谢谢汉译英

1. unter leiten这个搭配指的是在某个条件下无法忍受,unter要接作为条件的成分,就这一点而言,你的句子此处不能用darunter引导后句,因为前后句成分不一致.你的句子前句是在描述他唱歌的动作,后句的darunter却应该引导让乘客困扰的条件.所以,如果你的句子前面是在说他的声音的话,后句可以用darunter来引导.比如：Seine Stimme war so laut und unsauber, darunter konnten die Fahrgäste nicht leiten.
理论上是这样,但是实际上完全有更贴切的方式来表达“不堪其扰”,即" etw./ Jmd geht jdm auf die Nerven"某人／某物让人不堪忍受.
2. 德语的“只好”不是一个词就好表达的概念,动词müssen和副词notgedrungen可以表达一定的倾向,但是这个句子里我觉得可以用从句来表达.
3. 唱歌跑调不是unsauber,unsauber一般指声音载体在再现上的失真和噪波,不适合表达跑调.口语里常用的“唱歌跑调”一般说 “er/ sie singt schief“
因此个人建议：
Ein Mann hat im Bus laut und schief gesungen. Er ging den Fahrgästen so auf die Nerven, dass sie sich bei der Polizei melden mussten.

1.最令人烦恼的是呆在家无所事事。
It is so boring to have nothing to do at home.
2.慢慢地做一件事并把它做好，比匆忙地做以致犯错要好些。
To do something gradually and do it well, It’s much better than doing it hastily with mistakes...