人狼羊草过河问题船需人划,最多载一物.试安排他们过河

设目的地为南 另一端为北
先把羊从北岸运到南岸,此时北岸剩狼和草,
然后人自行驾船回北岸,将草运装船运到南岸
到南岸之后将草卸下,载上羊返回北岸
到北岸卸下羊 装上狼,将狼载上运到南岸
到南岸卸下,此时南岸剩狼和草
空载驾船到北岸 装上羊 返回南岸

定义人1，狼2，羊3，草4，分岸a和对岸b，人载物x，载物为空时定义zero，人每次随便可以载一个东西，返回也可以载物，（当然可以是空，zero的用途在这儿），把载的物体赋值给b，剩下的先赋值给a，a和b都不能等于2、3或3、4，且人是一定在船上的，可以不考虑，
我是按计算机编程写的，自己看懂自己建模把...