Mary did not go to bed until she __all the housework Ahad fi

比如：
It was not until he came that I left.
I didn't go to bed until I finished my homework.

因为你前边有个did你看到没,所以可以确定until后面也用一般过去时
整个句子都是一般过去时!
until后面是没有规定具体要用什么时态的.所以只能看前半部分.前面是什么时态,后面就是什么时态.
不懂还可追问!

此句话的翻译是 知道她完成所有的作业，她才去睡觉。

这句话就是个一般过去式的句子。如果是完成式的话，强调产生的影响。

另外，说一点 until 用于否定句时，常与短暂性动词连用 go to bed 是短暂性动作。
until 用于肯定句时，常与延续性动词连用 eg：she worked unitil...