PID控制器传递函数的标准式是G(s)=Kp（1+1/Tis+Tds）吧,为何有的书上又这样写着：G(s)=Kp+1/T

冷叶摇萍2022-10-04 11:39:541条回答

PID控制器传递函数的标准式是G(s)=Kp（1+1/Tis+Tds）吧,为何有的书上又这样写着：G(s)=Kp+1/Tis+Tds,没有将Kp提出去,这是怎么回事,我很迷惑,希望得到您的回答.

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hgszh 共回答了18个问题 | 采纳率77.8%: 你还是没有理解PID的含义.你说的这两种都对,只不过对应的Kp,Ti,Td的值不相等而已,建议你从数学角度重新看一下PID的式子各个部分的数学含义.; 1年前

pid控制器的传递函数标准形式是什么?用kp.ki.kd表示的. 蓝澜kerrigan1年前1: lnljl2001 共回答了18个问题 | 采纳率77.8%

G(S)=Kp+Ki/s+KdS

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PID控制器怎样设置采样周期和积分常数、微分常数? hnyzwjz1年前1: qiucuo 共回答了19个问题 | 采纳率100%

http://wenku.baidu.com/view/6d29e6bc960590c69ec37600.html
希望对你有帮助

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英语翻译常规PID控制器的微分作用可以进行超前控制而减少控制系统的超调,提高控制系统的稳定性.但在实际中,常规微分作用往 英语翻译 常规PID控制器的微分作用可以进行超前控制而减少控制系统的超调,提高控制系统的稳定性.但在实际中,常规微分作用往往不能发挥应有的作用.为此,本文提出了一种新的微分改进算法,该改进算法能更好地利用微分对超调具有超前控制和抑制的功能,使其控制效果更好.文中主要介绍了对微分算法改进的思路,并将改进了的PID控制器和常规PID控制器进行了MATLAB计算机仿真比较,取得了较好的效果. 表问俺从哪来1年前1: ww我心飞翔ww 共回答了22个问题 | 采纳率86.4%

The conventional PID controller's differential action may carry on the lead control to reduce control system's over modulation,enhances control system's stability.But in reality,the convention differential action often cannot play the proper role.Therefore,this article proposed one kind of new differential improvement algorithm,this improvement algorithm can use the differential to have the function which well to the over modulation the lead control and suppresses,causes its control effect to be better.In the article mainly introduced to the differential algorithm improvement's mentality,and will improve the PID controller and the conventional PID controller has carried on the MATLAB computer simulation comparison,has made the good progress.

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基于MATLAB的PID控制器稳定性分析用英语怎么说? 右脸的ww1年前1: 杨家里共回答了16个问题 | 采纳率93.8%

the Analysis of the stability for PID controller based on MATLAB

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