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下面如图在世界坐标xyz里,图片mpu6050是6轴加速度感应器,+X +Y +Z三个轴的旋转角度ax ay az是已知的,+

2023-05-19 15:23:21
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S笔记

虽然没看懂在问什么,但是也可以回答一下,真实重力加速度是垂直向地的,视重力加速度有三个分量,那么用n系到b系的右乘矩阵就可以描述为g(视)=Rnb*g(真实),你如果是想问旋转矩阵怎么求,这不是很好求吗?如果你是在学ahrs或者imu的话,你就会知道四元数和欧拉角如何表示,首先你这个是东北天的参考系,所以就用东北天的旋转矩阵,然后你再查一下左右乘矩阵差异,其实就是行和列的差异,四元数表示旋转矩阵不因坐标系差异而变化,只是欧拉角表示时有差异,然后就可以求pyr三个角了。

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2023-01-02 04:24:503

求美剧重案组1~5季百度云资源

这种剧自己找种子保存就好了,太麻烦了
2023-01-02 04:25:016

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会计准则和所得税法不一致是必然的吗?

会计准则与所得税法客观上存在差异,主要体现在:会计与税法所采取的计量属性不同,会计与税法的“真实性原则”不同, 会计“稳健性原则”与税法“收支确定性”的差异,会计“重要性原则”与税收“法定性原则”的差异以及会计与税法对“实质重于形式”理解与实施的差异。会计与税法的差异存在原因主要是会计的目标与税法的立法宗旨不同,企业会计必须坚持“权责发生制”的基础,企业会计准则必须考虑国际交流以及经济全球化的需要。而税法必须坚持“确定性原则”,为税收征管提供可供操作的法律依据。对此会计要依据税法规定进行所得税纳税调整。会计准则与税法从表面现象看,都是规范经济活动的法规,所以会计和税收工作者不希望它们之间存在重大差异,这样就可以减少纳税调整。我国《税收征管法》规定:会计人员有自行计算缴纳税款的义务。所以会计与税法之间的差异越少,会计人员自行计算纳税数额时就会省时省力,税务机关也会降低税收征管成本。但事实却恰恰与人们的意愿相反,随着经济活动的日益复杂,会计准则与税法的不断完善,二者之间的差异反而有发展之势。会计与税法的差异存在主要有以下三点原因:第一,会计的目标与税法的立法宗旨不同,这是二者产生差异的最主要原因。会计的目标是提供会计信息使用者决策相关的会计信息,反映经营管理者的受托责任;而税法的立法宗旨是保证国家财政收入实现,促进经济持续发展。众所周知,会计的目标是为股东以及相关会计信息使用者服务的,它要提供经济决策需要的会计信息,要向股东报告受托责任完成情况。在“两权分离”的经济环境下,企业的管理者是受股东的委托,按照“契约责任”来经营管理企业的,他有责任或者义务定期向股东报告“契约责任”的履行情况,必须向股东提供决策需要的会计信息;而税法从产生的那一天起,就承担着筹集国家管理资金的使命,它必须保证财政收入逐年增长,满足国家和社会不断发展的财政需求。税法与会计二者的目的不一样,尽管二者互相考虑协调,但还是不可避免地产生差异。第二,企业会计必须坚持“权责发生制”的基础,而税法不需要坚持这个基础。所谓“权责发生制”(Accyual Basis)就是以收款的权力和付款的责任是否发生为标准来确认收入与费用的基础,而不是以款项的实际收取与支付作为会计确认标准。即:凡应归属本会计期间的收入,不是以现金是否收到为标准来确认收入,而是看是否取得了收取款项的权力。凡不属于本期收入,即没有取得收取款项权力的,即使收到了现金,也不能确认为收入;凡属于本会计期的收入,即取得了收取款项的权力,即使本期没有收到现金,也要确认为收入记账;同理,凡归属本会计期间的费用,不是以现金是否支付为标准来确认费用,而是看企业是否承担支付费用的责任与义务是否发生。也就是说,这种费用的责任与义务已经发生,即使企业没有支付现金,也要确认为费用;这种责任与义务已经发生,即使企业没有支付现金,也应当确认为费用,只不过以后再支付而已。这种“权责发生制”的会计基础是会计分期的产物,是企业会计进行会计确认计量的基础。企业会计之所以必须坚持“权责发生制”的基础则是为了保障所有者权益,因为企业的股东是经常变换的,不坚持这种会计基础,就会人为的损害股东权益。正因为如此,我国的《企业会计准则——基本准则》第九条明确规定:“企业应当以权责发生制为基础进行会计确认、计量和报告”。而税法则没有施行这个基础的必要,因为税法的立法目的是保证财政收入。但税法为了保持与会计统一,减少征纳成本,大部分计税要以会计的权责发生制为基础;但有时也会以收付实现制为基础,这是因为税收必须坚持“纳税资金必须实现”原则。所谓“纳税资金必须实现”原则就是指当纳税人已经收取现金,具有较强的现金支付能力时,即使按照会计的“权责发生制”基础没有确认为所得(即收入),税法也要按收付实现制征收税款入库;当纳税人没有现金流入、无现金支付能力时,即使会计上按照“权责发生制”的基础确认为所得(即收入),在税法上也可以考虑按“收付实现制”会计基础不征收税款入库。这样做才能有利于企业资金周转,保护税源,促进经济发展,以利于未来增加财政收入。比如,房地产商已取得房地产的预售收入,在没有办理房屋完工决算的情况下,在会计上没有确认为销售收入时,也应当依税法对预售房屋收入征税。又如,企业以分期收款方式销售货物和提供劳务的,可以按照合同约定的应收价款日期确认收入。此时会计上已经确认收入,但税法却不征收税款,待到现金流入企业时再征税。这样做,很明显是保护税源,促进经济发展。第三,是企业会计准则作为法规的同时,又是一种文化形态,必须考虑国际交流,必须考虑经济全球化的需要。税法虽然也有国际交流问题,但税法的立法宗旨要求其把本国的国情放在首位,依据本国的经济发展水平和企业对税收承受能力以及国家财政收支状况来进行税收立法。众所周知,我国的《企业会计准则》不断改革,每一次改革都是进一步向《国际财务报告准则》靠拢,现在基本做到国际“趋同”。与此同时,我国的税法改革也在进行,但其一直是考虑中国的基本国情,依据经济发展和国情来进行税制改革。正因为有上述理由,税法与会计由此而产生差异,尽管人们努力减少二者差异,还是不能统一,纳税调整的内容跟随经济发展而日益增多。所以作为会计人员和征税人员,在会计与所得税法短期内还将继续存在差异的情况下,不能回避问题,也不应抱怨,而是将会计与税法规定存在差异,应按税法规定计算应交税金,正确记录在会计账簿中,保证按时缴纳。努力提高自己的会计理论功底和税法操作水平,把企业会计纳税调整当成是经常性的正常工作。
2023-01-02 04:26:081

Google Earth上的elev是什么意思?

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2023-01-02 04:26:172

我想问下UIUC 还有 Rice University这两所美国高校哪所好?

UIUC离芝加哥近一些,Accounting这是UIUC的传统大强项,也直接导致它塞满了国际生= 但咱Accounting非常偏重实践,个人感觉。之前有人问我学费,不同时间入学学费也有差别,一切以官网为准。不过我们学校学费最贵的就是工程院和商院了……第一年预算以I20上的数目为准,因为要住宿舍,那个挺划不来。我们有一个五年项目,本硕连读,那个叫做MAS,几乎只对美本开放。国内的孩纸们读的那个叫做MSA,我没记错的话厦门大学和我们有个一合作项目。我个人感觉五年学不了什么干货,念五年纯粹为了考CPA,之前有人问我四年能否念完,答案是你学分安排开就没有问题了。具体选课还得问你的Academic Advisor。关于就业,之前我提及了我们是四大的target school。据说你在四大的芝加哥办公室大喊I-L-L,就会有一大批校友回你I-N-I,我们的同志遍布五湖四海~最开始的课,想Accy 201和 Accy 202是整个商院必修的大课,从3打头的课都是小班教学,project很多,还会请公司里的人来听学生的presentation,提供Networking机会,棒棒的!~
2023-01-02 04:26:262

索尼T2的数据线大概多少钱啊,哪里有啊

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急!!!configurable pressure transducer 变压器翻译- 高手进

构形的压力传感器 SPT系列是允许顾客选择配置最佳的适合应用的需要的制造业和dilivery系统。从二准确性、四产品、六个压力口岸、五个电子终止和二十五个压力范围选择, SPT用测量仪,绝对是可利用的,气压或真空参考,并且,最佳所有,他们在2个星期或较少交付 测量仪绝对真空 指令码G A v ___________________________________________________________pressure范围看见图下页 准确性£¨BFSL) 0.1%或0.25% F.S 输出(可选择的) mV/V, 0-5 VDC或者4-20 mA (2导线) 决议无限 ___________________________________________________________ 温度,操作-40¨H 到240¨H 温度,补偿40¨H 到140¨H 温度错误带 0.1%Accyracy ¡ À0.5% F.S 0.25%准确性¡ À1%F.S ___________________________________________________________ 励磁(callbration) 被放大的(4-20mA, 0-5 VDC) 9-28VDC 被放大的(0-10 VDC) 12-28VDC Unemplified (mV/V) 10VDC ___________________________________________________________ 媒介供气,液体 超载心满意足 1000psl和在4x FS or3,000 psl之下,哪些是较少 1500年psl和在4x FS or15,000psl之上,哪些是较少 被弄湿的零件材料Ha C276&316L ss 为范围在15psl之下,温度效应也许变化: 非被放大的产品@ 10 VDC励磁 G&A V 0.1%准确性50mV 33mV 0.25%accuracy 100mV 50Mv
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2023-01-02 04:26:022

bape和耐克哪个档次高

耐克档次更高。1、bape是日本的一个街头潮牌,2010年被香港IT集团买下来,香港IT集团保留了bape的原汁原味,但由于bape价格较高,香港设计师们就创了一个aape支线,走的是平价路线,价格相对要下降40%~50%,其目的是让喜爱BAPE文化的青年一代都能买得起,因此它的档次只在中等偏上而已,并没有那么高。2、耐克是全球著名的体育用品制造商。公司总部位于美国俄勒冈州波特兰市。公司生产的体育用品包罗万象,例如服装、鞋类、运动器材等,在市场上耐克品牌的档次已经达到了高级以上了,由此可见bape和耐克两者之间耐克的品牌档次更高一些。
2023-01-02 04:26:071

小字加一笔有哪些字

少,不,朩,尐,尐。
2023-01-02 04:26:096

各种花的英文?

???。?????
2023-01-02 04:25:5614

partners是什么意思

n. 伙伴,是partner的复数形式;合作伙伴;合伙人V. 合伙、成为搭档,是partner 的第三人称单数。但是不知道你在什么情况下要用这个词,如果有一定的语境,会有更得体的解释
2023-01-02 04:25:566

twenty-seven的序数词

twenty-seven的序数词如下第20 twentieth 第21 twenty-first 第22 twenty-second 第23 twenty-third 第24 twenty-fourth 第25 twenty-fifth 第26 twenty-sixth 第27 twenty-seventh 第28 twenty-eighth 第29 twenty-ninth
2023-01-02 04:25:531