是let doing

let sb do sth
后必须加动词原形

let’s go就是最好的例句
虽然let us可以缩写为let’s,但有时let us和let’s在用法上略有区别:
当us包括对方时,用let’s；不包括对方时,用let us。请比较:
—Let us go with you, Dad. 让我们跟你一起去吧,爸爸。
—OK. Let’s go. 好的,咱们走吧。
第一句中的let us...

let sb do sth