动量矩和动量矩矢有什么不一样的啊?大学物理上的,

有两个,我以质点系为例吧：
1.质点系对某定点或定轴的动量矩对时间的导数,等于作用于质点系的外力对同一点或轴的主矩.
2.质点系相对于质心的动量矩对时间的导数,等于作用于质点系的外力对质心的矩的矢量和.

对B点用动量矩定理,有
mgl=4/3×m×l×l×a 4/3×m×l×l———是杆绕B点转动惯量,a——角加速度
所以a=3g/4l

在物理学中,动量是与物体的质量和速度相关的物理量.
在经典力学中,动量（国际单位制中的单位为kg·m/s）表示为物体的质量和速度的乘积.有关动量的更精确的量度的内容,请参见本页的动量的现代定义部分.
一般而言,一个物体的动量指的是这个物体在它运动方向上保持运动的趋势.动量实际上是牛顿第一定律的一个推论.
动量是一个守恒量,这表示为在一个封闭系统内动量的总和不可改变.

力F对轴线AB的力矩等于力F在垂直于轴线的平面S中的投影F⊥再乘以其与轴线AB的垂直距离d（一般称之为力臂）．如果力F本身就在与AB垂直的平面内,力矩就等于 F乘以F与AB的垂直距离d.力F对轴线AB的力矩记为 ,
⊥ （3．15）
通常按右手法则来规定力矩的指向,将右手的四指捏成拳状以表示力矩驱使物体转动的趋势,伸直的大拇指的指向即力矩的指向
2．对于轴线的动量矩和动量矩定理
（1）质点与轴连结．
如果质点与轴AB相连结,则质点必在垂直于AB的平面内作圆周运动．质点所受外力对AB轴的力矩为
（3．16）
是质点的动量,R是动量与轴AB间的垂直距离．仿照力矩,我们将 与R的乘积称为质点对于AB轴的动量矩（角动量） ,
即
（3. 17）
这就是动量矩定理．



注；；【图片打不上】

既然是平动,就说明没有转动.就说明没有转动力矩,所以就把所有力看作是过质心的就行了.也就是全部质量集中于质心,作为一个质点计算其动量矩

对A点,杆的转动惯量为4/3ml^2,绳子断后所受力矩为mgl,角加速度=力矩/转动惯量=3g/(4L).B

如果轴z垂直于圆盘盘面并经过盘心的话,你说的就是对的