to collaborate on a time-to-time basis,without any kind of c

被任命,指派做某事
这里set是动词的过去分词形式,因为set的原型,过去式和过去分词是一样的,所以看不出来

1.Honey guides,or indicator birds,collaborate with honey badger in seeking out bee colonise.
蜂蜜向导（或叫指路鸟）和蜂蜜獾一起合作寻找蜂群.
2.Diffusion is the spontaneous speading of matter caused by the random movement of molecules.
扩散是由随即的分子运动引发的自然的物质传播.
3.The firm of Bonnin and morris in Philadelphia was probably the first American company to manufacture porcelain.
费城的邦妮-莫瑞斯公司很可能是美国首家制造瓷器的公司.

collaborate
vi.
-rated,-rating
协作；合作；合著
通敌；与敌人合作
"During the wartime,anyone who collaborated might be sentenced to be shot."
战争期间所有叛国通敌的人都可以判处枪决.
cooperate
vi.
-rated,-rating
（常与with连用）合作,合力；协力；协同
If we all cooperate,we'll soon finish.
如果我们大家合作,很快就能完成.
The British cooperated with the French in building the new craft.
英、法两国合作制造这种新式飞船.
（亦作：co-operate）
cooperate
co- 共同 + operate 工作

to accomplish a great achievement with concerted efforts
英语里边繁荣昌盛用的词经常是 prosperity
换成prosperity就挺好的了

一、关于时态
时态谓语动词是反映现实行为的一种语法形式,因此,发生在说话前的行为需要用过去时态表现,而发生在说话时经常发生的行为则需要用一般现在时态表现.就本句而言,主句和从句中的行为就是发生在不同时间的,分析如下：
1.让步状语从句 (Although) Duke Ellington did not (collaborate with) other composers on many of his jazz compositions 的意思是“虽然 Duke Ellington 过去不曾与其它的作曲家在他多数爵士乐作品上有过合作”,指的正是说话前的行为.
2.主句 he( works closely ) with pianist and composer Billy Strayhorn (out) a number of successful works over the years (no error) 的意思是“但是（在当前）他经常与钢琴演奏家兼作曲家 Billy Strayhorn 密切合作,几年来创作出许多成功作品”.
前面介绍的是过去没有这样做过,后面说现在去不同了,经常与一个人合作进行创作,因此,主从句的时态并不矛盾.
二、句子中用到的习惯用语及短语
collaborate with sb.与...合作,
work with sb.与...合作
work on sth.从事于...,致力于...
over the years 这些年来,在这几年中
三、主句分析
主要成分：he works closely （主语 + 谓语动词 + 状语）
方式状语：(work) with pianist and composer Billy Strayhorn
结果状语：(work) out a number of successful works
时间状语：over the years
注意,句子中得谓语动词与后面的两处介词有关,一处是 work with 另一处就是 C .如果用 work on,表示“从事于（致力于）许多成功作品”,其意思与上文不符,因此是错的；但是改为 work out,意思是“创作出许多成功作品”,上下文意思就会贯通起来.