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运动捕捉的被动光学式

2023-06-25 07:04:10
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阿啵呲嘚

1915年 弗雷斯格尔发明了“Rotoscope”技术,可以看成是运动捕捉的原始形式,也可以说是运动捕捉的先驱。不过那个时候的运动捕捉是手工“捉”出来的。

1937年迪斯尼在制作白雪公主动画片时采用了Rotoscope技术拷贝真人动作,然后“粘贴”给动画人物,使动画人物看上去有和真人很相象的动作。

注:为了得到令人满意的动画人物运动的效果,事先用真实的演员表演动作,然后在电影胶片上添加一层薄膜后勾勒出真实演员的表情和动作姿态,这些动作姿态将被作为动画模版,动画师参考这些姿态绘出角色的逐帧动画,这样连续播放时形成一个非常逼真自然的动作,当时在二维动画制作行业中被广泛的应用。

在纽约大学计算机图形实验室,艾伦博士使用一面半镀银的镜子将一段真实演员跳舞的录像带添加到计算机的屏幕上,利用它来对计算机制作的动画模型进行定位,使计算机制作出的舞蹈少女生成和真人相仿的动作姿势,计算机把这些姿态作为关键帧,然后计算生成一段平滑的动作。

1983年 金斯伯格和麦克斯韦教授使用Op—Eye这套光学跟踪系统。

1984年 Motion Analysis实现通过二维跟踪实现三维定位技术。

1985年 sun工作站用了17个小时计算出通过4个摄像机所跟踪的8个点的三维运动轨迹(动作长3秒)。

1989年 跟踪时长30秒,制作人物动画。

1990年 Kleiser-Walczak公司需要制作一段音乐录像带,一位使用计算机制作的模型在麦克风前边唱边跳。

1993年 Acclaim光学运动捕捉系统可以同时进行2人的动作捕捉,跟踪点可达100.

1996年 Motion Analysis公司实现标志的自动标识。

1999年 使用p Ⅱ 450的计算机,10个摄像机,实时采集70个标志(Marker)。 通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务。从理论上说,对于空间的任意一个点,只要它能同时被两台摄像机所见,则根据同一瞬间两相机所拍摄的图像和相机参数,即可以确定这一时刻该点的空间位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时,从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。

典型的光学式运动捕捉系统通常有6~8个相机,环绕表演场地排列,这些相机的视野重叠区域就是表演者的动作范围。为了便于处理,通常要求表演者穿上单色的服装,在身体的关键部位,如关节、髋部、肘、腕等位置贴上一些特制的标志或发光点,称为“Marker”,视觉系统只识别和处理这些标志。系统定标后,相机连续拍摄表演者的动作,并将图像序列保存下来,然后再进行分析和处理,识别其中的标志点,并计算其在每一瞬间的空间位置,进而得到其运动轨迹。为了得到准确的运动轨迹,要求相机要有较高的拍摄速率,一般要求达到每秒60帧以上。

基于类似的原理,还有多种类型的光学式运动捕捉设备,例如根据目标的侧影来提取其运动信息,或者利用有网格的背景简化处理过程。目前正在进一步研究不依靠Marker,而应用图像识别、分析技术,由视觉系统直接识别表演者身体关键部位并测量其运动轨迹的技术。

光学式运动捕捉主要分成两类:主动式运动捕捉技术和被动式运动捕捉技术。他们的工作原理都是一样的,不同的地方就是:

被动式运动捕捉系统所使用的跟踪器是一些特制的小球,在它的表面涂了一层反光能力很强的物质,在摄像机的捕捉状态下,它会显得格外的明亮,使摄像机很容易捕捉到它的运动轨迹。

但是主动式的运动捕捉系统所采用的跟踪点是本身可以发光的二极管,它无须辅助发光设施,但是需要能源供给。被动式捕捉的摄像机在镜头的周围是一些会发光的二极管,Marker正是把这些二极管所发出的光反射回到镜头里,在每帧图像中形成一个个亮点。这样才使系统有“迹”可寻。主动式捕捉所需要的摄像机则不用本身带有发光的功能。 机械式运动捕捉依靠机械装置来跟踪和测量运动,典型的系统由多个关节和刚性连杆组成。在可转动的关节中装有角度传感器,可以测得关节转动角度的变化。装置运动时,根据角度传感器的数据和连杆的长度,可以得出A点在空间的运动轨迹。实际上,装置上任何一点的运动轨迹都可以求出。刚性连杆也可以换成长度可变的伸缩杆,用位移传感器测量其长度的变化。

机械式运动捕捉的一种应用形式是将欲捕捉的运动物体与机械结构相连,物体运动带动机械装置运动,从而被传感器记录下来。另一种形式是用带角度传感器的关节和连杆构成一个“可调姿态的数字模型”,其形状可以模拟人体,也可以模拟其它动物、物体。使用者根据剧情的需要,调整模型的姿势,然后锁定。关节的转动被角度传感器测量记录,依据这些角度和模型的机械尺寸,计算出模性的姿态。这些姿态数据传给动画软件,使其中的角色模型也做出一样的姿势,这是一种较早出现的运动捕捉装置。

直到现在仍有一定的市场,国外给这种装置起了个很形象的名字:“猴子”。但“猴子”较难用于连续动作的实时捕捉,需要操作者不断根据剧情要求,调整“猴子”的姿势,很麻烦,主要用于静态造型捕捉和关键帧的确定。

现代的机械式运动捕捉技术则不必再去调整模型的姿态,而是可以实时采集人体的运动数据,只需利用一套外骨骼系统将角度传感器固定在表演者的身上,就可以进行人体的动作数据采集。 对环境要求严格,在表演场地附近不能有金属物品,否则会造成电磁场畸变,影响精度。该系统允许的表演范围比光学式要小,特别是电缆对表演者的活动限制比较大,不适用于比较剧烈的运动、表演。这类系统的采样速率一般为每秒15~120次(依赖于模型和传感器的数量),为了消除抖动和干扰,采样速率一般在15Hz以下,对于一些高速的运动,如体育运动,采样速度不能满足要求。

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2023-06-25 02:48:482

汉字“疯”的意思是什么疯字笔画顺序

疯fēng病名,通常指精神病,患者神经错乱,精神失常:疯癫。疯狂言行狂妄:疯言疯语农作物生长旺盛而不结果实:小麦长疯了笔画数:9;部首:疒;笔顺编号:413413534笔画顺序:捺横撇捺横撇折撇捺详解疯_fēng【名】,表示与疾病有关。风声。本义:头风病)同本义〖migraine〗疯,头病。《集韵》瘫痪〖paralysis〗他那半肢疯,半个身子简直不能动。茅盾《子夜》疯_fēng【形】神经错乱,精神失常〖mad;insane;crazy〗。如:疯病;疯痰病;疯傻;疯蒙形容任性放荡,不受管束或无节制地嬉笑哄闹〖unrestrained〗。如:疯闹指农作物生长旺盛但不结果实〖spindled〗。如:疯长疯癫fēngdiān〖insane〗∶显示精神不健全或精神错乱。由癫狂所影响〖mad〗∶由于精神错乱而产生的或像精神错乱般表现的他突然疯癫起来了疯狗fēnggǒu〖maddog;rabiddog〗有狂犬病的狗;亦作骂人的话,喻丧失理智胡作非为的人疯狂fēngkuáng〖insane〗∶发疯一个疯人的疯狂劲儿〖desperate;frenzied;unbridled〗∶比喻猖狂而凶狠疯狂叫嚣疯人fēngrén〖lunatic;madman;maniac〗精神失常的人疯人院fēngrényuàn〖lunaticasylum〗∶旧时指专门收容精神病人的病院〖madhouse;mentalhospital〗∶精神病院疯瘫fēngtān〖paralysis〗瘫痪、麻痹、身体任何部位运动的或感觉的功能完全或部分的丧失疯枝fēngzhī〖spindle〗棉花等植株上过旺生长的不结果实的分枝。也叫疯杈疯子fēngzi〖madman〗∶患严重精神病的人〖lunatic〗∶行为古怪的人;可能做出疯狂或放肆行为的人出处_【午集中】【疒字部】_;康熙笔画:14;页码:页770第19【集_】方_切,音_。__病。【方_】偏__,在右_痰__,在左___血。【说文解字】中没有查到汉字
2023-06-25 02:48:511

求滚刀词汇?

carbidehob硬质合金滚刀chainwheelhob链轮滚刀[铣刀]chamferinghob齿轮倒角滚刀conicalhob锥形[切向]滚刀cycloidalgearhob摆线齿轮滚刀diehob标准[板牙]丝锥diskhob圆盘滚(齿)刀double-threadhob双头滚刀drumhob弧形齿顶花键滚刀finishinghob精切滚刀form-relievedhob铲齿滚刀generatinghob齿轮滚刀gearcutterhob齿轮滚刀groundhob磨齿滚刀Hindleyhob亨德莱滚刀,切削球状蜗轮滚刀humpagehob镶齿滚刀insertedtoothhob镶齿滚刀involutegearhob渐开线齿轮滚刀involutesplinehob渐开线花键滚刀left-handhob左旋滚刀micronhob小模数滚刀multiple-threadhob多头螺纹滚刀Novikovgearhob圆弧齿轮滚刀(诺维柯夫齿轮滚刀)parallelhob等径滚(铣)刀polygonhob多棱零件加工滚刀preshavinghob剃前滚刀ratchethob棘轮滚刀right-handhob右旋滚刀roughinghob粗切滚刀saw-toothhob锯齿滚刀sellerhob简易滚刀serrationhob细齿滚铣刀shavinghob蜗轮剃齿刀single-threadhob单头螺纹滚刀solidhob整体滚刀spiralflutehob螺旋槽滚刀spline(shaft)hob花键滚刀sprockethob链轮滚刀straightflutedhob直沟滚刀tangentialhob切向滚刀tangentialfeedwormhob切向进给蜗轮滚刀taphob标准螺丝攻taperhob锥形(齿轮)滚刀,切向(进给)滚刀threadinghob螺纹滚铣刀tooth-roundinghob倒角滚刀(齿轮)worm-gearhob蜗轮滚(铣)刀,蜗轮滚齿刀
2023-06-25 02:48:561

求BTOB 的insane中文歌词,并把每句是哪个成员演唱的标注出来哦~

任务
2023-06-25 02:47:572

谁给个Gens Movie TEST的下载地址?

gens movie test 10下载下载地址: 本地下载 下载说明: ⊙推荐使用迅雷等软件下载gens movie test 10,使用WinRAR v3.50以上版本解压. ⊙欢迎广大作者给我们提供游戏以及使用说明;如有其它问题,欢迎发信或留言本联系管理员,谢谢! ⊙为了减轻服务器的负担,希望您... www.monicn.com/emu/jiayongji/md/gens_movi ... 12K 2007-9-17 gens movie test 10下载百度第一页第一位
2023-06-25 02:47:551

帮忙翻译下英文邮件

亲爱的会员您好, 下面你会发现一个全新的付费邮件。 已经度过了愉快的一天,并请记住,这是广告客户支付给您。 ---非付费广告--- 新的广告特色可用!开始投放广告只有1美元! 看看并尝试我们的一些宣传的配套! 升级您的会员国,就是骗子! 现在6个不同的升级会员资格从7.50美元! ---付费广告--- 刚刚推出! 你有10美元的法案? ? 那么用它来获取您的每日利润份额并提升您的财务未来!职位只有$ 10.00 !您可以购买多达10000立场和看你的钱乘!越是职位你买,你越是将支付! 最低付款为$ 25.00通过Alertpay或PayPal 。 最大撤回五千点〇 〇美元! 职位只有$ 10.00每个! 推荐奖金10 % http://www.dailyprofitshare.com?blountb1 http://www.donkeymails.com/scripts/runner.php?EA=200903121430015807 ---非付费广告--- 现在我们的发挥赢得乐透和25美元的现金或任何其他价格相当诱人! http://www.donkeymails.com/scripts/runner.php?EA=200702031055271700 5美分竞赛点击PTC的一节。 !赢得5 ,其中点击竞赛PTC的! http://www.donkeymails.com/scripts/runner.php?EA=200702031056461479 玩免费游戏的乐趣。超过1200玩游戏! http://www.dealgamer.com ---免责声明--- 此邮件是不是垃圾邮件。您收到这封电子邮件,是因为你是一个成员DonkeyMails.com 。 我们有一个系统的双向选择,因此它的成员几乎是不可能的。 您没有注册自己的。 然而,如果您想取消您的会员资格,并停止接收电子邮件,您可以 要这么做, http://www.donkeymails.com ,转到会员空间。日志 自己并单击“用户帐户信息”菜单中的成员。然后向下滚动所有 的方式,以取消您的会员资格和松散的所有您的收益。 它也可以给我们发送电子邮件,您要求我们取消您的 成员。发送这些邮件webmaster@donkeymails.com和不要忘了附上您的用户名在它!
2023-06-25 02:47:551

韩语的123456789 10怎么说

固有词:1ud558ub098(ha na) 2ub458(dur) 3uc14b(said) 4ub137(naid) 5ub2e4uc12f(da seod) 6uc5ecuc12f(yeo seod) 7uc77cuacf1(yir gob) 8uc5ecub35f(yeo deor) 9uc544ud649(a hob) 10uc5f4(yeor) 汉字词: 1uc77c (yir) 2uc774 (yi) 3uc0bc (sam) 4uc0ac (sa) 5uc624 (o) 6uc721 (yug) 7uce60 (qir) 8ud314 (par) 9uad6c (gu) 10uc2ed(xib)
2023-06-25 02:47:502

Cameo的《Insane》 歌词

歌曲名:Insane歌手:Cameo专辑:Gold问候(Insa)电影《百万富翁的初恋》ED(罗马发音)BaRaMi MoNunKushikan JuchaNaegen NomuMoJaRanGulHaNbone misoMaJiMak InSaSaRangHapNiDa KuDeShikani JichodoSarangni AppadoKushikan juchaJuoKikolMaJimak Insa Hane yoSaRangHaPnidaSaRangHaPnidaFly away Fly away LoveFly away Fly away LoveFly away Fly away LoveNeSengYeDanhanBone SaRangnyungAn...nyunghttp://music.baidu.com/song/7534054
2023-06-25 02:47:501

md安卓模拟器秘籍怎么输入

解压缩下载的模拟器包。1、首先,解压缩下载的模拟器包,我们提供的模拟器有两个版本,推荐使用Gens-211,因为这个版本是中文的,而且兼容性比较高,另外的一个是专门用来模拟《忍者武雷传说》这个游戏的。2、打开Gens-211文件夹,你会看到一个roms文件夹,这里就是存放游戏ROM文件的。3、将下载到的MD游戏ROM,放到上面说的roms文件夹下,注意,ROM是ZIP格式,你可以改变ROM的名字,但是不要解压缩也不要改后缀名,比如下载《小海豚2》得到的文件是ECCO2.zip,为了方便记忆你可以改成海豚2.zip。4、双击Gens.exe,打开模拟器(这时候可能会出现屏幕一闪然后恢复正常,这是正常情况,不必担心也不影响玩游戏,退出模拟器的时候也可能会闪屏一下),然后点击文件—打开ROM5,找到刚才的roms文件夹,选择一个想玩的游戏,比如:ECCO2.zip,然后单机右下角的打开就可以玩游戏了。在打开游戏以后把游戏的背景描述看完md游戏秘籍。看到出现"太空战士"四个大字的时候按上上下下左左右右然后按开始键进入游戏即可。
2023-06-25 02:47:481

股票投资者一定要通过经纪商才能买卖证券吗?

目前国内有很多投资者使用NF!交易软件服务器很稳定很少掉线!诺德外汇交易中心是来自荷兰的金融投资集团。公司已陆续在全球140多个国家提供超过15种语言的外汇金融投资服务,业务范围涵盖全球市场上的外汇交易,CFD差价合约,能源期货等主要金融投资项目。NordFX在国内办事处在中国大连市成立了“NordFX-诺德(中国)投资咨询有限公司”(许可号№ 017258),,公司地址: 大连市中山区港湾街20B号1-24-10 邮编 116001nordfx外汇开户:nordfx开户 最少资金微型账户只需要5美元,标准账户50美元ECN账户1000美元网上银行就可以入金,可以立即到账取款3-24小时到帐! 支持支付宝、网银出入金,方便快捷。诺德外汇低点差,无滑点,入金100美元送25美元,入金500美元奖励100美元,1000奖228,5000送1180美金等, 交易欧元2点差,美日点差2 ,磅美点差3,美瑞点差3,可用国内银行卡网上银行直接出入金!交易30手奖励100美金 50手奖励300美金 100手奖励500美金微型账户固定点差低至2点,杠杆高至500:1,最小下单0.01手,最少入金$5美元,无佣金;中文MT4平台,无交易限制,允许对冲,允许拨头皮,可启用智能交易系统(EA);存取款支持Liberty Reserve、Moneybookers、WebMoney、Alertpay 、银联支付等多种方式;每周7天*24小时在线服务,支持网上开户,实时开通;评价: 欧洲优秀外汇交易商之一,支持银联等多种网银,还有入金奖励和交易奖金,适合外汇新手关于荷兰诺德外汇平台 NORDFX 一、服务器方面:因为我主要做日内短线,所以对平台服务器是不是稳定 、成交是不是迅速、滑不滑点非常看重,这也是我为什么把这条写在第一位。 四个月来NORDFX平台服务器一次都没有掉线(我每天看盘时间很长)、真实不滑点,多次出大数据服务器不仅不断线而且真的不滑点、在出数据那电光火石的几分钟内只要点了开仓平仓基本上我没有感觉到延迟就会立即成交! 单单这一点我就要大大表扬一下NORDFX平台! 服务器真是稳定!!! 二、出入金方面: 入金瞬间到交易帐户、出金处理只用几分钟到几小时 我用LR出金全部都在当天到帐。支持传统电汇、网银LR WMZ MB PM AP ... 还支持人民币银联卡出入金。这里特别要说一下这个银联卡出入金方式。 原来NORDFX平台与ECAPAY公司 合作开通了人民币对美元的自助互换业务。简单说,比如入100美元,只需要开通了网银的银联卡中有630元人民币就行,完全没有手续费,而且按当天即时汇率转换 即时到交易帐户。 可以说是我见过的入金最方便 、最经济、最快速的方式了。(出金出到银联卡中有一个2.5%手续费到帐是人民币。)三、帐户类型及点差方面:有三种帐户类型, 微型帐户: 最低5美元开户,500倍杠杆 ,做0.01手EU 持仓占用3美元 每动一点盈亏0.1美元; 点差:固定。 EU 2点 UJ3点 GU 4点迷你帐户: 最低50美元开户,500倍杠杆 ,做0.1手EU 持仓占用30美元 每动一点盈亏1美元; 浮动: 1-3点 很稳定不是滑点标准帐户: 2000美元开户,500倍杠杆。做1手EU 持仓占用300美元 每动一点盈亏10美元; 浮动:1-3点 很稳定不是滑点所有帐户杠杆可以选 100 倍 200倍 500倍 (开户后也可以找客服改很方便)。四,客服响应方面: NORDFX官方开通中文客服几乎全天在线 响应快 解答耐心专业 。不像个别平台有点事都找不到人问。七,总结: 综上所述, 个人认为这个平台是外汇首选平台!具体可以看看NordFX官网 http://cn.nordfx.com/?id=14828
2023-06-25 02:47:472

苹果tv国内使用方法

appletv在中国是无法使用的,因为这是苹果的品牌。Apple TV是苹果公司生产的高清电视机顶盒。用户可以通过AppleTV在线观看电视节目,并通过Airplay将ipad、iphone、ipod和个人电脑上的照片、视频和音乐流媒体传输到电视上。然而,由于互联网的原因,中国用户不能使用这项服务,这意味着它仍然很方便,但在中国无法使用。扩展资料:2019年3月26日凌晨,苹果在史蒂夫乔布斯剧院召开2019苹果春季新品发布会,Apple TV迎来了升级,当中新增了Apple TV channels服务,可让用户在Apple TV应用内直接观看各大平台的视频内容,无需再进行跳转。此外,苹果还宣布Apple TV应用即将三星、LG、索尼和VIZIO几大品牌的智能电视,以及Roku和Fire TV智能机顶盒。也在这次发布会之后推出了原创视频服务,体现出来苹果想要通过完备的硬件生态系统,来推动自己的订阅服务。通过收费订阅服务来增加收益,为自己的营收开辟新路子。
2023-06-25 02:47:431

Fred Clark的《Insane》 歌词

歌曲名:Insane歌手:Fred Clark专辑:Just Another DayScars On Broadway - InsaneSo many ways to hideI see the trouble deep insideLet"s go insane againBring back the pain againLet"s go insane againBring back the pain againRun, run baby runYou"ll see the things to overcomeLet"s go insane againBring back the pain againLet"s go insane againBring back the pain againDream, dream your broken dreamYou"ll see the things I never seeLet"s go insane againBring back the pain againLet"s go insane againBring back the pain againLet"s go insane againBring back the pain againLet"s go insane againBring back the pain againhttp://music.baidu.com/song/15066256
2023-06-25 02:47:431

switch火炬之光2港服叫什么

《HOB》。switch上的火炬之光有火炬之光2和火炬之光3,《火炬之光2》及《Hob》推出Switch版冒险游戏《HOB》2020年1月登陆港服PSN。任天堂Switch(NintendoSwitch),简称NS,是任天堂公司于2017年3月发布的主机,采用家用机、掌机一体化设计。
2023-06-25 02:47:411

俄国的exness怎么开账户?

成功开立订单需要充足的资金。 在开立订单前,您需要计算:所需的保证金点差成本所需保证金保证金是在您开立订单时所需的保证资金。 很多交易品种的保证金计算取决于杠杆设定,其他品种则有固定的保证金要求。保证金 =(手数 x 合约单位)/ 杠杆您可以使用我们的交易者计算器来输入所有订单详情并计算保证金。 关于交易者计算器的详情请点击此处。点差成本您所开立的每一笔订单都会被收取一笔点差费用,也就是经纪商手续费。点差成本 = 点差(以点为单位) x 点值
2023-06-25 02:47:384

摩凡陀的手表怎么样

笑,别买这种表,因为之前我买了一个,拿钥匙的时候掉地上就不会动了,质量真叫那个差,建议你去买SEIKO,这种表很好的,电子表和机械表价格不同,建议你去买电子表,才几千块钱
2023-06-25 02:47:362

海顿的107首交响曲中哪些命名了???

我发现不会用百度的“百度知道人”太多了————————————回你问题是本人快乐假期的祭奠
2023-06-25 02:47:334

如何在网页上划个圆,并让它旋转{只用代码}

如果可以用锯齿波的话 ...marquee 也能完成你的需要 ...
2023-06-25 02:47:324