闭环霍尔电流传感器的磁通为零,霍尔片有何用途?

鲨鱼仔2022-10-04 11:39:540条回答

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题抄全了?
频程的概念是应该知道的,转折频率的多少倍,其中10倍频是常用的.
如果形状不变,右移只能是增加转折频率,但一个系统可能有多个转折频率.
如果增加转折频率右移,其相频特性也要跟着右移.
所以是穿越频率wc增加,相角裕度或阻尼不变,结果是调节时间将减小 ,超调量将不变,稳态误差减小（低频增益增加） ,抗高频噪声干扰的能力减弱.
概念题,右移就行了,右移4 倍频程有点不明确,也没必要.要是二阶系统还行,只有一个频率.

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如果是开环放大电路则闭环放大倍数和开环放大倍数之间的关系是什么 风雨过后难见彩虹1年前1: nandehudu 共回答了20个问题 | 采纳率85%

开环和闭环电路的意思,上面的朋友已经解释得很清楚了.
不过你的这个题目让人有点迷惑,
闭环放大倍数是出现在闭环放大电路中,而在开环放大电路中,是不存在闭环放大倍数.
在带有反馈的闭环放大倍数中,假设开环放大倍数为A,反馈系数为F,闭环放大倍数为Af,
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开环放大倍数A=10^4,反馈系数F=1%,那么根据公式Af=A/(1+AF)=10000/101≈99.
希望我的回答能帮助到你.

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B.1/F
截止

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如果负反馈系数较大,无论开环放大倍数有多大也不起作用.
例如同相放大电路,如果比例电阻的比值是1：1,那么无论运放的开环放大倍数是一千倍还是一千万倍,都不影响电路的闭环放大倍数,电路的电压放大倍数就只能是2倍.
运放的开环放大倍数高只对提高闭环放大电路的精度有帮助,而且开环放大倍数大到一定程度后,再继续增大开环放大倍数的影响就微乎其微了.

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负反馈放大电路中,开环放大倍数越大,闭环放大倍数就越稳定吗? tsunamig1年前1: viviandou 共回答了15个问题 | 采纳率86.7%

开环放大倍数越大,闭环放大倍数∝1/(1+开环放大倍数),闭环放大倍数应该越小
但仅仅有这个推论是不能说明闭环放大倍数的稳定性的,因为根据李雅普诺夫稳定性判定准则,需要特征方程的所有根都在虚轴左侧,即 1+开环放大倍数=0 的在虚轴右侧没有根

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所谓开环或闭环指的是其传递函数的零极点,闭环传涵=G(s)|(1+开环传涵).|表示的是除.

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当然是闭环带宽,也就是实际使用的带宽.
书上你应该看到这句话：“可通过减小电阻、带宽或者温度的方法降低热噪声.”

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闭环.开环之间求,开环比比环相对简单

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先画出以a为变量的参数根轨迹,然后做一条与负实轴夹角为60度的线,这条线和根轨迹的交点就是阻尼比为0.5的极点,注意题目中是主导极点,所以取里距离虚轴最近的交点就可以.把这个交点带入根轨迹方程,求出a.这算是图解法,手工制图的话一定不会准.当然如果能够用matlab软件画根轨迹,精度还是可以的.
还有一种解析的方法,不用画根轨迹,完全靠计算.阻尼比为0.5的极点一定在与负实轴夹角为60度的线上,所以可以设这个极点s=(-x,根号(3)x),x>0,极点是关于实轴对称的,设这个第二象限的就可以了.然后把设出的这个极点s带到根轨迹方程里,整理一下,然后实部虚部同时为0联立方程,解出对应的a和x,因为有x>0的条件,所以有些根可能要舍去的,还有就是因为主导极点,所以取x最小的那个跟就可以了.这种方法计算比较麻烦,但是算出来的话一定是精确值.

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跟你说的差不多,下限那一部分可以忽略,一般算增益带宽积的时候也不把低通那一部分考虑在内.运放本身是没有下限截止频率的,只有上限截止频率,闭环增益能同时降低下限截止频率和增大上限截止频率,所以(2)其实是只对上限截止频率定义的带宽成立的.
一般说的放大器带宽,的确是上限减去下限.但交流放大电路通常下限截止频率很低,所以并不计算.

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公式 Af＝A/(1+AF)
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常规根轨迹和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的.
对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,开环传递函数为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH)
因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程
其相角条件是fai(GH)=180°.
而对于正反馈的情况,闭环特征方程成为1-GH=0,此时为GH=1,相角条件为fai(GH)=0°,因此称为零度根轨迹.
180度还是0度,关键就在于相角条件.
另一方面,当系统中含有非最小相位环节,比如仅含有一个比例环节-K时,首先把它变成我们习惯的方式,即K来标注零极点(这种情况下是一样的),但是事实上已经改变了根轨迹的相角条件,因此此时画出的是零度根轨迹.
再举一例,比如系统仅含有一个非最小相位环节(-s+1),则可以提出-1变为-1(s-1),这时侯后部分仍然是我们熟悉的零极点(只不过是不稳定的零极点,但是处理方法完全相同).但是-1这个因子改变了相角条件,所以此时画出的也是零度根轨迹.
总而言之,如果系统含有非最小相位环节(s最高次项系数为负)或反馈为正反馈时,需要考虑是否画零度根轨迹.具体只需将闭环方程写成我们熟悉的零-极点形式,再观察等式另一边到底是1还是-1即可.
从根轨迹的绘制方法来讲,涉及相角的法则都需要进行变更(包括实轴根轨迹、出射入射角,分离角我不太清楚,但是一般两条分离的90°应该不会有什么问题)
希望能够帮到楼主

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一、
2.25 Af=A/(1+AF)
3.栅极
6.5V
7.1KΩ
8.1.5V
9.6mV Ui1=Ug+½Uc ,Ui2=Ug-½Uc
10.40dB KCMR=Aud/Auc
11.2mV 同9题
12.共射
14.0.2% 负反馈的稳定性是开环增益的1+AF倍（A为开环增益,F为反馈数）
18.略小于因为：第二级的输入电阻作为第一级的输出负载,有分压
19.9V 因为：Uo=（2√2）Ui/π≈0.9Ui
20.正偏,反偏
21.少数,温度,无关
22.0,∞
23.与20题重复
24.βIb,电流
25.闭环增益,增益稳定度
二、
4.B 看稳压二极管的特性曲线
5.D 画出交流通路就能看出来了
6.D 断开电容之后电阻就有了交流负反馈的作用,是要降低放大倍数的
7.A
8.B 增大输入电阻,减小输出电阻
10.和一、6的图一样的话就是5V
11.D 积分电路时对电容横流充电的,电容两端电压成线性
12.C
13.B 共集：电流放大共基：电压放大共射：电压电流放大
14.C
15.A 由于三极管的PN结有门槛电压,故当电压太小是过不去,产生交越失真
（希望我的回答能够解决你的问题,）

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简单说就是有没有反馈信号,有就属于闭环,没有属于开环.
比如你控制一个电机,正常情况下输出220V对应2000转,150V对应1200转.
但由于电机老化,环境温度,气流等原因,输出150V不一定是1200转,为准确控制电机转速,增加一个测速传感器,传感器信号送给控制端,如果高于1200转,就降低电压,低于1200转,就升高电压.这就是一个闭环.
没有测速反馈就是开环.

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Af=A/(1+AF)=50/(1+50*0.02)=25
很简单的我们现在正学这个拟.

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看起来楼主刚开始学自控,我就前几章这些问题讲一下
关键楼主要知道,求一个问题,为什么这样求,这样就会很明朗.
1.性能指标
我们知道,性能指标一般都在阶跃输入下考虑的,比如超调,调节时间等等
我们如何得到这些指标呢?显然需要输出的时域表达式.为了求得这个表达式,有了输入,只要传递函数就行了.
但是对于一个环节的输入输出特性,考虑的是这个环节整体(或者说对外)的特性,因此,假如这个系统是闭环的话,我们考虑外特性,是不管内部结构(比如前向通路是什么,反馈通路是什么)的,而只要一个"整体的"传递函数,这个传递函数只能是闭环传递函数
2.稳定性
我们讲过,一个系统输出运动模态决定于它的极点,输入输出,这个也是外特性,因此,对系统稳定性的判别,其关键在于"系统在s右半平面是否有闭环极点",换句话说,"闭环特征方程的根是否都在s左半平面"
既然是闭环特征方程,如果给的是开环传递函数,也要算出来闭环特征方程再进行判别
我们知道,闭环传递函数fai=G/(1+GH),因此劳斯判据的对象,就是这个1+GH
举个例子:单位负反馈,开环传递函数GH=1/(s^2+2s+3)
那么1+GH=0通分以后就是s^2+2s+3+1=s^2+2s+4=0,劳斯判据针对的是这个式子
3.稳态误差
稳态误差中,有两种方法:
第一种误差系数法,这里面你求limGH、limsGH、lims^2*GH
式子里面已经很清楚了,是开环传递函数GH
第二种是E(s)反拉氏变换,这个你用信号流图梅森公式做就好,书上可能有个式子叫faiE,那个必须是典型结构,不要死记.真正做就用信号流图

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这是极危险的,在调试时绝对不允许出现这样的错误!
这样的错误都会导致系统自激,使电流有危险性的冲击(1),或使转速有危险性的超出(2).
在调试时,要本着先内环,后外环的顺序,先以很小的给定,试探性的加很小的一点反馈,以观测极性是否正确,在确定正确无误之后,再逐步加大反馈,直到设计值.
(注：有时在调试中也会修改设计值)

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对于单位反馈的开环传递函数利用公式
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几个电阻值要知道的,记补情了,可以看看模拟电子书

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要使系统特征根实部小于− 1,可以把原虚轴向左平移一个单位,令w = s + 1,即
s = w − 1,代入原特征方程并整理得
0.02w3 + 0.24w2 + 0.46w + K − 0.72 = 0
运用劳斯判据,最后得
0.72 < K < 6.24

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懂自动控制原理的进给具体的开环传递函数,如果证明一已知的闭环极点是非主导极点并求此时的过渡时间!给具体解题思路.答对才加 懂自动控制原理的进 给具体的开环传递函数,如果证明一已知的闭环极点是非主导极点并求此时的过渡时间!给具体解题思路.答对才加赏! 比如k/s(s2+2s+2)把它做出来 firemagicgod1年前1: 依如从前共回答了25个问题 | 采纳率92%

k/s(s2+2s+2)为开环传递函数的话,那么其闭环传递函数的三个根是0；1+j和1-j.由主导极点的定义,那么这个传递函数的主导极点就是0.所以共轭极点可以省去,那么就可以按照一阶系统的时域分析方法计算k/s过渡时间.

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2．什么是开环,闭环和半闭环数控机床?画出系统框图并说出它们的特点. wanghbs1年前1: 157687458 共回答了29个问题 | 采纳率96.6%

开环数控的电机是步进电机也就是给电机一个信号电机就转动一个角度.
半闭环数控的电机是伺服电机后面安装了一个旋转编码器,用来测量电机转动的角度,所得的角度反馈给数控系统通过计算然后补偿给电机.
闭环数控就比较牛了,在机床上安装光栅线位移传感器来检查机床滑台的直线误差反馈给数控系统然后补偿给电机.

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已知传递函数求系统特征方程为什么开环特征方程等于函数的分母加分子,闭环等于分母 xaorbbit1年前1: 大地-73 共回答了10个问题 | 采纳率90%

所谓系统的特征方程,指的是使闭环传递函数分母为零的方程.
其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态
很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0),我想这个就不用再解释了
我来说说开环的情况:设开环传递函数GH=A/B,则fai=G/(1+GH)
特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直观上的分子加分母
不管怎么说,对于特征方程,就是"如果给闭环,直接分母为零;如果给开环,求出来闭环再让它分母为零"

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MATLAB绘图的问题请问用MATLAB做一条这个仿真曲线怎么弄,我正在做一个直流电机双闭环调速的课程设计, MATLAB绘图的问题 请问用MATLAB做一条这个仿真曲线怎么弄,我正在做一个直流电机双闭环调速的课程设计,要用到仿真,可是SIMULINK做不出这个效果,曲线不能显示在一张图上比较.所以想知道如果我要用这种曲线仿真,怎么弄 autoeye1年前1: sd6110 共回答了15个问题 | 采纳率93.3%

首先要有数据,数据来源可以用simulink的out模块

然后绘图指令用plotyy函数,该函数可以绘制双y轴图像
函数的调用形式,及基本参数设置可以参考下面代码：

% 参考代码：
kesi = linspace(0.001,1,60);
gama = atand(2.*kesi./sqrt(-2.*kesi+sqrt(4.*kesi.^4+1)));
sita = exp(-pi.*kesi./sqrt(1-kesi.^2));
[ax,h1,h2] = plotyy(kesi,gama,kesi,sita);
%设置线性和数据点标记
set(h1,'linestyle','-','marker','o','color','r');
set(h2,'linestyle',':','marker','x','color','b');
%设置坐标标签
set(get(ax(1),'Ylabel'),'String','gama');
set(get(ax(2),'Ylabel'),'String','sita');
set(get(ax(1),'Xlabel'),'String','kesi');
%添加网格
grid on
%在指定点添加文字
gtext('超调量');
gtext('相位裕量');

你这里可以忽略数据点的标记.

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环氧氯丙烷和双酚A的聚合机理环氧氯丙烷和双酚A在氢氧化钠的催化下不断的进行开环闭环得到线型的环氧树脂!请问：环氧树脂的反 环氧氯丙烷和双酚A的聚合机理 环氧氯丙烷和双酚A在氢氧化钠的催化下不断的进行开环闭环得到线型的环氧树脂! 请问：环氧树脂的反映机理及影响合成的主要因素? 我说的反应机理是指：是自由基聚合还是阳离子或阴离子聚合等 wunny1年前1: wangnan_wn 共回答了11个问题 | 采纳率90.9%

一、环氧树脂的合成概述
1、低分子量环氧树脂（软环氧树脂）将软化点低于50℃（n＜2）的环氧树脂称为软环氧树脂,采用两步加减法进行制备.
2、中分子量环氧树脂将软化点在50℃-95℃之间（n=2-5）的环氧树脂称为中分子量环氧树脂,用一步加减合成法,后处理用溶剂进行萃取.
3、高分子量环氧树脂将软化点＞100℃（n＞5）的环氧树脂称为高分子量环氧树脂.
二、环氧树脂的合成反应机理
(一)环氧树脂的合成反应机理的有好几种解释:
1、认为双酚A与NaOH作用生成酚钠盐,再与环氧氯丙烷（ECH）的氯取代反应,环氧基不被破坏.由于环氧基活性极强,HO-R-OH可以使环氧基开环加成,因此此法缺乏说服力,无法解释高分子量环氧树脂.
2、认为链增长只在单体与单体之间和分子链与单体间相互作用,忽略了分子链与分子链之间的相互作用,高分子量树脂是靠后期分子链的增长,同时也无法解释低分子树脂的合成.
3、认为开环反应是可递反应,在溶解阶段（70℃）已开始反应；后阶段EVH不起作用,只靠链与链之间作用来实现链增长.事实,在溶解阶段ECH和BA并不发生反应,而且环氧基与酚基的反应是不可逆的.
（二）环氧树脂的反应机理解释
1、环氧树脂合成反应过程分析
1.1 每个环氧树脂分子不是含有两个CH2-CH-,而是1.2-1.9个环氧基,含0.1-0.2个羟基；氯羟基数目约为环氧基的2-5%.因此,环氧树脂分子中含有环氧基、酚基、氯羟基和二羟基.
1.2 环氧基的开环反应是放热反应,闭环反应是吸热反应,但Hel和NAOH的中和反应是放热的,因此,总反应热效应是放热.
1.3 低分子量树脂,必须加过量环氧聚丙烷,采用两步加碱法.
2、中高分子量树脂的链增长反应
2.1 单体与单体作用
2.2 分子链与单体作用
三、影响环氧树脂合成的因素
1、原料分子比（ECH/BA）的量越大,对制备低分子量环氧树脂有利.
2、NaOH的量要足够,低分子量树脂用20-30%碱液,中分子量树脂为10%.
3、加料顺序,低分子量树脂采用BA溶于ECH中

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V-M双闭环不可逆直流调速系统中的V-M是什么意思? 可爱歆歆1年前1: yanhuidong 共回答了22个问题 | 采纳率90.9%

晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统,又称静止的Ward-Leonard系统）

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自动控制原理闭环极点公式一道题如闭环系统的特征方程为s^2+2*s+2k=0 求闭环极点为什么请写出求极点的公式 nonoko1年前0: 共回答了个问题 | 采纳率

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已知开环零、极点分布如下图所示,试概略绘出相应的闭环根轨迹图 已知开环零、极点分布如下图所示,试概略绘出相应的闭环根轨迹图 谢谢啊,里面有考题但不知道答案啊! 贵阳风间1年前0: 共回答了个问题 | 采纳率

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单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=k/（s(0.1s+1)（0.2s+1））,闭环极点位于s=1垂线的左边,此时k应 单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=k/（s(0.1s+1)（0.2s+1））,闭环极点位于s=1垂线的左边,此时k应取何值 陈dd背着洋娃娃1年前1: 清清风起共回答了18个问题 | 采纳率88.9%

做一个变换,令s=w+1,用w+1把s替掉,然后对w的特征方程用劳斯判据.道理就是如果w的实部小于0,那么s=w+1的实部就小于1,即在s=1左边
我做出的结果是-1.32

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自动控制系统中,一般的反馈的方式有哪两种?是不是开环和闭环啊? 衣秀网1年前4: 雪打百合共回答了17个问题 | 采纳率88.2%

反馈没有标准的分类方法.
按反馈信号和输入信号的相位关系,分为正、负反馈.
按反馈在系统中的位置,分为主反馈、局部反馈
按反馈的传递函数（其实不是信号本身的物理量）,分为比例（位置)反馈、微分（速度）反馈
另,
开环、闭环反映的是系统的结构,或者说是控制系统的分类.

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转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计 转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计 直流他励电动机：功率Pe＝22KW,额定电压Ue=220V,额定电流Ie=116A,磁极对数P=2,ne=1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=0.112Ω,主电路总电阻R＝0.32Ω,L∑＝37.22mH(电枢电感、平波电感和变压器电感之和),电磁系数Ce=0.138 Vmin／r,Ks=22,电磁时间常数TL=0.116ms,机电时间常数Tm=0.157ms,滤波时间常数Ton=Toi=0.00235s,过载倍数λ＝1.5,电流给定最大值 ,速度给定最大值 ,β＝0.77V/A,α＝0.007 Vmin／r 设计要求： 稳态指标：无静差； 动态指标：电流超调量；空载起动到额定转速时的转速超调量 . zj0788281年前1: naturesky1984 共回答了14个问题 | 采纳率92.9%

都尝到那神膏和胭脂的仙酿.
有人编入雷的紫罗兰
漫不经心地依了某个深邃的用意,
我不再认识黑夜,死亡的可怕匿名
对它的跨步感到惊奇!
毕的勤俭护儿女,哈哈

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求助自动控制原理的一个题目开环最小相位系统的对数幅频特性向右移4 倍频程,则闭环系统的调节时间将（增加,不变,减小） , 求助自动控制原理的一个题目 开环最小相位系统的对数幅频特性向右移4 倍频程,则闭环系统的调节时间将（增加,不变,减小） ,超调量将（增加,不变,减小） ,稳态误差（增加,不变,减小） ,抗高频噪声干扰的能力将（增强,不变,减弱） .（是一道考研题,我想问的是,右移四倍频程是说是什么意思,怎么实现右移,是单纯的把曲线平移吗, 水云天1年前1: wulaozh 共回答了21个问题 | 采纳率85.7%

Bode图上横轴（频率轴）是以频率的常用对数进行分度的,一个单位长度频率会变化十倍,所以横轴一个单位长度称为十倍频程.四倍频程的长度可以推一下.对这道题来说,重点是右移,移动的多少不是重点.
根据题目,应该是指对数幅频特性向右平移,相频特性不变.这样的话,剪切频率（幅值穿越频率）增大,系统快速性提高,所以调整时间减小；稳定性变差,所以超调量增加；低频段斜率不变但高度增加,所以稳态误差减小；高频段斜率不变但高度增加,所以抗高频噪声干扰的能力减弱.
总的来说,与提高系统的开环增益对系统性能的影响是类似的.

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已知一单位反馈控制系统开环传递函数G(s)=10/(s+1).有一输入信号作用到闭环函数上. 已知一单位反馈控制系统开环传递函数G(s)=10/(s+1).有一输入信号作用到闭环函数上. 输入信号是r(t)=sin(t+30'),求闭环系统的稳态输出, 也许我爱你1年前1: lin若语共回答了17个问题 | 采纳率100%

先求闭环系统函数,再求输入的拉斯变换,输出等于输入乘系统函数,再求输出的拉斯反变换

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自动控制原理参数跟轨迹有一句话:“等效开环传递函数的零点与原系统无关,若讨论闭环零点对系统性能的影响时,必须求出原闭环系 自动控制原理参数跟轨迹有一句话:“等效开环传递函数的零点与原系统无关,若讨论闭环零点对系统性能的影响时,必须求出原闭环系统的零点.之前k为参数时不是都用到零点了吗,而且都是开环零点(也就是开环传递函数分子为零的点),这怎么突然研究起闭环零点了.我是不理解这句话的意思, gyh19931年前1: 军舰进行曲共回答了21个问题 | 采纳率100%

如果是普通根轨迹,那么开环的零点就是闭环的零点,这很好理解.但是对于参数根轨迹,是把本来的特征方程凑成1+K*G(s)H(s)=0的形式,这里的K*G(s)H(s)已经不是原来系统的开环传递函数了,K*G(s)H(s)的零点只是画根轨迹时候用一下,并不是开环的零点,同时也不是闭环的零点.
书上这句话就是提醒你,在画参数根轨迹（或者说广义根轨迹）的时候,不要把方程变形后里面的K*G(s)H(s)的零点当成系统的开环或闭环零点,要求零点的话需要从原来的（变化前的）开环函数里看.
至于为什么要研究开环零点（也就是闭环零点）,原因是零点对控制系统是有影响的.我没记错的话零点会影响系统的动态性能.LZ可能还没学零极点对系统的影响,学了就知道了.

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给个正确解答设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(1+s/3)(1+s/6)]若要求闭环特征方程的根的实 给个正确解答设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(1+s/3)(1+s/6)]若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1,求K 的取值范围. duwu_19821年前1: wang1329 共回答了16个问题 | 采纳率87.5%

根轨迹法,用角度关系可以求得当实部位-1时,虚部需为正负根号3
再根据根的位置求K,我算的K为28
所以K＜28

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闭环霍尔电流传感器的磁通为零,霍尔片有何用途?

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