31.前馈与反馈有什么区别?它在控制系统中主要应用在什么情况下?

前馈控制系统 在受控部位的活动发生偏差之前 就发出控制指令了
反馈控制系统 感受到受控部位的活动发生偏差之后 才发出控制指令
例如：
当体温降低时 机体稳态被打破 产热反应的强度相对偏低（即发生偏差）
体温降低之前 机体稳态尚未被打破 产热反应的强度也尚未出现偏差 如果此时 控制部位就开始发出指令 使产热反应增强 就是前馈控制
心脏和血管的活动出现了偏差 这种偏差的结果导致血压降低 感受器感受到血压降低后 控制部位根据这一信息发出指令 使血压升高 就是（负）反馈控制