超声波测距

我来帮你设计设计！

你说的800MS 应该是指超声波的发射间隔时间吧，也就是说每隔0.8S发射一次超声波。 首先，超声波发射出去再到反射回来是需要一段时间的，声音的速度以340m/s,即34cm/ms来计算。假设测试的距离为8m，则超声波一个来回需要的时间为100ms. 距离越远，这个时间越长。 其次，还有一个主要原因；就是超声波发射电路的原理。它是由一个1000微发的电容，一个开关管（场效应管），一个升压变压器和一组压电陶瓷片组成。电源先对1000微发的电容充电，然后开关管导通一下，利用电容对变压器初级线圈瞬间放电，使变压器的次级产生的高压来激励陶瓷片，产生超声波。在这个过程中，有一个充电时间的问题。1000微发的电容充满电需要的时间约为300ms,只有保证电容充满，超声波测距仪才能发射出最大功率，测距能力也越远。所以，一般四线制超声波测距仪的发射间隔取500ms--1000ms 而对于两线制的超声波测距仪来说，由于充电电流被限制在4mA以内，充电时间相应要长一点，一般取1000ms--2000ms 以上是个人观点，希望能帮到你

如果能解决，在定位方面将有很好地突破

距离检测是一个非常必要的手段，利用距离检测的原理，可以制作出很多不同的传感器．这就是超声波测距的意义．目前超声波测距相对来说，运用非常广泛，价格低廉．是非常实用的．

可以，首先超声波测距原理：超声波发射器向某方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立刻返回，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。通过时间乘以传播速度得到二倍距离。

距离检测是一个非常必要的手段,利用距离检测的原理,可以制作出很多不同的传感器．这就是超声波测距的意义．目前超声波测距相对来说,运用非常广泛,价格低廉．是非常实用的．

目 录摘 要 IABSTRACT（英文摘要） II目 录 IV第一章引 言 11.1 课题的提出 11.2 超声波测距发展概况 21.3 本课题研究内容及科学意义 3第二章超声波测距技术综述 42.1 超声及超声传感器简介 42.1.1 超声概述 42.1.2 超声传感器结构 62.1.3 超声传感器的主要参数及选择 92.2 超声测距原理与方法 102.3 测量盲区的影响 122.4 本章小结 13第三章硬件系统设计 153.1 方案论证 153.2 凌阳61板简介 163.2.1 功能区分与工作原理 163.2.2 系统各模块工作原理 163.3 超声波测距模组简介 203.3.1 超声波谐振频率发生电路、调理电路 203.3.2 超声波回波接受处理电路 213.3.3 超声波模组电源设置 223.4 LED键盘模组简介 233.5 硬件系统设计说明 233.5.1 系统设计 233.5.2 硬件原理图 243.5.3 系统连接 243.6本章小结 26第四章软件系统设计 274.1 主程序设计 274.2 超声波测距程序设计 294.3 本章小结 31第五章试验结果与改进 325.1 系统调试 325.2 试验结果分析 345.2.1 试验结果 345.2.2 误差分析 375.2.3 系统改进方法 375.3 本章小结 38结论 39参考文献 41致谢 44附录一 45附录二 46

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　超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。超声波测距仪由超声波发生电路、超声波接收放大电路、计数和显示电路组成。　　激光测距仪，是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。　　超声波测距仪与激光测距仪的区别　　1、精度上，超声波测距仪的测量精度是厘米级的，激光测距仪的测量精度是毫米级的;　　2、测量范围上，超声波测距仪的测量范围通常在80米以内，而手持式激光测距仪的测量范围最高可到200米，激光测距望远镜的测量范围可到几百几千米，甚至更远(激光测距望远镜的测量精度通常为1米或几十厘米)。　　3、超声波测距仪容易报错，由于超声波测距仪是声波发射，具有声波的扇形发射特性，所以当声波经过之处障碍物较多时，反射回来的声波较多，干扰较多，易报错，而激光测距仪是极小的一束激光发射出去再回来，所以只要光束能通过的，几乎无干扰。　　4、超声波测距仪的价格从几十元到几百元，激光测距仪的价格从几百元到几千、几万元，根据精度及距离的不同而有很大的差别。

回波电压比较器

要不自己仿真一下，要不一点一点指令加进去。这样才能提高自己的能力。

摘 要 IABSTRACT（英文摘要） II目 录 IV第一章 引 言 11.1 课题的提出 11.2 超声波测距发展概况 21.3 本课题研究内容及科学意义 3第二章 超声波测距技术综述 42.1 超声及超声传感器简介 42.1.1 超声概述 42.1.2 超声传感器结构 62.1.3 超声传感器的主要参数及选择 92.2 超声测距原理与方法 102.3 测量盲区的影响 122.4 本章小结 13第三章 硬件系统设计 153.1 方案论证 153.2 凌阳61板简介 163.2.1 功能区分与工作原理 163.2.2 系统各模块工作原理 163.3 超声波测距模组简介 203.3.1 超声波谐振频率发生电路、调理电路 203.3.2 超声波回波接受处理电路 213.3.3 超声波模组电源设置 223.4 LED键盘模组简介 233.5 硬件系统设计说明 233.5.1 系统设计 233.5.2 硬件原理图 243.5.3 系统连接 243.6本章小结 26第四章 软件系统设计 274.1 主程序设计 274.2 超声波测距程序设计 294.3 本章小结 31第五章 试验结果与改进 325.1 系统调试 325.2 试验结果分析 345.2.1 试验结果 345.2.2 误差分析 375.2.3 系统改进方法 375.3 本章小结 38结论 39参考文献 41致谢 44附录一 45附录二 46附录三 47

v=340m/s，抛去温度和空气密度的影响，一般测量都是用v=d/t，距离除以时间来推算声速的。反过来，当然也可以这样计算距离d=v*t.

这个问题在这里提问好象不大好吧？乖乖，高科技！

　　一般认为，关于超声的研究最初起始于1876 年F1Galton 的气哨实验。当时Galton 在空气中产生的频率达300K Hz, 这是人类首次有效产生的高频声。而科学技术的发展往往与一些偶然的历史事件相联系。对超声的研究起到极大推动作用的是，1912 年豪华客轮Titanic号在首航中碰撞冰山后的沉没，这个当时震惊世界的悲剧促使科学家们提出用声学方法来预测冰山，在随后的第一次世界大战中，对超声的研究得以进一步的促进。　　近些年来，随着超声技术研究的不断深入，再加上其具有的高精度、无损、非接触等优点，超声的应用变得越来越普及。目前已经广泛的应用在机械制造、电子冶金、航海、航空、宇航、石油化工、交通等工业领域。此外在材料科学、医学、生物科学等领域中也占据重要地位。　　而我国，关于超声的大规模研究始于1956年。迄今，在超声的各个领域都开展了研究和应用，其中有少数项目已接近或达到了国际水平。　　中国测试技术研究所李茂山在《超声波测距原理及实践技术》中详细地阐述了超声波的测距原理，并给出了实现超声波测距的具体框图，并讨论了影响超声波测距精度的几种原因。在本文中，他并未提及超声波测距所需的一些具体电路，只是给出了测距一般所需的电路名称，没有提及各种电路间的匹配。　　1998年，曼内斯德马泰克(秦皇岛)有限公司推出了一种数字式超声波位移测量仪，李忠杰在《数字式超声波位移测量仪的研究》一文中介绍了这种数字式超声波位移测量仪的结构，工作原理和功能，其数据处理借助于单板机，给出了程序框图，对仪表的各部分硬件电路做了较详细的说明，并列出了部分仪表的实测数据，并分析了误差产生的原因。在此文中，给出了超声波测距仪在对液压缸位移进行测量时与其它位移传感器的优势所在，并给出了单片机的程序框图。中国科学院上海声学实验室的王润田在《双频超声波测距》一文中提出了一种双频超声波测距的原理和方法，由于空气对超声波的吸收与超声波的平方成正比，因此，用来测距的超声波的频率不能很高，但另一方面频率越低，波长越长，测长的绝对误差就越大，测距的范围加大与测量精度实际上是一对矛盾。王润田提出，为了在一个较长的范围内达到测距的精度，在测距时同时发射两个频率的超声波，频率较大的测较近的距离，频率较小的测较长的距离，这样在较大的范围内实现较高的测距精度。　　随着计算机技术、自动化技术和工业机器人的不断发展和广泛应用，测距问题显得越来越重要。目前常用的测距方式主要有雷达测距、红外测距、激光测距和超声测距4种。与其他测距方法相比较，超声测距具有下面的优点：　　(1) 超声波对色彩和光照度不敏感，可用于识别透明及漫反射性差的物体(如玻璃、抛光体)。　　(2) 超声波对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境中。　　(3) 超声波传感器结构简单、体积小、费用低、技术难度小、信息处理简单可靠、易于小型化和集成化。因此，超声波作为一种测距识别手段，已越来越引起人们的重视。

你好！两种测距仪测量的原理不同，超声波测距仪是利用蝙蝠仿生原理，通过声波反射来测量距离，激光测距仪是利用调制激光的某个参数对目标的距离进行准确测定。

倒车雷达：又称泊车辅助系统，或倒车电脑警示系统。通常，倒车雷达由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等三部分组成。系统采用超声波测距原理，在控制器的控制下，由传感器发射超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理、判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出其它警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有“数”，使倒车变得更安全、更轻松。

超声波测距原理 超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。 测距的公式表示为：L=C×T 式中L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。 超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量，虽然目前的测距量程上能达到百米，但测量的精度往往只能达到厘米数量级。 由于超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点，是作为液体高度测量的理想手段。在精密的液位测量中需要达到毫米级的测量精度，但是目前国内的超声波测距专用集成电路都是只有厘米级的测量精度。通过分析超声波测距误差产生的原因，提高测量时间差到微秒级，以及用LM92温度传感器进行声波传播速度的补偿后，我们设计的高精度超声波测距仪能达到毫米级的测量精度。 超声波测距误差分析 根据超声波测距公式L=C×T，可知测距的误差是由超声波的传播速度误差和测量距离传播的时间误差引起的。 时间误差 当要求测距误差小于1mm时，假设已知超声波速度C=344m/s (20℃室温)，忽略声速的传播误差。测距误差s△t<(0.001/344) ≈0.000002907s 即2.907ms。 在超声波的传播速度是准确的前提下，测量距离的传播时间差值精度只要在达到微秒级，就能保证测距误差小于1mm的误差。使用的12MHz晶体作时钟基准的89C51单片机定时器能方便的计数到1μs的精度，因此系统采用89C51定时器能保证时间误差在1mm的测量范围内。 超声波传播速度误差 超声波的传播速度受空气的密度所影响，空气的密度越高则超声波的传播速度就越快，而空气的密度又与温度有着密切的关系，如表1所示。 已知超声波速度与温度的关系如下： 式中： r —气体定压热容与定容热容的比值，对空气为1.40， R —气体普适常量，8.314kg·mol-1·K-1， M—气体分子量，空气为28.8×10-3kg·mol-1， T —绝对温度，273K+T℃。 近似公式为：C=C0+0.607×T℃ 式中：C0为零度时的声波速度332m/s； T为实际温度(℃)。 对于超声波测距精度要求达到1mm时，就必须把超声波传播的环境温度考虑进去。例如当温度0℃时超声波速度是332m/s, 30℃时是350m/s，温度变化引起的超声波速度变化为18m/s。若超声波在30℃的环境下以0℃的声速测量100m距离所引起的测量误差将达到5m，测量1m误差将达到5mm。 美国国家半导体公司的LM92温度传感器的温度测试分辨率为0.0625℃，-10℃至+85℃准确度为±1.0℃，I2C总线接口。用89C51的通用I/O端口能很容易的模拟I2C总线的读写时序，LM92的高精度温度测量能很好的补偿超声波在不同温度的传播速度。 LM92温度补偿的超声测距仪 系统框图1说明：超声发射部分由89C51单片机P1.3产生40kHz的信号，通过CD4069驱动发射探头；系统接收部分由接收探头拾取反射回来的微弱信号，经过由TL082组成的30db放大器，再由二极管的检波电路得到一个直流电平送入比较器与门限电平比较，最后送入89C51的外部中断INT0，当接收电路接收到反射信号就中断89C51计数器停止计数，从而得到超声波从发射到接收信号的时间差，再读取LM92温度，根据温度修正超声波速度计算出测试的距离。 结语 由LM92温度传感器和单片机组成的高精度超声波测距已应用在各种高精度测距的场合，如自动气象站中水气日蒸发量的测试、自动任意形状物体密度测试仪等，它具有测试速度快，能达到毫米级的测量精度等优点，在工程上的开发与应用前景广阔。■

原理是一样的，测液位只是增加一个计算，用总的高度减去距离得到液位。当然如果做工业检测的液位，还是有难度的，因为工业现场比较复杂。

超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。超声波测距仪由超声波发生电路、超声波接收放大电路、计数和显示电路组成。激光测距仪，是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。超声波测距仪与激光测距仪的区别1、精度上，超声波测距仪的测量精度是厘米级的，激光测距仪的测量精度是毫米级的;2、测量范围上，超声波测距仪的测量范围通常在80米以内，而手持式激光测距仪的测量范围最高可到200米，激光测距望远镜的测量范围可到几百几千米，甚至更远(激光测距望远镜的测量精度通常为1米或几十厘米)。3、超声波测距仪容易报错，由于超声波测距仪是声波发射，具有声波的扇形发射特性，所以当声波经过之处障碍物较多时，反射回来的声波较多，干扰较多，易报错，而激光测距仪是极小的一束激光发射出去再回来，所以只要光束能通过的，几乎无干扰。4、超声波测距仪的价格从几十元到几百元，激光测距仪的价格从几百元到几千、几万元，根据精度及距离的不同而有很大的差别。

超声波测距 400K的可以达到0.1mm分辨率，角度7度以内。 超声波可以穿透橡胶，铁板等材料，现在有可以用检测穿透的能量的大小判断一张还是两张的超声波传感器。关注一下锐科智能的产品。

超声波测距的原理：就是发射一串脉冲,经过空气传播,碰到介质反射回来,再接收.判断发射和接收的时间差.如果是发送连续脉冲,那就没有办法检测这个时间差了.

超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差，跟回音差不多，与雷达测距原理相似。 超声波知识：超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。超声波应用：除湿器，清洗机，粉碎机，震荡机，旋转蒸发器等。

测距模块的有效距离要看换能器，发射接收电路。这个不能简单的一概而论。要一个模块上同时用几个频率，那是可以的，不过每个模块的发射接收电路要分块。第二，控制器的速度要非常快，这样才能完成同时发射接收的功能。

超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物 位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移 动机器人的研制上也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。本文所介绍的三方向（前、左、右）超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。

为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一 类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生 的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。压电式超声波发生器原理压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图1所示，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信 号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波 时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。超声波测距原理

比较准确的应该是：声速 ＝ 331．4＊sqrt（1＋T／273）．sqrt表示开根号，T表示温度．距离 ＝ 0．5＊C＊t．C为声速，t为发射和接收的时间差

超声波测距需要超声波传感器，就是一个发射探头和一个接收探头，测量距离的最大最小距离是根据探头的不同有差异的，好的探头精度就高，可以测的距离也远；精确度没有小于0.1毫米的，因为超声波本身受环境因素如温度等影响很大，而且探头精度最就也大约在0.5m的，可以显示距离，可以用单片机处理后用数码管或LCD显示。

17m/s

模块中有一个单片机STC11接收到外部引脚trig的20us的触发脉冲后，使用2路IO引脚输出8个40khz的信号驱动MAX232芯片，之所以是2路是想把电平转换成较高的18v，而不是9V.然后增益后方波信号经过发射头转换成超声波发出，同时延时1-2us时间，计时器开始计时。发射出的超生波信号遇到障碍物返回到接收头。根据压电陶瓷的压电效应，就会产生相应的波形。这个信号很微弱，需要使用TL074这个4运放进行放大，同时信号中包含了发射的波形和回波2部分，因此需要进行选频将发射波形滤除。最后的回波信号传送到单片机。一般是以低2个方波为计时结束标志。ECHO引脚输出的高电平时间就是计时的时间，不过是2倍的距离长度。因为是回声的原理进行测量的。

超声波测距仪可分三部分：驱动部分、信号放大部分、信号分析部分。驱动部分：将与探头频率一致超声波脉冲（3-20个），转换为高压驱动超声波探头，通常使用脉冲变压器升压；脉冲发出后，驱动电路处于静音状态，此时不要发出任何信号以免干扰信号接收；信号放大：将超声波信号放大1000倍以上（10米以上检测距离需要放大1-10万倍）并通过带通，最终转换为高低电平的触发信号，准备信号分析。信号分析部分：统计出超声波从发射到接收的实际时间，换算成毫秒再乘以声速再除以2，就是实际检测距离。实际上，一个成熟的超声波测距仪电路还需要考虑很多因素，例如可靠性、探头寿命、工作温度范围，还需要考虑气温对声速的影响。

这个电路的原理不复杂，元件作用如下：三个三极管分别组成三级放大电路。R40是超声波拾音器，或者叫检测器、传感器，是个压电元件。作用是把超声波变为电信号。R3是BG2的偏置电阻，作用是给BG2提供偏置电流，让BG2能放大微弱的信号。R2是BG2的集电极负载电阻，当信号电流流过时，将信号电流转化为电压。也是集电极供电电阻，电源（VCC）通过R3加到BG2的集电极。C7是耦合电容，作用是把BG2放大后的信号耦合出去，同时隔断BG2集电极的直流，防止BG2与BG3之间相互影响BG2在R3、R2作用下处于放大状态。BG3的电路与BG2完全一样。C8、D5、D6组成倍压检波电路，实际就是整流。作用是把BG3放大输出的交流信号变为直流电压，且得到的是双倍于交流的直流电压。C8还起到隔直流作用。BG4是末级放大电路，因为送到BG4的信号已较强，所以没有偏置电路，BG4在此应该是作开关应用。信号流程/工作原理：当R40收到超声波时，R40将超声波信号变为电压信号，此信号电压加到BG2的基极，BG2将其放大，放大后从集电极输出，经C7耦合到BG3基极，被BG3放大，放大后从集电极输出，被C8、D5、D6组成的倍压检波电路变为直流电压。双倍于交流信号电压的直流信号电压加到BG3的基极，BG3再放大后由P送往后继电路。当R40没有收到超声波时，R40没有交流信号输出，BG2处于静态，BG3也处于静态。C8、D5、D6组成的倍压检波电路没有直流电压输出，BG4处于无偏置状态，当然就是处于截止状态，无信号输出。根据此图原理推测。BG4是以开关方式工作的，当R40检测到超声波时，BG4饱和，C－E之间等于短路，当R40没有检测到超声波时，BG4截止，C－E之间等于开路。

三、 超声波测距系统的电路设计本系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时，单片机选用8751，经济易用，且片内有4K的ROM，便于编程。电路原理图如图2所示。其中只画出前方测距电路的接线图，左侧和右侧测距电路与前方测距电路相同，故省略之。1、40kHz 脉冲的产生与超声波发射测距系统中的超声波传感器采用UCM40的压电陶瓷传感器，它的工作电压是40kHz的脉冲信号，这由单片机执行下面程序来产生。PUZEL： MOV 14H, #12H；超声波发射持续200msHERE： CPL P1.0 ；输出40kHz方波NOP ；NOP ；NOP ；DJNZ 14H，HERE；RET前方测距电路的输入端接单片机P1.0端口，单片机执行上面的程序后，在P1.0 端口输出一个40kHz的脉冲信号，经过三极管T放大，驱动超声波发射头UCM40T，发出40kHz的脉冲超声波，且持续发射200ms。右侧和左侧测距电路的输入端分别接P1.1和P1.2端口，工作原理与前方测距电路相同。2、超声波的接收与处理接收头采用与发射头配对的UCM40R，将超声波调制脉冲变为交变电压信号，经运算放大器IC1A和IC1B两极放大后加至IC2。IC2是带有锁定环的音频译码集成块LM567，内部的压控振荡器的中心频率f0=1/1.1R8C3，电容C4决定其锁定带宽。调节R8在发射的载频上，则LM567输入信号大于25mV，输出端8脚由高电平跃变为低电平，作为中断请求信号，送至单片机处理。前方测距电路的输出端接单片机INT0端口，中断优先级最高，左、右测距电路的输出通过与门IC3A的输出接单片机INT1端口，同时单片机P1.3和P1.4接到IC3A的输入端，中断源的识别由程序查询来处理，中断优先级为先右后左。部分源程序如下：RECEIVE1：PUSH PSWPUSH ACCCLR EX1 ；关外部中断1JNB P1.1, RIGHT ；P1.1引脚为0,转至右测距电路中断服务程序JNB P1.2, LEFT ；P1.2引脚为0,转至左测距电路中断服务程序RETURN：SETB EX1；开外部中断1

串口调试下就完了呗找个空旷的地方

超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。超声波测距仪由超声波发生电路、超声波接收放大电路、计数和显示电路组成。激光测距仪，是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。超声波测距仪与激光测距仪的区别1、精度上，超声波测距仪的测量精度是厘米级的，激光测距仪的测量精度是毫米级的;2、测量范围上，超声波测距仪的测量范围通常在80米以内，而手持式激光测距仪的测量范围最高可到200米，激光测距望远镜的测量范围可到几百几千米，甚至更远(激光测距望远镜的测量精度通常为1米或几十厘米)。3、超声波测距仪容易报错，由于超声波测距仪是声波发射，具有声波的扇形发射特性，所以当声波经过之处障碍物较多时，反射回来的声波较多，干扰较多，易报错，而激光测距仪是极小的一束激光发射出去再回来，所以只要光束能通过的，几乎无干扰。4、超声波测距仪的价格从几十元到几百元，激光测距仪的价格从几百元到几千、几万元，根据精度及距离的不同而有很大的差别。

假设距离我们N米有一棵树，测量我们到这棵树的距离:1、水平端起我们的右手臂，右手握拳，立起大拇指^_^2、用右眼(左眼闭)将大拇指的左边与树重叠在一条直线上;3、右手臂和大拇指不动，闭上右眼，再用左眼观测大拇指左边，会发现这个边线离开树右边一段距离;4、估算这段距离(这个也可以测量)，将这个距离×10，得数就是我们距离这课树的约略距离;希望可以帮到你

超声波测距的原理：就是发射一串脉冲，经过空气传播，碰到介质反射回来，再接收。判断发射和接收的时间差。如果是发送连续脉冲，那就没有办法检测这个时间差了。

精度肯定不如激光，一般0.5%~1%

由于超声波也是一种声波，其声速v与温度有关。在使用时，如果传播介质温度变化不大，则可近似认为超声波速度在传播的过程中是基本不变的。如果对测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法对测量结果加以数值校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。

调整振荡电路输出的脉冲数，改变超声波的频率

电容按书上或者网上的电路一般没问题关键是输入入频率要自己调节不一定是40khz要用函数发生器来调节示波器来测我测得输入频率在10k以下某频率的时候示波器可以测到（收发电路一定要没错）接下去用555做个一样频率的接进去就ok了ps：我是用cx20106a做的你的图没看清楚。。。。用5532放大的话应该也是ok的就是放大放大到足够大三极管导通输出

超声波测距仪可分三部分：驱动部分、信号放大部分、信号分析部分。驱动部分：将与探头频率一致超声波脉冲（3-20个），转换为高压驱动超声波探头，通常使用脉冲变压器升压；脉冲发出后，驱动电路处于静音状态，此时不要发出任何信号以免干扰信号接收；信号放大：将超声波信号放大1000倍以上（10米以上检测距离需要放大1-10万倍）并通过带通，最终转换为高低电平的触发信号，准备信号分析。信号分析部分：统计出超声波从发射到接收的实际时间，换算成毫秒再乘以声速再除以2，就是实际检测距离。实际上，一个成熟的超声波测距仪电路还需要考虑很多因素，例如可靠性、探头寿命、工作温度范围，还需要考虑气温对声速的影响。

1 一个脉冲测量理论上可以的，但实际上1个脉冲时间太短了。超声波发生器一般1秒发射几十到几百次，叫发射频率。每次发射的脉冲波为几个波长的波，叫脉冲频率。发射脉冲波的时间与发射和接收的时间不是同一个概念。2 你所查的文献所表述的不明确。通常的超声波测距是利用发射和接收的时间与材料中超声波波速测出的。相同条件下，1个发射频率中发出的脉冲波越多，发射的能量就越多，接收和转换的能量就越多，设备所测量的结果就越容易。你提到的文献中所提到的脉冲宽度越大是发射超声与接收超声的时间间隔，因为s=v*t ,所以测距离越大，脉冲宽度越大。3输出脉冲的个数与被测距离成正比我认为此提法的含义的理解应为：测量的距离小可以采用较短的脉冲宽度，较长的距离采用较长的脉冲宽度。这是因为如果测量的距离很长，而脉冲宽度短的话，会产生幻象波。测量的结果就成了脉冲宽度而不是实际的距离了。4被测物距离越大，脉冲宽度越大，输出脉冲的个数与被测距离成正比。在这里的意思是，距离越大，超声间隔越长，在越长的时间里发射的脉冲个数就越多啊。简直就是画蛇添足，明白的都会搞晕！哈哈看看别的文献或书吧，你这个文献的说法太混乱了。

相位检测法是通过测量返回波与发射波之间相差多少相位，判断距离；声波幅值检测法是看回波的幅度大小，判断距离；渡越时间检测法是通过回波的返回时延判断距离；个人认为，相位检测法最精确，但是测量距离也较短，电路复杂；幅度法最简单最廉价，也最不精确；时间检测法是居中的，也不太复杂，测量距离、精度也都不错，所以应用比较广泛。

原理就是利用声波反射回声。就像我们在山上对另一座山大喊一声，过段时间听到回声，可以测距一个道理

你好　超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。

超声波测距与多普勒原理有一定的关系，但并不是完全相同的概念。超声波测距是指利用声波在介质中传播的速度测量物体与传感器之间的距离。一般来说，超声波测距是利用脉冲超声波，将超声波信号发射到被测物体，当声波遇到物体表面时，一部分声能被反射回来，传感器接收到这些反射信号后，计算出物体与传感器之间的距离。而多普勒效应是指当波源和接收器相对运动时，接收到的波的频率会发生变化的现象。在超声波测距中，如果被测物体移动，那么接收到的反射信号频率就会发生变化，从而通过多普勒效应来检测物体的运动状态。但是多普勒效应不一定会用于测距，它也被广泛应用于雷达、医学诊断等领域中。

超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（timeofflight）。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间t，再乘以超声波的速度v就得到二倍的声源与障碍物之间的距离S 。公式如下： S=VT S（m）为计算出的距离，t（s）为测的时间。为了减小温度对测量结果的影响，实时测量空气温度并修正超声波波速。 V=331.5+0.607T 其中 （m/s）为矫正后的声速，T（℃）为实时温度其次 单片机要设定计数器，进行计数，统计时间

超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差，跟回音差不多，与雷达测距原理相似。超声波知识：超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。超声波应用：除湿器，清洗机，粉碎机，震荡机，旋转蒸发器等。

超声波测距原理是利用超声波的发射、反射和接收原理来测量距离的一种技术。它的工作原理是：发射设备发出一个超声波信号，这个信号在空气中传播，当它遇到一个物体时，会反射回来，接收设备接收到这个反射信号，然后根据发射和接收信号之间的时间差来计算出物体和发射设备之间的距离。

1、超声波的定向性能很好，可直线传播。2、超声波遇到障碍物能发生反射现象。在温度确定的情况下，超声波在空气中的传播速度是确定的。3、超声波从发射到接收到反射信号所用的时间是路程的二倍，只在测量出这个时间t，则被测试物体到工作地点的距离s=vt/2

超声波测距的原理超声波测距的原理基于时间差原理。它使用超声波传播的速度和声音在物体上的反射来测量物体与传感器的距离。工作原理如下：1.发射超声波：传感器向物体发射一个超声波。2.反射超声波：超声波在物体上反射，然后回到传感器。3.测量时间差：传感器测量发射超声波和接收反射超声波的时间差。4.计算距离：通过知道超声波的速度和时间差，可以计算出物体与传感器的距离。超声波测距的优点包括简单、灵活、实时性好和成本低廉。它广泛应用于工业自动化、机器人、医疗设备等领域。

声波到达目的地之后进行反弹，回到发声点时，声波经历了发声点与目的地之间双倍的路程，用声波经历这段路程的时间乘以声速，除以二，就是发声地与目的地之间的距离了。

超声波测厚仪是超声波测量距离的最广泛的应用。主要原理，是利用通过调节驻波的波长，使被测物体的距离正好为驻波半波长的整数倍，精度相当高，可达0.0001mm甚至更高。