机械臂 被液压杆撑起时,相当于省力杠杆?为什么?

三眼皮19872022-10-04 11:39:542条回答

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湘雪儿 共回答了16个问题 | 采纳率93.8%
两端力矩比 是等于 加在两端的力的反比的
力矩越长 平衡所需的力就相对越小 力矩 可以理解 支点划分的杠杆两边的长度
液压杆连接段 是力矩长的一端的 所以 省力
1年前
尘世guanyin 共回答了18个问题 | 采纳率83.3%
如果是说液压杆上的力,是费力的
若是说铰接点的力就是省力的了
1年前

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如图是建筑工地上的挖掘机,机械臂被液压杆撑起时,相当于______(选填“省力”、“费力”或“等臂”)杠杆;在施工现场,利用挖掘机挖土,比起人工挖土而言,相同时间内挖掘机做的功远大于人力做的功,说明挖掘机做功快,即挖土机做功的______(填物理量)较大.
世本缘1年前1
hxy1983 共回答了21个问题 | 采纳率90.5%
解题思路:结合图片和生活经验,先判断挖掘机在使用过程中,动力臂和阻力臂的大小关系,再判断它是属于哪种类型的杠杆.
单位时间内完成的功叫功率,功率反映了机械做功的快慢,做功快则功率大.

挖掘机在使用过程中,动力臂小于阻力臂,是费力杠杆.
相同时间内挖掘机做的功远大于人力做的功,所以,挖掘机做功快,功率大.
故答题为:费力、功率.

点评:
本题考点: 杠杆的分类;功率的概念.

考点点评: 此题考查的是杠杆的分类和特点,以及功率的概念.
杠杆主要包括以下几种:
①省力杠杆,动力臂大于阻力臂,省力但费距离;
②费力杠杆,动力臂小于阻力臂,费力但省距离;
③等臂杠杆,动力臂等于阻力臂,既不省距离也不省力.
功率是描述物体做功快慢的物理量,功率大则做功快,但不一定做功多.

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本人想在一个活动物体(A)上做一个机械臂,来使另外一个活动物体(B)进行转位(控位置和姿态),二者为平面运动.由于两个活动物体是由气体浮动起来的,因此可以忽略它们的摩擦阻力.因为活动体A需要进行姿态和位置稳定控制(即保持静止),而其控制力和力矩较小(事先确定的,不能更改),因此机械臂的输出力矩不能太大,防止A控制不住.另外也要求B转位的速度不能太快,否则惯性力太大,也可能导致A控制不住以及B的姿态、位置精度较差.目前设计的是三个关节的机械臂,两条活动杆,活动杆为1m,机械臂做平面运动.经过仿真,电机的力矩应小于0.02NM,目前找到的电机,最小的是0.01NM,但是转速为5000r/min,但是为了降低速度,使用减速器后,输出力矩势必增加,因此即使是0.01NM的电机,经过减速其输出力矩也远远大于0.02NM.有没有这种速度较小且力矩较小的电机,可供使用?
ANGELzhc1年前1
yj707 共回答了16个问题 | 采纳率100%
你用伺服电机控制,用位置或力矩模式应该都是不错的选择,功率选最高的50W或者100W绰绰有余,或者定制更小的.既然要求这么高,就找军工配套企业的产品吧.但这样一来,可能电机和驱动厂家不是同一个,对问题的出现和解决要有心理准备.
如图是建筑工地上的挖掘机,机械臂被液压杆撑起时,相当于
如图是建筑工地上的挖掘机,机械臂被液压杆撑起时,相当于 (选填“省力”、“费力”或“等臂”)杠杆;在施工现场,利用挖掘机挖土,比起人工挖土而言,相同时间内挖掘机做的功远大于人力做的功,说明挖掘机做功快,即挖土机做功的 (填物理量)较大。
honglanghua1年前1
泡泡鱼莎莎 共回答了14个问题 | 采纳率100%
费力,功率

结合图片和生活经验,先判断挖掘机在使用过程中,动力臂和阻力臂的大小关系,再判断它是属于哪种类型的杠杆.
单位时间内完成的功叫功率,功率反映了机械做功的快慢,做功快则功率大.挖掘机在使用过程中,动力臂小于阻力臂,是费力杠杆.
相同时间内挖掘机做的功远大于人力做的功,所以,挖掘机做功快,功率大.
挖掘机的机械臂是不是靠液压来产生动力的?液压是什么成分?为什么可以有那么大的力?
挖掘机的机械臂是不是靠液压来产生动力的?液压是什么成分?为什么可以有那么大的力?
请提供理论依据,
孤单公主1年前1
xzhtb 共回答了21个问题 | 采纳率100%
嗯,机械臂是靠液压来产生动力的
作动油:一般矿物油系、水系、水油,油水系、磷酸脂液
至于力为什么那么大?
它是由两个大小不同的液缸组成的,在液缸里充油,称“油压机”.两个液缸里各有一个可以滑动的活塞,如果在小活塞上加一定值的压力,根据帕斯卡定律,小活塞将这一压力通过液体的压强传递给大活塞,将大活塞顶上去.设小活塞的横截面积是S1,加在小活塞上的向下的压力是F1.于是,小活塞对液体的压强为P=F1/SI,能够大小不变地被液体向各个方向传递”.大活塞所受到的压强必然也等于P.若大活塞的横截面积是S2,压强P在大活塞上所产生的向上的压力F2=PxS2,截面积是小活塞横截面积的倍数.从上式知,在小活塞上加一较小的力,则在大活塞上会得到很大的力.
大至是这样,有什么不明白的可以M下我.
如何制作机械手臂抓球?我们需要画出具体的传动结构,如:机械臂是如何伸缩,机械抓如何开合.
如何制作机械手臂抓球?我们需要画出具体的传动结构,如:机械臂是如何伸缩,机械抓如何开合.

具体要求如上图!就是讲一块板放在4个角的4个球全都放到与之并排连接的另一块板的4个角上!机械臂的结构如何设计?或者有什么参考书可以看啊!
疯疯新人类1年前2
A20010134 共回答了23个问题 | 采纳率87%
机械臂的伸缩式通过丝杆螺母来设计的 通过丝杆的正反转来带动前进后退 从而带动螺母上的工装前进后退.开合的话只要一根杆分两边 左边左旋螺纹 右边右旋螺纹 这样的话 只要转动杆 就可以达到开合的作用了