一轻质杆AB长l,可绕O轴转动,在轻杆两端作用着大小均为F,方向相反的两个力,当杆与水平面成θ角时

力的方向呢,是垂直方向吗：
如果两个力是垂直方向,则对O点的力矩：M=FLcosθ/2+FLcosθ/2=Flcosθ.
其实这两个力组成一个力偶,同时是一个力偶矩.它们之间的垂直距离（也就是力偶臂为Lcosθ）

设F1的力臂为L1，F2的力臂为L2，
所以合力矩为：M=F1L1+F2L2=FL1+FL2=F(L1+L2)=Flcosθ。