IBM和DELL服务器的参数区别(IMM2和iDRAC7)

用于单目标追踪的IMM模型。对单目标进行跟踪的这一行为，本身就是个快速变化的过程，就拿自动驾驶的场景来简单举例说，若需要获得ego车跟旁车的实时相对距离，来估测旁车的相对位置，那么这个旁车就很有可能处于一个匀速，加速两种系统动态模型相互切换的动态过程之中。此时若只使用针对一种系统动态模型的卡尔曼滤波模型的话，很明显得到的结果会具有很大的不准确性。此时就轮到我们的IMM模型出场了。上面提到，若只使用一种系统动态模型的卡尔曼滤波器去对一个系统动态模型处于变化之中的目标进行状态跟踪估测的话，会产生极大的不准确性，那么一个很直观的想法就是，我多使用几种它可能处于的系统动态模型的卡尔曼滤波器模型去分别对它进行状态估测，然后将这些结果以一定的比例进行融合不就好了。基于这种思路开发出来的算法就是Interacting Multiple Modell(IMM)模型。在其中，它将基于好几个目标物有可能具备的系统状态模型的卡尔曼滤波模型，利用同一个测量值，来对不同的目标物的系统状态模型，进行状态估测，最后以一定的比例，将这些估测结果融合，最终得到目标物的最优状态估测。至于以何种比例，将会在后面介绍IMM的数学模型时解释。

　　关于IMM的意思，计算机专业术语名词解释 　　(Intel Mobile Module, 英特尔移动模块) 　　英特尔开发用于笔记本电脑的处理器模块，集成了CPU和其它控制设备。

IMM是芝加哥国际货币市场（International Monetary Market）的简称，是最早的有形货币期货市场，成立于1972年5月。它是芝加哥商业交易所的一个分支。开始，主要交易品种是六种国际货币的期货合约，即美元、英镑、加拿大元、德国马克、日元、瑞士法郎，后又增加了上述货币的期权交易。国际货币市场(IMM)，短期国库券期货以指数的形式报价, 具体报价方式为 100 减去短期国库券利率(贴现率),得出的指数便是短期国库券 期货的价格。这一报价方式为 IMM 首创,故亦称 IMM 指数。

IMM abbr. Institution of Mining and Metallurgy<英>矿冶学会; [例句]A novel two-layer interactive multiple model ( IMM) tracking algorithm for turn maneuver is proposed.针对转弯机动目标跟踪，提出了一种两层交互多模型（IMM）跟踪算法。

immediately

史密斯热水器的imm灯常亮属于不正常的情况，原因为热水器的imm灯亮触片发生锈蚀所导致的imm灯常亮的问题。解决方法为：及时清理掉热水器imm灯亮触片的锈蚀即可解决imm灯常亮的故障，如果还没有解决建议求助专业的维修人员进行检修即可。如果实在解决不了史密斯热水器所存在的故障，可进行家用内胆保用5年，商用内胆保用6年，如果在这年限内出现漏水，无条件整机包换新机，加热棒终身包换，还有就是史密斯的12年折旧承诺，如果在保用期外出现内胆漏水。扩展资料：史密斯热水器的功能介绍如下：实现冬季大流量恒温出水，解决冬天水不热、热水流量小的问题在寒冷的冬季，即使热水器进水温度过低，智能双宽频恒温系统也可根据您所设定的出水温度，自动最大化功率输出设置。智能双宽频恒温系统特别设计了宽幅的最大热负荷和最小热负荷调节范围（最大可有约8倍的调节范围），确保冲凉时出现较低水压或是中等水冲力淋浴需求时均可将温度稳定在所设定的舒适水温上，可在一定程度上节省燃气。参考资料来源：凤凰网-燃气热水器哪个牌子好，冬季沐浴就要即开即热参考资料来源：百度百科-史密斯热水器

发动机故障灯亮了油门没反应是EPC系统故障。在EPC系统中，取消以前的油门拉线而用踏板装置的传感器来取代，发动机控制单元（ECU）根据踏板装置传感器来反馈的位置数据经过计算得到最佳目标节气门开度并发送一个信号给节气门驱动电机使节气门旋转到这个角度。方式优于拉线式加速控制，因为电子油门通过对来自加速踏板位置的输入信号的计算、分析、得知发动机的动力需求并将这些信息通过各个执行器转变成发动机的转矩。由于安全、燃油消耗等原因，发动机的转速需要调整时，发动机控制单元可以不通过加速踏板来调节节气门的位置。这种结构的好处是控制单元能根据各种需求来限定节气门的位置。（驾驶员的操控、自然消耗、燃油消耗和安全装备）。发动机控制单元还允许来自发动机管理系统的额外功能。（如发动机转速限制）和其他配置系统（如制动系统和自动变速箱）。发动机控制单元检测电子油门系统以感知故障的发生，并通过安装在组合仪表内的一个黄色的小灯显示。当发动机起动后，指示灯持续点亮3s钟，如在故障存储器内没有故障记忆，或者在这个时候没有检测到故障，指示灯将会自动熄灭。如果系统有故障，发动机控制单元将灯点亮，故障被记忆。加速踏板的控制将有反应。如果彻底损坏，发动机的转速将不能够调节。发动机将以1500rpm的转速怠速运转，确保能够行驶到维修站维修。

IMM（Intel Mobile Module）：英特尔移动模块，开发用于笔记本电脑的处理器模块，集成了CPU和其它控制设备。

imm。设定上本来国宝特色是正rpa，imm特色是各种大球衣和里程碑，但是足球国宝发售时并没有rc的概念，卡做的也没特色。

这个是史密斯的智能保养系统，.史密斯的“IMM内胆保养智能监控系统”——它可以根据用户家中的水质智能设定防护强度，主动释放防护性离子与水中侵蚀性离子进行中和，保护内胆定期对内胆的被防护状态进行监控，当检测到防护性离子释放强度减弱并降至设定下限值时，系统会自动启动保养提示；在操控面板上有一个保养自检的功能，用户也可以自行进行检测

实物卡imm适合130pt及3mm的卡砖。实物卡还包括imm球星卡等各种卡片。我们选择卡砖时要根据它的尺寸和大小去选择，不能盲目购买。因为卡砖有不同规格大小的。

某一部分施工图完成后，即可开始这部分工程的招标，开工日期提前，可以边设计边施工，缩短建设周期；由于要进行多次招标，业主用于招标的时间较多；施工总进度计划和控制由业主负责；由不同单位承包的各部分工程之间的进度计划及其实施的协调由业主负责（业主直接抓各个施工单位似乎控制力度大，但矛盾集中，业主的管理风险大）。双方签订承包合同，明确双方各自的权利与义务，承包商为业主完成工程项目的全部或部分项目建设任务，并从项目业主处获取相应的报酬。

次高端。最高端真金白银，次高端imm，帕尼尼imm是次高端档次。帕尼尼（Panini）是意大利文，是意大利一种传统三明治，用意式面包夹好馅料后，再放在专门作帕尼尼的烘烤机中加热压烤成热的三明治。结合传统的美味与现代新鲜 ，帕尼尼风行于欧洲及美国东部。

不是。落场版球衣是球员在球场上比赛时所穿的球衣，而imm球衣可以在现实生活中穿，也可以在球赛上穿。

喜欢美女

初始化内存和IMM呢，等多久？有报警吗机器前面板。可以进后端IMM管理口查看机器日志判断是否有机器部件故障。看看是否是内存问题还是别的硬件故障。

1、淘宝userID就是在淘宝网的用户身份证号，一个用户名，就代表一个user，进入淘宝网首页，或者百度“阿里创作平台”进入到达人后台。2、登录状态下，右击页面，点击“查看源代码”。3、如果在源代码页面，按下“CTRL+A”的组合键，全选代码，再按下CTRL+C的组合键，复制页面的内容，粘贴到“记事本”中。4、点击“编辑”，“查找”选项。5、查找内容为“userid”一般会找到一个"userid="的字符串，这个=号后面的内容就是需要查找的内容了。

尹默的衣服我蛮喜欢的，低调的奢华，带些中性风格，很有性格。

尹默，英文名，尹默IMM女装－独立、知性、具设计启发性的高端时尚品牌，以独树一帜的“IMMist 素人”的时尚艺术语言传达出品牌特有的设计风格与意识形态。通过对服装线条和块面进行解构，探索一衣多穿的概念，结合个性的面料和原创花型，构建出充满尹默痕迹的时尚衣柜。 基本介绍 中文名 ：尹默 外文名 ：IMM 女装特色 ：独立、知性、具设计启发 年龄定位 ：核心年龄层28 - 35 岁 品牌定位,年龄定位,文化定位,2015年度主题,广告形象,设计理念,品牌合作,往季合作素人,店铺形象,品牌推广, 品牌定位 年龄定位 核心年龄层28 - 35 岁。 文化定位 品牌无法缺少品格，因而要以性情，观点和自有风尚的标准来塑造，以素有的基因重现独特审美的唯一性。 IMM尹默以“独立、知性、启发人心”的核心理念，多年来塑造出独立知性女人衣柜的品牌形象。在品牌独特气质塑造过程中，IMM尹默的素人文化随着与众位知名女性联袂合作逐渐形成一种新风尚。 IMM尹默每一季都会邀请具独立、知性形象的女性，拍摄广告。依照个人特质，为她们穿上尹默的服装，创造一场IMM尹默与现代独立女性之间的对话。IMM尹默与她们进行关于“时尚态度、穿衣风格、自我追求”等内容的探讨, 并用这些IMMist素人的态度启发女性的穿衣哲学和流行态度。 IMMist素人文化不仅成为IMM尹默在业界不可替代的差异化标识，更是为品牌的跨界发展创造了一个可持续性与富有创造力的艺术性平台，这一切使得IMM尹默未来跨界合作的惊喜性更加值得期待。 2015年度主题 2015春夏 犹如泥一般纯净可塑的美感 源于最初的世界与当下的对眸 通过双手去触碰由灵性而塑起的线条 将其织于风尚纹路的阡陌 变幻如泥流的绚烂色彩 纯美釉质般的瓷体轮廓 这一切起于“源塑”的美 2015春夏IMM尹默以"源塑"为服装的设计灵感，透过陶瓷艺术这一综合了历史文化沉淀、东西方文明碰撞的手作工艺、将其特有线条如流的塑型特点，渗透进产品之中，感受世间万物始于始于平凡，却拥有非凡的再生重塑的生命力。 当艺术家的灵感与IMM尹默服装美学两者碰撞，便完美呈现了这一季的设计理念—“源塑” 。“源塑”的灵感来源于陶与瓷，主张生活在美妙的视觉瞬间逐帧放慢，体会静谧一刻，身体的诉求与服装灵感的交流。在Lotta———欧洲时尚界炙手可热的造型师的帮助下，根据NANGUAZI(苏楠)自身东方特色的单凤眼特点，苏楠化身为冷艳的中国瓷娃娃，惊艳展示了2015年春夏季的IMM尹默新品。 2015秋冬IMM尹默”型格大衣”每一件单品都兼备独立性与搭配性。将一件大衣穿得轻松而优雅，是天分，亦是智慧。这一季硬朗之风再度来袭，但其中也不乏柔性的元素使之女性化，刚柔并济、以形制胜，正是IMM尹默廓形大衣的精髓。 广告形象 2015春夏 2015年春夏季IMM尹默以“源塑”为设计主题，并邀请跨界艺术家NANGUAZI(苏楠)作为新一季大片的模特共同演绎IMM的品牌内涵与本季的设计理念。 设计理念 2015春夏 2015春夏IMM尹默以"源塑"为服装的设计理念，将创意灵感化为图形纹理，配以飘逸丝绉，勾勒身形轮廓。无限解构，又重新融合。IMM尹默以工匠之心，在不断的分解再造，雕琢改善中，追逐享受着灵感之源逐渐在双手中升华的过程。生活在美妙的视觉瞬间逐帧放慢，体会静谧一刻，身体的诉求与服装灵感的交流互通。 品牌合作 IMM尹默倡导IMMist素人文化， IMMist素人来自不同领域，但是，她们拥有相同的特质，她们具备一种独立、知性、时尚的代表性，对于穿衣哲学有自我的主张与想法，并拥有个人的专业领域。 IMMist素人可以是财经专家、可以是艺术品拍卖师、可以是花店老板、专栏作家、记录片导演。 2015年春夏，IMM尹默联合跨界艺术家NANGUAZI(苏楠)，感受生活在美妙的视觉瞬间逐帧放慢，体会静谧一刻，身体的诉求与服装灵感的交流互通。 NANGUAZI(苏楠) ：动漫产品设计专业出身，现活跃于北京、深圳 两大城市，主要职业是跨界艺术家、插画设计师、时尚摄影师。曾出版过经典图文集《如果你还记得那条街》 画集《乱》 绘小说《只有月光还唱歌》 ，与Tiffany&co/Cartier/ Hermès/Louis Vuitton/Burberry等国际大牌有过跨界合作。她最经典的个人感言是时间证明轨迹，片刻组成永恒。 往季合作素人 林立程：一个沉迷于时装之美的创作与传播，对影像创意、文字撰写还是时装造型有着时尚领悟力与创造力时尚创作人 店铺形象 IMM 尹默全新店铺形象带来艺术购物空间理念，继承品牌独立、知性、启发人心的核心价值，将女性艺术情怀与几何形态完美结合。暖灰色墙面被赋予独特肌理，唤醒消费者对人文品味和原生态材质的追求。不规则线条及大面积波点镂空图案的注入，不露痕迹地颠覆了空间本身的结构，表达品牌的独立审美。 品牌推广 IMM 尹默透过独立知性女性的号召性，创造一种差异化的传播手法。通过名流时尚盛典，时尚趋势发布会，时尚杂志推广等推广渠道和模式，传播代表IMM 尹默态度的衣着文化，打造品牌内涵与深度。

imm口是管理口，登录这个口可以对服务器硬件进行监控，开机，关机，设置电源上限，高级版本可以部署操作系统。要登录服务器本身的操作系统，直接网卡的网络连接登录。

IMM2是IBM服务器的新一代集成管理模块，该模块是独立于服务器系统，可以通过一个单独的ip使用web和虚拟端口方式直接启动、停止和管理远程服务器，即使主板、处理器或者内存故障导致主机无法启动，也依然可以远程管理服务器，可以远程直接操作启动画面和服务器工作界面。这个功能要配合Virtual Media Key使用，一些服务器标配了Virtual Media Key ，如X3850 X5，一些没有配置需要单独采购，如X3650 M2。这个管理模块类似于独立的远程管理卡。

在PC机的IE地址栏中输入IMM的IP地址，进入IMM的Web登录界面。 说明： IMM的默认IP地址为192.168.70.125， 输入IMM的用户名和密码，并单击“login”。 说明： 默认用户名:USERID 默认密码：PASSW0RD (注意：第6个字符是数字0，不是字母O。如果修改...

调整pwm斜率。根据查询相关公开信息显示，电脑进入新界面后，选择cpu风扇转速控制选项，回车选择手动，接着选择PWM斜率，按回车键选择一个合适的值。命令是动词，它是指给别人指派一个任务。

产品规格：6张卡/包，1包/盒，5盒/箱产品细节 作为多年以来一直屹立不倒的高端系列，2019-20 Panini Immaculate Collection Basketball继续了他非常新颖的设计、暴力的切割以及卡种丰富的卡签的特点。2019-20 Panini Immaculate Collection Basketball每盒将有5个hit位，包括了3张签字以及2张实物。2019-20 Panini Immaculate Collection Basketball Base 由于每盒有5个hit位，留个Base的位置只有每盒一张，包括了各种平行。2019-20 Panini Immaculate Collection Basketball签字卡 毫无疑问，2019-20 Panini Immaculate Collection Basketball最多的便是签名，签名中最多的则是Rookie Patch Autograph，RPA卡签的切割包括了1/1的Tag和Logoman。

学汇编对雪单片机是有帮助的，主要的帮助是在对CPU体系结构的理解上，我觉得汇编学一下有用，但是也没必要刻意去记指令，只要懂就好，一般的开发都是用高级语言的，反正我很少用汇编，如果你有用到汇编的地方可以参考资料指令集做，反正汇编了解就可以了，没必要记指令 请参考

PASSW0RD(数字0)IMM远程管理的默认登陆用户名及密码为：用户名：USERID。

升级微码后imm因为账号被锁定了所以无法登陆。根据查询CSDN博客的信息可知，升级微码后会导致系统无法识别部分账号，造成误判，锁定账号，只需要重置imm，等待的界面恢复正常，就可以重新登陆IMM界面了。

【答案】：C1972年5月16日芝加哥商业交易所的国际货币市场分部(IMM)推出外汇期货合约，标志着外汇期货的诞生。

一般是 immediately 的缩写 表示立即数

immediately 英 [u026a"miu02d0du026au0259tlu026a] 美 [u026a"midu026au0259tli] adv. 立即，立刻；直接地conj. 一…就immune 英 [u026a"mjuu02d0n] 美 [u026a"mju028an] adj. 免疫的；免于……的，免除的n. 免疫者；免除者immense 英 [u026a"mens] 美 [u026a"mu025bns] adj. 巨大的，广大的；无边无际的；非常好的

不能。史密斯热水器的imm灯常亮属于不正常的情况，原因为热水器的imm灯亮触片发生锈蚀所导致的imm灯常亮的问题。解决方法为：及时清理掉热水器imm灯亮触片的锈蚀即可解决imm灯常亮的故障，如果还没有解决建议求助专业的维修人员进行检修即可。

国宝好。imm和国宝两者中，比较好的就是国宝。国宝系列，是现阶段球星卡圈的旗舰产品，与手提、IMM并称为三大高端系列。

1、 阳极棒其实就是镁棒，因为镁的金属活性比铁高，在镁棒与普通钢板同时 暴露的情况下，镁棒首先代替钢板腐蚀掉，从而达到保护内胆的目的。 一般镁棒是两年更换一次，可能你所在区域的水酸性比较高。镁棒的出 厂价（给服务点的价格）是10元，具体他收取多少钱各厂家都不一样。 2、 镁棒一般每两年更换一次。 3、 镁棒的寿命和水质直接挂钩，和温度没有关系。

不能。史密斯热水器的imm灯常亮属于不正常的情况，原因为热水器的imm灯亮触片发生锈蚀所导致的imm灯常亮的问题。解决方法为：及时清理掉热水器imm灯亮触片的锈蚀即可解决imm灯常亮的故障，如果还没有解决建议求助专业的维修人员进行检修即可。

reg：register，寄存器men：memory，内存单元imm：immediate，立即数

具体情况具体分析吧，得看是写在什么样的底稿上吧。再联系其他的信息猜测一下。。。imm 我现在能想到的缩写也就 immigration 或者 immediately？

尹默女装是中国的女士服装品牌之一，其档次定位较高。尹默女装以独立知性为理念，拥有一衣多穿的概念，致力于为消费者提供设计时尚、品味独特、质地舒适、工艺精湛的女装。尹默女装是中国的女士服装品牌之一，其档次定位较高。尹默女装以独立知性为理念，拥有一衣多穿的概念，致力于为消费者提供设计时尚、品味独特、质地舒适、工艺精湛的女装。尹默女装是哪国品牌中国的。公司地址在中国上海，即上海市尹默服饰有限公司，主营女装。尹默女装以独树一帜的“IMMist素人”的时尚艺术语言传达出品牌特有的设计风格与意识形态。尹默，英文名，尹默IMM女装-独立、知性、具设计启发性的高端时尚品牌，以独树一帜的“IMMist素人”的时尚艺术语言传达出品牌特有的设计风格与意识形态。通过对服装线条和块面进行解构，探索一衣多穿的概念，结合个性的面料和原创花型，构建出充满尹默痕迹的时尚衣柜。尹默女装的文化定位品牌无法缺少品格，因而要以性情，观点和自有风尚的标准来塑造，以素有的基因重现独特审美的唯一性。IMM尹默以“独立、知性、启发人心”的核心理念，多年来塑造出独立知性女人衣柜的品牌形象。在品牌独特气质塑造过程中，IMM尹默的素人文化随着与众位知名女性联袂合作逐渐形成一种新风尚。IMM尹默每一季都会邀请具独立、知性形象的女性，拍摄广告。依照个人特质，为她们穿上尹默的服装，创造一场IMM尹默与现代独立女性之间的对话。IMM尹默与她们进行关于“时尚态度、穿衣风格、自我追求”等内容的探讨,并用这些IMMist素人的态度启发女性的穿衣哲学和流行态度。IMMist素人文化不仅成为IMM尹默在业界不可替代的差异化标识，更是为品牌的跨界发展创造了一个可持续性与富有创造力的艺术性平台，这一切使得IMM尹默未来跨界合作的惊喜性更加值得期待。以上是关于尹默女装是哪国品牌的内容，消费者可以根据自己的审美风格和喜好，参考上述关于尹默女装的相关内容，考虑是否选择并尝试尹默女装品牌旗下的相关时尚产品。

燃气热水器同时按住上＋下键持续约5秒非H型d1出水温度d2进水温度d3水流量d4风机转速d5风机电流d6比例阀电流d7累计燃烧时间d8累计点火次数d9上一次故障代码dA第二次故障代码dB故障代码dC机型对应型号代码H/HS型高层专供d1出水温度d2进水温度d3水流量d4风机转速d5风机电流d6比例阀电流d7累计燃烧时间d8累计点火次数d9感应电流（无用）dA感应电流（无用）dB上一次故障代码dC第二次故障代码dD第三次故障代码故障代码E0 进水探头故障E1 点火失败E2 意外熄火E3 出水温度过高E4 CO浓度超标E5 排烟不畅E6 通讯故障E7 主板故障E8 风压传感器故障E9 风机转速异常故障EA 进水探头故障Eb 残火报警Ec 比例阀电流异常Ed 进水温度过高Ee 主板故障F0 高温极限故障F1 机型或气源不匹配F2 CO报警器故障F3 中和器堵塞F4 中和器寿命报警

这个是管理端口。

开机按f1进webbios，设置，找一下就能找到

准备笔记本或者PC大都用笔记本，一根网线然后网线连接IMM接口把笔记本与IMM设置成一个网段。浏览器输入默认地址192.168.70.125.账号密码分别是：USERIDPASSW0RD注：都是大写字母不是O是“0”

芯片型号是XeonE5-26202GHz。ibm服务器imm专用芯片型号XeonE5-26202GHz针对成本和性能进行优化的创新性设计，可以支持业务关键型应用程序和云部署。

刷微码！解决

属于中高端了，喜欢的可以关注下

【背景】 有一台服务器，型号为联想 X3650 M5 ，欲通过局域网使用ipmitool.exe进行电源管理（查看服务器电源状态、开机、关机、重启），服务器集成管理模块为：IMM2 （Integrated Management Module II）。 【问题】 配置好IMM2之后，局域网内网络可以ping通，也可以通过web进行登录管理，但是就是无法使用ipmitool.exe进行管理。 执行命令：ipmitool -I lan -U admin -P test!!!^ -H 192.168.100.9 power status Activate Session command failed Error: Unable to establish LAN session ipmi_lan_send_cmd failed to open intf Unable to get Chassis Power Status 执行命令：ipmitool -I lanplus -U admin -P test!!!^ -H 192.168.100.9 power status Error: Unable to establish IPMI v2 / RMCP+ session Unable to get Chassis Power Status 【解决】 经过反复多次测试均无法通过ipmitool进行管理，偶然测试新建一个用户test，为了测试方便，密码直接设置为：test123456后发现通过ipmitool可以正常管理了，依次判断可能因为密码中包含特殊字符^导致通过ipmi无法登录造成的。

functionimm_extend2()%交互式多模型初步改进clearall;closeall;timenum=75;t=1;transfer_matric=[0.980.02;%马尔科夫转移矩阵矩阵为j行i列0.020.98];u_10=0.5;%目标1在模型i在k-1时刻的概率u_20=0.5;%目标1在模型i在k-1时刻的概率u=[u_10u_20];Q1=100;%目标1的状态噪声协方差阵Q2=4000;%目标1的状态噪声协方差阵R=10000;%观测噪声协方差阵%R2=700;x00_1=[000]";%模型1估计的初始值x00_2=[000]";%模型2估计的初始值p00_1=[10000;0100;000];p00_2=[10000;0100;0010];dis=1000;%位移vel=450;%速度acc=50;%加速度xx01=[disvel0]";%状态的初始值xx02=[disvelacc]";%状态的初始值%xx2=0;f1=[1t0;010;000];%状态转移阵f2=[1t0.5*t^2;01t;001];l1=[0.5*t^2t0]";%状态干扰阵l2=[0.5*t^2t1]";h=[100];%观测转移阵I=[100;010;001];num=1;XX1=zeros(3,25);XX2=XX1;XX3=XX1;whilenum<=timenumifnum<=25xx1=f1*xx01+l1*sqrt(Q1);%目标的状态值XX1(:,num)=xx1;z(num)=h*xx1+sqrt(R)*randn(1);%目标的观测值elseif25<num<=50xx2=f2*xx02+l2*sqrt(Q2);%目标的状态值XX2(:,num-25)=xx2;z(num)=h*xx2+sqrt(R)*randn(1);%目标的观测值elseif50<num<=timenumxx3=f1*xx01+l1*sqrt(Q1);%目标的状态值XX3(:,num-50)=xx3;z(num)=h*xx3+sqrt(R)*randn(1);%目标的观测值end;end;end;%================inputalternation==============================tran_11=transfer_matric(1,1)*u(1);tran_12=transfer_matric(1,2)*u(1);tran_21=transfer_matric(2,1)*u(2);tran_22=transfer_matric(2,2)*u(2);sum_tran_j1=tran_11+tran_21;sum_tran_j2=tran_12+tran_22;sum_tran_j=[sum_tran_j1sum_tran_j2];u_mix(1,1)=tran_11/sum_tran_j1;u_mix(1,2)=tran_12/sum_tran_j2;u_mix(2,1)=tran_21/sum_tran_j1;u_mix(2,2)=tran_22/sum_tran_j2;%fori=1:2%x00_estimate_j(i)=sum_tran_j(i)*x00(i);%p00_estimate_j(i)=sum_tran_j(i)*(p00+(x00-x00_estimate_j(i))*(x00-x00_estimate_j(i))");%p00_estimate以行存储%end;x00_estimate_j(:,1)=x00_1*u_mix(1,1)+x00_2*u_mix(2,1);x00_estimate_j(:,2)=x00_1*u_mix(1,2)+x00_2*u_mix(2,2);p00_estimate_j1=(p00_1+(x00_1-x00_estimate_j(:,1))*(x00_1-x00_estimate_j(:,1))")*u_mix(1,1)+...(p00_2+(x00_2-x00_estimate_j(:,1))*(x00_2-x00_estimate_j(:,1))")*u_mix(2,1);p00_estimate_j2=(p00_1+(x00_1-x00_estimate_j(:,2))*(x00_1-x00_estimate_j(:,2))")*u_mix(1,2)+...(p00_2+(x00_2-x00_estimate_j(:,2))*(x00_2-x00_estimate_j(:,2))")*u_mix(2,2);%==================filtercalculate=================================%================model1===================================x1_pre=f1*x00_estimate_j(:,1);p1_pre=f1*p00_estimate_j1*f1"+l1*Q1*l1";s1=h*p1_pre*h"+R;k_gain1=p1_pre*h"*inv(s1);p1_estimate=(I-k_gain1*h)*p1_pre;v1=z(num)-h*x1_pre;x1_estimate=x1_pre+k_gain1*v1;X1_estimate(:,num)=x1_estimate;%================model2===================================x2_pre=f2*x00_estimate_j(:,2);p2_pre=f2*p00_estimate_j2*f2"+l2*Q2*l2";s2=h*p2_pre*h"+R;k_gain2=p2_pre*h"*inv(s2);p2_estimate=(I-k_gain2*h)*p2_pre;v2=z(num)-h*x2_pre;x2_estimate=x2_pre+k_gain2*v2;X2_estimate(:,num)=x2_estimate;%===============================================================%===================modelprobabilityalternate=================p_pre=[p1_pre;p2_pre];x_pre=[x1_pre"x2_pre"];s=[s1(1)s2(1)];v=[v1v2];fori=1:2model_fun(i)=(1/sqrt(2*pi*s(i)))*exp(-v(i)*v(i)"/(2*abs(s(i))));end;sum_tran=model_fun(1)*sum_tran_j1+model_fun(2)*sum_tran_j2;u_j1=model_fun(1)*sum_tran_j1/sum_tran;u_j2=model_fun(2)*sum_tran_j2/sum_tran;u_j=[u_j1u_j2];%==============================================================%====================outputalternation=========================x_sum=x1_estimate*u_j(1)+x2_estimate*u_j(2)X_sum(:,num)=x_sum;p_sum=(p1_estimate+(x_sum-x1_estimate)*(x_sum-x1_estimate)")*u_j1+(p2_estimate+(x_sum-x2_estimate)*(x_sum-x2_estimate)")*u_j2;P_sum(3*num-2:3*num,1:3)=p_sum;%x00=x_sum(k);%x00=[x1_estimate(k)x2_estimate(k)];x00_1=x1_estimate;x00_2=x2_estimate;%p00=[p1_estimate(k)p2_estimate(k)];p00_1=p1_estimate;p00_2=p2_estimate;if(num<=25|25<num<=75)xx01=xx1;elseif25<num<=50xx02=xx2;%else%xx01=xx3;end;end;%xx2=xx_2(k);u=[u_j1u_j2];num=num+1;end;XX=[XX1XX2XX3];figure;plot(XX(1,:)","b");holdon;plot(X_sum(1,:),"m")legend("状态","融合输出的估计");plot(z,"r")xlabel("采样次数");ylabel("相应值");grid;holdoff;%figure;%plot(p1_estimate,"b");%holdon;%plot(p2_estimate,"m");%plot(p_sum,"r");%holdoff;%legend("模型1的协方差","模型2的协方差","融合输出的协方差");%xlabel("采样次数");%ylabel("相应值");%grid;figure;plot(XX(2,:)","b");holdon;plot(X_sum(2,:)","r");legend("状态","融合输出的估计");xlabel("采样次数");ylabel("相应值");grid;holdoff;figure;plot(XX(3,:),"b");holdon;plot(X_sum(3,:)","r");legend("状态","融合输出的估计");xlabel("采样次数");ylabel("相应值");grid;holdoff;X_sumXX

国际货币市场(IMM)

关闭热水器的电源。1、打开热水器的外部排水插头。2、将一杯盐水倒入热水器，然后将水和盐混合均匀。3、用搅拌速度将水加热，然后在最高温度下搅拌15分钟。4、放慢搅拌速度，让混合物冷却。5、将冷却的混合物倒出热水器，完成清洁。

IMM5710表格是用于申请工签的基础材料之一。其它必须材料包括护照，成绩单，照片，毕业证，之前的学生签证等http://mepzx.com/zd/lx

1862年12月12日，约瑟夫·布鲁斯·伊斯梅出生于利物浦市郊的墨斯赛德郡的克罗斯比。是托马斯·伊斯梅（Thomas Ismay）和玛格丽特·布鲁斯（Margaret Bruce）之子。托马斯·伊斯梅是伊斯梅和伊姆雷公司（Ismay & Imrie Company）的高级合伙人及英国白星航运公司（White Star Line）的创始人。年轻时的伊斯梅就读于著名的埃尔斯特里学校（Elstree School）及哈罗公学（Harrow School），之后曾在法国游学一年。自法国归来后，他在父亲的公司当了四年的学徒，之后任公司驻纽约代表，并最终成为了一名公司代理人。1888年12月04日，伊斯梅同茱莉亚·弗洛伦斯·施弗因（Julia Florence Schieffelin）结婚，并育有五个子女（其中有一个孩子在婴儿期夭折）。1891年，伊斯梅回到英国同家人团聚，并成为了伊斯梅和伊姆雷公司的一名合伙人。1899年，托马斯·伊斯梅去世，布鲁斯·伊斯梅接管了家族生意。伊斯梅极具商业头脑，白星航运的业务在其掌管下不断扩大。为了扩大他的航运业务，伊斯梅同样在其它一些航运公司担任董事及经理职务。1901年，他接触了一些希望建立一个国际航运集团的美国人，并最终同他们合伙，将白星航运并入了国际商船海员管理公司（International Mercantile Marine Company，简称IMM）。在1899年其父托马斯·伊斯梅去世后，布鲁斯·伊斯梅成为了英国白星航运公司主席。他决定建造四艘超越其父主导建造的皇家海洋号（RMS Oceanic）的远洋级别邮轮（被称为“四大”）：皇家凯尔特人号（RMS Celtic）、皇家塞德里克号（RMS Cedric）、皇家波罗的海号（RMS Baltic）以及皇家亚里亚德海号（RMS Adriatic）。这些船只比其它同时期的船只在设计上更加豪华，航行过程更加安全。1902年，由J.P.摩根（J.P Morgan）资助的IMM在将大西洋航线合并过程中吸收了美国及英国部分的主要航运公司。IMM成为了一家控股公司，并拥有数家子公司。摩根希望连锁控制铁路及大西洋航运的合同业务，但由于海上运输的不可计划性，美国的反托拉斯法，以及未能同英国政府达成协议，这个计划只能作废。1902年，伊斯梅同IMM谈判，希望IMM能买下白星航运。最终于1904年02月在摩根的支持下将白星航运并入IMM，并让伊斯梅成功进入了IMM掌握实权的核心阶层。 1907年，伊斯梅会见了哈兰德和沃尔夫船厂（Harland & Wolff）的皮尔里勋爵（Lord Pirrie），讨论了白星公司如何应对其竞争对手英国库纳德航运公司（Cunard Line）新下水的两艘邮轮皇家路西塔尼亚号（RMS Lusitania）和皇家毛里塔尼亚号（RMS Mauretania）。伊斯梅希望新舰型能成为远洋邮轮历史上最快、最大、最豪华的邮轮。“豪华”主要是为了吸引贵族、富豪以及中产阶级。为了能更加体现“豪华”的概念，伊斯梅决定将原有设计中的48个救生艇减少到16个，这也是英国贸易局针对泰坦尼克号等大型吨位邮轮所规定的最少救生艇配置的要求。三艘船只的设计计划在这次会谈后应运而生。其中白星公司以第二艘最为骄傲，它就是皇家泰坦尼克号。1912年04月10日，泰坦尼克号开始了其从英国南安普顿至纽约的处女航。同系列的其它两艘邮轮则是著名的皇家奥利匹克号（RMS Olympic）和皇家不列颠号（RMS Britannic）。伊斯梅决意随同他的邮轮开始处女航，而泰坦尼克号是其中之一。在航行中，伊斯梅同总工程师约瑟夫·贝尔（Joseph Bell）谈到如果时间允许，希望能对航速进行测试。1912年04月12日夜晚，当泰坦尼克号在纽芬兰大浅滩以南400英里撞上冰上并开始下沉后，伊斯梅搭乘了三号救生艇获救。他后来称，在泰坦尼克号的最后时刻，他在救生艇上转过身，无助地看着他的船沉入了北大西洋。最后，他所乘坐的救生艇被库纳德航运的皇家卡帕西亚号（RMS Carpathia）救起，并于04月18日抵达纽约。次日，伊斯梅出席了由美国参议院举行的针对泰坦尼克号事故调查的听证会并进行了作证。几个星期后，又参加了由英国贸易局举行的听证会。在被卡帕西亚号救起后，据照顾伊斯梅的医生的报告，在向纽约的航行过程中，伊斯梅没有离开过他的房间，没有进食过任何固壮食物，只接见过一个访问者，并吸食了大量的鸦片。当他抵达纽约后，他住在公司副总裁菲利普·富兰克林（Philip Franklin）的家中。在收到传票前，他还曾出席了由威廉·奥尔登·史密斯（William Alden Smith）领导的参议院会议。在事故发生后，伊斯梅由于不顾大量的妇女和儿童仍旧被困于船上而率先逃生被美国和英国舆论猛烈抨击。一些报纸称其为“野蛮的伊斯梅”（J. Brute Ismay）并称白星的船旗应该为黄色的肝脏。一些漫画描绘了他弃船逃跑的形象。先是作家本·赫克特（Ben Hecht），写了一首诗，将伊斯梅和史密斯船长在船下沉时的行为进行了严酷的对比。诗的最后写道：“在夜晚的大海上拥抱并面对可怕的死亡是一个海员的职责，而成为逃跑的暴徒，则是一个高贵业主的权利。”（To hold your place in the ghastly face of death on the sea at night is a seaman"s job, but to flee with the mob, is an owner"s noble right.）在美国的德克萨斯州，一个名为“伊斯梅”的新小镇的镇民“决定把他们社区更改为其它的名称，任何名称都可以，都可以没有这个名字（伊斯梅）如此的羞耻”（decieded to change the name of their community to something--anything--less ignominious）。一些人则坚持称伊斯梅遵循了“妇孺优先”的原则，并协助了众多的妇孺先行离船。他同头等舱的旅客威廉.卡特（William Carter）称他们是在救生艇附近没有其他妇孺后才登上三号救生艇的。卡特的行为及证词的可靠性无从考证，但是其妻子同其于1914年离婚，并称卡特在撞击发生后遗弃了她和他们的孩子，任他们自生自灭，“是一个残忍并且野蛮对待并侮辱他人的人”（cruel and barbarous treatment and indignities to the person ）。伦敦的社交圈排斥了伊斯梅并称他是历史上最大的懦夫之一。强大的负面报道接踵而来，特别是由威廉·兰道夫·赫斯特（William Randolph Hearst）旗下的报纸刊登了一些声称要对伊斯梅进行个人报复的声明。1913年06月30日，伊斯梅辞去了IMM总裁及白星航运的职务，由哈罗德·桑德森（Harold Sanderson）接任。在美国调查沉船原因期间，伊斯梅宣称IMM所有的船只都配备了足够量的救生艇。经过调查后，伊斯梅以及其他幸存官员乘坐皇家亚得里亚海号回到了英国。他的声誉造成了不可弥补的损害。在灾难发生后，他极少在公众前露相。他依然对于海洋事务存有兴趣。他建造了一艘学员用训练舰来培训英国的商船官员，并为建立一个寻找失踪海员的基金捐赠了11,000英镑。1919年，他又捐赠了25,000英镑建立了一个基金，以表彰并承认商船船员在第一次世界大战中作出的贡献。 在其晚年伊斯梅淡出了公众视野。他20世纪20年代中期退休，并与妻子在爱尔兰盖尔维郡康涅马拉的科斯特洛附近的科斯特洛山庄一个大的“山寨”定居。30年代，由于糖尿病缘故他的健康开始恶化，并于1936年截掉了右腿。几个月后他回到了英国，在同利物浦隔着墨西河（River Mersey）的维拉尔（Wirral）定居。1937年10月17日，因为脑血栓发作，约瑟夫·布鲁斯·伊斯梅于伦敦梅费尔（Mayfair）去世，享年74岁。他的葬礼于1937年10月21日举行，并最终安葬在伦敦的帕特尼维尔公墓（Putney Vale Cemetery）。他的妻子茱莉亚·施弗因在其去世后放弃了她的英国身份并与1949年11月14日恢复了其美国国籍，并于1963年12月31日在伦敦肯辛顿去世，享年92岁。