经典控制理论和现代控制理论是控制理论的两个重要分支，它们之间的区别主要体现在以下几个方面：控制对象的复杂度：经典控制理论主要适用于线性、时不变的系统，即控制对象比较简单的情况。而现代控制理论则适用于非线性、时变的系统，即控制对象比较复杂的情况。控制器的设计方法：经典控制理论主要采用传统的PID控制器设计方法，即比例、积分、微分控制器。而现代控制理论则采用更加先进的控制器设计方法，如模型预测控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等。控制器的性能指标：经典控制理论主要关注控制器的稳态误差、响应速度、稳定性等性能指标。而现代控制理论则更加注重控制器的鲁棒性、鲁棒稳定性、鲁棒性能等指标。数学工具的使用：经典控制理论主要使用传统的微积分、线性代数等数学工具进行分析和设计。而现代控制理论则使用更加复杂的数学工具，如拓扑学、微分几何、非线性动力学等。总之，经典控制理论和现代控制理论的区别主要在于控制对象的复杂度、控制器的设计方法、控制器的性能指标和数学工具的使用等方面。现代控制理论是经典控制理论的进一步发展，能够更好地应对复杂的控制问题。
