船舶与海洋工程里RM,KML,KMt这一组字母是什么意思?

船舶与海洋工程里RM,KML,KMt这一组字母是什么意思?
KML，KMt 的单位都是（米）。RM at 1 degree 的单位是（吨 [点乘] 米）。已知MR为复原力矩。
我都查出来。船舶原理。