由f-Fcosθ=0 N-mg+Fsinθ=0f=uN 如何得到F=umg/(usinθ+cosθ)

f-Fcosθ=0 （1）
N-mg+Fsinθ=0 （2）
f=uN （3）
将（3）带入（1）,得到uN=Fcosθ （4）
由（2）移向,N=mg-Fsinθ （5）
将（4）/（5）得到u=Fcosθ/(mg-Fsinθ) (6)
得到umg-uFsinθ=Fcosθ
得到umg=Fcosθ+uFsinθ
得到F=umg/(cosθ+usinθ)