∫0a（3x2-x+1）dx=______．

∵∫₀^a（3x²-x+1）dx
=（x³-12x²+x）|₀^a
=a³-12a²+a．
故答案为：a³-12a²+a．

点评：
本题考点： 定积分．

考点点评： 本小题主要考查定积分、定积分的应用、导数等基础知识，考查运算求解能力、化归与转化思想．属于基础题．