步进电机能否通过电位器来调节速度（新手请教,）

如果假定是恒角加速度控制,并且初始角速度为0,设角加速度为α,α=dw/dt,积分得到w=α*t,w=dθ/dt,积分得到α=4000rad·s-2；但是一般步进电机加减速曲线往往是只能从电机测得,步进电机控制本身就是通过驱动控制器对电机输入脉冲信号对电机的每相按一定顺序进行励磁从而进行驱动的,视不同步进产品可能励磁后角加速度都不同,指数算法其实应该更接近实际一些.http://wenku.baidu.com/link?url=2cyy6f4VAVuogaybUD1UijQZxzMJh4oOEwRgbNUs4WPKith_E6E082bmuieAnck5uNBSAr91HzQFJuhhUYl_hO8X8eA86fAhLBR5Wr-WoIK,希望能帮到你一些

你计算的很对,但不能忘记单位的概念,12Nm,是指指此力矩的大小,即你所述,在一米的直径上可以传递12N的力.轴心对轴心也还是该力矩大小不会变.你计算不错,但力矩的单位错了,12N乘1000mm,力矩是：12000Nmm,也就是：12Nm.并不是1200Kg的力.

就是把两个点短路连接.一般会跨过一些元器件,这样就使的这些元器件在电路或者系统中不起作用,一般是做调试用,也有做功能切换用的.

应该只可以设定300或300整数倍的脉冲数一转,上面的驱动器只有1200可以选

我们是专业制作电动展示转盘的,看到你的问题我感到很疑惑.每秒一转,而且还是带动40公斤的物体转动.这很难以想象.转盘的转速和他的承载力是相互挂钩的.转速越快所对应的载重就会相应递减.按你的要求每秒一转估计你那40公斤的物体放上去没有东西进行固定,一定会因转速太快飞出来砸中人.

人工翻译,请审阅
Stepper motor is an electromechanical component which can convert electric pulse signal into angular displacement or line position,and it has the advantages of easy open-loop control and no cumulative error.However,there are some problems for stepper motor in the applications where high precision is required,such as low-frequency oscillation,high-frequency step-out,etc.,leading to the unstable operation of stepper motor,so the subdivision drive control of stepper motor is proposed.This paper introduces the working principle of four-phase reaction-excited stepper motor,analyzes the advantages and disadvantages of FPGA drive and microcontroller driver,compares the advantages and disadvantages of the principles of PWM subdivision drive circuit and chopper subdivision driver,and proposes using EPGA chip to control the duty cycle of the PWM signal,thereby adjusting the current of each phase of stepper motor.On this basis the forward and reverse rotation,the normal operation and subdivision operation of stepper motor are realized.

对于此类选择电机的问题,我认为主要校核负载的最大力矩,能克服最大力矩,电机就可以转动起来.本问题中已知,负载为一匀质材料,那就可以认为其重在物体1/2处.物体在回转到在水平位置时力矩为最大.套用公式：T(N^m)=mg*R（式中：m-物体质量(kg),g-重力加速度(m/s^2),R-物体回转半径(m) .所以：T=2*9.8*0.15/2=1.47(N*m) 因此：42步进电机输出力矩0.4N*m

电机转一圈,丝杆螺母运行5毫米所做的功要大于物体运动5毫数所做的功.这样你就能估算到马达最小输出扭矩,再放大两到3倍,在实际运用中就差不多了.

步进电机一个脉冲就转一个角度,按照你的电机的基本步距角是7.5的话,你 AB-BC-CD-DA-AB就是二相激励,已经转过了5个步距角了.

应该是你电机控制器的细分与原来不同了,因为你说的不舍步应该是没有丢步,而且是走多了.估计细分比原来低了一倍,造成原来发100个脉冲1mm现在100个脉冲2mm了

所需要的转矩(负荷转矩+电机本身的转矩),--->电机最小需要的转矩
你控制的精度,--->步距角

现在常用的交流伺服电机有两种.三相异步伺服电机,和三相永磁同步伺服电机.后者与步进电机有诸多相同之处.我们就用它们做比较吧.步进电机工作时.可以听到.嗒嗒..的声音.电机转子一顿一顿的.就象秒针转动一样.所以叫它步进电机.一般步进电机定子有三个绕组.A,B,C,.环形分配器经功率放大后.按顺分别给绕组通电.磁通就会吸引转子跟着转动.就象彩灯一样.给一串圈成圆圈的小灯依次通电,就会看到一个转到的圈圈啦.速度慢时.你就会看到一个灯接一个灯的亮.一顿一顿的.这就是步进.三相同步服伺服电机.一般用三相变频器驱动.变频器输出三相正弦波同时给电机三个绕组通电,产生一个近似于圆形的旋转磁场,吸引转子均速转动.这是它们最主要的区别.如果给三相同步伺服电机接上步进电源.它也可以步进转动.但是电机的转矩,功率,效率.都很低.很少采用的.篇幅有限.水平有限.就说这么多啦!

选用8N.m的步进电机（实际运用建议使用10N.m）,速度设定在120转/分钟,配1：16的减速牙箱,连接直径0.25m的钢丝轮,可将100KG的物体以每秒0.1米的速度提升.

步进电机的转角转速旋转方向分别与输入脉冲的个数、频率、通电顺序等因素有关.
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件.在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为步距角,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的.

①步距角为0.75°可得知电机为 480脉冲/转
②主动齿轮的齿数为24,被动齿轮的齿数为20 可得知传动比i=6:5
③导程为4mm的滚动丝杠,工作台移动的最大速度为30mm/s 可得知负载速度为7.5转/秒
由上可得：
（1） 480脉冲 * 5 对应 6 * 4毫米,100脉冲对应1毫米,所以脉冲当量为100P/mm
（2）由②③得知,负载最大速度为7.5转/秒,对应电机6.25转/秒,所以6.25乘以480=3000脉冲/秒,便是最高工作频率

参数不太全啊!

且话阄?.5度 或15度； 反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大.在欧美等发达国家80年代已被淘汰； 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点.它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度.这种步进电机的应用最为广泛.

你的问题实际上是要用电位器作角度传感器
如果你是需测连续旋转的电机,就必须选择无止档位的电位器 如DJ36W之类
但要注意,此类电位器的机械转角虽能满足360度循环,但电气转角会有10-20度的死角,这是电位器的结构决定的

步进电机转角的算法：
为转过的角度 = 步距角 * 你的八拍个数
步距角θ=360度/（转子齿数*运行拍数）；
28BYJ-48的步距角是5.625度,转过的角度应该是 5.625 * 你的八拍个数,我不清楚你的100个八拍是不是说 100个 一小拍,也就是12个完整的八拍.
如果是12个完整的八拍的话,那转过的角度就是 = 步距角*你的八拍个数 = 5.625* 12 = 67.5度.再算上另外4小拍的转齿角度,大概就是在70度左右.

要点一：查找公共端.六线之中有两个是com端,公共端就是接12V的.
查找方法：a.万用表测量之间有阻值的两个引线,记住阻值,如R1.然后使其中一个与万用表固定,另一个标记一下.b.用表的另一表笔,测量其他引线,若有阻值就标记下来,也记住阻值为R2.c.若 R1=R2,则刚才固定的为公共端.若R1=2*R2,最后标记的为公共端.若R2=2*R1,第一次标记的为公共端. d. 这样就查找出来公共端,也找出了其中一相的三根引线.以同样的方法找出另外的一个公共端.
要点二：确定线序.（不考虑公共端,本测试不用它）
确定线序比较复杂,必须在查找出公共端的前提下进行（主要是因为此时已知道各相的各条引线）.
第一：在步进电机轴上,套个长条状的硬纸片.起到放大微动作用.
第二：给其中一相点触发的方式通电,步进电机会转一步,非常小.电流方向记作A->B
第三：给另一相通电,也是点触发.观察其转动的方向.假如为方向XX.电流方向记作C->D
第四：给第二步中的那相线通电,先按照原来的通电顺序A->B.若方向与XX相反.
…………………………………………今天没时间就不详说了…………………………………………
给你说个简单的.
直接去试,把驱动器连上,连到步进电机的两相上面的两端,（即不慌用公共端）.各相的两端分别交叉放.比如A,B和C,D分别为两相的各端子.就按ACBD顺序放.单片机还是按照1000、0100、0010、0001、1000发送脉冲.
然后,上电若电机转了就成了.若不转,把C和D的位置调换一下就成了.
That‘s over!

★ PPS 是pulse per second 的简写,即每秒的脉冲数,
所以pps=Hz .不用换算.

什么都有个极限.你那样算肯定不行了.再说步进电机的角速度不是线性的,走一步停一下,通常停的时间短了,就看似连续了,速度是累积平均的结果.算加速度也是用平均值算.算其中一步的角加速度,通常没有意义的.若真要算,还真的不好弄.因为这要看它的步进角了,再说电机的最高转速也是根据型号和性能是不同的.

DIR是英文缩写,意思为方向；CP是前进脉冲的英文缩写；FREE是马达自由释放信号；这几个都是控制信号输入端,每一对正负端子内都有光藕,导通有效；AB四个端子接步进电机的两相四根线,AC为交流电源输入端

三相三拍运行,步进电机一般为三相步进电机,步距角为1.5度.
脉冲当量小于0.01mm,p*n/(360/1.5)

保证扭距的情况下200*200/60=666步,最高可到600*200/60=2000步,不过程序要做加速过程,驱动器要有足够高的电压输入.

应该正常,差0.2Ω,你的电机功率是多少吧.主要看功率.

行程开关控制步进电机只能用做位置限制,
步进电机只能用plc或驱动器驱动

d,但加工工艺的原因会产生一定的误差,可以忽略不计

MotoriDriver:Vexta PV266-01E Micro-step电机
　　与五个阶段和500步轮流(电机
　　图7所示).Vexta DFR1514A电力驱动
　　与多分辨率

你的y轴画出的是一个步进电机,如果是两个的话,把另一个电机的红和绿两根线对换一下就行,就是a+接到绿色,a-接到红色,b+还是接黄,b-还是接蓝.
就这样接,没问题,驱动器功率够大就行,不会出任何问题.

步进电机标识的额定电压只在芯片测试时有用,实际使用中取决于驱动器,目前的驱动器都是电流驱动,小型两相步进电机的驱动器工作电压大都在12-40V,保证供应到驱动器的电流即可；两相步进电机驱动器最大驱动电流要等于或大于步进电机的额定电流才能充分发挥电机的性能（达到额定力矩输出）,适配的供电电源电流至少选步进电机额定电流的1.2倍为好,这是考虑到两相同时通电和启动的原因.以上多年实践工作中得来,供参考.

力矩与推动多大的物体没有可比性,6N.M理论上可推动任何重量的物体,甚至火车,只是速度非常慢了.你听说过著名的物理名句吗：“给我一个杠杆,我可以橇动地球”就是一样的道理.

Stepper motors as actuators,electromechanical integration is one of the key products,widely used in a variety of automatic control systems.With the development of microelectronics and computer technology,increasing demand for stepper motors,all applications in all areas of the national economy.
Stepper motor is an electrical pulse into the angular displacement of the implementing agencies.When the stepper driver receives a pulse signal,it drives the direction of stepping motor rotation by setting a fixed point (called "step angle"),its angle of rotation is fixed step by step operation.Pulse number can be controlled by controlling the angular displacement,so as to achieve accurate positioning purposes; also can control the pulse frequency to control motor rotation speed and acceleration,so as to achieve speed control purposes.Stepper motor control can be used as a special motor,its no accumulation of error (accuracy of 100%) is widely used in various open-loop control.
Stepper motor driver is not with ordinary subdivision,such as:use of three-phase six-shot,five-phase 10 film and so on,use low speed vibration phenomena occur,resulting in lost step.
The use of a sub driver,in the process of stepping motor driven reduction step angle,increased step resolution,increase smoothness,which can effectively solve the problem step throw.
The speed of winding step power control and power of the frequency shift depending on the order of the stator power rotation.Put up with the switch control of power flow off the switch circuit,a microcontroller port access switch gate control terminal to realize the single chip microcomputer to control the stepping motor.Has the following advantages:
1.Using high-speed chip technology,fast response;
2.Fully digital control,powerful,position / speed / torque control;
3.Miniaturization and high efficiency can go to the direction of development;
4.Output current to meet more applications.
Keywords:Stepper Moto

建议去图书馆查看一下相关书籍,多查阅资料应该是可以找到结论的