“禹,吾无间然矣”孔子说的这句话是什么意思?

语出《论语》泰伯第八.原文：子曰：“禹,吾无间然矣.菲饮食,而致孝乎鬼神；恶衣服,而致美乎黻冕；卑宫室,而尽力乎沟洫.禹,吾无间然矣.”
无间然：间,罅隙；这里指可以非议的对象.菲,薄.致孝乎鬼神：对鬼神享祀丰洁.黻冕：冕,冠；黻,祭服.沟洫,田间水道.
译成白话：孔子说：“禹这个人,我找不到非议他的地方.自己饮食菲薄,而对鬼神享祀丰洁；自己衣服蓝褛,而祭服华美；自己住房低湿,而尽力为民沟洫水道.禹这个人呀,我找不到非议他的地方啊!”
薄以自奉,礼以侍鬼神,尽力为民,所谓有天下而不预也,何间然之有?

夏禹这个人 我还有什么好说的了
我看不懂古文 猜下 好象是这样的