杆的受力图；
（2）求铅垂杆AB上的销钉A、D和B所受的力.
我也是新手 没得逗逗谢啦!

doctorhm1年前1

jun12zh 共回答了17个问题 | 采纳率88.2%

C处受力Fc竖直向上,由系统平衡,B处受力FB竖直向下（即FBx=0）,FB=Fc且以B为矩心,M=Fc*2a,故FB=M/2a.
对AC杆,FE方向竖直,以A为矩心,可得FE=2Fc=M/a,向下.AC杆平衡可得FA=FC,竖直向上.AB杆平衡得FD=2FC,竖直向上. （过程中涉及作用力与反作用力未详细说明）

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理论力学动量与动量矩问题OA对O轴动量矩为正向；AB对O轴的动量矩为负向；但是OA和AB应该都是绕O轴顺时针转动吧?怎么

理论力学动量与动量矩问题






OA对O轴动量矩为正向；AB对O轴的动量矩为负向；但是OA和AB应该都是绕O轴顺时针转动吧?怎么判断动量矩的正负?
怎么算AB杆的动量?我怎么觉得结果应该是4mlω/cosθ 呢?

halaa011年前1

冰之唇 共回答了21个问题 | 采纳率100%

OA作刚体定轴转动,AB作刚体平面运动.
D是AB速度瞬心
vA=ω L=ω AB*L, ω AB=ω

OA杆动量：
P1x=mv1sinθ =mLωsinθ /2
P1y=mv1cosθ =mLωcosθ /2
AB杆动量：
P2x=0
P2y=2m*vC=2mω (2Lcosθ )=4mLωcosθ
系统动量：
Px=P1x=mLωsinθ /2
Py=P1y+P2y=mLωcosθ /2+4mLωcosθ =9mLωcosθ /2

OA杆对O动量矩：
对O动量矩H1o=ωJ1o=ωmL^2/3顺时针
AB杆对O动量矩H2o：
用平行移轴定求AB对O的转动惯量
J2o=J2c+2m(2Lsinθ)=2m(2L)^2/12+2m(2Lsinθ)^2=26mL^2(sinθ)^2
H2o=J2o*ω=26ωmL^2(sinθ)^2逆时针
系统对O动量矩
Ho=-H1o+H2o=-ωmL^2/3 +26ωmL^2(sinθ)^2=ωmL^2((-1/3)+(sinθ)^2)

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理论力学中质点动力学的基本方程,动量定理,动能定理哪个占的比重比较大

kgdrtfpudng1年前2

wwhabc 共回答了24个问题 | 采纳率91.7%

觉得是同等重要的,基本上每道题都要用到这两个东西,一起用才好把问题解决.不过动量定理的使用时的技巧性比较高,你要学会选择对那个物体用

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理论力学!三角板在滑动过程中,其顶点A和B始终与铅垂墙面以及水平地面相接触.已知AB=BC=AC=b,VB=V0为常数.

理论力学!
三角板在滑动过程中,其顶点A和B始终与铅垂墙面以及水平地面相接触.已知AB=BC=AC=b,VB=V0为常数.在图示位置,AC水平.求此时定点C的加速度.

我不是nn王1年前2

danny2apple 共回答了19个问题 | 采纳率100%

此题先根据A B两点的速度分别向下和向右,找到速度瞬心为AC中点,那么可以得到ABC的转动角速度,再通过刚体的平面运动,aC=aB+aCB,再通过加速度投影（向垂直BC方向）可得到c的加速度
对是对,有点繁,得到ABC的转动角速度后,直接转动角速度乘以C到瞬心间距就可以了

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理论力学简单判断题一动点如果在某瞬时的法相加速度等于零,而其切向加速度不等于零,尚不能决定该点是做直线运动还是做曲线运动

理论力学简单判断题
一动点如果在某瞬时的法相加速度等于零,而其切向加速度不等于零,尚不能决定该点是做直线运动还是做曲线运动.

marcy291年前1

妖挲 共回答了13个问题 | 采纳率92.3%

直线运动还是曲线运动是个过程概念,而此问题的前提是某瞬时,所以无法判别其结果

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理论力学,点的合成运动.

nmentf1年前3

以抱易抱 共回答了22个问题 | 采纳率86.4%

速度矢量等式 v=vr+ve
M与动系的重合点不变,相对速度vr=0
M点绝对速度 v= ve=ω0R

加速度矢量等式 a= an+at=aet+aen+ar+ak
ω0=常量 切向牵连加速度 aet=0
法向牵连加速度aen=ω0^2*R
vr=0相对加速度 ar=0,哥氏加速度 ak=0
法向绝对加速度 an=aen=ω0^2*R
切向绝对加速度 at=aet=0

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理论力学 支座反力请求指导!我的思路,根据CD杆,得C点对AC杆的受力为30N,方向为左偏上30°.故B点支座反力为0.

理论力学 支座反力
请求指导!

我的思路,根据CD杆,得C点对AC杆的受力为30N,方向为左偏上30°.故B点支座反力为0.不知是如何解答出的,请指教.

blwxhf1年前1

117967446 共回答了11个问题 | 采纳率90.9%

取CD杆
MC=0 -M+RDsin30°=0 RD=30kN
x向投影 -RDcos30°+RCX=0 RCX=15√3kN
Yx向投影 -RCY+RDsin30°=0 RCY=15KN
取ABC杆
MA=02RB-30*2+4RCY=0 RB=0
你的计算结果是正确的

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理论力学 如何理解 动量距部分

寒掣1年前1

zeroshen 共回答了16个问题 | 采纳率93.8%

结合力矩来理解,动量矩是矢量,把动量看做是力,那么动量对某点的动量矩,就相当于力对该点的力矩.

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理论力学关于牵连速度的问题,解释一下牵连速度为什么竖直向下.

rhpwdbnbg1年前1

中心奇葩 共回答了19个问题 | 采纳率84.2%

因为牵连速度是绕O点转动.题中指示的是凸轮圆心C的牵连速度,那么也就是圆心C绕O点的转动,所以是竖直向下的.
（本题很容易误认为是垂直于杆向下,如果动点在杆上,才是垂直于杆向下的）

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理论力学 拉格朗日方程 动力学普遍方程一章的课后题,

花儿各自奔uu1年前0

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理论力学物体受力分析时,为什么答案看起来并不能使物体平衡?

jinger991年前1

站在远处观梅花 共回答了15个问题 | 采纳率93.3%

两种情况：
1是答案错了；
2是你错了；
你可以发上来你认为不能平衡的图,我帮你分析.

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理论力学曲柄连杆滑块机构加速度.

zengzcw1年前0

共回答了个问题 | 采纳率

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理论力学-点的合成运动如图所示,半径为R、偏心距为e的凸轮,以匀角速度w绕O轴转动,杆AB能在滑槽中上下平动,杆的端点A

理论力学-点的合成运动
如图所示,半径为R、偏心距为e的凸轮,以匀角速度w绕O轴转动,杆AB能在滑槽中上下平动,杆的端点A始终与凸轮接触,且OAB成一直线,求图示位置时杆AB的速度.





求大神帮我分析一下A点的相对运动!

hbjzfyb1年前2

kellyjia 共回答了14个问题 | 采纳率85.7%

因为A点始终与圆周接触,所以A点始终与圆周上某点（变化的）重合,也就是说沿着凸轮圆周运动,所以其相对运动是圆周运动,速度与圆周相切,即为图中所标的方向.

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理论力学.图示系统,重物 的质量为 ,重物 的质量为 .定滑轮绕 轴的转动惯量为 ,不计绳索的质量.重物与地面的摩擦因数

理论力学.
图示系统,重物 的质量为 ,重物 的质量为 .定滑轮绕 轴的转动惯量为 ,不计绳索的质量.重物与地面的摩擦因数为 .试求当物体 移动距离 时,重物 的加速度和定滑轮的角加速度.

云之雾1年前1

舞状元 共回答了12个问题 | 采纳率100%

根据题意知系统初动能Ek1=0为零；设物体A移动距离S时,定滑轮的角速度为,角加速度ω,则重物的加速度α,则重物的加速度a=αr,速度v=ωr.
所以系统的末动能Ek2=(ma+mb)v²/2+J0ω²/2；
整个系统所做的总功为W=mags*sinØ-μmagcosø*s-μmbgs
由动能定理W=Ek2-Ek1,两边对时间求一阶导数且利用以上各式化简可得
重物的加速度a=[(masinØ-μmacosø-μmb)gr²]/[(ma+mb)r²+J0],定滑轮的角加速度α=a/

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理论力学：杆作非匀速定轴转动时,杆的端点除了有切向加速外,

理论力学：杆作非匀速定轴转动时,杆的端点除了有切向加速外,
我知道,当圆盘作匀速定轴转动时,圆盘边缘点只有法向加速度,而没有切相加速度.但当圆盘作非匀速定轴转动时,圆盘边缘点既有法向加速度,又有切向加速度；那杆呢?杆作非匀速定轴转动时,

缘定情封1年前3

60号 共回答了14个问题 | 采纳率92.9%

绝对有法向加速度啊,从公式上说,a(n)=v^2/r 只要有速度,并且旋转半径不是无穷大,那么就会有法向加速度.无论匀速还是非匀速,就比如匀速圆周运动,它的加速度就是法向加速度.
从物理意义上说,切向加速度,代表着与质点与旋转中心,或者与转轴连线的垂直方向的运动状态；而法向加速度代表着沿着质点与中心的连线上的运动状态.因此只要旋转,只要是曲线运动,就会有旋转半径,就会有法向加速度,只有沿着直线运动的时候才不会有,因为一个质点沿着直线运动就代表着它的旋转半径或者叫曲率半径是无穷大的,根据公式也能看出来a(n)=0.

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理论力学题：曲柄OA长100mm,以角速度ω=2rad/s转动.连杆AB带动摇杆CD,并拖动轮E沿（具体见补充）……

理论力学题：曲柄OA长100mm,以角速度ω=2rad/s转动.连杆AB带动摇杆CD,并拖动轮E沿（具体见补充）……

图所示的平面机构中,曲柄OA长100mm,以角速度ω=2rad/s转动.连杆AB带动摇杆CD,并拖动 轮E沿水平面纯滚动.已知：CD=3CB,图示位置时A,B,E三点恰在一水 平线上,且CD⊥ED.求：此瞬时点E的速度.
vB的速度方向是如何确定的?

yy正雄1年前1

椒椒 共回答了22个问题 | 采纳率90.9%

CD杆只能绕着C转啊,自然B点速度垂直于半径（CD)

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理论力学题怎么做第三组一、如图所示,曲杆ABC与直杆AED用铰A及连杆CD相连,轮C重不计,已知：R = 1m,EG段绳

理论力学题怎么做
第三组
一、如图所示,曲杆ABC与直杆AED用铰A及连杆CD相连,轮C重不计,已知：R = 1m,EG段绳水平,P = 100kN,L= 1m,各杆重均不计.试求：①DEA杆在D、A两处所受的约束力；②ABC杆在A、B两处所受的约束力.
二、曲柄OA长度为r =20cm ,绕过点O的水平轴转动,通过连杆AB带动轮子在水平直线轨道上作无滑动的滚动,如图所示.已知轮子的半径为R =10cm.在图示瞬时曲柄处于铅直位置,试求该瞬时轮子上点D的速度和加速度的大小.

诗意精灵1年前1

人愚传说 共回答了21个问题 | 采纳率66.7%

没有图啊 要是有图的话我们还可以试一试!

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理论力学：只要作用在物体上的主动力合力作用线在摩擦角内,物体静止.为什么这句话是错的

我爱碣石山1年前1

比邻亲 共回答了8个问题 | 采纳率100%

物块平衡时,静摩擦力不一定达到最大值,可在零与最大值之间变化,所以全约束力与法线间的夹角 φ也在零与摩擦角之间变化.
由于静摩擦力不可能超过最大值,因此全约束力的作用线也不可能超出摩擦角以外,即全约束反力必在摩擦角之内.由此可知：
（1）如果作用于物块的全部主动力的合力的作用线在摩擦角 之内,则无论这个力怎样大,物块必保持静止.称这种现象为 自锁现象 .因为在这种情况下,主动力的合力 与法线间的夹角 ,因此,主动力的合力 的作用线必在摩擦角之内,而全约束力的作用线也在此摩擦角之内,主动力的合力 和全约束力 必能满足二力平衡条件,所以物块必静止.工程实际中常应用自锁原理设计一些机构或夹具,如千斤顶、压榨机、圆锥销等,使它们始终保持在平衡状态下工作.
（2）如果全部主动力的合力 的作用线在摩擦角 之外,则无论这个力怎样小,物块一定会滑动.因为在这种情况下,全部主动力的合力 的作用线已在摩擦角之外,全约束力的作用线不可能出现在摩擦角之外,不能满足二力平衡条件,如图所示,所以物块不会静止.应用这个道理,可以设法避免发生自锁现象.

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理论力学题目：滑轮重W,半径为R,对转轴O的回转半径为q,一绳绕在滑轮上,另一端系一重为P的物体A,滑轮上作用一不变转矩

理论力学题目：
滑轮重W,半径为R,对转轴O的回转半径为q,一绳绕在滑轮上,另一端系一重为P的物体A,滑轮上作用一不变转矩M,忽略绳的质量,求轴承O处的约束力.另外请解释一下转矩到底是个什么东西,怎么用,我不能上传图片,就是一个滑轮提着一个重物A,然后滑轮上加了一个逆时针的转矩M!

冷天气031年前1

ywf641122 共回答了16个问题 | 采纳率87.5%

没办法!

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理论力学‘图示机构中,已知AB=O1O2,AO1=BO2=R O1A 以匀角速度 ω转动,则AB中点C的加速度为（A），

理论力学‘图示机构中

,已知AB=O1O2,AO1=BO2=R O1A 以匀角速度 ω转动,则AB中点C的加速度为

（A），方向平行于AB； （B），方向平行于；

（C），方向垂直于AB；（D），方向垂直于。

羝独人1年前1

不是一个人 共回答了22个问题 | 采纳率86.4%

方向垂直于AO1

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理论力学关于牵连速度的问题,解释一下牵连速度为什么竖直向下.

知你懂你1年前1

free4ly 共回答了17个问题 | 采纳率88.2%

因为牵连速度是绕O点转动.题中指示的是凸轮圆心C的牵连速度,那么也就是圆心C绕O点的转动,所以是竖直向下的.
（本题很容易误认为是垂直于杆向下,如果动点在杆上,才是垂直于杆向下的）

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理论力学角加速度问题齿条A版的A端沿水平地面以速度V向右匀速运动,带动半径为r的齿轮D在水平地面上做纯滚动.试求当fai

理论力学角加速度问题

齿条A版的A端沿水平地面以速度V向右匀速运动,带动半径为r的齿轮D在水平地面上做纯滚动.试求当fai等于60°时齿轮D与齿条AB的角加速度.

说说我的思路：齿轮D的角加速度：啮合处延速度方向的加速度投影M1=M2的,设出齿轮的角加速度,由两点间的加速度关系可求出齿轮角加速度.AB的角加速度想不出来.求指教.

地板上的钉子1年前0

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理论力学习题解答在图示平面机构中,杆AB=40cm,以1ω=3rad/s的匀角速度绕A轴转动,而CD以2ω=1rand/

理论力学习题解答
在图示平面机构中,杆AB=40cm,以1ω=3rad/s的匀角速度绕A轴转动,而CD以2ω=1rand/s绕B轴转
动,BD=BC=30cm,图示瞬时AB垂直于CD.若取AB为动坐标系,则此时D点的牵连速度的大小为 -------------,牵连加速度的大小为 -------------------.

jeblq1年前0

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理论力学求加速度时如何判断用基点法还是用点的合成

cosmo_13141年前1

飞翼炎 共回答了18个问题 | 采纳率88.9%

对于刚体的平动,在同一个刚体上的就要用基点法,如果有套筒在一个转动的杆上相对运动这类情况,能够比较明显的判断出相对运动,绝对运动,牵连运动这三种运动,那就是用点的运动合成,多做一些题就可以分清楚了.

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理论力学 图示一滑道连杆机构,在滑道上连杆上作用着水平力F.

理论力学 图示一滑道连杆机构,在滑道上连杆上作用着水平力F.

答案的α是θ,我想要详细的解题过程.

yy三分之二1年前0

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谁学过建筑力学-理论力学?来看看这道题

谁学过建筑力学-理论力学?来看看这道题
题目让求图示各跨静定梁的支座反力.对于A处,在A处有垂直向上的力6KN,我觉得不对啊,还有一个问题就是,你们说图中所示情况有可能在现实中出现吗,这种构造方式不倒才怪?你们说我说的对吗
你思路对,可是YA为什么等于YB呢?

3317542751年前1

池水110 共回答了22个问题 | 采纳率81.8%

以下是我个人算得的结果：
先对BC分析,可算得XB=O、YB=4.8KN；再对AB分析,有
YA=YB=4.8KN,XA=XB=0,mA=28.2KN*m（逆时针）.
这种情况是可能出现的,B处是理想不变形的,它只受水平和竖直的力,而A处还有力矩mA,是完全能够平衡的.
你对此有什么意见?可以一起探讨下...
是啊,B处是转抽,A处是固定支座,所以AB还有逆时针的力矩,AB不会发生转动,则BC也就不会转动了;而且有受力分析,肯定不会错啦.

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理论力学 车轮半径R=0.5m,在铅直平面内沿倾斜的直线轨道滚动而不滑动.求图示轮上互相垂直的直径端点M1,M2,的加速

理论力学

车轮半径R=0.5m,在铅直平面内沿倾斜的直线轨道滚动而不滑动.求图示轮上互相垂直的直径端点M1,M2,的加速度大小.设该瞬时轮心的速度v0=1m/s,加速度a0=3m/s^2.
a1=2m/s^2, a2=3.16m/s^2.

drb163ab1年前1

钱13龟龟 共回答了19个问题 | 采纳率89.5%

v0=w*r,w=2 rad/s
a0=角加速度*r,角加速度=6m/s^2
M1切向加速度大小与a0相等,方向相反,所以合加速度为法向加速度.如图

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理论力学曲柄滑块机构的计算,主要还有加速度曲柄滑块机构的曲柄OA=r，连杆AB=2r，角度=30·度，在图书位置，OA水

理论力学曲柄滑块机构的计算,

主要还有加速度
曲柄滑块机构的曲柄OA=r，连杆AB=2r，角度=30·度，在图书位置，OA水平，角度=30·度。试求该瞬时：
（1）滑块B的速度、加速度；
（2）连杆AB的角速度和角加速度。

snowingwinter1年前0

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理论力学题一道,刚架的荷载和尺寸如图所示,不计刚架重量,试求刚架各支座的

理论力学题一道,刚架的荷载和尺寸如图所示,不计刚架重量,试求刚架各支座的
理论力学题一道,

刚架的荷载和尺寸如图所示,不计刚架重量,试求刚架各支座的约束力.

朦胧之风1年前1

MuchRmb 共回答了24个问题 | 采纳率100%

分析BE,对E取距得FBX=2.7q,向右
分析BED,对D取距得FBy=0,
分析整体,CH是二力杆,对A取距得FC=6.87q,
对C取距得FAy=4.86q,向下
水平方向投影,FAX=2.16q

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