GPS导航,A-GPS技术,GLONASS导航,QZSS导航,北斗导航等各有什么区别特点。

中国北斗卫星导航系统（英文名称：BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。GLONASS（格洛纳斯），是俄语“全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM”的缩写。格洛纳斯卫星导航系统作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统和中国的北斗卫星导航系统。扩展资料北斗导航建设原则1、自主坚持自主建设、发展和运行北斗系统，具备向全球用户独立提供卫星导航服务的能力。2、开放免费提供公开的卫星导航服务，鼓励开展全方位、多层次、高水平的国际交流与合作。3、兼容提倡与其他卫星导航系统开展兼容与互操作，鼓励国际交流与合作，致力于为用户提供更好的服务。4、渐进分步骤推进北斗系统建设，持续提升北斗系统服务性能，不断推动卫星导航产业全面、协调和可持续发展。参考资料来源：百度百科-北斗卫星导航系统参考资料来源：百度百科-格洛纳斯

不对。应是美国子午仪卫星导航系统。子午仪卫星导航系统，是美国海军的一种全球、全天候卫星导航定位系统,又称海军卫星导航系统。1964年研制成功并投入使用,1967年开始进入民用领域。这种系统利用地面用户设备接收“子午仪“号卫星一次通过视界期间所发出的信号，就能获得用户的准确位置。1996年，“子午仪”卫星导航系统退出历史舞台。

卫星定位系统格洛纳斯glonass是俄罗斯组建的。格洛纳斯卫星导航系统作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统和中国的北斗卫星导航系统。格洛纳斯系统最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯 1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。格洛纳斯系统标准配置为24颗卫星，而18颗卫星就能保证该系统为俄罗斯境内用户提供全部服务。该系统卫星分为“格洛纳斯”和“格洛纳斯－M”两种类型，后者使用寿命更长，可达7年。研制中的“格洛纳斯－K”卫星的在轨工作时间可长达10年至12年。

“格洛纳斯”GLONASS是前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，覆盖范围包括全部地球表面和近地空间，也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。虽然“格洛纳斯”系统的第一颗卫星早在1982年就已发射成功，但受苏联解体影响，整个系统发展缓慢。直到1995年，俄罗斯耗资30多亿美元，才完成了GLONASS导航卫星星座的组网工作。此卫星网络由俄罗斯国防部控制。　　GLONASS系统由24颗卫星组成，原理和方案都与GPS类似，不过，其24颗卫星分布在3个轨道平面上，这3个轨道平面两两相隔120°，同平面内的卫星之间相隔45°。每颗卫星都在19100千米高、64.8°倾角的轨道上运行，轨道周期为11小时15分钟。地面控制部分全部都在俄罗斯领土境内。俄罗斯自称，多功能的GLONASS系统定位精度可达1米，速度误差仅为15厘米/秒。如果需要，该系统还可用来为精确打击武器制导。　　俄罗斯对GLONASS系统采用了军民合用、不加密的开放政策。GLONASS一开始就没有加SA干扰，所以其民用精度优于加SA的GPS。不过，GLONASS应用普及情况则远不及GPS，这主要是俄罗斯并没有开发民用市场。另外，GLONASS卫星平均在轨寿命较短，由于俄罗斯航天局经费困难，无力补网，导致轨道卫星不能独立组网，只能与GPS联合使用。致使实用精度大大下降。　　2003年的伊拉克战争对俄罗斯产生了相当大的震动，迫使俄罗斯领导层再次对太空的军事用途重视起来。普京总统曾强调，出于国家安全战略的考虑，俄罗斯应该使用本国的“格鲁纳斯”系统，而非美国的GPS或者是欧洲的“伽利略”导航系统。俄罗斯正在着手GLONASS系统的现代化改进工作，新一代“GLONASS-M”型导航卫星已陆续投入发射，开始使用。　　日前俄罗斯官方宣布，从2007年起，俄全球卫星导航系统“格洛纳斯”将全面启动民用商业服务计划，“格洛纳斯”系统为俄罗斯公民提供不限制精度的导航定位服务，将有助于促进民用卫星导航市场的发展。为“格洛纳斯”带来新的生机，军转民计划有望使GLONASS获得新的生机。　　2015年，“格洛纳斯”系统实际在轨卫星达17颗，到2007年底，“格洛纳斯”系统将覆盖整个俄罗斯，届时该系统卫星总数将增加到18颗；而到2009年末，该系统卫星总数将增加到24颗，真正实现全球定位导航。届时，GLONASS系统将具备与美国GPS系统相抗衡的实力。 系统简介1．GLONASS系统概述 1982年，俄罗斯卫星导航系统GLONASS的第一颗卫星升空，从此开始应用于测量与导航领域。2．GLONASS定位技术 GLONASS的定位技术与GPS相同，即以精确的定时和卫星量程计算为基准来进行。3．GPS与GLONASS系统比较 GPS和GLONASS系统有很多相似之处，但很明显GLONASS努力采用较少的卫星数量。

glonass是俄罗斯国家的导航。俄罗斯的叫格洛纳斯。GLONASS是俄语全球卫星导航系统GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEM的缩写。格洛纳斯卫星导航系统作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统和中国的北斗卫星导航系统。该系统最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。格洛纳斯系统标准配置为24颗卫星，而18颗卫星就能保证该系统为俄罗斯境内用户提供全部服务。导航的分类1、无线电导航无线电取向器或RDF是用于找到无线电源的方向的设备。由于无线电能够远离地平线旅行很长的距离，因此可能会在距离陆地飞行的船只和飞机上形成一个特别好的导航系统。2、雷达导航当船舶在雷达雷达范围内或特殊雷达辅助导航系统时，导航仪可以将距离和角度轴承用于图表对象，并使用它们在图表上确定位置和位置线。由雷达信息组成的固定称为雷达定位。3、卫星导航全球导航卫星系统或全球导航卫星系统是提供全球覆盖定位的卫星导航系统的术语。GNSS允许小型电子接收机使用通过无线电从卫星沿视线传输的时间信号来确定它们在几米内的位置（经度，纬度和高度）。固定位置的地面接收器也可用于计算精确时间，作为科学实验的参考。以上内容参考百度百科-GLONASS

北斗基本以覆盖全球，GLONASS只有基本覆盖俄罗斯全境精度什么的都不如北斗而且GLONASS是上世纪建造的目前GLONASS工作不稳定，卫星工作寿命短，在轨卫星只12颗由于GLONASS采用的是FDMA，所以用户接收机中频率综合器复杂所以说GLONASS比不过北斗

又称格洛纳斯，乃是俄罗斯研发，该系统由俄罗斯政府运作，，

查看车载导航是否支持glonass（俄罗斯卫星导航系统）的方法步骤如下：1、打开车载导航的电源，进入车载导航的主界面；2、找到功能图标，点击进入“功能”，进入功能界面后；3、找到设置选项，点击打开“设置”，进入设置界面后；4、找到系统属性选项，点击进入系统属性即可知道车载导航是否支持glonass。

从1990年起，俄罗斯就开始研制下一代改进型卫星，GLONASS-MⅠ，重约1480kg。这种新型卫星将进一步改进星上原子钟，提高频率稳定度和系统的精度，更为重要的是它的工作寿命可以达到5年以上，这对确保GLONASS空间星座维持21-24颗工作卫星发射信号至关重要。1995年按计划对GLONASS-MⅠ进行了全面的地面测试，并计划在1996年第三季度进行首次这种卫星发射。这次发射将携带两颗BlockⅡV卫星和一颗GLONASS-MⅠ卫星。以后MⅠ型卫星将作为替补卫星，一直用到2000年。近期，俄罗斯正准备研制一种工作寿命可达7年的更大（其重约达2000kg）和功能更强的GLONASS-MⅡ型卫星。除了对星上子系统作重要改进外，还将增加星间数据通信和监视能力，因而可自主运行长达60天。MⅡ卫星还将发射第二个民用频率，以便消除电离层对民用定位精度的影响。预计，这些MⅡ型卫星将在2000年以后发射。另外，GLONASS计划的管理者正在考虑把未来空间星座卫星总数增至27颗，即在原每个轨道面上均布8颗工作卫星外，各轨道面上再增加1颗在轨备用卫星。地面控制部分的改进地面控制部分的改进包括改进控制中心；开发用于轨道监测和控制的现代化测量设备；改进控制站和控制中心之间的通信设备。这些改进项目完成后，可使星历精度提高30-40%，可使导航信号相位同步的精度提高1～2倍（15ns），以及可降低伪距误差中的电离层分量。

1960年晚些时候，俄罗斯军方确认需要一个卫星无线电导航系统(SRNS))用于规划中的新一代弹道导弹的精确导引。当时已有的Tsiklon卫星导航系统接收站需要好几分钟的观测才能确定一个位置，因此不能达到导航定位的目的。1968-1969年，国防部、科学院和海军的一些研究所联合起来要为海、陆、空、天武装力量建立一个单一的解决方案。1970年这个系统的需求文件编制完成。进一步研究之后，在1976年，前苏联颁布法令建立GLONASS(Global"naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema)。GLONASS卫星星座基本上一直处于降效运行状态，只有8颗卫星是全功能工作的。格洛纳斯项目是苏联在1976年启动的项目，格洛纳斯系统将使用24颗卫星实现全球定位服务，可提供高精度的三维空间和速度信息，也提供授时服务。按照设计，格洛纳斯星座卫星由中轨道的24颗卫星组成，包括21颗工作星和3颗备份星，分布于3个圆形轨道面上，轨道高度19100千米，倾角64.8°。和GPS系统不同，格洛纳斯系统使用频分多址(FDMA)的方式，每颗格洛纳斯卫星广播两种信号，L1和L2信号。具体地说，频率分别为L1=1602+0.5625*k(MHz)和L2=1246+0.4375*k(MHz)，其中 k为1～24为每颗卫星的频率编号，同一颗卫星满足L1/L2=9/7。格洛纳斯系统设计定位精度为在95%的概率条件下，水平向为100米，垂直向为150米。目前，格洛纳斯的定位精度有了很大提高，dL = 0.6m，dB = 2.1m，dH = 6.6m， HDOP = 0.9， PDOP = 1.9，GDOP = 2.2，见下图数据："短命"的格洛纳斯卫星1982年至1985年间，发射了3颗模拟星和18颗原型卫星用作测试。由于苏联的卫星和电子设计水平和美国有很大差距，苏联这些测试卫星设计寿命只有一年，真实的平均在轨寿命也只有14个月。格洛纳斯系统1985年开始正式建设，1985~1986年，6颗真正的格洛纳斯卫星被发射升空，这些卫星对比原型卫星改进了授时和频率标准，增强了频率的稳定性，不过它们的寿命仍然不佳，只有大约16个月的平均寿命。此后又发射了继续改进的12颗卫星，不过一半的卫星由于发射事故损失了，这些新卫星设计寿命2年，实际平均寿命是22个月。这样到了1987年，格洛纳斯系统共计发射了包括早期原型卫星在内的30颗卫星，在轨可用卫星9颗，前景一片光明。1988年开始发射的卫星是进一步改进的版本，这个版本在现在一般称为格洛纳斯卫星。这些卫星重量1400千克，采用三轴稳定技术和精密铯原子钟，设计寿命进一步提高到3年，在1988年到2000年间这个版本的格洛纳斯卫星发射了54颗之多。这些卫星都是在拜科努尔发射中心使用质子火箭以一箭三星的方式发射入轨的。俄罗斯并于1990年5月和1991年4月两次公布GLONASS的ICD，为GLONASS的广泛应用提供了方便。GLONASS的公开化，打破了美国对卫星导航独家经营的局面。。俄罗斯90年代曾经制定过一个GLONASS星座渐进增强计划，企图在2001年开始有12颗全功能工作的卫星，但根据最新情报，目前仍然只有8颗全功能工作的卫星。1995年俄罗斯耗资30多亿美元，完成了GLONASS导航卫星星座的组网工作。它也由24颗卫星组成，原理和方案都与GPS类似，不过，其24颗卫星分布在3个轨道平面上，这3个轨道平面两两相隔120°，同平面内的卫星之间相隔45°。每颗卫星都在19100千米高、64.8°倾角的轨道上运行，轨道周期为11小时15分钟。地面控制部分全部都在俄罗斯领土境内。俄罗斯自称，多功能的GLONASS系统定位精度可达1米，速度误差仅为15厘米/秒。如果必要，该系统还可用来为精确打击武器制导。GLONASS一开始就没有加SA干扰，所以其民用精度优于加SA的GPS。不过，其应用普及情况则远不及GPS，这主要是俄罗斯没有开发民用市场。另外，GLONASS卫星平均在轨道上的寿命较短，且由于经济困难无力补网，在轨可用卫星少，不能独立组网。2003年的伊拉克战争对俄罗斯产生了相当大的震动，迫使俄罗斯领导层再次对太空的军事用途重视起来。近日，俄罗斯空间系统科学研究所所长孟什可夫对记者说，3年前GLONASS经历了最糟糕的时期，当时只有8~10颗卫星在工作，而要该系统发挥完全的作用，需要有24颗卫星。现在只有11颗卫星处于工作状态，但是要使该系统具有军用价值，在轨道上至少要有18颗星。俄罗斯航天的老大难问题就是经费不足。为此，俄罗斯航宇局正试图吸引外资。按航宇局局长科普捷夫的说法，正在和包括中国在内的国家和组织进行商谈来共同恢复GLONASS。希望到2011年该系统将完全恢复。专家认为，当这个系统的卫星达到18颗时，GLONASS便可发挥导航定位功能；当卫星总数达24颗时，其导航范围可覆盖整个地球表面和近地空间。届时，GLONASS系统的用户便可不间断地获得地面、水面、天空、近地空间内相关物体的准确坐标信息。按照计划，俄将于2006年之前将该系统的24颗卫星全部部署完毕。2003年9月24日，是俄联邦政府总统正式宣布俄罗斯GLONASS系统开始服役的十周年纪念日。事实上，GLONASS在1993年只是具备了初始作战能力。直到1995年末1996年初GLONASS才真正实现了完整星座的部署。GLONASS的第一颗卫星是1982年发射入轨的，同年还发射了两颗同轨道(19100千米)的Etalon geodetic卫星，对规划的高度和倾角的地球引力场特性进行全面表征。原计划1991年建成完整的工作系统。GLONASS的工作卫星有21颗，分布在3个轨道平面上，同时有三颗备份星。这三个轨道平面两两相隔120度，同平面内的卫星之间相隔45度。每颗卫星都在19100千米高、64.8度倾角的轨道上运行。每颗卫星需要11小时15分钟完成一个轨道周期。

目前有全球定位系统的国家有：1、美国全球定位系统(GPS)2、俄罗斯“GLONASS”系统“GLONASS”系统是俄罗斯在1993年的时候计划开始自主研究和建立，在2007年左右投入运营，到现在也十多年的时间了。由于俄罗斯面积巨大，所以刚开始的时候，还不能覆盖到全球范围，技术团队经过2年的研发，在2009年时，服务范围完全拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。目前该系统有24颗卫星，精度已经达到了9.5米左右，相较于GPS的0.1米还是差了不少。3、欧洲“伽利略”系统该系统由欧盟研制，目前来说还没有彻底建立起来，因为最初的设计是在超过2000米的轨道高度上，发射30颗卫星，其中27颗工作星，3颗备份星。只不过后来速度比较缓慢，没有具备完备的操作能力，但是现在精度也十分可观了，基本上误差在1米以内。4、中国“北斗”系统我国北斗卫星导航系统（简称BDS）毫无疑问，我国自主研制，分为3步走战略，1994年开始立项布置，如果从北斗一号开始计算，实际上一共发射了59颗北斗卫星。（北斗一号四颗；北斗二号14颗组网卫星加6颗备份卫星；北斗三号30颗组网卫星加5颗试验卫星。）在2020年的时候，随着北斗三号全球卫星导航系统正式开通，我们的自主系统也正式亮相世界，虽然目前来说精度在10米左右，但是已经具备了很多其他系统无法比拟的优势，而随着我国不断地更新迭代，接下来精度会越来越接近世界顶级水准。

美国GPS；西欧“伽利略”；俄国“格里纳斯”

1、GPS全球导航定位系统（美国）。GPS的全称是GlobalPositioningSystem，是美国从20世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。GPS自问世以来，就以其高精度、全天候、全球覆盖、方便灵活吸引了众多用户。GPS不仅是汽车的守护神，同时也是物流行业管理的智多星。随着物流业的快速发展，GPS有着举足轻重的作用，成为继汽车市场后的第二大主要消费群体。2、GNS伽利略导航系统（欧盟）。GNS的全称是GalileoSatelliteNavigationSystem，伽利略卫星导航系统，是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统。欧盟2002正式启动该导航系统研制和部署工作，历时14年，于2016年投入运营，正式对外提供导航服务。伽利略导航系按设计将由30颗卫星（调整为24颗工作卫星，6颗备份卫星）构成，计划于2020年发射完毕。3、GLONASS卫星导航系统（俄罗斯）。GLONASS的全称是GlobalNavigationSatelliteSystem，格洛纳斯卫星导航系统，是由俄罗斯研制和建立的全球卫星导航定位系统。苏联在1976年启动的该导航系统项目，该项目后由俄罗斯继续执行。该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。4、BDS北斗卫星导航系统（中国）。BDS的全称是BeiDouNavigationSatelliteSystem，北斗卫星导航系统，是中国完全自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。我国1994年正式开始北斗卫星导航试验系统（北斗一号）的研制，历时26年，于2020年6月23日发射最后一颗组网卫星，至此完成所有46颗组网卫星（16颗北斗二号卫星，30颗北斗三号卫星）的部署。

　　1、美国的GPS系统。GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。 　　2、伽利略卫星导航系统。伽利略卫星导航系统（Galileo satellite navigation system），是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统，该计划于1999年2月由欧洲委员会公布，欧洲委员会和欧空局共同负责。 　　3、俄罗斯GLONASS系统。俄罗斯GLONASS系统也由卫星星座、地面支持系统和用户设备三部分组成。GLONASS星座由24颗工作星和3颗备份星组成， 所以GLONASS星座共由24颗卫星组成。 　　4、中国北斗卫星导航系统。中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。

狗俺那气。，

全球定位系统的总称是GNSS，对应的GNSS模块是指接收机类型涵盖GPS、北斗、GALILEO、GLONASS多个卫星定位系统的定位导航模块。中国北斗卫星导航系统的简称是BDS，美国的全球卫星导航系统的简称是GPS，俄罗斯的全球卫星导航系统的简称是GLONASS，由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统的简称是GALILEO。GNSS模块通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法得出接收机的经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数。并通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。SKYLAB的GNSS模块根据支持卫星信号的频段，分为单频GPS定位模块、单频北斗定位模块和单频北斗多模定位模块、双频北斗多模定位模块；根据定位精度的不同分为标准高精度GNSS定位模块和RTK高精度GNSS定位模块；根据使用方式的不同分为嵌入式内置型GNSS定位模块和外置型天线一体化GNSS G-mouse成品；根据模块性能的不同分为标准高精度GNSS定位模块，RTK高精度GNSS定位模块，弱信号GNSS+INS惯性组合导航模块和GNSS授时模块等。

差异不是很大，但是北斗导航是我们国产导航系统，GLoss是俄国产的导航系统，很显然北斗导航对我们的亲和度要大一些，也会更加适合国人使用。中国北斗卫星导航系统（英文名称：BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。格洛纳斯（GLONASS），是俄语“全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM”的缩写。格洛纳斯卫星导航系统作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统和中国的北斗卫星导航系统。

美国的GPS, 中国的北斗星,欧洲什么什么,和俄罗斯的什么什么,忘了

GLONASS、Galileo、GPS、北斗这些导航卫星系统统称GNSS（Global Navigation Satellite System）。GPS——美国的卫星导航系统。GLONASS——俄罗斯Galileo——欧洲北斗——中国。

“格洛纳斯GLONASS”是俄语中“全球卫星导航系统GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTE”的缩写。作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统。最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。按计划，该系统于2007年年底开始运营，但只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。2009年年底前，其服务范围将拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。格洛纳斯项目是苏联在1976年启动的项目，格洛纳斯系统将使用24颗卫星实现全球定位服务，可提供高精度的三维空间和速度信息，也提供授时服务。按照设计，格洛纳斯星座卫星由中轨道的24颗卫星组成，包括21颗工作星和3颗备份星，分布于3个圆形轨道面上，轨道高度19100千米，倾角64.8°。和GPS系统不同，格洛纳斯系统使用频分多址（FDMA)的方式，每颗格洛纳斯卫星广播两种信号，L1和L2信号。具体地说，频率分别为L1=1602+0.5625*k（MHz)和L2=1246+0.4375*k（MHz)，其中k为1～24为每颗卫星的频率编号，同一颗卫星满足L1/L2=9/7。格洛纳斯系统设计定位精度为在95％的概率条件下，水平向为100米，垂直向为150米。系统组成由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。GLONASS星座GLONASS星座由27颗工作星和3颗备份星组成，所以GLONASS星座共由30颗卫星组成。27颗星均匀地分布在3个近圆形的轨道平面上，这三个轨道平面两两相隔120度，每个轨道面有8颗卫星，同平面内的卫星之间相隔45度，轨道高度2.36万公里，运行周期11小时15分，轨道倾角56度。地面支持系统地面支持系统由系统控制中心、中央同步器、遥测遥控站（含激光跟踪站）和外场导航控制设备组成。地面支持系统的功能由苏联境内的许多场地来完成。随着苏联的解体，GLONASS系统由俄罗斯航天局管理，地面支持段已经减少到只有俄罗斯境内的场地了，系统控制中心和中央同步处理器位于莫斯科，遥测遥控站位于圣彼得堡、捷尔诺波尔、埃尼谢斯克和共青城。格洛纳斯全球卫星

你指的应该是导航的GPRS,不是GPIS吧，那是美国的。全球卫星导航系统国际委员会公布的全球4大卫星导航系统供应商，包括美国的全球定位系统GPS、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、欧盟的伽利略卫星导航系统（GALILEO）和中国的北斗卫星导航系统（BDS）。其中，BDS和 GPS 已服务全球，性能相当；功能方面，BDS较 GPS 多了区域短报文和全球短报文功能。GLONASS 虽已服役全球，但性能相比 BDS 和 GPS稍逊，且 GLONASS 轨道倾角较大，导致其在低纬度地区性能较差。Galileo的观测量质量较好，但星载钟稳定性稍差，导致系统可靠性较差。

为了摆脱对美国垄断的GPS的依赖，前苏联-俄罗斯建设了“格洛纳斯”(GLONASS)卫星定位系统。俄罗斯在1993年投入使用的这个系统，从1976年由前苏联始建，有24颗卫星，民用信号定位精度仅为30米，但抗干扰能力强。

1．目前GLONASS工作不稳定，卫星工作寿命短，在轨卫星只12颗；2．GLONASS用户设备发展缓慢，生产厂家少，设备体积大而笨重；3．由于GLONASS采用的是FDMA，所以用户接收机中频率综合器复杂；4．对GPS/GLONASS兼容接收机，需解决两系统的时间和坐标系统问题。

格鲁纳斯

回答和翻译如下：GPS GLONASS.全球定位系统格洛纳斯。

目前，世界上正在运行的全球卫星导航定位系统主要有两大系统：一是美国的GPS系统，二是俄罗斯的“格鲁纳斯”系统。近年来，欧洲也提出了有自己特色的“伽利略”全球卫星定位计划。因而，未来密布在太空的全球卫星定位系统将形成美、俄、欧操纵的GPS、“格鲁纳斯”、“伽利略”三大系统“竞风流”的局面。 GPS独占鳌头 GPS系统由24颗工作卫星和4颗备用卫星组成。它们分布在6个等间距的轨道平面上，轨道面相对赤道的夹角为55度，每个轨道面上有4颗工作卫星，卫星的轨道接近圆形，轨道高度为2.01836万公里，周期约12小时。GPS能覆盖全球，用户数量不受限制。其所发射的信号编码有精码与粗码。精码保密，主要提供给本国和盟国的军事用户使用；粗码提供给本国民用和全世界使用。精码给出的定位信息比粗码的精度高。GPS系统能够连续、适时、隐蔽地定位，一次定位时间仅几秒到十几秒，用户不发射任何电磁信号，只要接受卫星导航信号即可定位，所以可全天候昼夜作业，隐蔽性好。 GLONASS不甘落后 俄罗斯GLONASS卫星定位系统拥有工作卫星21颗，分布在 3个轨道平面上，同时有3颗备份星。每颗卫星都在1.91万公里高的轨道上运行，周期为11小时15分。因GLONASS卫星星座一直处于降效运行状态，现只有8颗卫星能够正常工作。GLONASS的精度要比GPS系统的精度低。为此，俄罗斯正在着手对 GLONASS进行现代化改造，12月就发射了3颗新型“旋风”卫星。该卫星的设计寿命将为7～8年（现行卫星寿命为3年），具有更好的讯号特性。 GLONASS与GPS有许多不同之处：一是卫星发射频率不同。GPS的卫星信号采用码分多址体制，每颗卫星的信号频率和调制方式相同，不同卫星的信号靠不同的伪码区分。而GLONASS采用频分多址体制，卫星靠频率不同来区分，每组频率的伪随机码相同。由于卫星发射的载波频率不同，GLONASS可以防止整个卫星导航系统同时被敌方干扰，因而，具有更强的抗干扰能力。二是坐标系不同。GPS使用世界大地坐标系（WGS-84），而GLONASS使用前苏联地心坐标系（PE-90）。三是时间标准不同。GPS系统时与世界协调时相关联，而GLONASS则与莫斯科标准时相关联。 “伽利略”后来居上 “伽利略”系统是欧洲计划建设的新一代民用全球卫星导航系统，预计2008年系统建成并投入运营。按照规划，“伽利略”计划将耗资约27亿美元，星座由30颗卫星组成。卫星采用中等地球轨道，均匀地分布在高度约为2.3万公里的3个轨道面上，星座包括27颗工作星，另加3颗备份卫星。系统的典型功能是信号中继，即向用户接收机的数据传输可以通过一种特殊的联系方式或其他系统的中继来实现，例如通过移动通信网来实现。“伽利略”接收机不仅可以接受本系统信号，而且可以接受GPS、“格鲁纳斯”这两大系统的信号，并且具有导航功能与移动电话功能相结合、与其他导航系统相结合的优越性能。 “伽利略”系统与GPS系统的主要区别在于：“伽利略”系统确定地面位置或近地空间位置要比GPS精确10倍。其水平定位精度优于10米，时间信号精度达到1 00纳秒。必要时，免费使用的信号精确度可达6米，如与GPS合作甚至能精确至4米。一位电子工程师举例说明了这个区别：“如今的GPS只能找到街道，而‘伽利略 "系统则能找到车库门。”

GLONASS的研制开始于70年代中期，历经20多年的曲折历程，虽然曾遭遇了前苏联解体，俄罗斯经济不景气，但始终没有中断过系统的研制和卫星的发射。终于1996年1月18日实现了空间满星座24颗工作卫星正常地播发导航信号，使系统达到了一个重要的里程碑。GLONASS工作测试开始于苏联1982年10月12日发射第一颗试验卫星，整个测试计划分两个阶段完成。 （1982-1990年）到1984-1985年，由4颗卫星组成的试验系统达到验证系统的基本性能指标。空间星座从1986年开始逐步扩展，到1990年系统第一阶段的测试计划已经完成，当时空间星座已有10颗卫星，布置在轨道面1（6颗）和轨道面3（4颗）上。该星座每天至少能提供15小时的二维定位覆盖，而三维覆盖至少可达8小时。 （1990年-1995年）GLONASS测试计划的第二阶段主要完成对用户设备的测试，随着空间星座1996年1月18日最终布满24颗工作卫星而告结束。随后系统开始进入完全工作阶段。GLONASS由空间卫星系统（即空间部分）、地面监测与控制子系统（即地面控制部分）、用户设备（即用户接收设备）三个基本部分组成。GLONASS空间星座由24颗卫星组成，卫星有六种类型：BlockⅠ,BlockⅡa, BlockⅡb, BlockⅡ以及正在研制中的下一代改进型卫星GLONASS-MⅠ和GLONASS-MⅡ。每颗GLONASS卫星都在L波段上发射两个载波信号L1和L2，民用码仅调制在L1上，而军用码在（L-1和L2）双频上，GLONASS采用频分多址（FDMA）区分卫星信号。

工作不稳定。目前GLONASS工作不稳定，卫星工作寿命短，在轨卫星只12颗。2.GLONASS用户设备发展缓慢，生产厂家少，设备体积大而笨重。格洛纳斯是现在俄罗斯的导航系统，目前在技术上没什么问题，但是因为没钱对在轨的导航卫进行维护所以卫星现在由建成时的24颗只剩六颗卫星在轨运行。

和美国的GPS类似，世界上已有的导航系统一共有四种：最成熟、使用最多、最广泛的当属美国的GPS，欧洲的伽利略到现在实用性都不强，俄罗斯的GLONASS和中国的北斗发展很快，强于伽利略，但还比不上GPS

格洛纳斯是哪个国家的全球卫星定位系统？ 正确答案：俄罗斯 格洛纳斯（GLONASS），是俄语“全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATIONSATELLITESYSTEM”的缩写。格洛纳斯卫星导航系统作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统和中国的北斗卫星导航系统。 该系统最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯 1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。

glonass是俄罗斯的导航。语全球卫星导航系统的缩写格洛纳斯（GLONASS），是俄语“全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM”的缩写。格洛纳斯卫星导航系统作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统和中国的北斗卫星导航系统。该系统最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。导航是指把飞机、导弹、宇宙飞行器、舰船等运动体从一个地方(如出发点)引导到目的地的过程。

好像是伽利略？你去百度一下，好像就是伽利略。现在世界上除了美国的GPS，还有中国的北斗。伽利略好像是欧洲的还是俄罗斯的。

格洛纳斯(GLONASS)，是俄语"全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM"的缩写。格洛纳斯卫星导航系统作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统和中国的北斗卫星导航系统。该系统最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯 1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统。 谈到全球卫星导航系统，人们首先想到的是美国的GPS系统，而俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)系统则格洛纳斯卫星鲜为人知。不久前格洛纳斯系统即将满员上岗提供全球定位服务的消息才再次吸引了人们的目光。恐怕很少有人知道， 格洛纳斯的正式组网比GPS还早， 这也是美国加快GPS建设的重要原因之一。不过苏联的解体让格洛纳斯受到很大影响，正常运行卫星数量大减，甚至无法为为俄罗斯本土提供全面导航服务，更不要说和GPS竞争。到了21世纪初随着俄罗斯经济的好转，格洛纳斯也开始恢复元气，推出了格洛纳斯-M和更现代化的格洛纳斯-K卫星更新星座。 GLONASS项目是苏联在1976年启动的项目，格洛纳斯系统将使用24颗卫星实现全球定位服务，可提供高精度的三维空间和速度信息，也提供授时服务。按照设计，格洛纳斯星座卫星由中轨道的24颗卫星组成，包括21颗工作星和3颗备份星，分布于3个圆形轨道面上，轨道高度19100千米，倾角64.8deg;。和GPS系统不同，GLONASS系统使用频分多址(FDMA)的方式，每颗格洛纳斯卫星广播两种信号，L1和L2信号。具体地说，频率分别为L1=1602+0.5625*k(MHz)和L2=1246+0.4375*k(MHz)，其中 k为1~24为每颗卫星的频率编号，同一颗卫星满足L1/L2=9/7。GLONASS系统设计定位精度为在95%的概率条件下，水平向为100米，垂直向为150米。 俄罗斯ldquo;格洛纳斯rdquo;全球卫星导航系统 GLONASS系统的主要用途是导航定位，当然与GPS系统一样，也可以广泛应用于各种等级和种类的测量应用、GIS应用和时频应用等，系统单点定位精度水平方向为16M，垂直方向为25M。 1982年至1985年间，发射了3颗模拟星和18颗原型卫星用作测试。由于苏联的卫星和电子设计水平和美国有很大差距，苏联这些测试卫星设计寿命只有一年，真实的平均在轨寿命也只有14个月。格洛纳斯系统1985年开始正式建设，1985~1986年，6颗真正的格洛纳斯卫星被发射升空，这些卫星对比原型卫星改进了授时和频率标准，增强了频率的稳定性，不过它们的寿命仍然不佳，只有大约16个月的平均寿命。此后又发射了继续改进的12颗卫星，不过一半的卫星由于发射事故损失了，这些新卫星设计寿命2年，实际平均寿命是22个月。 这样到了1987年，格洛纳斯系统共计发射了包括早期原型卫星在内的30颗卫星，在轨可用卫星9颗，前景一片光明。1988年开始发射的卫星是进一步改进的版本，这个版本在现在一般称为格洛纳斯卫星。这些卫星重量1400千克，采用三轴稳定技术和精密铯原子钟，设计寿命进一步提高到3年，在1988年到2000年间这个版本的格洛纳斯卫星发射了54颗之多。这些卫星都是在拜哈努尔发射中心使用质子火箭以一箭三星的方式发射入轨的。

GLONASS是俄语中ldquo;全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTErdquo;的缩写，作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统。 谈到全球卫星导航系统，人们首先想到的是美国的GPS系统，而俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)系统则格洛纳斯卫星鲜为人知。不久前格洛纳斯系统即将满员上岗提供全球定位服务的消息才再次吸引了人们的目光。恐怕很少有人知道， 格洛纳斯的正式组网比GPS还早， 这也是美国加快GPS建设的重要原因之一。不过苏联的解体让格洛纳斯受到很大影响，正常运行卫星数量大减，甚至无法为为俄罗斯本土提供全面导航服务，更不要说和GPS竞争。到了21世纪初随着俄罗斯经济的好转，格洛纳斯也开始恢复元气，推出了格洛纳斯-M和更现代化的格洛纳斯-K卫星更新星座。 GLONASS项目是苏联在1976年启动的项目，格洛纳斯系统将使用24颗卫星实现全球定位服务，可提供高精度的三维空间和速度信息，也提供授时服务。按照设计，格洛纳斯星座卫星由中轨道的24颗卫星组成，包括21颗工作星和3颗备份星，分布于3个圆形轨道面上，轨道高度19100千米，倾角64.8deg;。和GPS系统不同，GLONASS系统使用频分多址(FDMA)的方式，每颗格洛纳斯卫星广播两种信号，L1和L2信号。具体地说，频率分别为L1=1602+0.5625*k(MHz)和L2=1246+0.4375*k(MHz)，其中 k为1～24为每颗卫星的频率编号，同一颗卫星满足L1/L2=9/7。GLONASS系统设计定位精度为在95%的概率条件下，水平向为100米，垂直向为150米。 俄罗斯ldquo;格洛纳斯rdquo;全球卫星导航系统 GLONASS系统的主要用途是导航定位，当然与GPS系统一样，也可以广泛应用于各种等级和种类的测量应用、GIS应用和时频应用等，系统单点定位精度水平方向为16M，垂直方向为25M。 1982年至1985年间，发射了3颗模拟星和18颗原型卫星用作测试。由于苏联的卫星和电子设计水平和美国有很大差距，苏联这些测试卫星设计寿命只有一年，真实的平均在轨寿命也只有14个月。格洛纳斯系统1985年开始正式建设，1985~1986年，6颗真正的格洛纳斯卫星被发射升空，这些卫星对比原型卫星改进了授时和频率标准，增强了频率的稳定性，不过它们的寿命仍然不佳，只有大约16个月的平均寿命。此后又发射了继续改进的12颗卫星，不过一半的卫星由于发射事故损失了，这些新卫星设计寿命2年，实际平均寿命是22个月。 这样到了1987年，格洛纳斯系统共计发射了包括早期原型卫星在内的30颗卫星，在轨可用卫星9颗，前景一片光明。1988年开始发射的卫星是进一步改进的版本，这个版本在现在一般称为格洛纳斯卫星。这些卫星重量1400千克，采用三轴稳定技术和精密铯原子钟，设计寿命进一步提高到3年，在1988年到2000年间这个版本的格洛纳斯卫星发射了54颗之多。这些卫星都是在拜哈努尔发射中心使用质子火箭以一箭三星的方式发射入轨的。

GLONASS用户设备(即接收机)能接收卫星发射的导航信号，并测量其伪距和伪距变化率，同时从卫星信号中提取并处理导航电文。接收机处理器对上述数据进行处理并计算出用户所在的位置、速度和时间信息。GLONASS系统提供军用和民用两种服务。GLONASS系统绝对定位精度水平方向为16米，垂直方向为25米。目前，GLONASS系统的主要用途是导航定位，当然与GPS系统一样，也可以广泛应用于各种等级和种类的定位、导航和时频领域等。与美国的GPS系统不同的是GLONASS系统采用频分多址(FDMA)方式，根据载波频率来区分不同卫星（GPS是码分多址（CDMA），根据调制码来区分卫星）。每颗GLONASS卫星发播的两种载波的频率分别为L1=1,602+0.5625K(MHZ)和L2=1,246+0.4375K(MHZ)，其中K=1～24为每颗卫星的频率编号。所有GPS卫星的载波的频率是相同，均为L1=1575.42MHZ和L2=1227.6MHZ。GLONASS卫星的载波上也调制了两种伪随机噪声码：S码和P码。俄罗斯对GLONASS系统采用了军民合用、不加密的开放政策。GLONASS系统单点定位精度水平方向为16M，垂直方向为25M。GLONASS卫星由质子号运载火箭一箭三星发射入轨，卫星采用三轴稳定体制，整量质量1400KG，设计轨道寿命5年。所有GLONASS卫星均使用精密铯钟作为其频率基准。第一颗GLONASS卫星于1982年10月12日发射升空。到目前为止，共发射了80余颗GLONASS卫星，最近一次是2000年10月13日发射了三颗卫星。截止2001年1月10日为止尚有10颗GLONASS卫星正在运行。为进一步提高GLONASS系统的定位能力，开拓广大的民用市场，俄政府计划用4年时间将其更新为GLONASS-M系统。内容有：改进一些地面测控站设施；延长卫星的在轨寿命到8年；实现系统高的定位精度：位置精度提高到10～15M，定时精度提高到20～30NS，速度精度达到0.01M/S。另外，俄计划将系统发播频率改为GPS的频率，并得到美罗克威尔公司的技术支援。GLONASS系统的可以广泛应用于各种等级和种类的测量应用、GIS应用和时频应用等。

美国的GPS，欧盟的Galileo，伽利略的GLONASS，中国的BeiDou。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位GPS。主要目的是为海陆空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于一些军事目的。经过20余年的发展，24颗GPS卫星已覆盖全球，被广泛应用于全世界的军用、民生。GLONASS是前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，覆盖范围包括全部地球表面和近地空间，也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。此卫星网络由俄罗斯国防部控制。Galileo系统是欧洲自主的、独立的民用全球卫星导航系统，提供高精度，高可靠性的定位服务，实现完全非军方控制、管理，可以进行覆盖全球的导航和定位功能。BeiDou，新晋全球四大卫星导航系统，是我国历时几十余年的努力，自主研发的卫星导航系统。18年12月27日国务院新闻办公室举行新闻发布会，宣布中国北斗三号基本系统建成，开始提供全球服务。标志着北斗系统服务范围由区域扩展为全球，北斗系统正式迈入全球时代。其意义重大，使我国逐渐摆脱对GPS的依赖；未来，北斗系统继续升级发展，势必能在世界卫星导航舞台上占有一席之地。

美国，欧盟，俄罗斯，中国，日本，印度，

定位系统正常运行。根据查询苹果公司官网显示，苹果手机搜索到格洛纳斯信号代表着定位系统正常运行。格洛纳斯（GLONASS），是俄语“全球卫星导航系统GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEM”的缩写。格洛纳斯卫星导航系统作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统和中国的北斗卫星导航系统。

目前有4大全球卫星导航系统（ globalnavigation satellite system, GNSS），包括中国的北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system,BDS）、美国的全球定位系统（ global positioningsystem, GPS ）、 欧 盟的伽利略卫星导航系统（Galileo navigation satellite system, Galileo）和俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（global orbitingnavigation satellite system, GLONASS）。其中，BDS和 GPS 已服务全球，性能相当；功能方面，BDS较 GPS 多了区域短报文和全球短报文功能。GLONASS 虽已服役全球，但性能相比 BDS 和 GPS稍逊，且 GLONASS 轨道倾角较大，导致其在低纬度地区性能较差。Galileo的观测量质量较好，但星载钟稳定性稍差，导致系统可靠性较差[5]。GPS系统由来和发展美国国防部（ United States Department ofDefense, DOD）于 1973 年决定成立 GPS 计划联合办公室，由军方联合开发全球测时与测距导航定位系统（navigation system with time and ranging,NAVSTAR）/GPS）。整个系统的建设分 3 个阶段实施：第 1 阶段（1973-1979 年），系统原理方案可行性验证阶段（含设备研制）；第 2 阶段（1979-1983 年），系统试验研究（对系统设备进行试验）与系统设备研制阶段；第 3 阶段（1983-1988 年），工程发展和完成阶段。从 1978 年发射第 1 颗 GPS 卫星，到 1994 年 3 月 10 日完成 21颗工作卫星加 3 颗备用卫星的卫星星座配置，1995 年4 月，美国国防部正式宣布 GPS 具备完全工作能力。GPS 的建设历经 20年，其系统由空间段、运控段、用户段 3 大部分组成，整个星座额定有 24 颗卫星，分置在 6 个中轨道面内，它的优良性能被誉为是一场导航领域的革命。GPS 提供标准定位服务（standard positioning system, SPS）和精密定位业务（precise positioning service, PPS），在包含选择可用性技术（selective availability，SA）影响时，SPS 的定位精度水平为 100 m（95 %的概率），不含 SA 影响为 20~30 m，定时精度为 340 ns；PPS定位精度可在 10 m 以内[

格洛纳斯.前苏联开始研发的一种类似于GPS的全球卫星导航系统，格洛纳斯的正式组网比GPS还早，最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯 1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。按计划，该系统将于2007年年底之前开始运营，届时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。到2009年年底前，其服务范围将拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。目前，全球导航卫星系统（GNSS）主要有：美国GPS，俄罗斯GLONASS ，欧洲伽利略和中国北斗。

目前有全球定位系统的国家有：1、美国全球定位系统(GPS)2、俄罗斯“GLONASS”系统“GLONASS”系统是俄罗斯在1993年的时候计划开始自主研究和建立，在2007年左右投入运营，到现在也十多年的时间了。由于俄罗斯面积巨大，所以刚开始的时候，还不能覆盖到全球范围，技术团队经过2年的研发，在2009年时，服务范围完全拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。目前该系统有24颗卫星，精度已经达到了9.5米左右，相较于GPS的0.1米还是差了不少。3、欧洲“伽利略”系统该系统由欧盟研制，目前来说还没有彻底建立起来，因为最初的设计是在超过2000米的轨道高度上，发射30颗卫星，其中27颗工作星，3颗备份星。只不过后来速度比较缓慢，没有具备完备的操作能力，但是现在精度也十分可观了，基本上误差在1米以内。4、中国“北斗”系统我国北斗卫星导航系统（简称BDS）毫无疑问，我国自主研制，分为3步走战略，1994年开始立项布置，如果从北斗一号开始计算，实际上一共发射了59颗北斗卫星。（北斗一号四颗；北斗二号14颗组网卫星加6颗备份卫星；北斗三号30颗组网卫星加5颗试验卫星。）在2020年的时候，随着北斗三号全球卫星导航系统正式开通，我们的自主系统也正式亮相世界，虽然目前来说精度在10米左右，但是已经具备了很多其他系统无法比拟的优势，而随着我国不断地更新迭代，接下来精度会越来越接近世界顶级水准。

卫星导航技术：卫星导航是利用导航卫星进行导航，卫星导航实际上就是将无线电发射台放在了天上，但其影响力已经远不是无线电导航方式可比的。GPS卫星导航系统20世纪60年代末美国着手研制新的GPS卫星导航系统。GPS系统从1973年正式开始研制，到1994年3月GPS系统建成，它实现了全球、全天候、连续、实时和高精度导航定位，对人类活动影响极大，应用价值极高。GLONASS卫星导航系统全球轨道导航卫星系统（Global"naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, GLONASS）是前苏联为满足授时、海陆空定位与导航、大地测量与制图、生态监测研究等建立的，1978年开始研制，于1996年初投入运行使用。GALILEO卫星导航系统为了建立欧洲自己控制的民用全球导航定位系统，欧洲人决定实施“伽利略”计划。伽利略系统是由欧盟主导的新一代民用全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统是由中华人民共和国自主建设、独立运行的卫星导航系统，能为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。北斗系统发展共分为三代，现已发展到第三代北斗卫星导航系统，为全球服务。北斗定位应用领域精确定时：电力、通信、金融、基站、交通工程施工：道路、桥梁、隧道的施工勘探测绘：野外勘探及城区规划车辆导航：车辆调度、监控系统、车辆防盗系统船舶导航：远洋导航、港口/内河引水飞机导航：航线导航、进场着陆控制个人导航：个人旅游及野外探险精准农业：农机具导航、自动驾驶，土地高精度平整GNSS定位导航模块的选择还可以根据卫星接收机类型来确定：单GPS模块，GPS+北斗模块，北斗三号定位模块，惯导模块，RTK模块等。北斗定位模块，北斗G-Mouse是天工测控针对车载、工控及消费类应用，借助丰富的RF应用设计/EMC/ESD异常问题处理经验，自主研发整套GNSS产品产测软件推出的一系列高品质工业级单频/双频/多频多模北斗模块、北斗三号定位模块和双频北斗模块（多模）、RTK北斗模块、北斗授时模块、北斗惯导模块、天线一体化北斗模块，北斗G-Mouse。支持多系统联合定位以及单系统独立定位，可以实现载体的实时定位、授时、测速等功能，能够满足各行业领域的定位导航应用。

中国的北斗、俄罗斯的格络纳斯、美国的GPS、欧盟的伽利略。

全球定位系统的总称是GNSS，对应的GNSS模块是指接收机类型涵盖GPS、北斗、GALILEO、GLONASS多个卫星定位系统的定位导航模块。中国北斗卫星导航系统的简称是BDS，美国的全球卫星导航系统的简称是GPS，俄罗斯的全球卫星导航系统的简称是GLONASS，由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统的简称是GALILEO。GNSS模块通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法得出接收机的经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数。并通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。SKYLAB的GNSS模块根据支持卫星信号的频段，分为单频GPS定位模块、单频北斗定位模块和单频北斗多模定位模块、双频北斗多模定位模块；根据定位精度的不同分为标准高精度GNSS定位模块和RTK高精度GNSS定位模块；根据使用方式的不同分为嵌入式内置型GNSS定位模块和外置型天线一体化GNSS G-mouse成品；根据模块性能的不同分为标准高精度GNSS定位模块，RTK高精度GNSS定位模块，弱信号GNSS+INS惯性组合导航模块和GNSS授时模块等。

格洛纳斯和GPS工作类型近似，不过由于卫星数目较少，再加上俄罗斯资金不足维护不够，没有GPS的精度。北斗的工作原理是双星导航，在精度上和它比还是有差别。不过北斗的精度虽然有限，不过很适合车辆和舰船的导航，因为我国可能会采用伽利略的工作原理来加速建设导航系统。

为了提高系统完全工作阶段的效率和精度性能、增强系统工作的完善性，已经开始了GLONASS系统的现代化计划。主要内容如下：改善GLONASS与其它无线电系统的兼容性；改进卫星子系统；改进地面控制系统；配置养分子系统。改频计划GLONASS采用频分制，24颗卫星L1信号的总频带宽度为1602～1615.5±0.51MHz。显然该频段的高端频率与传统的射电天文频段（1610.6～1613.8MHz）重叠。另外ITU WARC-92又决定将1016-1626.5MHz频段分配给低地球轨道（LEO）移动通信卫星使用，因此要求GLONASS改变频率，即让出高端频率。1993年9月俄罗斯作出响应，决定在同一轨道面上相隔180°（即在地球相反两侧）的两颗卫星使用同一频道。于是，在仍保持频分多址的情况下，系统总频道数可减少一半，因而可让出高端频率。应该指出，在改频计划第Ⅰ和第Ⅱ阶段，不排除在新发射的卫星上使用-7～+4中的频道，并装上滤除1610.6～1613.8MHz和在（第Ⅲ阶段及其以后的发射卫星再装上）1060～1670MHz的滤波器，以消除强的带外干扰。此外，为了保持L2与L1的间隔，改频计划还包括对L2信号频率（按L2/L1=7/9）作相应的改变。在1996年12月的有关会议上，美国的代表要求俄罗斯加快实施GLONASS的改频计划，并希望俄罗斯能在2000年完成。而俄罗斯的代表仍坚持原计划不能改变，因为改变计划受到因此要升级卫星和其它设备的限制。解决GLONASS信号与其它电子系统相互干扰的另外一种有效办法是使GLONASS象GPS那样，使用码分多址（CDMA），即所有卫星均采用相同的发射频率，该频率可以很接近GPS的或者就用GPS的频率。这样，两个系统的兼容问题可大大改善，并使某些干扰问题降到最小。据报道，美国洛克韦尔公司决定协助俄罗斯改进GLONASS。其一是将GLONASS的频率改为GPS的频率，便于世界民用。此项计划将耗资470万美元。下一代改进型卫星和未来的星座从1990年起，俄罗斯就开始研制下一代改进型卫星，GLONASS-MⅠ，重约1480kg 。这种新型卫星将进一步改进星上原子钟，提高频率稳定度和系统的精度，更为重要的是它的工作寿命可以达到5年以上，这对确保GLONASS空间星座维持21-24颗工作卫星发射信号至关重要。1995年按计划对GLONASS-MⅠ进行了全面的地面测试，并计划在1996年第三季度进行首次这种卫星发射。这次发射将携带两颗BlockⅡV卫星和一颗GLONASS-MⅠ卫星。以后MⅠ型卫星将作为替补卫星，一直用到2000年。近期，俄罗斯正准备研制一种工作寿命可达7年的更大（其重约达2000kg）和功能更强的GLONASS-MⅡ型卫星。除了对星上子系统作重要改进外，还将增加星间数据通信和监视能力，因而可自主运行长达60天。MⅡ卫星还将发射第二个民用频率，以便消除电离层对民用定位精度的影响。预计，这些MⅡ型卫星将在2000年以后发射。另外，GLONASS计划的管理者正在考虑把未来空间星座卫星总数增至27颗，即在原每个轨道面上均布8颗工作卫星外，各轨道面上再增加1颗在轨备用卫星。地面控制部分的改进地面控制部分的改进包括改进控制中心；开发用于轨道监测和控制的现代化测量设备；改进控制站和控制中心之间的通信设备。这些改进项目完成后，可使星历精度提高30-40%，可使导航信号相位同步的精度提高1～2倍（15ns），以及可降低伪距误差中的电离层分量。差分增强系统为了进一步提高GLONASS的精度，以满足三个类别的飞机精密进场/着陆的要求，俄罗斯正计划开发以下三种差分增强系统。（1）广域差分系统（WADS）。它包括在俄罗斯境内建立3-5个WADS地面站，可为离站1500～2000km内的用户提供5-15m的位置精度。（2）区域差分系统（RADS）。在一个很大的区域上设置多个差分站和用于控制、通信和发射的设备。它可在离台站400～600km的范围内，为空中、海上、地面以及铁路和测量用户提供3-10m的位置精度。（3）局域差分系统（LADS）。它采用载波相位测量校正伪距，可为离台站40km以内的用户提供10cm量级的位置精度。 LADS台站可以是移动系统，还可能用地面小功率发射机--伪卫星来辅助。另外，还制订了一个更大范围的包括独联体各国的统一的联合国家分系统（UDS）。该系统预计在1998-2000年建成，届时将为独联体的所有国家提供精密导航定位服务。自2002年起，俄罗斯联邦就开始着手研发建立GLONASS系统的卫星导航增强系统——差分校正和监测系统（SDCM）。SDCM将为GLONASS以及其他全球卫星导航系统提供性能强化，以满足所需的高精确度及可靠性。和其他的卫星导航增强系统类似，SDCM也利用了差分定位的原理，该系统主要由3部分组成：差分校准和监测站、中央处理设施以及用来中继差分校正信息的地球静止卫星。俄罗斯的SDCM增强系统的空间段由三颗GEO卫星——“射线”（Luch或Loutch）卫星组成，分别为Luch-5A、Luch-5B和Luch-4。“射线”卫星是苏联/俄罗斯民用数据中继卫星系列，第一颗卫星“Luch-5A”，于2011年发射到西经16°的轨道位置，第二颗卫星“Luch-5B”，于2012年发射到东经95°的轨道位置。到了2014年，随着第三颗卫星“Luch-4”发射到东经167°轨道位置，SDCM的空间段将部署完成。

卫星导航技术：卫星导航是利用导航卫星进行导航，卫星导航实际上就是将无线电发射台放在了天上，但其影响力已经远不是无线电导航方式可比的。GPS卫星导航系统20世纪60年代末美国着手研制新的GPS卫星导航系统。GPS系统从1973年正式开始研制，到1994年3月GPS系统建成，它实现了全球、全天候、连续、实时和高精度导航定位，对人类活动影响极大，应用价值极高。GLONASS卫星导航系统全球轨道导航卫星系统（Global"naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, GLONASS）是前苏联为满足授时、海陆空定位与导航、大地测量与制图、生态监测研究等建立的，1978年开始研制，于1996年初投入运行使用。GALILEO卫星导航系统为了建立欧洲自己控制的民用全球导航定位系统，欧洲人决定实施“伽利略”计划。伽利略系统是由欧盟主导的新一代民用全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统是由中华人民共和国自主建设、独立运行的卫星导航系统，能为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。北斗系统发展共分为三代，现已发展到第三代北斗卫星导航系统，为全球服务。北斗定位应用领域精确定时：电力、通信、金融、基站、交通工程施工：道路、桥梁、隧道的施工勘探测绘：野外勘探及城区规划车辆导航：车辆调度、监控系统、车辆防盗系统船舶导航：远洋导航、港口/内河引水飞机导航：航线导航、进场着陆控制个人导航：个人旅游及野外探险精准农业：农机具导航、自动驾驶，土地高精度平整GNSS定位导航模块的选择还可以根据卫星接收机类型来确定：单GPS模块，GPS+北斗模块，北斗三号定位模块，惯导模块，RTK模块等。北斗定位模块，北斗G-Mouse是天工测控针对车载、工控及消费类应用，借助丰富的RF应用设计/EMC/ESD异常问题处理经验，自主研发整套GNSS产品产测软件推出的一系列高品质工业级单频/双频/多频多模北斗模块、北斗三号定位模块和双频北斗模块（多模）、RTK北斗模块、北斗授时模块、北斗惯导模块、天线一体化北斗模块，北斗G-Mouse。支持多系统联合定位以及单系统独立定位，可以实现载体的实时定位、授时、测速等功能，能够满足各行业领域的定位导航应用。

格洛纳斯GLONASS是俄文GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema的首字母。已经于2011年1月1日在全球正式运行。根据俄罗斯联邦太空署信息中心提供的数据（2012年10月10日），目前有24颗卫星正常工作、3颗维修中、3颗备用、1颗测试中。“格洛纳斯”系统标准配置为24颗卫星，而18颗卫星就能保证该系统为俄罗斯境内用户提供全部服务。该系统卫星分为“格洛纳斯”和“格洛纳斯－M”两种类型，后者使用寿命更长，可达7年。研制中的“格洛纳斯－K”卫星的在轨工作时间可长达10年至12年。GLONASS constellation status, 10.10.2012 Total satellites in constellation 31 SC Operational 24 SC In commissioning phase - In maintenance 3 SC Spares 3 SC In flight tests phase 1 SC

美国在GPS发展政策中民用服务SPS方面的要点是：利用差分定位原理的广域增强系统（WAAS）和本地增强系统（LAAS）;10年内取消选择可用性（SA）政策，恢复精度；增发第二民用频率L5，解决电离层延迟测定和提高精度。这些政策貌似提高了GPS的民间可用性和国际可接受性，但实际上并没有消除各国民航当局的担心。美国越想让GPS独霸天下，就越引起各国人民的警惕，国际民航组织不会放弃其发展GNSS的进程。研究表明，GPS+GLONASS测量模式在有效性、完整性和精度等方面的效益，不仅表现在导航上，大地定位测量也不例外。快速静态和实时动态GPS测量模式要求使用高性能的双频GPS系统；但如果能观测到10颗或更多的卫星，则单频GPS系统也能满足快速静态的实时动态测量模式的要求。GPS+GLONASS观测模式是增加可视卫星数，极大地减小错误确定整周模糊度几率的切实可行的测量模式。Ashtech等公司的GG（GPS+GLO-NASS）系统就是一种。

这 顽 起 莱开 始 恋 上 了逃 卟 脱tieba.baidu/www.uup7.com?kbdf-----------有一辆小汽车通过一个石拱桥,小汽车的质量是m,速度是v,拱桥的半径是r. 小汽车要以一定的速度开过拱桥请看公式, m越大，F越大. v越大,F也越大.这就是说,如果汽车质量m越大, 开的时候惯性就越大，越容易在过拱桥时离地而飞起. 汽车开的速度v越快，车也越容易飞起.这时,所需要的向心力F就越大，也就是说如果向心力太小的话，很重的，速度快的汽车就会在过拱桥时脱离地面,沿切线方向飞出.再看公式,r越小,F越大,这就是说.拱桥的半径r越小，弧度就越大，你想想,比起水平的地面,在上一个特别弯的拱桥的时候,车是不是更容易飞起呢? 这时需要的向心力F也越大.