直流伺服电机选型问题?已知负载末级转动力矩、转速,如何确定电机功率?比如负载要求力矩20N.M,转速4转/分,在电机额定

针对你的问题有公式可参照分析：
电机功率：P=1.732×U×I×cosφ
电机转矩：T=9549×P/n ；
电机功率 转矩=9550*输出功率/输出转速
转矩=9550*输出功率/输出转速
P = T*n/9550
公式推导
电机功率,转矩,转速的关系
功率=力*速度
P=F*V---公式1
转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 推出F=T/R ---公式2
线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒) =2πR*每分转速(n分)/60 =πR*n分/30---公式3
将公式2、3代入公式1得：
P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分
-----P=功率单位W,T=转矩单位Nm,n分=每分钟转速单位转/分钟
如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式：
P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n 30000/3.1415926*P=T*n