黄帝炎帝和尧舜禹是什么关系

黄帝、炎帝是同一时期的两个大部落联盟的首领,曾经结盟共抗蚩尤,蚩尤战亡后,黄帝和炎帝开战,最终打败了炎帝并兼并了炎帝部落,形成了北方统一的部落联盟
该部落联盟的首领采用禅让制,由众人推举有才华有功绩的人接任
部落联盟最后三位部落首领就是尧、舜、禹,都是人们推举出来的,与黄帝之间应该没有明确的血缘关系
禹在位期间,极力培养自己的儿子启,禹死后,由于启掌握着兵权,因此他击败了众人推举人选,成为了部落首领,并且将部落首领改为继承制,建立夏朝