求圆内旋轮线的相关性质RT

比如内包络半径、外包络半径、“花瓣”数目、“花瓣”扭转现象等
可研究大圆半径R、小圆半径r以及追踪点到小圆圆心的距离d这三个参数对上述性质的影响

外旋轮线(Epitrochoid)
是追踪附着在围绕半径为 R 的固定的圆外侧滚转的半径 r 的圆上的一个点而得到的转迹线，这个点距离外部滚动的圆的中心的距离是 d。
右图是R = 1, r = 1/3 和 d = 1/6 的外旋轮线
外旋轮线的参数方程是
x=(R+r)cost-dcos((R+r)t/r)
y=(R+r)sint-dsin((R+r)t/...