加速度计和陀螺仪得到的到底是什么角度

1）50Hz的交流电无处不在（最通常的情况下是来自电源）；
2）在显示1－30Hz的信号之前,可先行低通滤波,截止频率设置在：40Hz处；
3）50Hz 不应是压电加速度计的固有频率.因为用50Hz固有频率的加速度计测试
1-30Hz的信号是不适当的；应当选用固有频率数倍于30Hz的加速度计.

关于程序这一块我不太懂,但是想解算载体运动姿态只要陀螺和加计是可以实现的.磁力计嘛对环境要求比较高,容易受到外界干扰,精度较差.高精度的陀螺可以自寻北,不需要磁力计来寻磁北的.

（1）当系统水平向右做匀加速运动时，滑块向左移动，故C点电势高．
（2）设系统加速度为a，滑块向左移动的距离为x，则：
对滑块根据牛顿第二定律得
2kx=ma
根据电阻定律和欧姆定律得

x
u =
L
U ?x=
Lu
U ，
由以上两式解得： a=
2kLu
mU
答：
（1）C点电势高．
（2）加速度a与电压表（内阻很大）的示数u间的关系式是 a=
2kLu
mU ．

解题思路：导弹的速度与惯性制导系统的速度总是相等，故加速度也相同，对小物体受力分析后可以求出合力，再根据牛顿第二定律求加速度．

小物体受到左侧弹簧的向右的弹力，大小为ks，同时小物体还受到右侧弹簧的向右的弹力，大小也为ks，故合力为
F=2ks，方向水平向右
根据牛顿第二定律
a=[F/m]=[2ks/m]
方向水平向右
故选D．

点评：
本题考点： 牛顿第二定律；胡克定律．

考点点评： 本题关键求出合力，再根据牛顿第二定律求解加速度的大小和方向．

不可以,角速度是用陀螺仪测量的
加速度计：　加速度计由检测质量（也称敏感质量）、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成.检测质量受支承的约束只能沿一条轴线移动,这个轴常称为输入轴或敏感轴.当仪表壳体随着运载体沿敏感轴方向作加速运动时,根据牛顿定律,具有一定惯性的检测质量力图保持其原来的运动状态不变.它与壳体之间将产生相对运动,使弹簧变形,于是检测质量在弹簧力的作用下随之加速运动.当弹簧力与检测质量加速运动时产生的惯性力相平衡时,检测质量与壳体之间便不再有相对运动,这时弹簧的变形反映被测加速度的大小.电位器作为位移传感元件把加速度信号转换为电信号,以供输出.加速度计本质上是一个一自由度的振荡系统,须采用阻尼器来改善系统的动态品质.
陀螺仪：
用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置.利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪.
绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top).通常所说的陀螺是特指对称陀螺,它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体,其几何对称轴就是它的自转轴.由苍蝇后翅（退化为平衡棒）仿生得来.
　　在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下,陀螺会在不停自转的同时,环绕着另一个固定的转轴不停地旋转,这就是陀螺的旋进(precession),又称为回转效应(gyroscopic
effect).陀螺旋进是日常生活中常见的现象,许多人小时候都玩过的陀螺就是一例.
　　人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope),它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用.比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳（月球）引力矩作用下的旋进（岁差）等.
　　陀螺仪的种类很多,按用途来分,它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪.传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中,作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器.指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示,作为驾驶和领航仪表使用.
　　现在的陀螺仪分为,压电陀螺仪,微机械陀螺仪,光纤陀螺仪,激光陀螺仪,都是电子式的,可以和加速度计,磁阻芯片,GPS,做成惯性导航控制系统.

解题思路：导弹的速度与惯性制导系统的速度总是相等，故加速度也相同，对小物体受力分析后可以求出合力，再根据牛顿第二定律求加速度．

小物体受到左侧弹簧的向右的弹力，大小为ks，同时小物体还受到右侧弹簧的向右的弹力，大小也为ks，故合力为
F=2ks，方向水平向右
根据牛顿第二定律
a=[F/m]=[2ks/m]
方向水平向右
故选D．

点评：
本题考点： 牛顿第二定律；胡克定律．

考点点评： 本题关键求出合力，再根据牛顿第二定律求解加速度的大小和方向．

回答：不需要,陀螺仪感应的变化是在初始化时状态基础上计算的.重力计可以感应各方向的加速度值,也没有方向限制.用重力计和时钟可以计算出物体移动的距离,用陀螺仪可以记录方向变化,根据距离和方向可以计算出位置变化和轨迹.但重力计和时钟精度限制,计算结果误差可能会很大.

可以 ,但需要知道初始位置和初始速度（其实任何一点都可以）加速度积分可得速度,速度积分可得位移.

有难度