《自动控制原理》求助《自动控制原理》中的一道习题：设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝K/[s(s+3)(s+7)

沙澧居士2022-10-04 11:39:541条回答

《自动控制原理》求助
《自动控制原理》中的一道习题：
设单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s)＝K/[s(s+3)(s+7)]
试确定使系统具有欠阻尼阶跃响应特性的K的取值范围

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jyqtzx 共回答了19个问题 | 采纳率84.2%: 给你个思路：
首先画出根轨迹的草图,你会发现,从-7向左的那条根轨迹始终在负实轴上,且随参数K的增大离虚轴越远；同时注意,另外两条根轨迹,从0向左,-3向右,这两条根轨迹会在实轴上汇合而后分离,且分离后进入复平面,而后一条沿60度渐近线穿过虚轴进入右半平面,另一条沿-60度渐近线穿过虚轴进入右半平面.
知道根轨迹草图了,那么系统具有欠阻尼阶跃响应特性的K的取值范围可以确定了,就是两条根轨迹离开实轴上的分离点,直到和虚轴相交前,即：K（分离点）; 1年前

大工11秋《自动控制原理》在线作业1 大工11秋《自动控制原理》在线作业1 一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。）V 1. 比例环节不失真也不延滞，故又称为()。A. 放大环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节 2. 应用劳斯判据不可以判别()。A. 系统的结构和参数B. 系统的相对稳定性C. 求解系统稳定的临界参数D. 分析系统参数对稳定性的影响 3. 弹簧-质量-阻尼器系统属于()。A. 一阶系统B. 二阶系统C. 三阶系统D. 四阶系统 4. 对于线性定常系统的性能分析不包括()。A. 常值B. 动态性能C. 稳定性D. 稳态误差 5. 判别一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括()。A. 劳斯判据法B. 奈奎斯特判据C. 李雅普诺夫第二方法D. 拉普拉斯法 6. ()接受控制量并输出被控量。A. 被控对象B. 比较装置C. 计算装置D. 放大装置 7. 通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的阻尼比和()，进而达到改善二阶系统动态性能的目的。A. 调节时间B. 角频率C. 上升时间D. 无阻尼自然振荡频率 8. 控制系统的动态模型不包括()。A. 微分方程B. 偏微分方程C. 差分方程D. 恒值 9. 电位器可认为是()。A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节 10. 系统的瞬态响应不取决于()。A. 系统本身的固有特性B. 输出信号的形式C. 输入信号的形式D. 系统的初始状 二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。）V 1. 振荡环节在动态过程中两个储能元件不能进行能量交换。A. 错误B. 正确 2. 如果信号流图有多个回路，各回路之间没有任何公共节点，则称为不接触回路。A. 错误B. 正确 3. 等加速度函数可由对斜坡函数的微分而得到。A. 错误B. 正确 4. 事实上，一阶系统的单位脉冲响应就是系统传递函数的拉普拉斯反变换。A. 错误B. 正确 5. 自动控制系统中，被控量又称为输出量。A. 错误B. 正确 6. 结构图也是系统的一种数学模型。A. 错误B. 正确 7. 电冰箱可用一阶微分方程描述其动态过程。A. 错误B. 正确 8. 劳斯阵列表中，不会出现全零行。A. 错误B. 正确 9. 结构图等效变换的实质相当于对方程组进行微分。A. 错误B. 正确 10. 控制系统的数学模型有动态模型和静态模型之分。A. 错误B. 正确 rill01011年前1: 葫芦乐园共回答了19个问题 | 采纳率89.5%

没人回答啊，我也想要

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王永骥主编的《自动控制原理》课后习题答案,哪位好心人有的能否共享一份,不甚感激 郁闷到了边缘1年前1: 晶彩人生99 共回答了22个问题 | 采纳率100%

化学工业出版社王永骥主编的《自动控制原理》课后习题答案有

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有关《自动控制原理》的题目.3. 弹簧-质量-阻尼器系统属于(). A. 一阶系统 B. 二阶系统 C. 三阶系统 D. 有关《自动控制原理》的题目. 3. 弹簧-质量-阻尼器系统属于(). A. 一阶系统 B. 二阶系统 C. 三阶系统 D. 四阶系统 daibi19801年前1: loudspeaker_xin 共回答了22个问题 | 采纳率100%

这个问题问的有些不明确哈,弹簧、阻尼、质量,个数不同.受力关系不同,系统的阶次也会不同的,最好有受力关系图,然后建模,比如建立微分方程,然后就可以知道所代表系统的阶次了.

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王建辉《自动控制原理》2007版中几个问题如何解答 王建辉《自动控制原理》2007版中几个问题如何解答 王建辉《自动控制原理》2007版：1.奈氏稳定判据的实质是什么?（课后5-3题）2.根轨迹法的的依据是什么?（课后4-4题左右）有没有朋友能帮忙解答一下.第二个问题我的解答是：依据是幅角原理.——因为书中已说明幅角原理是根轨迹法的充要条件.可我觉得只这么说好像不充分. 楚梦泽1年前1: wdtl505 共回答了23个问题 | 采纳率91.3%

根轨迹的依据是特征方程因为那个特征方程里面有参数,一般是开环放大系数k,当k取不同的值时,特征方程就会有不同的解,当k从0到无穷变化的时候,就会有很多解,这些解在坐标轴上描述出来就是根轨迹.那奎斯特的实质我有点忘了,好像主要是频率特性吧,当角度变化一周时,频率特性在平面上的轨迹就是那奎斯特个人理解查看原帖

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急,在线等《高电压技术》与《自动控制原理》共三题 急,在线等《高电压技术》与《自动控制原理》共三题 作图题拿上来问是过分了些.没办法.同时考五门课呢.能做一题是一题,拜谢大侠啦. 计算题 1、x05如图所示(没画好,线是相连的,无间断),已知U0=1000KV,Z1=450欧,Z2=30欧.求直角波U0经过A点以后的折射、反射电压值. ━━━━━┓ U0 ┃ ━━━━━┛━━━━━.━━━ Z1 A Z2 作图题 1、x05已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)=0.25a/s(s+0.5)^2,试绘制以a为参变量的根轨迹图. 综合题 1、设单位负反馈系统的开关传递函数为10(τs+1)/s^2(2s+1),若要求系统截止频率wc=4,试求相应的τ值及相角裕度γ. 逸风尘子1年前1: maggie_cool 共回答了16个问题 | 采纳率93.8%

高电压技术
1、反射比例α=2z/[z1+z2]=0.125
折射比例β=[z2-z1]/[z1+z2]=-0.875
代入可得125V和875V
自动控制原理,现在授课都是学习如何使用电脑自动生成根轨迹图吧.手绘不会.
wc代入传递函数=1,解出τ=3/4
γ=180 + ∠[10(0.75wc+1)/wc^2(2wc+1)] = 180+arctan3-180-arctan1.5

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求下面的《自动控制原理》题目解答（要有过程）. 丑毛1年前1: LCTY 共回答了21个问题 | 采纳率85.7%

年轻人,自己好好看看书,认真学习,不要枉费了父母的血汗钱.

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大工11春《自动控制原理》在线作业答案 走进大观园1年前2: babygsd 共回答了22个问题 | 采纳率86.4%

选择题做题第一遍全选A,把正确的记下,第二遍全选B正确的记下,最后C就出来了,多选题第一遍全A,给分的记下,第二遍选B给分的记下,第三遍C给分的记下,捣鼓一下,第四遍D记下给分的,判断的第一遍全A,第五遍肯定满分.每做一遍查看历史记录就可以了.

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《自动控制原理》一道选择题,求解释为什么 《自动控制原理》一道选择题,求解释为什么 幅频特性的低频段反映了系统的（） A.瞬态特性 B稳态特性 C稳定性 D快速性 选什么?为什么会选它呢? xiaoxiaoshayu1年前1: 爱我秋水伊人共回答了21个问题 | 采纳率100%

B 低频幅值是由k决定的,k决定了稳态误差.
k虽然也影响快速性,但决定快速性的是wc

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谁能帮我【通俗地】解释下《自动控制原理》的这些概念究竟是怎么回事 谁能帮我【通俗地】解释下《自动控制原理》的这些概念究竟是怎么回事 相位裕度、相角裕度、相角裕量、剪切频率、截止频率、带宽（频带宽度?） gcli324441年前1: jiajianpin01 共回答了15个问题 | 采纳率86.7%

这些概念主要是针对伯德图的
相位裕度、相角裕度、相角裕量实为同一个,即相位裕度
剪切频率,穿越频率都是指幅值曲线穿越0db时的频率,相位裕度是指截止频率时的相位(看相频曲线)离-180度还有多少余量,
截止频率为幅频特性衰减达到-3db(0.707)并继续下降时的临界频率.
对应的频率范围0≤ω≤ωc称为带宽.

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《自动控制原理》求助《自动控制原理》中的一道习题：设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝K/[s(s+3)(s+7)

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