贝叶斯粒子滤波公式推导问题请问下面公式如何推导?多谢! p(Xk|Z1:k)=p(Zk|Xk)p(Xk|Z1:k)/p(

爱瑪10022022-10-04 11:39:541条回答

贝叶斯粒子滤波公式推导问题
请问下面公式如何推导?多谢! p(Xk|Z1:k)=p(Zk|Xk)p(Xk|Z1:k)/p(Zk|Z1:k-1) 其中Z1:k={Z1,Z2,…Zk}

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idorun1024 共回答了19个问题 | 采纳率78.9%
zi是全概率的一个划分,结合条件概率的公式,就有了,具体的话看概率论中对条件概率的乘法定理的描述,本质上没什么区别.比如两个事件:P(AB)=P(B/A)P(A);
三个事件:P(ABC)=p(C/AB)P(B/A)P(A);
推广到多个事件就有了上述公式.
1年前

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babyfan19821年前1
Angel白饭 共回答了17个问题 | 采纳率88.2%
你怎么算的.P(被诊断为有病)根据你的条件根本无法计算
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将两信息分别编码为M和N后传送出去,接收站接受时,M被接受为M和N的概率分别为0.9和0.1,而N肯定被接受为N,信息M和N传送的频繁程度之比为1:1
1.求接收站收到的信息是N的概率
2.若接收站收到的信息是N,求原发信息也是N的概率
这类问题一直不是很懂,以后遇到这些全概率与贝叶斯公式的问题如何去分析?
keary001年前3
谦程 共回答了11个问题 | 采纳率90.9%
已知传送度比是1:1,那么就设有一个M和一个N同时被传出
接受到M时,被当做M的概率=0.9,被当做N的概率=0.1
接受到N时,被当做N的概率=1
1 那么被当做N的概率=(1+0.1)/(1+1)=1.1/2=11/20
2 已知信息被当做N,那么它原来也是N的概率=1/(1+0.1)=1/1.1=10/11
后验概率分布P(k|Xi),如何转换成前验概率P(k)的呢?(贝叶斯)
后验概率分布P(k|Xi),如何转换成前验概率P(k)的呢?(贝叶斯)
假设k是是被估计的参数,
Xi是X1,X2,X3.Xn的一个.
计算出来的后验概率需要转化成前验概率,再进入贝叶斯公式进行再进行计算,这样反复10000次,活得计算出来的前验概率P(k),
关键是,我每次计算出来的就是P(k|Xi),他与无条件的前验概率P(k)是什么关系,如何计算呢?
懂的人请赐教,不要粘贴大量的引文.
龍三1年前1
sunwa_kwok 共回答了11个问题 | 采纳率90.9%
P(k|Xi)=P(kXi)/P(Xi)=[P(Xi|k)P(k)]/P(Xi)
第一个等号成立是基于条件概率公式
第二个也是由条件概率公式P(Xi|k)=P(kXi)/P(k)推出P(kXi)=P(Xi|k)P(k),用P(Xi|k)P(k)替换第一个等号后面的P(kXi),所谓贝叶斯公式,也是这么推导来的,只不过贝叶斯公式进一步用∑P(Xi|ki)P(ki)替换P(Xi)
函数的贝叶斯估计如果θ的贝叶斯估计已经可以得到如何求θ的一个函数g(θ)的Bayes估计如果啊需要分类的话希望能够对函数
函数的贝叶斯估计
如果θ的贝叶斯估计已经可以得到
如何求θ的一个函数
g(θ)的Bayes估计
如果啊需要分类的话
希望能够对函数g进行一个简单的分类
希望稍微说详细一点
王牧牧1年前1
沉淀wj 共回答了12个问题 | 采纳率75%
类似于求函数的期望值一样
对G(θ)的厚颜风险求平均期望值 就可以了
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weiyirian1年前1
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其核心思想是:通过综合先验信息和抽样信息得到参数的后验分布,用后验分布去做统计推断.
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天tian10261年前1
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上推下
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我刚在你那回答完结果提交不了
有两种证明方法
1.根据对称性 把所有的 B 换成 A,把所有的 A 换成 B 就得到答案了
2.两边同乘 P(B)
P(A|B) * P(B) = P(B|A) * P(A)
两边同除 P(A)
P(A|B) * P(B) / P(A)= P(B|A)
左右翻转
P(B|A) = P(A|B) * P(B) / P(A)
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如 p(X) 表示地震概率
P(Y) 表示老鼠过街概率
p(X| Y)= p(X)×p(Y| X)/P(Y)
想问问在两个条件下的公式该怎么表达?
如 P(Y1) 表示老鼠过街概率
P(Y2) 表示蛤蟆过街概率
如何求解在老鼠 蛤蟆过街事件都发生的情况下地震的概率
写出表达式最好了..
不是这样的一楼大哥。
你给的概率P比先前一个条件下的概率还要小?真是不可能的。蛇和老鼠同时过街发生地震的概率比老鼠过街发生地震的概率肯定是要大的。
爱到才知痛1年前1
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这位同学首先说明一下,Bayes公式是有适用条件的.
比如设有A,B,C,3个事件,但是你不确定他们的关系
是不是相互独立的就不能确定求他们都发生的概率的
算法.Bayes公式只适用于A,B,C是一个完备事件组的
情况.
P(Ai| B)={P(Ai)P(B| Ai)}/{∑P(Ai)P(B| Ai)},
i=1,2,3……,n 此式被称为贝叶斯公式
如果你说的问题满足它的条件,那么它详细地说明了
多个条件下的概率求法,就是有几个条件,i就为几