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MJP机关（MJP机関）
正式名称为“Military Junior Pre-academy”。直属于GDF最高司令部的特务机关。
本来是研究透过操纵DNA来培养适合在宇宙中生存的人类的研究机关，其后因GDF与乌鲁加鲁的战争而接触流亡的缇欧莉亚，她向当时的机关传达了能对抗乌鲁加鲁的侵略并化解危机的信息，最后改组为下级军事培训学校并直属于GDF最高司令部。
古兰泽雷都市学园（グランツェーレ都市学园）
MJP机关的寄宿训练学校。地球校位于北海道u30fb富良野，宇宙校位于玫瑰星。地球校的周边地区是一大片的薰衣草田。
学园的学生抱着很强的精英意识，往往看不起别人而缺乏协调性。
地球防卫军（全地球防卫军GDF）
由联合国在地球历2050年发展并组建的全球性军事组织，GDF是“GLOBAL DEFENSE FORCE”的缩写。其中除了综合国防部，还存在着GDF最高司令部、联合作战指挥部以及各国的军队。故事开始时，因没有能对抗乌鲁加鲁的技术和情报而处于劣势。
环太平洋印度联盟（环太平洋インド连合）
组成地球防卫军的其中一个经济圈。可称为环太印联盟、环太平洋亚洲联盟或U.P.I.。
事实上AHSMB的相关技术被其独占，其他的经济圈亦要求其公开技术。
统一美洲国家组织（统一米州机构）
组成地球防卫军的其中一个经济圈。被称为U.O.A.。
在对抗乌鲁加鲁的战争中失去大量资金和人材，因此现时采取消极的态度。会贩卖战舰予其他经济圈。
大中华联盟（大中华连合）
组成地球防卫军的其中一个经济圈。被称为中国圈。错过了太空发展，正计划取得AHSMB的相关技术。
谷神星大战时，在战斗中脱离战线。在古兰泽雷都市学园防卫战中遭受沉重的打击。
佩拉罗西亚诸国会议机构（ベラロシラム诸国会议机构）
由俄罗斯，白俄罗斯及穆斯林世界所组成。组成地球防卫军的其中一个经济圈。
透过自身的信息网络获得了MJP的内部情报，取得的部分技术使其能独自生产AHSMB的模仿机，并配备于实战中。
谷神星大战时，在战斗中脱离战线。在古兰泽雷都市学园防卫战中遭受沉重的打击。
非洲合众国（アフリカ合众国）
组成地球防卫军的其中一个经济圈。被称为非洲圈。错过了太空发展，正计划取得AHSMB的相关技术。
扩大欧洲联盟（拡大欧州连合）
由E.U.各国、东欧、巴尔干半岛各国所组成。组成地球防卫军的其中一个经济圈。被称为E.E.U.。
月u30fb地球联盟（月u30fb地球连合）
组成地球防卫军的外太空经济圈一部分。由美国、日本、欧盟和俄罗斯共同创建。
火星政府（火星政府）
组成地球防卫军的外太空经济圈一部分。由火星殖民者建立，与资源丰富的月球和地球联邦建立密切关系。
独立小行星国家（独立小惑星国家）
组成地球防卫军的外太空经济圈一部分。小行星要是矿工和矿业公司占据，由于人口过于稀少，基本没有实质性的权利，受本月u30fb地球联盟的经济支配。
玫瑰星（スターローズ）
位于地球卫星轨道上的次世代太空站，透过太空电梯将玫瑰星与地球连结。形状像一个绽放的巨大玫瑰。MJP和GDF的基地。
玫瑰星的核心是改良自缇欧莉亚的飞船。可变形，甚至能在最终决战时把所有GDF的舰艇收容在内。需要时可为Struggle Laser提供能源参与作战。
泛银河统一帝国“乌鲁加鲁”（泛银河统一帝国ウルガル）
在故事中侵略地球的敌人。一个有着悠久历史的种族，拥有比地球优胜的军事技术，亦拥有独立的语言。
由于种族已经进入衰退期，为了防止种族活力衰退、遗传基因日趋劣化并使种族走向灭亡，因此进行大量的人工延长寿命的研究，但全都失败。最后进行了某种实验（浅木称之为遗传基因播种计划），以人工手段来促使族人的遗传基因进化，然后将其散播至宇宙的每一个角落。由于在不同的星球、不同的环境下，遗传基因应该能建立起不同的生态系统，因此亦可能会出现能够弥补乌鲁伽鲁衰退的生命力的强大人种。当散播的遗传基因都各自进化后，便会将其“回收”，并用来延续种族。透过打开与过去散播遗传基因的行星相连的空间通道，当发现了已进化的种族，便会对其进行回收，乌鲁伽鲁人称之为“狩猎”。因此称地球人为“原生种族”。大部分的人民支持“狩猎”，亦有像缇欧莉亚的反对派存在。能够翻译地球的语言。侵略地球时使用设置在天王星的轨道外的传送门。 AHSMB（アッシュ）
全称为“Advanced-High-Standard-Multipurpose-BattleDevice”（新世代高规格泛用战斗设备）。是为了与乌鲁加鲁对抗、汇集人类智慧而制作的新世代高规格通用作战设备。
驾驶者的求生及防御的本能会连接并搭载至“JURIA-SYSTEM”。每部AHSMB皆有专用的整备舰及整备团队。机体由高9.2米的核心机及各机专用的外装组成。性能很高，但操作困难。机体在攻击时能显现出巨大的爆发力，但相对的，消耗及故障亦会较一般状态时多。还有，机体存在着自我意识，有时候可能会自己采取行动。
因为是基于乌鲁加鲁机的基本技术，所以存在着乌鲁加鲁机的机体特性及共通点。由MJP的成员对技术进行了改良，使地球人能使用。
驾驶舱亦有特点。BLUE1及RED5是普通的座椅式；GOLD4也是座椅式，但有多余的空间让机师进行精密射击；ROSE3是类似骑单车时采取的前倾姿势式；PURPLE2是站立式；BIACK6则没有采用控制杆控制机体，而使用触碰传感器。
JURIA-SYSTEM（ジュリアシステム）
片中AHSMB搭载的特殊专属系统，系统名源于开发者。基于DNA开发而成，可以通过识别专属驾驶员的DNA从而提高驾驶员与机体的亲和性，达到人机一体的操作性能，有一定程度的人工智能，遵从人类最原始的生存本能。此系统完全负荷运转时会对驾驶员造成负面影响，有可能使驾驶员失去自我，日立出也因使用完全觉醒的此系统而加剧染色体端粒缩短，出现严重早衰现象。
谐波水平（ハーモニックu30fbレベル）
也称共鸣水平，指驾驶员与JURIA-SYSTEM的联动水平值，驾驶员越适应机体，水平值就越高，机体性能越能进一步发挥，同时也伴随一定危险性。达到最高时成为终极形态，全剧只有Red Five在最终战达到终极形态，能任意使用纯能量翼进行攻击和防御。
Haimobu（ハイモブ）
全称为“High-Mobility-Multipurpose-Battle-Device”（高机动多用途战斗设备），通称“Haimobu”。
是属于宇宙通用作业机体。 新宇宙历（GC）
地球历（西元）2023年，人类成功能进出宇宙，因此把该年定为“宇宙元年”，故事中亦使用这年号。
波神星基地撤退作战（ウンディーナ基地の撤退作戦）
在第一话中，去波神星基地掩护人员撤离。
谷神星大战（ケレス大戦）
在第七话至第八话中，GDF在谷神星附近打击乌鲁加鲁的反攻作战。首要目标是利用设置在小行星的战术重型激光照射装置破坏乌鲁加鲁的前线基地，目标本身已经成功达成，但由于在作战开始前至基地被破坏后，各经济圈的舰队遭到乌鲁加鲁军的突袭，使损耗率超越40%，令GDF遭受沉重的打击。
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