modbus通信RTU和ASCII两种传输方式的区别？

RTU(Remote Terminal Unit)是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。RTU具有的特点是：通讯距离较长用于各种环境恶劣的工业现场模块结构化设计，便于扩展在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。

近年来，物联网通信领域设备层出不穷，RTU设备就是其中一种。此文，计讯我详细介绍RTU相关知识要点。 一、RTU概念介绍 RTU 英文全称Remote Terminal Units，中文全称为远程终端单元。 远程终端设备(RTU)是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。RTU主要应用于工业、农业、水利、电力、环保、气象、地震、交通、能源、商业领域等。 二、RTU主要特点 RTU是SCADA系统最为基本的组成单元。RTU作为一种安装在远程现场的电子设备，它的功能主要是监视并且测量安装在工作现场的传感器和其他的检测设备其主要目的是为了方便对远程工作现场的信号以及工业装置的监督测量和控制，RTU不仅能够把经过测量而得到的设备状态或者是设备测量所得到的信号转变成能够在通信媒体上发送的数据格式，它还能够把中央计算机发送出来的数据转变成命令，从而完成对设备的功能控制。 RTU在一般情况下能够经常被分成为两种情况的类型那就是“单板RTU”和“模块RTU”。“单板RTU"在一个版子中集中了所有的I/O接口，”模块RTU“在结构方面相对来说就比较简单因为它只有一个单独的CPU模块，不仅如此同时还可以有其他的附加模块，基本上这些附加模块都是通过加入一个“backplane”来实现的。 RTU作为一种非常耐用的远程现场检测控制装置，它能够支持SCADA控制中心和远程现场装置的通讯。它是一个单独的数据获取和控制单元。它最主要的作用就是能够进行远程工作现场设备的控制，从而获得设备数据，并且能够把数据传递给SCADA系统的调度中心。 u2003三、RTU主要功能 采用三级看门狗检测机制，由CPU自带看门狗设计、硬件电路看门狗设计，软件看门狗设计等三级多重检测机制组成，运行故障自修复，保证设备永不死机;采用TCP心跳链路检测机制、掉线重连、数据补发，确保设备永远在线;采用短信与网络双通道设计，网络通道与短信通道可相互切换，当TCP/UDP断开连接时，可以用短信发送数据。 采集和传输一体化设计，通信稳定，节省成本,集传统水文遥测终端机功能与2.5G/3G/4G传输功能于一体，实现水文/水资源数据的采集、存储、显示、控制、报警及传输等综合功能。 支持大容量存储，长期保存设定参数及 历史 数据，提供16MB的数据存储空间，可存储10年以上的采集数据，同时支持TF卡存储。 支持远程参数配置(同时支持平台配置方式和短信配置方式)、远程程序升级。提供功能强大的中心管理软件，方便设备管理。 u2003四、RTU主要应用 遥测终端RTU可以对远程工作环境进行遥控、遥测、遥信以及遥调，所以遥测终端RTU机非常适用于环境恶劣的工作地点。RTU产品广泛应用于石油天然气、水文水利、电力调度市政调度等行业中。 u2003五、RTU与DTU有哪些区别 RTU一般用于监视、控制与数据采集的应用。具有遥测、遥信、遥调、遥控功能。通常都集成了模拟量与数字量的输入与输出，PMW控制，计数器，RS232和RS485接口，同时具备无线路由器的功能。DTU它是一个无线透传设备。是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。

RTU是REMOTE TERMINAL UNIT 的简称，即远方数据终端，用于监视、控制与数据采集的应用。具有遥测、遥信、遥调、遥控功能。

RTU英文全称RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种环境恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用RTU（RemoteTerminalUnit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制变电站是电力系统的一个重要组成部分，它的安全可靠运行是电网安全经济运行的根本保证当前变电站正以分项自动化向着综合自动化方向发展，综合自动化的近期目标是把变电站的保护、测量、监控、远动等融为一体，取得数据共享，资源共享，大幅度提高自动化的功效对于电力系统，为了进行现代化管理，往往实现电网调度自动化，虽然省、地、县各级调度有不同的职能和责任，但其组成基本相同，一般是由主站和远动终端（RTU）组成远动终端就是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，它负责采集所在发电厂或变电站电力运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调度命令然而，随着煤矿现代化管理的飞速发展，实施煤矿安全生产微机监控调度系统已是大势所趋，该系统通过设置在矿调度室的主计算机能实时地监视煤矿井下生产环境安全参数和全矿重要机电设备的工况，从而对各生产环节进行控制和调节，使生产的指挥管理和控制融为一体，成为矿井生产的中枢由于矿调度室远离生产现场，因此，矿井上下需要设置多个远动分站毋庸置疑，煤矿变电站是企业生产的核心和动力源泉，它关系着安全生产和人体安危变电站的安全管理也是煤矿监控系统的一个重要环节通常变电站与煤矿生产调度中心往往相距较远，必须采用远动技术，在变电站设置远动终端即RTU，与调度中心计算机通过信道相连接，RTU与调度中心之间通过远距离信息传输完成RTU的远方监控功能RTU与主站配合可以实现三遥功能，即：遥测、遥信、遥控RTU的主要功能(1)采集状态量并向远方发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送；(2)采集数据量并向远方发送，带有光电隔离；(3)直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远方发送，可计算正反向电度；(4)采集脉冲电度量并向远方发送，带有光电隔离；(6)接收并执行遥控及返校；(7)程序自恢复；(8)设备自诊断(故障诊断到插件级)；(9)设备自调；(10)通道监视；(11)接收并执行遥调；(12)接收并执行校时命令(包括GPS对时功能选配)；(13)与两个及两个以上的主站通讯；(14)采集事件顺序记录并向远方发送；(15)提供多个数字接口及多个模拟接口；(16)可对每个接口特性进行远方/当地设置；(17)提供若干种通信规约,每个接口可以根据远方/当地设置传输不同规约的数据；(18)接受远方命令,选择发送各类信息；(19)可转发多个子站远动信息；(20)当地显示功能，当地接口有隔离器；(21)支持与扩频、微波、卫星、载波等设备的通讯；(22)选配及多规约同时运行，如DL451-91CDT规约，同进应支持POLLING规约和其他国际标准规约（如DNP30、SC1801、101规约）；(23)可通过电信网和电力系统通道进行远方设置RTU产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用rtu，是一个名叫RivaTuner的NVidia显卡强力超频调试工具的语言安装文件的扩展名，必须用RivaTunerexe才能打开这种文件

　　RTU为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制，以下是由我整理关于什么是rtu的内容，希望大家喜欢! 　　rtu的特点 　　RTU，是SCADA系统的基本组成单元。RTU是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式，它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。 　　RTU通常可以分为2种基本类型——“单板RTU”和“模块RTU”。“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU”有一个单独的CPU模块，同时也可以有其他的附加模块，通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的(像在PC机的主板上插入附加板卡一样)。 　　RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。至少应具备以下功能： 　　现场信号及工业设备的监测、控制与报警。例如：数据采集及处理、现场控制、数据传输(网络通信)、现场及远程报警等等;某些RTU还具备流量累计等一系列针对特定应用领域的计量功能等等。 　　由于RTU是专用的器件，现在还没有统一的标准，尤其是在通讯方面，通常情况下一个产家的RTU是不能和另一个产家的RTU混用的。协议的转化和竞争已经形成了一个产业。近期中国自动化学会专家咨询委员会将向市场发布RTU的通用标准，这些标准大致包括如下： 　　通信标准DNPs和IEC870。 　　RTU编程标准IEC1131-3。 　　中央处理器单元可以包含一个内置的或独立的modem。这些modems可以通过无条件租借的声音级电话线或类似的声道如：微波、无线电、光纤。也可以用异步串行数据端口来代替modem，来扩展通讯设备最大可达36.6Kbaud。 　　中央处理器连续的选择输入通道将当前的状态或模拟量和以前的状态作对比。如果模拟量的改变超过了死区限，就会向监控中心通知发生了状态改变;如果没有改变发生，一个简短的确认信号会返回到监控中心。所有其他的信息都是在连续选取信息将交叉存取的，在忽略选取扫描时间冲突时，获得最优的响应时间。 　　rtu的构成 　　RTU的硬件主要包括CPU、存储器、以及各种输入输出接口等功能模块。这些模块被集成到电路板中，通过电路板布线完成RTU各功能模块连接。CPU是RTU控制器的中枢系统，负责处理各种输入信号，经运算处理后，完成输出。存储器是RTU记忆系统，用来存储各种临时或永久性数据。 　　其中开关量输入单元：对现场各种开关信号的采集，现场信号可以是继电器触点开关(无源)，也可以是电压信号，还可以是电流信号。由于采用光隔离器件，可以抵抗现场各种干扰，能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。 　　开关量输出单元：用于遥控远端设备的开停、声光、告警等。 　　模拟量输入单元：采用模拟开关及光电隔离技术，将现场各种模拟信号采集进来，既可以是4-20mA、0-10mA标准模拟信号;也可以是非标准模拟信号，如交流220V等，A/D板采用智能A/D变换和利用软件技术，可抗工频50Hz干扰，射频干扰等，A/D变换精度高达14位。模拟量路路隔离，可以用于不同的地电位设备同时采集。 　　模拟量输出单元：用于PID调节方式下的各种自控系统。 　　脉冲量输入单元：采集脉冲信号的频率，带光隔。采集信号的频率范围为0～20MHz。 　　数字量输入单元：接收各种串行数据信号。可以是RS485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各种波特率下的异步串行数据。也可以采集64K同步数据。 　　包括RS485接口、RS232接口、以太网接口、HART仪表接口等各种通讯方式。 　　rtu的主要功能 　　(1)采集状态量并向远方发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送; 　　(2)直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远方发送 ，可计算正反向电度; 　　(3)采集脉冲电度量并向远方发送，带有光电隔离; 　　(4)接收并执行遥控及返校; 　　(5)程序自恢复; 　　(6)设备自诊断(故障诊断到插件级); 　　(7)设备自调; 　　(8)通道监视; 　　(9)接收并执行遥调; 　　(10)接收并执行校时命令(包括GPS对时功能 选配); 　　(11)与两个及两个以上的主站通讯; 　　(12)采集事件顺序记录并向远方发送; 　　(13)提供多个数字接口及多个模拟接口; 　　(14)可对每个接口特性进行远方/当地设置; 　　(15)提供若干种通信规约，每个接口可以根据远方/当地设置传输不同规约的数据; 　　(16)接受远方命令，选择发送各类信息; 　　(17)可转发多个子站远动信息; 　　(18)当地显示功能，当地接口有隔离器; 　　(19)支持与扩频、微波、卫星、载波等设备的通讯; 　　(20)选配及多规约同时运行，如DL451-91 CDT规约，同进应支持POLLING规约和其他国际标准规约(如DNP3.0、SC1801、101规约);

RTU是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。远程终端设备(RTU600)是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。

　　RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。 　　RTU具有的特点是： 　　1、通讯距离较长 　　2、用于各种环境恶劣的工业现场 　　3、模块结构化设计，便于扩展 　　4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。 　　RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。 　　远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。 　　监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。 　　变电站是电力系统的一个重要组成部分，它的安全可靠运行是电网安全经济运行的根本保证。当前变电站正以分项自动化向着综合自动化方向发展，综合自动化的近期目标是把变电站的保护、测量、监控、远动等融为一体，取得数据共享，资源共享，大幅度提高自动化的功效。 　　对于电力系统，为了进行现代化管理，往往实现电网调度自动化，虽然省、地、县各级调度有不同的职能和责任，但其组成基本相同，一般是由主站和远动终端（RTU）组成。远动终端就是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，它负责采集所在发电厂或变电站电力运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调度命令。然而，随着煤矿现代化管理的飞速发展，实施煤矿安全生产微机监控调度系统已是大势所趋，该系统通过设置在矿调度室的主计算机能实时地监视煤矿井下生产环境安全参数和全矿重要机电设备的工况，从而对各生产环节进行控制和调节，使生产的指挥管理和控制融为一体，成为矿井生产的中枢。 　　由于矿调度室远离生产现场，因此，矿井上下需要设置多个远动分站。毋庸置疑，煤矿变电站是企业生产的核心和动力源泉，它关系着安全生产和人体安危。变电站的安全管理也是煤矿监控系统的一个重要环节。通常变电站与煤矿生产调度中心往往相距较远，必须采用远动技术，在变电站设置远动终端即RTU，与调度中心计算机通过信道相连接，RTU与调度中心之间通过远距离信息传输完成RTU的远方监控功能。RTU与主站配合可以实现三遥功能，即：遥测、遥信、遥控。 　　RTU的主要功能 　　(1)采集状态量并向远方发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送； 　　(2)采集数据量并向远方发送，带有光电隔离； 　　(3)直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远方发送 ，可计算正反向电度； 　　(4)采集脉冲电度量并向远方发送，带有光电隔离； 　　(6)接收并执行遥控及返校； 　　(7)程序自恢复； 　　(8)设备自诊断(故障诊断到插件级)； 　　(9)设备自调； 　　(10)通道监视； 　　(11)接收并执行遥调； 　　(12)接收并执行校时命令(包括GPS对时功能 选配)； 　　(13)与两个及两个以上的主站通讯； 　　(14)采集事件顺序记录并向远方发送； 　　(15)提供多个数字接口及多个模拟接口； 　　(16)可对每个接口特性进行远方/当地设置； 　　(17)提供若干种通信规约,每个接口可以根据远方/当地设置传输不同规约的数据； 　　(18)接受远方命令,选择发送各类信息； 　　(19)可转发多个子站远动信息； 　　(20)当地显示功能，当地接口有隔离器； 　　(21)支持与扩频、微波、卫星、载波等设备的通讯； 　　(22)选配及多规约同时运行，如DL451-91 CDT规约，同进应支持POLLING规约和其他国际标准规约（如DNP3.0、SC1801、101规约）； 　　(23)可通过电信网和电力系统通道进行远方设置。 　　RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。 　　rtu，是一个名叫RivaTuner的NVidia显卡强力超频调试工具的语言安装文件的扩展名，必须用RivaTuner.exe才能打开这种文件。

RTU是什么，有什么作用？U英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。

很多人问这个百度百科 RTU是REMOTE TERMINAL UNIT 的简称，既远方数据终端，用于监视、控制与数据采集的应用。具有遥测、遥信、遥调、遥控功能。

RTU就是我们经常所说的远动通讯系统，主要是给调度上传信息的包括遥测、遥信、遥控、遥调等四遥功能，包括设备有：系统一套、调制解调器，电源模块等设备啊

一、性质不同1、RTU：构成企业综合自动化系统的核心装置。2、DTU：专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。二、硬件组成不同1、RTU硬件组成：RTU的硬件主要包括CPU、存储器和各种输入输出接口。这些模块集成在电路板中，RTU的功能模块通过电路板布线连接。2、DTU硬件组成：DTU 硬件组成部分主要包括CPU控制模块、无线通讯模块以及电源模块。三、应用不同1、RTU应用：适用于较恶劣的温湿度环境，提供更多的计算功能。rtu产品广泛应用于油气、水利、电力调度、市政调度等行业的SCADA系统中。2、DTU应用：DTU已广泛应用于电力、环保、LED信息发布、物流、水文、气象等行业。虽然应用行业不同，但应用原理是一样的。其中大部分是与工业设备如PLC，单片机等自动化产品连接，然后与后台建立无线通信连接。扩展资料：较为专业的GPRS DTU还提供一些扩展功能，主要包括：支持数据中心域名解析、支持远程参数配置、远程固件升级、支持远程短信/电话唤醒、支持本地串口固件升级、提供短信通道、提供DTU在线、离线电平指示等。更高级的DTU，也可给用户提供二次开发的功能；例如；通信插件、DLL、接口文档，以便用户根据自己的实际情况对DTU进行改造，完善DTU产品，使其更加的切合自身需求。参考资料：百度百科-DTU参考资料：百度百科-RTU

1、rtu设备集数据采集、传输、存储功能于一体，采用低功耗设计，特别适用于太阳能供电的监测现场，可大大减少太阳能供电成本并降低施工难度，广泛应用于气象、水文水利、地质等行业。2、通信功能：支持GPRS、短消息、卫星等多种通讯方式；支持与多中心进行数据通信；支持实时在线、定时唤醒两种工作模式。3、采集功能：采集水位、雨量变送器的标准信号；采集流量计、脉冲表的流量数据；采集水泵或阀门运行状态、设备供电状态和箱门开关状态。4、图片抓拍功能：可外接工业照相机，进行图片抓拍。5、控制功能：支持自动控制、远程控制水泵、阀门等控制设备。6、远程管理功能：支持远程参数设置、程序升级。7、报警功能：监测数据越限，立即上报告警信息。8、存储功能：本机循环存储监测数据，掉电不丢失。更多关于rtu设备是什么，进入：https://www.abcgonglue.com/ask/ad548a1616097681.html?zd查看更多内容

无线工业RTU（远程终端单元），简称RTU，英文全称RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU(RemoteTerminalUnit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。主要功能：(1)采集状态量并向远方发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送；(2)直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远方发送，可计算正反向电度；(3)采集脉冲电度量并向远方发送，带有光电隔离；(4)接收并执行遥控及返校；(5)程序自恢复；(6)设备自诊断（故障诊断到插件级）；(7)设备自调；(8)通道监视；(9)接收并执行遥调；(10)接收并执行校时命令（包括GPS对时功能选配）；(11)与两个及两个以上的主站通讯；(12)采集事件顺序记录并向远方发送；(13)提供多个数字接口及多个模拟接口；(14)可对每个接口特性进行远方/当地设置；(15)提供若干种通信规约，每个接口可以根据远方/当地设置传输不同规约的数据；(16)接受远方命令，选择发送各类信息；(17)可转发多个子站远动信息；(18)当地显示功能，当地接口有隔离器；(19)支持与扩频、微波、卫星、载波等设备的通讯；(20)选配及多规约同时运行，如DL451-91CDT规约，同进应支持POLLING规约和其他国际标准规约（如DNP3.0、SC1801、101规约）；(21)可通过电信网和电力系统通道进行远方设置。

1)采集状态量并向远方发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送；(2)直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远方发送 ，可计算正反向电度；(3)采集脉冲电度量并向远方发送，带有光电隔离；(4)接收并执行遥控及返校；(5)程序自恢复；(6)设备自诊断（故障诊断到插件级）；(7)设备自调；(8)通道监视；(9)接收并执行遥调；(10)接收并执行校时命令（包括GPS对时功能 选配）；(11)与两个及两个以上的主站通讯；(12)采集事件顺序记录并向远方发送；(13)提供多个数字接口及多个模拟接口；(14)可对每个接口特性进行远方/当地设置；(15)提供若干种通信规约，每个接口可以根据远方/当地设置传输不同规约的数据；(16)接受远方命令，选择发送各类信息；(17)可转发多个子站远动信息；(18)当地显示功能，当地接口有隔离器；http://baike.baidu.com/view/430166.htm?fr=aladdin

RTU 中文名为 远程测控终端，一般通过有线或无线方式 接入互联网或其他工业网络 对 工业现场的模拟量（如温度、压力、液位），开关量（高低电平或脉冲）进行测量和控制的小型测控设备。RTU 相比于 PLC 具有使用简单的特点，用户不必去学某个编程（例如 PLC 编程）就可以使用RTU。较高级的RTU 都具有量程、上下限、报警、信号类型等参数的设置功能，而且一般提供图形化的软件设置界面。通信协议也都支持标准的 Modbus-RTU 协议，可适用于各类组态软件。对于中小型的远程测控，RTU 是比较合适的。如果你需要 GPRS 无线远程测控类的 RTU 可以参考下 灵旗通信 的 GPRS RTU，他们的产品都具有以上特点，而且性价比较高。

不知

RTU 表示通信 PLC 是工业微型数字控制器 简称PLC 也可以称为工业PLC 专门针对自动UPS是不间断电源

RTU指基于GPRS方式的远程终端控制系统，具有遥信、遥测、遥控功能。目前在水利、电力、市政等行业广泛使用。比如DATA-6311低功耗GPRS测控终端DTU是指基于GPRS方式的数据传输模块，是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据，通过GPRS无线通信网络进行传送的无线终端设备。比如DATA-6123GPRS数据传输模块。RTU在功能、接口上都要比 DTU强大。

RTU是将模拟量进行采集,转换成数字型数据进行传输.可以采用有线方式也可以用无线方式进行传输.但目前主要是采用无线方式(2G,3G远传)厦门为那生产的WCTU,它具备了PLC、RTU、DTU的所有功能，它的加密功能在出始化配制时有可选加密方式，确保安全。而且带采集模拟变量和逻辑控制数据等功能，取代了PLC和RTU的使用功能。它还可以手机短信远程配制，方便后期维护。如果中心网断网或故障无法接收数据时，WCTU会自动将数据发到指定手机上，进行数据备份。

通讯上，价格上。1、通讯上。rs通讯是将以MODBUS通讯协议进行通讯。rtu通讯是按照它指定的数据格式发出数据，或可用它专用的指令简化程序。2、价格上。rs通讯的价格便宜，具有性价比，深受消费者喜爱。rtu通讯的价格昂贵，没有性价比。

1、打开包装，取出测控终端。 2、用手拧开上盖。 3、放入手机卡，插上电源。 4、插上232串口线，用电脑对设备读参，根据现场情况在设参软件上修改相应参数后，写入参数。 5、设参完毕，取下串口线，扣上外壳。 DATA－6218RTU为防水型测控装置，采用高性能锂电池供电，可采集各类仪表、变送器的输出信号并通过GPRS或短消息远程传输数据，特别适用于不具备供电条件、环境恶劣的监测现场，广泛应用于供水、水利、农业、地质、环保等行业。

ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式：1. 以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。2. 异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。3. 高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

温度传感器如何连接到RTU上，取决于你的温度传感器的输出信号方式。 如果输出是4~20mA的电流方式（通常是2线），则可以利用RTU上的输出电压向温度传感器供电，输出电压的正极接到传感器的一端，传感器的另一端串接一只250欧左右的温度性能好的电阻到地，再从电阻上（与传感器相连的点）连接到RTU的5v模拟输入端（AIO) 即可。如果温度传感器是0~5V的电压输出信号（通常是3线），则按规定给温度传感器接好电源后，将输出的电压信号接到RTU的5V模拟输入端。 以上接线完成后，还要在你的RTU上做相应的设置，包括温度传感器接入的模拟通道号、比率（斜率）参数等等。只有合理设置这些参数，你才能得到正确的温度值。具体设置方法参考你的RTU的技术手册。 如果你卖到的温度传感器仅仅是一只温度铂电阻，则还需要购买一只变送器与之配套，变送器的输出再连接到RTU。当然，如果你的RTU支持直接连接温度铂电阻，变送器就不需要了。 你给出的淘宝上的这只传感器是数字输出，一般的RTU无法直接与它连接后使用，至少还需要在RTU上开发相应的程序。

功率放大

ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式：1. 以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。2. 异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。3. 高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

TTU---配变监测终端，专门对配变进行测控FTU---馈线终端，对一回馈线开关进行测控DTU---配电终端，可对一个配电站、一个环网柜、以及多条线路测控 RTU对比DTU---可将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式，它能将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。------------大连环岛仪表

modbus RTU 是标准通用协议；ASCII是自定义的，各个厂家都不一样，你自己也可以定义

rtu是一种远程测控终端，它采集所在发电厂或变电站表征电力系统运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调节命令。新一代JY-RTU6640-M终端集成了现在RTU具有的“五遥”功能，即遥测、遥信、遥控、遥调，遥视。传输支持多种协议，自定协议和Modbus协议(ASCII、RTU、Modbus TCP)完美支持；Modbus从机工作模式：标准从机、从机主动回传；Modbus主机工作模式：标准主机、主机不巡检；数据远程传输支持GPRS、以太网等；

485，232，4~20mA电流，1~5V电压都可以。

ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式：1. 以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。2. 异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。3. 高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

一、性质不同1、RTU：构成企业综合自动化系统的核心装置。2、DTU：专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。二、硬件组成不同1、RTU硬件组成：RTU的硬件主要包括CPU、存储器和各种输入输出接口。这些模块集成在电路板中，RTU的功能模块通过电路板布线连接。2、DTU硬件组成：DTU 硬件组成部分主要包括CPU控制模块、无线通讯模块以及电源模块。三、应用不同1、RTU应用：适用于较恶劣的温湿度环境，提供更多的计算功能。rtu产品广泛应用于油气、水利、电力调度、市政调度等行业的SCADA系统中。2、DTU应用：DTU已广泛应用于电力、环保、LED信息发布、物流、水文、气象等行业。虽然应用行业不同，但应用原理是一样的。其中大部分是与工业设备如PLC，单片机等自动化产品连接，然后与后台建立无线通信连接。扩展资料：较为专业的GPRS DTU还提供一些扩展功能，主要包括：支持数据中心域名解析、支持远程参数配置、远程固件升级、支持远程短信/电话唤醒、支持本地串口固件升级、提供短信通道、提供DTU在线、离线电平指示等。更高级的DTU，也可给用户提供二次开发的功能；例如；通信插件、DLL、接口文档，以便用户根据自己的实际情况对DTU进行改造，完善DTU产品，使其更加的切合自身需求。参考资料：百度百科-DTU参考资料：百度百科-RTU

RTU的硬件主要包括CPU、存储器、以及各种输入输出接口等功能模块。这些模块被集成到电路板中，通过电路板布线完成RTU各功能模块连接。CPU是RTU控制器的中枢系统，负责处理各种输入信号，经运算处理后，完成输出。存储器是RTU记忆系统，用来存储各种临时或永久性数据。其中开关量输入单元：对现场各种开关信号的采集，现场信号可以是继电器触点开关（无源），也可以是电压信号，还可以是电流信号。由于采用光隔离器件，可以抵抗现场各种干扰，能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。开关量输出单元：用于遥控远端设备的开停、声光、告警等。模拟量输入单元：采用模拟开关及光电隔离技术，将现场各种模拟信号采集进来，既可以是4-20mA、0-10mA标准模拟信号；也可以是非标准模拟信号，如交流220V等，A/D板采用智能A/D变换和利用软件技术，可抗工频50Hz干扰，射频干扰等，A/D变换精度高达14位。模拟量路路隔离，可以用于不同的地电位设备同时采集。模拟量输出单元：用于PID调节方式下的各种自控系统。脉冲量输入单元：采集脉冲信号的频率，带光隔。采集信号的频率范围为0～20MHz。数字量输入单元：接收各种串行数据信号。可以是RS485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各种波特率下的异步串行数据。也可以采集64K同步数据。包括RS485接口、RS232接口、以太网接口、HART仪表接口等各种通讯方式。

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你好；RTU-800无线远程测控终端(RTU)是集成了模拟信号采集、过程IO控制和无线数据通信、大型数据存储于一体的高性能测控装置，可以直接接入标准变送器信号或仪表输出的模拟信号、电平信号、干触点、脉冲信号等，是小规模过程信号实施无线测控的最佳手段。

DTU和RTU应用于形形色色的物联网场景，我们就拿智慧农业举个例子。在智慧农业大棚里，前端有很多传感器，这些传感器就像人的眼睛和耳朵，会“采集”大棚里的温湿度、气体等数据，采集到这些数据之后，需要把数据传输到后台，展示给管理者做决策，或者直接通过系统进行智能化决策，比如打开空调调节温度。但是，前端的传感器，往往不具备将这些数据传输到后台的能力，这时候就需要DTU——数据传输设备，做“运输”的工作。很多时候，光“运输”还不够，如果管理者想远程开关、调节前端的一些传感器和终端设备，比如开门，关门，那应该怎么办？这时候就涉及到开关量和模拟量的输入输出，也就是给DTU增加了新的工作，这时候RTU就上场了，可以理解为一个更强大的DTU。顺舟智能近期推出的Cat.1 DTU，也是依托于4G LTE网络，在2G/3G加速退网的大背景下，为中低速的物联网应用提供了成本更低、性能更好、网络覆盖更广、运行更稳定的新选择。随时欢迎进一步沟通交流。

1、故障现象：通信失败故障可能的原因 ：(1) RTU站址是否与中心站设置的地址不一致;(2) RTU工作不正常;(3)RTU电台天线方向是未指向中心站;(4)电台工作不正常;解决方法：(1) 重新设置地址;(2) 更换RTU;(3) 调整天线;(4) 更换电台;2、故障现象：通信成功率低(信道干扰较大)故障可能的原因 ：(1) 馈线未接好;(2) RTU附近电磁干扰大;(3) RTU无良好地线;解决方法：(1) 接好馈线;(2) 避开干扰;(3) 接地;3、故障现象：通信成功,但数据为0故障可能的原因：(1) 仪表无输出;(2) 中心站组态与RTU仪表通道不一致;(3) RTU数据采集部分故障;解决方法：(1)检查仪表(2)计算正确的系数(3)检查输入接口4、故障现象：通信成功,但数据与现场仪表不符故障可能的原因：(1) 仪表满量程;(2) 中心站组态时底数及系数的设置;(3) 基准电压不对;(4) AI的输入类型与仪表不符;解决方法：AI底数:(10位:200;12位:800);系数:仪表满量程/RTU AI满量程5、故障现象：通信成功,但数据有跳变现象故障可能的原因：(1) 馈线干扰;(2) RTU附近电磁干扰大(如变频器);(3) 交流电源线干扰4~20MA信号解决方法：(1) 并接电容;(2) 避开干扰源;(3) 分开布线6、故障现象：RTU死机故障可能的原因：(1) RTU看门狗,软硬件设计不完善;(2) RTU附近电磁干扰大;(3) RTU无良好地线;解决方法：现场复位;7、故障现象：输出不工作故障可能的原因：被控制的设备产生了损坏,输出的电气浪涌接线松动或不正确输出过载通信电缆出现问题 站址设置错误解决方法：当接到感性负载时，(例如电机或继器)，需要使用一个抑制电路。检查接线，如果不正确，要改正。检查电源及输出的负载率检查PLC的CPU是否有被强置的 重新设置站址;检查通信电缆。

防爆型低功耗RTU适用于各种恶劣环境，详情功能参数及特点可咨询北京助创400-800-1948 ，可广泛应用于：油气田、炼油化工、油页岩、油气储运、煤层气、污水处理、火力发电、市政燃气、气象监控、水利水务、路灯监控、森林防火、粮库监控。

一、性质不同1、RTU：构成企业综合自动化系统的核心装置。2、DTU：专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。二、硬件组成不同1、RTU硬件组成：RTU的硬件主要包括CPU、存储器和各种输入输出接口。这些模块集成在电路板中，RTU的功能模块通过电路板布线连接。2、DTU硬件组成：DTU 硬件组成部分主要包括CPU控制模块、无线通讯模块以及电源模块。三、应用不同1、RTU应用：适用于较恶劣的温湿度环境，提供更多的计算功能。rtu产品广泛应用于油气、水利、电力调度、市政调度等行业的SCADA系统中。2、DTU应用：DTU已广泛应用于电力、环保、LED信息发布、物流、水文、气象等行业。虽然应用行业不同，但应用原理是一样的。其中大部分是与工业设备如PLC，单片机等自动化产品连接，然后与后台建立无线通信连接。扩展资料：较为专业的GPRS DTU还提供一些扩展功能，主要包括：支持数据中心域名解析、支持远程参数配置、远程固件升级、支持远程短信/电话唤醒、支持本地串口固件升级、提供短信通道、提供DTU在线、离线电平指示等。更高级的DTU，也可给用户提供二次开发的功能；例如；通信插件、DLL、接口文档，以便用户根据自己的实际情况对DTU进行改造，完善DTU产品，使其更加的切合自身需求。参考资料：百度百科-DTU参考资料：百度百科-RTU

这是两种不同的材质，您可以治愈，有什么不同您可以上网上去查找，或者请教专业人士给你指导

RTU和DTU的区别：1、RTU（远程终端单元），英文全称RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。2、RTU（RemoteTerminalUnit）是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件（或智能软件）系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。3、RTU是SCADA系统的基本组成单元。RTU是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式，它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。4、RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。5、RTU的硬件主要包括CPU、存储器、以及各种输入输出接口等功能模块。这些模块被集成到电路板中，通过电路板布线完成RTU各功能模块连接。CPU是RTU控制器的中枢系统，负责处理各种输入信号，经运算处理后，完成输出。存储器是RTU记忆系统，用来存储各种临时或永久性数据。6、与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。RTU产品在石油天然气、水利、电力调度、市政调度等行业SCADA系统中广泛应用。7、数据传输单元DTU （Data Transfer unit），是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。

RTU（远程终端单元），英文全称RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU(RemoteTerminalUnit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。RTU一般用单片机或ARM等微控制器进行设计，开发难度大，但是设计的针对性强，也比较轻便。PLC则是组态方便，开发难度较小，一般多用于工业控制。

一、性质不同1、RTU：构成企业综合自动化系统的核心装置。2、DTU：专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。二、硬件组成不同1、RTU硬件组成：RTU的硬件主要包括CPU、存储器和各种输入输出接口。这些模块集成在电路板中，RTU的功能模块通过电路板布线连接。2、DTU硬件组成：DTU 硬件组成部分主要包括CPU控制模块、无线通讯模块以及电源模块。三、应用不同1、RTU应用：适用于较恶劣的温湿度环境，提供更多的计算功能。rtu产品广泛应用于油气、水利、电力调度、市政调度等行业的SCADA系统中。2、DTU应用：DTU已广泛应用于电力、环保、LED信息发布、物流、水文、气象等行业。虽然应用行业不同，但应用原理是一样的。其中大部分是与工业设备如PLC，单片机等自动化产品连接，然后与后台建立无线通信连接。扩展资料：较为专业的GPRS DTU还提供一些扩展功能，主要包括：支持数据中心域名解析、支持远程参数配置、远程固件升级、支持远程短信/电话唤醒、支持本地串口固件升级、提供短信通道、提供DTU在线、离线电平指示等。更高级的DTU，也可给用户提供二次开发的功能；例如；通信插件、DLL、接口文档，以便用户根据自己的实际情况对DTU进行改造，完善DTU产品，使其更加的切合自身需求。参考资料：百度百科-DTU参考资料：百度百科-RTU

一、性质不同1、RTU：构成企业综合自动化系统的核心装置。2、DTU：专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。二、硬件组成不同1、RTU硬件组成：RTU的硬件主要包括CPU、存储器和各种输入输出接口。这些模块集成在电路板中，RTU的功能模块通过电路板布线连接。2、DTU硬件组成：DTU 硬件组成部分主要包括CPU控制模块、无线通讯模块以及电源模块。三、应用不同1、RTU应用：适用于较恶劣的温湿度环境，提供更多的计算功能。rtu产品广泛应用于油气、水利、电力调度、市政调度等行业的SCADA系统中。2、DTU应用：DTU已广泛应用于电力、环保、LED信息发布、物流、水文、气象等行业。虽然应用行业不同，但应用原理是一样的。其中大部分是与工业设备如PLC，单片机等自动化产品连接，然后与后台建立无线通信连接。扩展资料：较为专业的GPRS DTU还提供一些扩展功能，主要包括：支持数据中心域名解析、支持远程参数配置、远程固件升级、支持远程短信/电话唤醒、支持本地串口固件升级、提供短信通道、提供DTU在线、离线电平指示等。更高级的DTU，也可给用户提供二次开发的功能；例如；通信插件、DLL、接口文档，以便用户根据自己的实际情况对DTU进行改造，完善DTU产品，使其更加的切合自身需求。参考资料：百度百科-DTU参考资料：百度百科-RTU

RTU是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。RTU600是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。

什么是RTU？RTU有哪些功能呢？RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端单元。那RTU都有哪些特点？RTU有哪些功能呢？爱陆通RTU600具有的特点是：通讯距离较长用于各种环境恶劣的工业现场模块结构化设计，便于扩展在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。RTU(Remote Terminal Unit)是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。

巨控PLC专用无线通讯模块GRM200G，你百度搜下了解下，可以轻松实现PLC的无线通讯，能通过网页监控PLC变量，组态软件也能实现通过互联网集中监控远程PLC，而且PLC无需编程就能实现。

一、性质不同1、RTU：构成企业综合自动化系统的核心装置。2、DTU：专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。二、硬件组成不同1、RTU硬件组成：RTU的硬件主要包括CPU、存储器和各种输入输出接口。这些模块集成在电路板中，RTU的功能模块通过电路板布线连接。2、DTU硬件组成：DTU 硬件组成部分主要包括CPU控制模块、无线通讯模块以及电源模块。三、应用不同1、RTU应用：适用于较恶劣的温湿度环境，提供更多的计算功能。rtu产品广泛应用于油气、水利、电力调度、市政调度等行业的SCADA系统中。2、DTU应用：DTU已广泛应用于电力、环保、LED信息发布、物流、水文、气象等行业。虽然应用行业不同，但应用原理是一样的。其中大部分是与工业设备如PLC，单片机等自动化产品连接，然后与后台建立无线通信连接。扩展资料：较为专业的GPRS DTU还提供一些扩展功能，主要包括：支持数据中心域名解析、支持远程参数配置、远程固件升级、支持远程短信/电话唤醒、支持本地串口固件升级、提供短信通道、提供DTU在线、离线电平指示等。更高级的DTU，也可给用户提供二次开发的功能；例如；通信插件、DLL、接口文档，以便用户根据自己的实际情况对DTU进行改造，完善DTU产品，使其更加的切合自身需求。参考资料：百度百科-DTU参考资料：百度百科-RTU

RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。RTU具有的特点是： 1、通讯距离较长 2、用于各种恶劣的工业现场 3、模块结构化设计，便于扩展。 4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。 RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。 远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。 监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。远程测控终端（RTU）述评 一、概述 在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。在80年代后期，PLC、DCS两类控制系统先后推出远离控制室安装的远程I/O卡件，它安装在现场，可就近与现场装置连线，而这些远程I/O 卡件与PLC、DCS系统安装在控制室的控制器是通过单根电缆的通讯实现信息交换。而在这之前，即在80年代初期，一些相对生产规模小一些的厂家利用它们在数据采集转换及通讯方面的优势，就已经推出远程测控终端RTU，并采用RTU 构成计算机SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）系统，有时我们又将它称为四遥（遥测、遥信、遥控、遥调）系统，像我们知道的英国施伦伯杰（Schelumberger）公司20世纪80年代初期开发的IMP远程测控终端及由它构成的SCADA系统就是RTU早期成功应用的一个例子。 那么什么是RTU呢？RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，是SCADA系统的基本组成单元。一个RTU可以有几个，几十个或几百个I/O点，可以放置在测量点附近的现场。RTU应该至少具备以下两种功能：数据采集及处理、数据传输（网络通信），当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。 远程测控终端RTU作为体现“测控分散、管理集中”思路的产品从20世纪80年代起介绍到中国并迅速得到广泛的应用。它在提高信号传输可靠性、减轻主机负担、减少信号电缆用量、节省安装费用等方面的优点也得到用户的肯定。 二、远程测控终端RTU的应用 （一）应用场合 除了在传统的工业生产过程中大量应用（例如电厂、钢铁厂、化工厂）之外在测控点特别分散的场合，例如在以下行业中远程测控终端RTU得到广泛的应用：城市供水自动化控制系统；城市废水处理系统；城市煤气管网综合调度系统；天然气、石油行业自动化系统；电力远程数据集控系统；热网管道自动化控制；大气/水质等环保监测；水情水文测报系统；灯塔信标、江河航运、港口、矿山调度系统。 （二）应用实例 甘肃玉门发电厂2×130t/h锅炉、25MW汽机数采系统由34台解放军南京工程兵学院生产的893-IDCB 型远程测控终端RTU和5台微机组成，采集控制全系统380个模拟量输入信号、30个模拟量输出信号、125个开关量输入信号和6个开关量输出信号，实现了火力发电机组运行参数的在线监测、设备故障诊断、参数变化趋势分析等功能。 新疆塔里木油田桑塔木作业区是一个方圆数百平方公里的作业区，地处塔克拉玛干沙漠边缘，自然环境十分恶劣。全区范围内分布着80口油井，平时油井无人值守，油井的计量数据采集只能靠人工巡视。但由于地域宽阔、自然条件差，一次巡视往往要用大半天的时间才能完成，而且设备故障不能及时发现，为此作业区下定决心对涉及5个计量站，2个阀组站的油田计量系统进行改造，数采、控制部分采用和利时公司的FOPLC系统，再通过数传电台将设备运行状态信息传到中心站。本系统在塔里木油田应用后，运行稳定，中心站对7个RTU站的轮询只要几分钟就可以完成（中心站与RTU站间最远距离为13公里），所有数据采集准确无误，避免人为因素采集数据错误，真正实现了计量自动化。 昆明市环保局污水远程监控系统由控制中心和分散于昆明市区的数百个监控点的远程测控终端组成，远程测控终端采用的是带GSM/GPRS模块的微型PLC。远程测控终端将监控点的数据（包括排放污水流量值、污水处理设备运行时间等数据）以短信息方式，通过电信部门提供的短信业务定时将以上数据传送到控制中心，录入SQL Server数据库，并对录入的排放污水流量值、污水处理设备运行时间进行实时累计。在每天晚上的固定时间将当日累计数据上报数据中心。此外，控制中心监控人员可随时察看分散于昆明市区的监控点的实时运行数据，了解各监控点的实际运行情况，如污水处理装置是否运行，实际排放污水量的大小等数据。 三、远程测控终端RTU性能比较 从用户角度出发，我们可以从以下几个方面对各种远程测控终端产品进行性能比较： （一）外形 远程测控终端外形通常为长方形，大多数相当于是一个黑匣子，没有显示器及操作键盘，操作及显示都要在上位计算机上进行。而北京安控科技发展有限公司的SuperE可按照用户要求带液晶显示器及操作键盘，液晶显示器为单色，显示分辨率为240×128，显示器的显示对比度及背光值可在线调节，在远程测控终端的液晶显示器及操作键盘上还可进行现场监控、现场操作、现场诊断、现场维护、现场升级。其最大组态画面数为40页，画面动态元素最大数量为40个，操作键盘有28个，可见其操作能力很强、显示功能非常丰富。此主题相关图片如下：图1 埃波罗公司EP105 RTU （二）品种 英国施伦伯杰公司IMP的品种比较少，只有直流模拟量输入、电阻量输入、直流模拟量输出及开关量输入/输出等少数几个品种，但每一个IMP的通用性较好，如模拟量输入IMP可接受热电偶、直流电流、直流电压三种类型的输入信号，每一类型信号又有多个分度号或多个量程可供选择，又如电阻量输入IMP可接受电阻、直流电压、Pt100、应变量四种类型的输入信号，每一类型信号又有多种桥路类型或多个量程可供选择，再如开关量输入/输出IMP可自由选择各点是开关量输入还是开关量输出。这种灵活性是同时期其他仪表所不曾具有的，所以它的通用输入特性受到普遍欢迎。 南京工程兵学院的893-IDCB继承了IMP上述优点，同时它又根据中国用户的需要，开发了很多新品种RTU，如工频交流量输入、智能调节器等，以适应国内（特别是电厂）对电量信号的采集及PID调节回路的要求。此主题相关图片如下： 图2 北京安控RTU产品 北京安控科技发展有限公司的SuperE则选择了另一个思路，它在每一块RTU内部均可配置模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、开关量输出、脉冲量输入5种类型的信号通道，最大通道数为35个。用户选型时只要根据现场信号采集类型及数量的要求确定5类信号通道是否都需选用及每一类信号的通道数。我们知道，每一个特定的生产现场往往不是只有单一的信号类型，例如污水处理的曝气沉淀池，它有温度、液面、流量、pH值等模拟量输入信号，也有控制调节阀动作的模拟量输出信号，还有泵、闸门开启关闭的开关量输入和输出信号，甚至某些流量信号可能是脉冲量输入信号。所以生产现场要求的是可接受不同信号类型的混合型RTU。而且，不同的生产现场各类信号类型的点数差别很大，它又要求各类信号的点数可以灵活选择。在IMP、893-IDCB等RTU现场配线时，要将单一信号类型都接入同一个RTU，必定有部分信号的连接电缆加长。所以像SuperE这样混合型信号输入输出且点数可以适当变动的RTU，就可以灵活地适应各类生产现场的要求，不仅方便用户选型，还可节省RTU的数量及减少信号电缆的用量。 SuperE小型化的产品SuperE-M，最多15路I/O，它集成了最新的GPRS（通用分组无线业务）技术。另一个产品是SuperE-S，它采用模块化积木式结构，I/O通道数可少到几个，多到600个。增加了这些产品后，用户选型时挑选的余地更大了。 澳大利亚悉雅特公司MOX Origin卡件I/O包括 8点AI、8点DI、8点DO、2点计数脉冲，MOX Unity卡件则可由用户选择4个I/O模块，用户若需要更多的I/O点，可通过RS485、以太网等方式与各种AI、AO、DI、DO卡件连接。MOX Unity卡件还可实现I/O点、电源的冗余配置，而冗余功能在RTU中不太多见。MOX GATEWAY现场总线组件可提供各种标准现场总线（如Profibus-DP、Interbus、DeviceNet、ControlNet、CANOpen、AS-I）和工业标准协议（如MODBUS、MODNET）的转换。 （三）电源 英国施伦伯杰公司S-网络的IMP数量为5块或5块以下时，IMP可直接由主计算机供电，IMP数量超过5块时，由外部供电，电源等级为12～50VDC。 南京工程兵学院893-IDCB使用220VAC电源，也可按特殊要求，采用12～36VDC供电。 北京安控科技发展有限公司的SuperE使用220VAC电源、24VDC供电、12V太阳能电池供电，具有省电模式，并具备电池充电和后备功能。省电模式是指在软件控制下RTU 进入休眠状态，电耗降低，而一旦有中断输入，系统就恢复供电，这特别适用于太阳能电池供电。SuperE另一个优点是可向现场仪表（如变送器）提供隔离的24V电源输出，从而大大减少了配电用的专用电源、连接导线及接线工作量。 北京华迅通信电子技术公司eNET无线RTU使用10~30VDC供电，支持太阳能电池供电。 澳大利亚埃波罗（ELPRO）公司的RTU可提供交流供电、直流供电、太阳能电池供电、蓄电池供电、24VDC环形供电等多种方式。 （四）通讯 通讯一般分为有线和无线两大类，有线方式采用各个公司专用网络或符合国际标准的现场总线网络通讯，无线方式称则采用远程拨号通讯、无线电台、卫星通讯、专线通讯、GSM/GPRS通讯。 英国施伦伯杰公司IMP远程测控终端通过S-网络相连，S-网络是一根总长可达1000m的专用双芯双绞屏蔽电缆，其通讯波特率为163k，每秒可完成1000个通道的扫描。与主计算机的连接是通过S-网络适配器，主机数只能是一台。 南京工程兵学院893-IDCB远程测控终端通过893-网络相连，893-网络是一根总长可达1200m的普通双芯双绞屏蔽电缆，其通讯波特率为187.5k，每秒可完成1600个通道的扫描。与计算机的连接是通过893-网络适配器，为多主机系统，主机数最多为31台。 北京安控科技发展有限公司的SuperE在通讯方面则灵活得多，它采用标准的通讯协议和多种通讯方式进行通讯，可提供两路对外通讯接口。例如可采用以下通讯方式：RS232、RS485、无线电台、远程拨号通讯、卫星通讯、专线通讯。通讯距离RS232为16m、RS485为1200m、无线电台为数10km、专线通讯也超过10km。用户可根据使用环境从多种通讯方式种中进行选择或组合。它还支持标准的MODBUS RTU/ASCII通讯协议，也可以自定义通讯协议。 （五）系统功能 英国施伦伯杰公司IMP只能构成单一功能的数据采集系统，不能进行PID回路控制和逻辑控制。 南京工程兵学院893-IDCB因其品种中有智能调节器，所以它可以构成带PID回路控制的数据采集与控制系统，但这种PID回路控制不应该是太复杂的。 北京安控科技发展有限公司的SuperE的软件中包括逻辑梯级图程序和C程序，逻辑梯级图程序可完成一般的计算、逻辑控制、PID回路控制等功能；C程序可完成复杂的计算、逻辑控制、PID回路控制等功能，所以它可以构成带逻辑控制、PID回路控制的数据采集与控制系统，这样的系统通常也可以称之为PLC或DCS系统。 （六）软件 英国施伦伯杰公司IMP仅提供驱动程序、基于Windows的组态软件包等少数软件。 南京工程兵学院893-IDCB仅提供网络驱动程序、网络演示调试程序及与多种工控软件的接口程序等软件。 北京安控科技发展有限公司的SuperE采用的是多任务系统，其内部程序包括：监控程序、逻辑梯级图程序、C程序、屏幕组态程序等4部分。监控程序控制整个系统的运行，完成数据的采集、存储、通讯等工作；逻辑梯级图程序可完成一般的计算、逻辑控制、PID调节等功能；C程序可完成复杂的计算、逻辑控制、PID调节等功能，也可实现自定义的通讯协议；屏幕组态程序完成屏幕画面的组态显示。SuperE还可提供多种气体流量算法和专用监测、控制软件包，如污水处理、水源井控制、抽油机控制、油气计量专用软件包，用户也可以进行二次开发。

RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。RUT具有的特点是：1：通讯距离较长 2：用于各种恶劣的工业现场 2：模块结构化设计，便于扩展。4：在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。【资料来源】：中国自动化网CA800

Modbus rtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。现在市场上有很多协议转换器，可以轻松的将这些不同的协议相互转换 如：Intesisbox可以把modbus rtu转换成Modbus tcp实际上Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式。 Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验.ModbusTCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。TCP和RTU协议非常类似，只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可