y=5sinx+5cosx+sinxcosx换元法怎么解?

设sinx+cosx=t
t^2=sinx^2+cosx^2+2sinxcosx=1+2sinxcosx
所以sinxcosx=（t^2-1)/2
所以y=5t+(t^2-1)/2

y=5(sinx+cosx)+sinxcosx
y=5√1+2sinxcosx+sinxcosx
y=5√1+sin2x+1/2sin2x
令t=sin2x
y=5√(1+t)+1/2t
-1=t=-1
y=-1/2
t=1
y=5√2+1/2
最小值-1/2，最大值5√2+1/2
这种题目就是求最大值和最小值????