用simulink进行仿真时,出现错误,simulink中sum出错,

lw2002_12022-10-04 11:39:541条回答

用simulink进行仿真时,出现错误,simulink中sum出错,
Algebraic state in algebraic loop containing 'Lxsvpwm/Subsystem2/Sum2' computed at time 0.0 is Inf or NaN.There may be a singularity in the solution.If the model is correct,try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances)

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假舆马者共回答了17个问题 | 采纳率88.2%: 兄弟,首先您这图实在是看不清.
但是看这个报错的信息,应该是出现代数环了,用unit delay模块应该就可以解决问题.就是在你的反馈信号前加一个unit delay模块,在discrete模块库中.
看小图,我猜你没用goto/from模块,所以我猜你这不是顶层的模块,反馈应该是从这个模块外部输入的,所以在sum的输入前加个unit delay试试吧.; 1年前

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2.如果非要利用simulink计算的话,可以参考如下：dA(x)/dx=（dA(x)/dt）/（dx/dt）.即将对x的求导,转换为对时间求导然后再除.我已经试验过,可以用这个方法.

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你是不是用了simMechanics库啊，那就按照要求改下求解器ode23t
这是系统本身的求解的问题

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e.楼主的block Parameters是否改过呢?其中的sample time应为0,不然的话就将出现方波

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你是从网上下的或者别人那里拷贝的么mdl文件吧
你的版本和别人的版本不一样,这个模块可能在你的版本里面不存在或者不在原来的目录下面了
你要是知道是啥模块,把它找到替换掉就好了

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如图增量式simulink仿真，按照上面的参数能出图，倒是我换一个传递函数就不对了（PID无误，该如何改？ 如图增量式simulink仿真，按照上面的参数能出图，倒是我换一个传递函数就不对了（PID无误，该如何改？ Warning: 'zlsfangzhen/Unit Delay' is discrete, yet is inheriting a continuous sample time; consider replacing unit delay with a memory block. When a unit delay block inherits continuous sample time, its behavior is the same as the memory block. Unit delay block's time delay will not be fixed and could change with each time step. This might be unexpected behavior. Normally, a unit delay block uses discrete sample time. You can disable this diagnostic by setting the 'Discrete used as continuous' diagnostic to 'none' in the Sample Time group on the Diagnostics pane of the Configuration Parameters dialog box. Warning: Using a default value of 0.06 for maximum step size. The simulation step size will be equal to or less than this value. You can disable this diagnostic by setting 'Automatic solver parameter selection' diagnostic to 'none' in the Diagnostics page of the configuration parameters dialog 天才小aa1年前1: aigiqiu 共回答了15个问题 | 采纳率80%

【按照上面的参数能出图，倒是我换一个传递函数就不对了】到底换成什么样的传递函数，又怎样不对了，希望题主描述的清楚一些。

另，建议题主最好把模型文件传到网盘上（包括现有的和改成传递函数之后的），以便于查找问题分析原因。

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在[Simulation]->[Configuration Parameters]-》solver中修改那个max stepsize。根据你的模型精度，越小越好，比如5e-5。但越小对仿真速度的影响越大，所以这个数的选取主要是在满足精度的条件下，尽可能的大。

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这种有初始条件的情况不太适合使用拉氏变换,而可以考虑直接使用积分器搭建.

把方程表示成
y′′′′= -(3y′′′＋4y′′＋5y) + e﹣3t＋e﹣5tsin(4t+π/3)
实现如图所示（模型另外作为附件上传）.

注意：
1、你的提问中,初始条件写的有问题：有两个y(0),但没有y'''(0),这里暂且把第一个y(0)当成y'''(0)来用,你根据实际情况再改.
2、本系统是发散的.方程右侧为输入,对左侧进行拉氏变换可得特征多项式,其系数缺项（y'的系数为0）,可以由系统稳定的必要条件直接判定系统不稳定.这是由方程左端的系数决定的,与初始条件以及右侧的输入无关.仿真结果也是如此,如下：

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PID调节是一种根据反馈值与设定值之间的差来决定输出的调节值其中P和I都不能为零否则没有输出的 P相当于比例系数 I 相当于积分时间
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Dx=diff(A,n,dim)计算数值微分
用dsolve（''表达式1','表达是',...,'表达式n','初始值','独立变量'）；
也可以用ode23或者ode45函数计算
要查函数调用格式可以在matlab workspace输入>>help ode23即可.

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这个图很可能是出于美观的考虑,借助于其它软件改动过的,并非Simulink中的真实框图.
当然,还存在一个可能,就是这个模块并非Transfer Fcn模块,而是封装过的子系统,上面显示的内容是按照封装命令写出来的（那应该会比较繁琐,意义也不大）.

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