Dogs are difficult to take care of还是to be taken care of?

前两个to take care of /to be taken care of 还有to plant /to be plant 都可以,后面的的通常都是to plant 因为句中出现了动作的实施者.
如果有具体语境的话,比如说We have twenty trees for them ...后边就必须用to be planted .如果动作是由自己完成就不必使用被动式.
其实就是看动作的实施者是不是说话的人.如果是让别人来做的话就得用被动式.再举个例子I've got some clothes to be washed .就可以暗示你是把衣服拿给别人去洗了

Dogs are difficult to be takeen care of?
狗是主语，应跟照顾之间的关系是被动，要用被动语态。
There are twenty trees to be planted.
树是主语，树与种植之间的关系是被动，因此要用被动语态。
We have twenty trees to plant.
we是主语，与树的种植是主动关...

第一个是take care of
第二个是 to be planted
第三个是to plant
凭语感吧，不必把过多的精力浪费在语法上，学着学着这些就自然都不是问题了。