唯国君穿井而汲,独得无恙意思

这种翻译要根据文章意思来,如此单独摘出来,往往会不准确.
前面一句还好说,后面就不确定了.
试着来一下吧,不论准确与否,你且做参考.
只有国王凿井取水,才不会出什么差错.

只有君主凿井取水，才没有得病。

只有国王凿穿井取到水来喝,就他一个人没有得病.这句话应该是取自讲一个国的人喝了能让人发疯的井水后反过来说没有喝这口井的水的国君是疯子,最后国君不堪其扰主动去喝疯人井水的故事.