CAN总线的这个差分信号电平与RS485的这个差分信号电平的区别是什么?

CAN 与其他现场总线比较的主要特性:
（1）传输速率最高 1Mbps/40m,单根双绞线距离最远可达 10km/5kbps.
（2）节点数达 110 个（受限于总线驱动能力）,传输介质为双绞线或光纤.
（3）CAN 采用点对点、一点对多点及全局广播几种数据收发方式.
（4）CAN 可实现全分布式多机系统,并且无主、从机之分,每个节点均主
动发送报文,可方便地构成多机备份系统.
（5）CAN 采用非破坏性总线仲裁技术,两个节点同时上传送数据时,优先
级低的节点主动停止数据发送,优先级高的节点可不受影响地继续传输
数据,有效避免了总线冲突.
（6）具有可靠的错误检测和处理机制（CRC 循环冗余校验）.
（7）短帧结构,每一帧的有效字节数为8个,受干扰的概率低；
（8）节点具有自动关闭功能（在错误严重时）.
（9）CAN 器件丰富,有带 CAN 的单片机（82C200）、CAN 控制器
(SJA1000)、收发器(TJA1050)、CAN I/O器件(82C150)等.

虽然二者的都属查分信号,但通信方式不一样.

CAN是多主结构,容错性能好,中间节点如遇故障可自动退出,不影响其它节点的通信；
而RS485是一主多从结构,通信速率较高,但容错性较差,中间节点一旦出现故障会影响下一站的通信.

此外,CAN的电流较RS485大,不具备本安特征.
相同距离下,CAN总线电缆要比RS485电缆要粗一些.

高频信号传输时,信号波长相对传输线较短,信号在传输线终端会形成反射波,干扰原信号,所以需要在传输线末端加终端电阻,使信号到达传输线末端后不反射.对于低频信号则不用

i2c总线为两线式串行总线；
SPI总线的基本信号线为3根传输线,即SI、SO、SCK；
而can总线则属于现场总线,多用于 车辆或工业设备上的通讯 .
不单单是协议不一样,通讯距离、物理连接也有区别.

本质意思是加在CANH和CANL之间.有的RES+和RES-是可能内置了一个终端电阻,要加上只需要短接；也可能能是没有内置,只是等效于CANH和CANL两个端点,方便外接终端电阻而已具体必须参考相关产品的说明.
终端电阻其他规则：在一个网络（由一组电缆直接连接）内有且只有2个终端电阻.
加在直线拓扑结构的距离最远的两个端点.

I study the design problem of electric vehicle communication device based on CAN bus,the communication system of the electric vehicle is controlled by modern sensor technology,computer communication technology for signal acquisition,the electric car interior all some facilities,body control provides effective and safe,so that electric cars in use can make the control more convenient and intuitive understanding of the operation of electric vehicle and can help the driver to simple.This design is a communication based on CAN bus,display control through the CAN bus for all equipment in the body.The hardware of the system mainly consists of singlechip,CAN controller,a display part,system modular design in hardware and software,the concrete realization of the single-chip microcomputer as the control core,the digital quantity input,analog output module,and CAN interface circuit module and liquid crystal display module.The application of CAN bus,simplifies the electric circuit structure is the internal communication and control more convenient.