-sin a +μ cos a =0怎么得出 a=arc tan μ

因为sin a 乘以 cos a =0
所以sin a =0 或 cos a =0
当sin a =0 则｛a|a=π+2kπ｝ （k属于Z）
当cos a =0 则｛a|a=π/2+2kπ｝（k属于Z）
综上所述 则｛a|a=π/2+2kπ｝（k属于Z）