悬架动力学方程里的弹簧刚度是动刚度还是静刚度,

I have invented a new type of car suspension system,the new suspension is of simple structure,low development cost,can always stay in the car process ground state,improve the tire adhesion,and reduce the impact load by the uneven road surface to the body,attenuation caused by vibration,further improve the car driving stability and comfort,enhance the vehicle's performance,has broad market prospect and huge economic value.

基本连接关系：
车身→车架→悬架→车桥→车轮
即车身连接于车架上,在经由悬挂装置﹑前桥﹑后桥支承在车轮上

对于承载式车身,无严格的车架结构,连接关系为：
承载式车身→悬架→车桥→车轮

结合各名称的定义,就好理解了

也不知你问的是不是这个.

传统钢制汽车悬挂系统相比较,空气悬挂具有很多优势,最重要的一点就是弹簧的弹性系数也就是弹簧的软硬能根据需要自动调节.例如,高速行驶时悬挂可以变硬,以提高车身稳定性,长时间低速行驶时,控制单元会认为正在经过颠簸路面,以悬挂变软来提高减震舒适性.另外,车轮受到地面冲击产生的加速度也是空气弹簧自动调节时考虑的参数之一.例如高速过弯时,外侧车轮的空气弹簧和减震器就会自动变硬,以减小车身的侧倾,在紧急制动时电子模块也会对前轮的弹簧和减震器硬度进行加强以减小车身的惯性前倾.因此,装有空气弹簧的车型比其它汽车拥有更高的操控极限和舒适度.空气悬挂还将传统的底盘升降技术融入其中.高速行驶时,车身高度自动降低,从而提高贴地性能确保良好的高速行驶稳定性同时降低风阻和油耗.慢速通过颠簸路面时,底盘自动升高,以提高通过性能.另外,空气悬挂系统还能自动保持车身水平高度,无论空载满载,车身高度都能恒定不变,这样在任何载荷情况下,悬挂系统的弹簧行程都保持一定,从而使减震特性基本不会受到影响.因此即便是满载情况下,车身也很容易控制.这的确是平台技术的一个飞跃.在采用相似的设计方案的同时各厂家的技术又完全不相同.BENZ 是空气悬挂技术的前辈,它首次将橡胶皮腔放置在金属外壳内,令皮腔受压时的弹性特性接近钢簧,另外,皮腔中还加入了一个特殊的纤维,从而使皮腔更坚固,寿命更长.

变形是肯定有的,但对悬架不会造成影响.因为在悬架得设计上这些问题都是考虑过的.满载急转弯、满载紧急制动、这些受力是经过严格的分析和试验的.悬架材料一般选用Q345,设计合理不会有问题.

你所提的平衡悬架应该是双后桥载重车辆上的后桥悬架的平衡轴,这是为了保证车辆行驶在不平路面上时能够自动调整单边的两后轮能够与路面良好接触的目的,其实就是一个等臂杠杆,这边下去那边上来,那边下去这边上来,悬架围绕平衡轴做小角度的调整.
另外楼上所讲的那个东西叫做横向稳定杆,在各种车辆上都有所安装,尤其是使用了空气悬架的车辆,一定要安装此装置.

条件还不充分,转向特性主要涉及以下几个方面：
1.K=k（α1-α2）,α1,α2分别为前、后轮侧偏角；k为轮胎侧偏刚度系数；
2.由于轮胎侧偏刚度系数k在正常范围内与垂直载荷W成正比的关系,如果前后轮的载荷及轮胎的测偏刚度均相等,且悬架结构相同,那么在前后轮侧向力相同的情况下,由Fy=kα可知,前后轮的侧偏角也是相同的,此时汽车应该具有中性转向（Neutral steer）；
3.K的是一个关于轴距、汽车质量以及质心到前后轴距离等车辆自身特性有关的量,是车辆自身的性质.也就是说,一部车设计好了,它的K值也就确定了,并不因行驶速度等外部条件变换而改变.但是现实中具有中性转向特性的汽车,在使用条件变化时,也有可能转变为不足转向特性.

D、车架

For the customers with extraordinary taste,the perfect technique details appear great importance when we are customizing frame,suspension,engine,transmission,radiator,dash board and other component elements for them.

楼主应该指的是钢板弹簧和螺旋弹簧吧.
钢板弹簧作为悬架的弹性元件常用于商用车,而螺旋弹簧常用于乘用车.从这一点就可以看出作为悬架的弹性元件,螺旋弹簧要优于钢板弹簧的.
二者区别具体来说,钢板弹簧强度大,对车身支撑较好(不易侧倾),适合重载,
但是舒适性差(舒适性不及螺旋弹簧),而且行程短.
螺旋弹簧行程大,舒适,但支撑力小.

大部分还是用钢板弹簧,用空气弹簧成本较高,很多车都不采用!

This car is based on a quarter of a suspension system simulation.First in ADAMS/VIEW of mathematical model,and the simulation movement can simply by ADAMS/CONTROL in the painting good model in MATLAB,establish in MATLAB/SIMULINK PID CONTROL system,CONTROL,analysis and simulation results,active suspension than passive suspension in vehicle process,can make drivers and feel smooth and travel.It also for future development and design new suspension system provides an effective way and method.

squat车尾下坐（尾倾),
dive车头下扎（首倾）
roll左右摇晃
bouncing上下弹跳（颠簸）
anti-squat防尾倾
anti-dive防首倾
anti-bouncing防颠簸