忠言顺耳利于行是谁说的

孔丘说的.
出自《孔子家语·六本》的第二段
子曰：“良药苦于口而利于病,忠言逆于耳而利于行．汤武以谔谔而昌,桀纣以唯唯而亡．君无争臣,父无争子,兄无争弟,士无争友,无其过者,未之有也．故曰：‘君失之,臣得之．父失之,子得之．兄失之,弟得之．己失之,友得之．’是以国无危亡之兆,家无悖乱之恶,父子兄弟无失,而交友无绝也．