临事而惧,好谋而成 啥意思

子谓颜渊曰：“用之则行,舍之则藏,惟我与尔有是夫!”
子路曰：“子行三军,则谁与?
子曰：“暴虎冯河,死而无悔者,吾不与也.必也临事而惧,好谋而成者也.” 【译文】孔子对颜渊说：“用我时就干起来,不用时就藏起来.只有你和我才能这样吧!”
子路说：“你若率领军队,找谁共事?”
孔子说：“赤手空拳和老虎搏斗,不用船只去渡河,这样一介武夫,死了都不后悔的人,我是不和他共事的.我所共事的是那种面临任务便恐惧谨慎,善于谋略而又能完成任务的人.”