四杆机构中极位和死点有何异同
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254943237 共回答了14个问题
|采纳率92.9%- 极位与死点其实是一回事,只是对驱动件与从动件的不同提法,极位是从动件的两个极限位置,而死点则是从动件位于两个极位是驱动件的位置.
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如图所示铰链四杆机构中,用图解法求该机构的极位夹角,杆CD的最大摆角.
lAB=28mm.lBC=52mm.lCD=50mm,lADmm=72.
右边的图是自己画的..这道题极位夹角 和最大摆角要求出来的吗?要的话是要怎么求?
鄱阳老表1年前1
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w2795 共回答了19个问题
|采纳率94.7%你画的图没错.如果要想求出那2个角度,在你画的图中,用余弦定理算出角度即可.
在三角形ADC1中已知3个边长,可以求出∠ADC1;在三角形ADC2中也已知3个边长,可以求出∠ADC2.两个角度相减即可以得出夹角(∠C1DC2).同理,也可以算出另一个的.1年前查看全部
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yuyu0804 共回答了15个问题
|采纳率86.7%先求BC杆受力,以B为原点得出,FBC=F1*ctan(a)
然后以C为原点,(1)FCE*COS(a)+FCDCOS(a)=F2-F1*ctan(a)
(2)FCE*SIN(a)-FCD*SIN(a)=0
结果:FCE=(F2-F1*ctan(a))/2COS(a)=F2/2COS(a)-F1/2SIN(a)1年前查看全部
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判断题.1.铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,不论取向何杆为机架,机构
判断题.
1.铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,不论取向何杆为机架,机构均为双曲柄机构( )
2.行星轮系结构紧凑,可以实现大的传动比( )
3.齿轮齿廓的形状有很多种,最常用的是渐开线齿廓齿轮( )
4.在碳钢的基础上加入其他合金元素,如磷等的钢材称为合金钢.( )
5.齿轮传动装置具有传动效率高,功率传递范围大,适用于远距离传动( )
6.碳素工具钢一般都经过热处理才能获得较高的硬度和高耐性( )
7.完全退火的冷却速度比正火的冷却速度稍快( )归无光1年前1
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无关痛痒的话不要留,路过就好~风间鱼缺1年前1
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|采纳率95%这个问题首先应分情况而定.首先要判断整转副(能整周转动的回转副)的存在性.
1.整转副存在的条件:
1)最短杆+最长杆≦其余两杆之和;
2)最短杆两端的转动副为整转副(曲柄为最短杆).
接下来的判断条件就是:
1)当最短杆+最长杆≦其余两杆之和
a.固定最短杆的邻杆,得到曲柄摇杆机构
b.固定最短杆,得到双曲柄机构
c.固定最短杆的对杆,得到双摇杆机构
2)当最短杆+最长杆>其余两杆之和
无论固定哪个构件,都为双摇杆机构.
若不明白我可发给你一个ppt做参考.希望对你有所帮助1年前查看全部
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|采纳率100%作B1B2的连线的垂直平分线,线上任意一点都可以取做A,同样作C1C2连线的垂直平分线,线上任意一点都可以取做D,则这样的AB,BC,CD,DA组成的四杆机构就满足要求.该题有无穷多解.1年前查看全部
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画图、计算,不难的.1年前查看全部
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⑴铰链四杆机构有整转副的条件(曲柄存在的必要条件)是:最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和;
⑵ 曲柄是由最短杆与其邻边组成的.1年前查看全部
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利用matlab 计算四杆机构
通过方程matlab计算,假设AD=BC=600mm,AB=200mm
(AB+BC)^2=AD^2+CD^2-2AD*CD*COSa
(BC-AB)^2=AD^2+CD^2-2*AD*CD*COSb
a-b=60
求AB和CD的长度.
分别列出a,b角度和CD杆长度的各个计算数值.
参考:[a,b,CD]=solve('b=a+pi/3','cos(a)*2*CD*600=600^2+c^2-(600-200)^2','cos(b)*2*c*600=600^2+c^2-(600+200)^2','a,b,c')家族血统1年前1
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liuwei1569 共回答了12个问题
|采纳率100%我今天已经回答过一个这样的题目了,只是数值不同,其他一模一样.
syms a b c d apha belta;
f1=(a+b)^2-c^2-d^2+2*c*d*cos(apha);
f2=(b-a)^2-c^2-d^2+2*c*d*cos(belta);
f3=apha-belta-pi/3;
y1=subs(f1,[a b d],[200,600,600]);
y2=subs(f2,[a b d],[200,600,600]);
y3=f3;
s=solve(y1,y2,y3);
c=double(s.c)
apha=double(s.apha*180/pi)
belta=double(s.belta*180/pi)
运行结果,正负号取舍你自己看着办吧,角度单位是度
c =
991.2075
-991.2075
-421.3167
421.3167
apha =
53.8002
-126.1998
-78.3038
101.6962
belta =
-6.1998
-186.1998
-138.3038
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最短杆200+最长杆500=另两个杆长之和300+400=700,存在曲柄的条件.
又,以最短杆为机架,所以是双曲柄机构.详见《机械原理》.1年前查看全部
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传动角是连杆与摇杆所夹锐角.最小传动角可以用三角函数的余弦定理公式计算.
供参考.1年前查看全部
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二、偏距为0:1连杆>=曲柄;2导路足够长.1年前查看全部
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平面四杆机构的基本形式
铰链四杆机构
所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构,它是平面四杆机构的基本形式,其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的.
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曲柄摇杆机构,两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构
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* 在有整装副存在的铰链四杆机构中,最短杆两端的转动副均为周转副.此时,如果取最短杆为机架,则得到双曲柄机构;若取最短杆的任何一个相连杆为机架,则得到曲柄摇杆机构;如果取最短杆对面构件为机架,则得到双摇杆机构.
* 如果四杆机构不满足杆长条件,则不论选取哪个构件为机架,所得到机构均为双摇杆机构. * 上述系列结论称为格拉霍夫定理.1年前查看全部
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最短杆的相邻构件为机架 曲柄摇杆
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有个大前提 最长杆杆长小于另外3杆的和 不然四边形 不封闭1年前查看全部
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帮忙做几道机械原理的题,急用
1.计算图示机构的自由度.若存在符合铰链,局部自由度或虚约束,请明确指出.
2.图示四杆机构中,已知各构件尺寸和构件1的速度V1.求出机构在该位置时的所有瞬心(6个)
并用瞬心写法写出构件2上C点得速度Vc的表达式.
3.已知对心直动滚子推杆盘形凸轮机构如图所示.
1画出图论的理论扩先和基圆
2画出机构在图示位置的压力角
3利用反转法在图中画出,当凸轮从图示位置转过90°时推杆的位移s(从图示位置度量)
4.图示周转轮系中,已知:Z1=32,Z2=23,Z3=78,n1=220转/分,求系杆H的转速nH的大小和方向.
5.已知四杆机构的机架长40mm,摇杆长50mm,摇杆的摆脚如图所示,行程速比系数K=1.5.使用图解法
设计此四杆机构(取比例尺1mm/mm),并验算所得机构是否满足有曲柄条件.
哪怕做一道也行啊,这些题不难,LZ文盲压力大
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四杆机构,OA=OB=L,AC=BC=三分之根号三L,铰链C上系一根不可伸长的绳子,绳子绕过不及大小的转轴O后以匀速V向右拉动,以收起机构.试求当fai为60°时杆OA的角速度和角加速度.
这种带有绳子的总是弄不清楚,我自学的,书上这类型又没有讲,我自己思考了下,C的加速度方向应该是垂直于OC的,因为OC方向C的速度一直没有变化,但是这样算结果是错误的,求大神指点这种想法为什么错误了.
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kevinlove 共回答了20个问题
|采纳率90%“C的加速度方向应该是垂直于OC的,因为OC方向C的速度一直没有变化,”因为OC不是一个固定的方向,所以错了.事实上我完全不理解你的分析方式.
这题你应该根据等腰三角形性质写出角度a与OC的关系:a=f(OC),
然后对t求导
角速度w=-f'v
再求导
角加速度a=f‘’v^21年前查看全部
- 关于四杆机构matlab计算假设AD=BC=700mm
关于四杆机构matlab计算假设AD=BC=700mm
我之前跟你提问过一个关于matlab的问题,现在要修改AD=BC=700,能帮我重新计算一次吗?我没有财富了.假设AD=BC=700mm,AB=200mm(AB+BC)^2=AD^2+CD^2-2AD*CD*COSa(BC-AB)^2=AD^2+CD^2-2*AD*CD*COSba-b=60求AB和CD的长度.分别列出a,b角度和CD杆长度的各个计算数值.ananvoa1年前1
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gzwbs123 共回答了17个问题
|采纳率88.2%syms a b c d apha belta;
f1=(a+b)^2-c^2-d^2+2*c*d*cos(apha);
f2=(b-a)^2-c^2-d^2+2*c*d*cos(belta);
f3=apha-belta-pi/3;
y1=subs(f1,[a b d],[200,700,700]);
y2=subs(f2,[a b d],[200,700,700]);
y3=f3;
s=solve(y1,y2,y3);
c=double(s.c)
apha=double(s.apha*180/pi)
belta=double(s.belta*180/pi)
运行结果:%角度单位为度,正负号自己取
c =
1.0e+003 *
1.1740
-1.1740
-0.4145
0.4145
apha =
49.9212
-130.0788
-75.2062
104.7938
belta =
-10.0788
-190.0788
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44.79381年前查看全部
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如图所示,如果此机构为曲柄摇杆机构,AB的值是多少?
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根据平面四杆机构存在曲柄条件:
1、a与d两构件中,必有一个为最短杆;
2、最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和1年前查看全部
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机械基础试题
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(A)压力角α=0 (B)传动角β=0 (C) 极位夹角θ=0
(D) k>1 (E)k<1 (F)k=1
2.在双曲柄机构中,已知三杆长度为 a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d 杆长度为_______.
(A) <110mm (B)110mm≤d≤190mm (C)≥190mm
3.曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件时,_______死点位置;
(A)曲柄与连杆共线时为 (B) 摇杆与连杆共线时 (C) 不存在
4.凸轮机构中,基圆半径是指凸轮转动中心到_______半径.
(A)理论轮廓线上的最大 (B) 实际轮廓线上的最大 (C) 实际轮廓线上的最小
(D) 理论轮廓线上的最小
5.凸轮机构中的压力角是指_______间的夹角.
(A)凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向 (B) 凸轮上接触点的法线与该点线速度
(C)轮上接触点的切线与从动件的运动方向
6.紧键联接主要是使轴与轮毂之间_______.
(A)沿轴向固定并传递轴向力 (B)沿轴向可作相对滑动并具有作用
(C) 沿周向固定并传递扭矩 (D)安装及拆卸方便
7.普通平键联接传递动力是靠_______.
(A)两侧面的摩擦力 (B)两侧面的挤压力 (C) 上下面的挤压力 (D)上下面的摩擦力
8.设计键联接的几项主要内容是:a按轮毂长度选择键的长度 b按要求选择键类型 c按内径选择键的剖面尺寸 d进行必要强度校核 具体设计时一般顺序为_______.
(A)b-a-c-d (B)b-c-a-d (C)a-c-b-d (D)c-d-b-a
9.平键联接能传递的最大扭矩为T,现要传递的扭矩为1.5T,则应_______.
(A)把键长增大到1.5倍 (B)把键宽增大到1.5倍
(C)把键高增大到1.5倍 (D)安装一对平键
10.拧紧螺母时的功率主要与螺纹的_______有关.
(A)升角 (B)线数 (C)螺距和牙型角 (D)升角和牙型角
11.螺纹联接是一种_______.
(A)可拆联接 (B)不可拆联接 (C)具有防松装置的为不可拆联接,否则为可拆联接
(D)具有自锁性能的为不可拆联接,否则可拆
12.普通螺纹联接中的松螺纹和紧螺纹联接的主要区别是:松螺纹联接的螺纹部分不承受_______的作用.
(A)拉伸 (B)扭转 (C)剪切 (D)弯曲
13.被联接件受横向外力时,如采用普通螺纹联接,则螺栓可能失效的形式为_______.
(A)剪切与挤压破坏 (B)拉断 (C)拉扭断裂
14.三角带传动和平型带传动相比较,其主要优点是_______.
(A)在传递相同功率时,尺寸较小 (B)传动效率高
(C)带的寿命长 (D)带的价格便宜
15.标准三角带型号的选定,取决于_______.
(A)传递的功率 (B)带的线速度 (C)带的圆周力 (D)高速轴上的扭矩
16.工作条件与型号一定的三角带,其寿命随小带轮直径的增大而_______.
(A) 降低 (B)增大 (C)不变
17.带传动的中心距与小带轮的直径一致时,若增大传动比,则小带轮上的包角
_______.
(A)减小 (B)增大 (C)不变
18.一定型号的三角带传动,若小带轮直径一定,增大其传动比,则带饶过大带轮上的弯曲应力_______.
(A)减小 (B)增大 (C)不变
19.带在工作时产生弹性滑动,是由于_______.
(A) 带不是绝对挠性件 (B)带与带轮间的摩擦系数偏低
(B) 带的紧边与松边拉力不等 (D)带绕过带轮产生离心力
20.带传动的主动轮直径D1=180mm,转速n1=940r/min,从动轮直径D2=710,转速n2=233r/min,则滑动系数 ε为_______.
(A)1.2% (B)1.5% (C)1.8% (D)2.2%
21.在具体设计三角带传动时,a:确定带轮直径D1,D2,b:选用带的型号,c:确定带的长度L,d:确定带的根数Z,e:选定初步中心距a0,f:计算实际中心距a,g:计算作用在轴上的压力F。以上各项目进行的顺序为_______。
(A)a-b-c-e-f-d-g (B)a-b-d-e-c-f-g (C)b-a-e-c-f-d-g (D)b-a-e-f-c-d-g
22.一对齿轮要正确啮合,它们的_______必须相等,
(A)直径 (B)宽度 (C)模数 (D)齿数
23.一个齿轮上的圆有_______。
(A)齿顶圆和齿根圆,(B)齿顶圆,分度圆,基圆和齿根圆
(C) 齿顶圆,分度圆,基圆,节圆,齿根圆
24.一标准直准圆柱齿轮的周节(齿距)P=15.7mm,齿顶圆的直径为d=400mm,则该齿轮的齿数为
_______。
(A)82 (B)78 (C)80 (D)76
二、计算题(2*20=40分)
1.图示轮系,已知Z1=18、Z2=20、Z2'=25、Z3=25、Z3'=2(右),当a轴旋转100圈时,b轴转4.5圈,求Z4=?当给定齿轮1的旋转方向,请判断4的旋转方向。(此图在我的相册“科学,教育”)2.一对标准直齿圆柱齿轮传动,已知两齿轮齿数分别为40和80,并且测得小齿轮的齿顶圆直径为420mm,求两齿轮的主要几何尺寸。(m、d1、d2、da2、df1、df2、a、p)在北大街看cc1年前1
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snow_r 共回答了22个问题
|采纳率90.9%看了这份答卷 我才知道 我才明白
我是多么的愚笨~1年前查看全部
- 四杆机构具有曲柄的必要条件和充分条件是什么?
paobu1年前1
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dsfdsf 共回答了22个问题
|采纳率95.5%最短杆与最长杆之和小于等于其他两个之和,并且机架和连架杆之一为最短杆~1年前查看全部
- 铰链四杆机构的死点位置发生在( )
铰链四杆机构的死点位置发生在( )
A.从动件与连杆共线位置; B.从动件与机架共线位置;
C.主动件与连杆共线位置; D.主动件与机架共线位置.handsomeay1年前2
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jojo34282605 共回答了21个问题
|采纳率95.2%1年前查看全部
- 平面四杆机构怎么判断死角位置(大学机械原理)
HJH19661年前1
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fuolieniao 共回答了16个问题
|采纳率81.3%要明确一个问题就是平面四杆死点位置出现在从动杆与连杆是否共线.这是关键!如果共线了那么就会出现传动角等于零,压力角等于九十度1年前查看全部
- 英语翻译平面四杆机构确定周转副,请问这句话怎么翻译?
nn天修罗斩1年前4
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hellosummerboy 共回答了21个问题
|采纳率66.7%平面四杆机构确定周转副
The planar 4-bar linkage definitizes the fully rotating revolute(revolute也可以用pair)
还可以说:The fully rotating revolute depends on the planar 4-bar linkage(周转副的大小取决于平面四杆机构)1年前查看全部
- 铰链四杆机构abcd中,已知ab=50,bc=115,cd=120,da=30,若该机构属于双曲
lovegog1年前1
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lcfkkk 共回答了15个问题
|采纳率86.7%以最小的边为固定边.1年前查看全部
- 平面四杆机构用英文怎么说?
烟花淡淡1年前1
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geniushai 共回答了20个问题
|采纳率80%four-bar linkage of plane1年前查看全部
- 机械设计,选择题,帮忙看看6.铰链四杆机构中,满足有曲柄条件,以 为机架时,机构为曲柄摇杆机构。(A)最短杆 (B)最短
机械设计,选择题,帮忙看看
6.铰链四杆机构中,满足有曲柄条件,以 为机架时,机构为曲柄摇杆机构。
(A)最短杆 (B)最短杆相对杆
(C)最短杆相邻杆 (D)不一定
7.平面机构中,如引入一个高副,将带入 个约束,保留 个自由度。
(A) 2,1 (B) 1,2 (C) 1,1 (D) 2,2
8.常用的螺纹连接中,自锁性能最好的是 螺纹。
(A)梯形螺纹 (B)三角形螺纹
(C) 矩形螺纹 (D) 锯齿形螺纹
9.与带传动相比,链传动的主要特点之一是 。
(A)缓冲减震 (B)超载保护 (C)无打滑
maysafly1年前1
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jixiong6666 共回答了16个问题
|采纳率87.5%6:c
7: b
8: b
9:c1年前查看全部
- 铰链四杆机构若为曲柄摇杆机构,则需要满足的条件是什么?
封释1年前2
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仅仅有未 共回答了13个问题
|采纳率100%第一、连架杆与机架中必有一个是最短杆
第二、最短杆与最长杆长度之和必须小于等于其余杆长度之和1年前查看全部
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