增量式光电编码器中的Tz是什么意思,是Z相的周期吗?

poiufuy2022-10-04 11:39:541条回答

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八分饱 共回答了12个问题 | 采纳率100%
Tz的意思就是说每90度(占空比)有可用的信号变化,也就是说每90度(占空比)出现一次电平上升或下降的变化.T表示一个脉冲周期,Tz为1/4个脉冲,也就是说该编码器的可用分辨率可以达到1/4个脉冲.最大的分辨率是360度/360*4=0.25度
1年前

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位置式PID和增量式PID区别?
good01221年前1
whhszyf1019 共回答了16个问题 | 采纳率87.5%
回答人的补充 2009-06-14 08:42
(1)位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关,因此位置式PID控制的累积误差相对更大;
(2)增量式PID控制输出的是控制量增量,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象,如步进电机等,而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象,如电液伺服阀.
(3)由于增量式PID输出的是控制量增量,如果计算机出现故障,误动作影响较小,而执行机构本身有记忆功能,可仍保持原位,不会严重影响系统的工作,而位置式的输出直接对应对象的输出,因此对系统影响较大.
一机械系统,用了增量式光电编码器,另外还有一个光电开关或者是一个霍尔开关,
一机械系统,用了增量式光电编码器,另外还有一个光电开关或者是一个霍尔开关,
1.光电编码器的安装方式:光电编码器和电机安装在一起,电机轴通过同步带驱动系统方位输出轴的大带轮(减速比为1:28),方位轴相对系统固定地盘有一个光电开关(固定地盘上是个光电发射管,方位轴上装有接收装置);
2.光电编码器的类型:我看了光电编码器的引线,五根引线,A、B、Z相和两根电源线,确定是相对编码器.
3.方位轴在电机驱动下需要360°旋转.
我的疑问:
我想知道的是如果光电编码器在已经有Z相输出,那么就在上电的时刻我把此时的位置记为方位轴零点,通过电机轴和方位轴之间的传动比计算方位轴的转角有什么不妥吗?(方位轴可360°旋转).
首先感谢1楼.2楼的回答.
补充回答1楼兄弟:这个是车载/船载雷达系统无限旋转方位轴系统的例子,底盘固定在载体上.因为载体是移动的,因此记住方位轴的绝对位置的说法我觉得不成立,我没有说清楚它的适用状况,不怪你哟!w2116644网友:期待您的其它想法!
2楼兄弟:我也是这样想的,但是不确定,因此来到这里求助!这种同步带的传动精度不知是多少,或者有一个范围也行.这个系统要求在方位上的精度是0.2°.
grandfather1年前1
xlkjk 共回答了14个问题 | 采纳率100%
只要传动减速系统本身的误差不能达到0.2度精度的话,我想不论是楼主的方法,还是以光电开关做清零信号,这种误差始终是不能清除的.我觉得还是应该把编码器装在方向轴上,这样测量的结果应该能达到楼主所要求的0.2度的精度.
请问一下增量式的编码器输出的脉冲信号ABZ信号和A非B非Z非信号是什么意思?
miumiujf1年前1
空心儿大白菜 共回答了14个问题 | 采纳率92.9%
编码器的输出脉冲信号中:A,B是基本的信号,用它可以辨别正转还是反转,速度是多少,多少脉冲,而Z信号则是零位信号,即编码器转一圈发出一个信号,可以用来测量转速,周期,等等,而A非B非Z非则是对应ABZ的反信号,如A输出1则A非输出0,PLC通过这两组信号进行比对,以增强抗干扰性能.
增量式光电编码器中的Tz是什么意思,是Z相的周期吗?
增量式光电编码器中的Tz是什么意思,是Z相的周期吗?
我的编码器是无锡瑞普科技的增量编码器,类型如下:
ZSP3.806-H03G360BZ3/05C
按照参考看这是一个360p/r,Tz=1/4T,DC5V.
还有T是指得哪个周期?
如果T是旋转一周的话,那么Tz的意思就是说每90度就进行一次零点校正吗?
我刚接触这个东西,也找不到说明,
yanshuxu4261年前2
81833881 共回答了27个问题 | 采纳率88.9%
Tz的意思就是说每90度(占空比)有可用的信号变化,也就是说每90度(占空比)出现一次电平上升或下降的变化. T表示一个脉冲周期,Tz为1/4个脉冲,也就是说该编码器的可用分辨率可以达到1/4个脉冲. 360p/r 表示每圈有360个脉冲.最大的分辨率是 360度/360*4=0.25度
如图增量式simulink仿真,按照上面的参数能出图,倒是我换一个传递函数就不对了(PID无误,该如何改?
如图增量式simulink仿真,按照上面的参数能出图,倒是我换一个传递函数就不对了(PID无误,该如何改?

Warning: 'zlsfangzhen/Unit Delay' is discrete, yet is inheriting a continuous sample time; consider

replacing unit delay with a memory block. When a unit delay block inherits continuous sample time, its

behavior is the same as the memory block. Unit delay block's time delay will not be fixed and could

change with each time step. This might be unexpected behavior. Normally, a unit delay block uses

discrete sample time. You can disable this diagnostic by setting the 'Discrete used as continuous'

diagnostic to 'none' in the Sample Time group on the Diagnostics pane of the Configuration Parameters

dialog box.

Warning: Using a default value of 0.06 for maximum step size. The simulation step size will be equal

to or less than this value. You can disable this diagnostic by setting 'Automatic solver parameter

selection' diagnostic to 'none' in the Diagnostics page of the configuration parameters dialog


天才小aa1年前1
aigiqiu 共回答了15个问题 | 采纳率80%
【按照上面的参数能出图,倒是我换一个传递函数就不对了】到底换成什么样的传递函数,又怎样不对了,希望题主描述的清楚一些。

另,建议题主最好把模型文件传到网盘上(包括现有的和改成传递函数之后的),以便于查找问题分析原因。
数字PID控制算法的位置式算式和增量式算式的本质是否一样,它们有什么区别?
营销资料1年前1
yy彩 共回答了16个问题 | 采纳率87.5%
一个直接输出控制量,一个输出控制量的增量可通过累加得到控制量,应用场合不同,有些比如步进电机进给控制位移,适合用增量式,被控对象本身有积分功能,电机速度控制可以选择位置式,直接输出控制电压.但也不绝对,看应用需要
位置式和增量式PID算法是否有本质区别?它们的区别在哪里?
随缘1号1年前1
张雪79 共回答了19个问题 | 采纳率84.2%
没有本质区别,就是数字pid的两种不同 表示形式而已,在计算一些题目时,根据题的具体内容选择适合的方法,