磁力计测量磁感应强度的原理是测量磁感应线的法线方向还是测量磁感应线的切线方向呢?如何定义那个方向的大小呢?

人体受到的是重力,并不是因为磁场力.
也就是说,即使有磁场把地球的磁场抵消了,人还是不能悬浮、
要使人悬浮,是人体受到向上的力与重力抵消才行~

关于程序这一块我不太懂,但是想解算载体运动姿态只要陀螺和加计是可以实现的.磁力计嘛对环境要求比较高,容易受到外界干扰,精度较差.高精度的陀螺可以自寻北,不需要磁力计来寻磁北的.

就是字面上的意思,一直指向南方的针,是利用磁场做到的
指南针是用以判别方位的一种简单仪器.指南针的前身是中国古代四大发明之一的司南.主要组成部分是一根装在轴上可以自由转动的磁针.磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上.磁针的北极指向地理的北极,利用这一性能可以辨别方向.常用于航海、大地测量、旅行及军事等方面.同名的还有乐队名称以及电影名称.

原理是霍尔效应,通常采用霍尔传感器来测磁感应强度大小.用传感器测某一位置的磁场,在该点上反复改变霍尔片的方向,找出霍尔电压最大的方向,则这时磁力线的方向为垂直于霍尔片的方向,霍尔电流流过的方向为磁感应线的法线方向.当然要是弱磁场需要考虑地磁场的影响.