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cooperate; coordinate;coordination 这英语怎么读??

2023-07-14 15:05:15
共2条回复
okok云

分别读作:扣奥普鹅瑞特;扣奥地内特;扣奥地内训。

可乐

可per 内特。

可哦儿定内特。

可哦儿定内新。

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coordinate语言学中的解释

coordinate 英 [ku0259u028a"u0254:du026aneu026at] 美 [ko"u0254rdu026anet] n. 坐标;同等或物 vt. 调整;整合 adj. 并列;同等 vi. 协调 [中国络短语] coordinate 坐标,协调,同等 coordinate geometry 坐标几何,解析几何,几何坐标 coordinate frame 坐标
2023-07-14 07:51:381

coordinated是什么意思

coordinate 英[ku0259u028a"u0254:du026aneu026at] 美[ko"u0254rdu0259u02c8net] vt. 使协调,使调和; 整合; 使(身体各部份)动作协调; (衣服、布料等) 搭配; vi. 协调; 协同; 成为同等; 被归入同一类别; 全部释义>>[例句]We"ll coordinate from there.我们从那里协调部署.
2023-07-14 07:51:462

给我想个办法记住coordinate这个单词,已经他的用法,词性。要认真回答,想几句话骗分的没门

ordinary知道吧。 这样想,只有这一个词还不太协调,前边加上co,后边把ry换成te就协调了。
2023-07-14 07:51:585

coordinated是什么意思

coordinated是coordinate的过去时或者形容词形式coordinate [英]ku0259u028a"u0254:du026aneu026at [美]ko"u0254rdu0259u02c8netvt. 使协调,使调和;整合;使(身体各部份)动作协调;(衣服、布料等)...vi. 协调;协同;成为同等;被归入同一类别
2023-07-14 07:52:151

coordinate和reconcile作及物动词都有协调的意思,两者有无区别

两个词意思不一样啊。coordinate的意思要广很多,而reconcile一般是加上quarrel之类的争吵。具体如下:coordinatevt. 使协调; 使调和 Maybe we can coordinate the relation of them. 或许我们可以调和他们之间的关系。 We should coordinate what we will say. 我们应该协调一下我们该说什么。 You must coordinate what you said with what you did. 你必须使你的言行一致。 而reconcilevt. 使和好; 和解 He had been reconciled with his family. 他与家人言归于好。 使一致, 使和谐 如果答案还满意的话,记得采纳哦!
2023-07-14 07:52:231

reciprocal coordinate是什么意思

reciprocal coordinate的中文翻译reciprocal coordinate互惠坐标
2023-07-14 07:53:042

coordinate position是什么意思

您好:坐标位置双语对照词典结果:网络释义1. 坐标位置----------------------------------- 如有疑问欢迎追问!满意请点击右上方【选为满意回答】按钮
2023-07-14 07:53:132

coordinate数学意思

coordinate [kEu5C:dinit] n. 同等者,同等物,坐标(用复数) adj. 同等的,并列的 vt. 调整,整理 在数学里是坐标的意思 B(X,Y)
2023-07-14 07:53:221

coordinate怎么用?协调组员之间的关系,怎么翻译成英文?负责组员之间的协调和沟通 又怎么翻译?

应该用among不能用between 因为组员的数量大于2这里翻译不能一个一个词套这翻译正确的:let the team to coordinate with each other
2023-07-14 07:53:322

英文求翻译

coordinate with the development of the citycoordinate with 使与…协调
2023-07-14 07:53:424

coordinate做动词是协调的意思,那么这个例句中help已经是动词,为什么动词后还加动词协调

因为help 后面省略了to
2023-07-14 07:53:504

coordinate和 cooporate的区别

都有合作的意思,但前者更倾向于协调,后者则是真的合作
2023-07-14 07:53:591

harmonize 和coordinate 有什么区别?

前者是指和谐,后者是协调的意思
2023-07-14 07:54:181

coordinate value是什么意思

coordinate value坐标值
2023-07-14 07:54:332

请教一下coordinate,modify,adjust,change几个词的区别和用法

1.change,alter,... 是中性的动词2.make/become different, adjust, adapt, amend, modify, revise, refine; transform,reshape,rework, remodel, reorganize, reorder...指改变原来某某变化成新的某某的的动词3.好的变化也有很多,1的词汇大致上可以任意用,2的情况中的:amend(修改),modify(改正...),revise,refine,reorganize,reorder 都是正面的词汇。参考资料:http://sites.google.com/site/fuzhouer/
2023-07-14 07:54:401

新代系统出现coordinate 第一加工程式l1 巨集程式发出警告 是什么意思

我也遇到这个问题,请大侠帮忙回复下怎么处理的,谢谢你了!
2023-07-14 07:55:072

color coordinate是什么意思

color coordinate[英][ˈkʌlə kəuˈɔ:dineit][美][ˈkʌlɚ ko"ɔrdəˈnet]彩色坐标; 网络色座标; 色彩坐标; 色度坐标; 双语例句1A sound applied effect has been gained by the practice of this system in testing the color coordinate in the automobile responsive reflector.利用此系统,对汽车回复反射器的色坐标进行了检测,取得了较好的应用效果。
2023-07-14 07:55:141

coordinate的名词和形容词

形容词:coordinative adj.并列的;同等的;使…协调的;配位价的 名词:1.coordinateness 坐标;协调;配套服装 2.coordinator 英 [kdnet(r)] 美 [kordnetr] n.协调人;调度员;配位仪;共同调济器(官) 扩展资料 例句:The Selection of Coordinative Development Pattern between Economy and Ecological Environment 经济与生态环境协调发展的模式选择 Springfield Athletic coordinator, Gary Miller, 240-567-2273 斯普林菲尔德体育协调员,加里·米勒,240-567-2273
2023-07-14 07:55:331

coordinateandcollaborate有什么不同

coordinate [ku0259u028a"u0254:du026aneu026at],vt. 调整;整合例句:Many people coordinate their lives so that they have to be together. 为了能够在一起,许多人调整他们的生活。collaborate,vi. 合作;勾结,通敌例句:Will you collaborate with me to finish the project? 你会和我合作完成这个项目吗?两者意思不一致,相差甚大。
2023-07-14 07:55:421

坐标英语怎么说?

问题一:“纵坐标”和“横坐标”的英文怎么说 horizontal coordinates 横坐标 vertical coordinates 纵坐标 问题二:横坐标,纵坐标英语怎么说 横坐标:Horizontal coordinate; 纵坐标:Vertical coordinate。 问题三:英语翻译请问坐标(1,0)怎么说 坐标(1,0)的英文翻译_百度翻译 坐标(1,0) Coordinate (1,0) coordinate_百度翻译 coordinate 英[k??"?:d?ne?t] 美[ko"?rd??net] vt. 使协调,使调和; 整合; 使(身体各部份)动作协调; (衣服、布料等) 搭配; vi. 协调; 协同; 成为同等; 被归入同一类别; adj. 同等的; [语法学] 并列的; 同等级的; 带有同等性质的; [例句]We coordinate the reports from the overseas divisions, and send them on to headquarters in Athens. 问题四:这个是有什么用的? 你不会的会有人给你解答啊,就像现在我告诉你这个一样,人性化的百度。。可以这么说。 问题五:求:建立坐标系用英语怎么说 建立坐标系 Set up coordinate system 建立坐标系 Set up coordinate system
2023-07-14 07:55:481

Subordinate v.s. Coordinate

更新1: 其实SO同BECAUSE的那句CLAUSE均不可以以句号作完结. 为何要分SUBORDINATE 同COORDINATE? SUB 同COORDINATE分别在于甚么? 最好可以讲埋呢度_知识长. It was raining so I took my umbrella.(coordinate conjuction -SO) 这句主要是形容当时正下雨 所以带了雨伞出街。 Because it was raining I took my umbrella.(.(subordinate conjuction -because) 这句是想解释带雨伞的原因 原因是当时正下雨。这句话可能是回答人家问为什么要带雨伞。而前面那句不是回应人家 只是形容当时的情况 顺便讲埋带雨伞出街。 2010-12-06 11:49:03 补充: 让我试吓这样解释: (1) so and but yet for so 是coordinating conjunctions. 用途是将两个independent clause linked together. ( clause是要有subject 有verb的) It was raining 和 I took my umbrella.两句是independent的。 加上so后 两原句的关系仍是松散(loose)的。 2010-12-06 11:49:21 补充: 2) Because 是 subordinating conjunction.当它放在一个 dependent clause 之前 如Because it was raining 就变为 dependent(subordinating) clause了 单是看”Because it was raining” 人们不明白其意思 要看埋I took my umbrella才明白整句意思。这亦是 subordinating(辅助) 的意思。 加上Because 两句的关系变得密切很多(tighter) 。 2010-12-06 11:51:43 补充: nor 亦是coordinating conjunction 我推荐您一个非常不错的英语学习网站,里面有很多非常不错的学习资源: englishstudy.info 希望可以帮到你!
2023-07-14 07:55:551

equal和coordinate区别

coordinate和regulate的区别是coordinate释义:v.调节,配合;使动作协调;(衣服、家具等)搭配;与形成共价键adj.同等的,并列的;配位的;坐标的n.坐标;配套服装;同等的人或物regulate释义:vt.调节,规定;控制;校准;有系统地管理例句:Thelawregulatesthatallmenareequal,regardlessofnobilityorinferiority.法律规定人人平等,不论贵贱。
2023-07-14 07:56:021

英语翻译请问坐标(1,0)怎么说

coordinates (0, 1)
2023-07-14 07:56:122

coordinate sb into doing sth这种用法正确吗

不对,用help sb do sth 或是assist 吧I assisted (him) to do it.I assisted (him) in doing it.我协助他去做。coordinate with (v.+prep.)使与…相配合 We must coordinate our operations with theirs. 我们必须使我们的军事行动和他们的协调一致。You must coordinate what you say with what you do.你必须使你的言行一致。They try to coordinate what they do with they have learned.他们把所学的与所做的协调起来。用于 be ~ed 结构The sound has to be coordinated with the picture.声音必须和画面协调一致。The picture was coordinated with the hall.画与大厅协调一致。
2023-07-14 07:56:191

COORD 在C语言中是什么意思

没办法使用的VC gotoxy#include <stdio.h>#include <conio.h> #include <windows.h>void gotoxy(HANDLE hOut, int x, int y);void gotoxy(HANDLE hOut, int x, int y){ COORD pos = ; SetConsoleCursorPosition(hOut, pos);}int main(void){ int x,y; HANDLE hOut = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE); for(y=1;y<=6;y++) { gotoxy(hOut, 35, 12); for(x=1;x<7;x++) printf("*"); }CloseHandle(hOut);}另外,团IDC网上有许多产品团购,便宜有口碑
2023-07-14 07:56:293

coordinate 和regulate什么区别

区别大了,二者意思根本不一样。coordinate 是 配合、协作;regulate: 监管,比如 regulate banking system监管银行系统
2023-07-14 07:56:531

python里的 .coordinate是什么含义?

用于系统协调
2023-07-14 07:57:001

balanced/coordinate/adjust 的区别

balance指平衡coordinate指协调adjust指调整 意思差别还是挺大的
2023-07-14 07:57:091

coordinate with是什么意思

配合
2023-07-14 07:57:172

bank coordinate什么意思

bank coordinate银行协调coordinate[英][ku0259u028a"u0254:du026aneu026at][美][ko"u0254rdu0259u02c8net]vt.使协调,使调和; 整合; 使(身体各部份)动作协调; (衣服、布料等)搭配; vi.协调; 协同; 成为同等; 被归入同一类别; coordinateadj.同等的; [语法学]并列的; 同等级的; 带有同等性质的; n.<数>坐标; (颜色协调的)配套服装; [复数](颜色、织料、式样等配合协调的)女套服; 同等重要的人(或物); 第三人称单数:coordinates过去分词:coordinated复数:coordinates现在进行时:coordinating过去式:coordinated例句:1.It seemed the rational way to coordinate and organize things. 看来这是一个组织协调的合理方法。
2023-07-14 07:57:251

试述下列术语的含义:抑制(repressed)、诱导(induced)、组成(constitutive)、协同(coordinate)。

【答案】:抑制——关闭,失活;诱导——开启,活化;组成型——不受调节;协同——一起被调节。
2023-07-14 07:57:331

coordinate and collaborate有什么不同

coordinate 强调“协调” collaborate 强调“合作”
2023-07-14 07:57:411

coordinate+frame是什么意思

你好coordinate英 [ku0259u028a"u0254:du026aneu026at]美 [ko"u0254rdu026anet]n. 坐标;同等的人或物vt. 调整;整合adj. 并列的;同等的vi. 协调[网络短语]coordinate 坐标,协调,同等的coordinate geometry 坐标几何,解析几何,几何坐标coordinate frame 坐标系
2023-07-14 07:57:502

“协调人员”如何用英文表达?

coordinate with person of different backround and capability
2023-07-14 07:58:173

coordinate-sentence是什么意思

coordinate-sentence并列句很高兴为你解答!如有不懂,请追问。 谢谢!
2023-07-14 07:58:272

coordinate grid是什么意思

英文:coordinategrid释文:地图上用于确定点位、方向、距离和拼接图幅等的一种网格。分地理坐标网和直角坐标网两种:前者又称制图网,是以一定的经纬度间隔按某种地图投影方法描绘的经纬线网格。线上注有经纬度,便于确定点位的地理坐标。编制地图时,还可用作转绘地图各要素的控制基础;后者又称公里网或方里网。其密度与地图的性质和比例尺有关。有时在同一幅地图上绘有两种坐标网,或在图中仅描绘一种坐标网,以满足各种不同应用的要求。
2023-07-14 07:58:341

radial-coordinate是什么意思

radial coordinate 英[u02c8reu026adi:u0259l ku0259uu02c8u0254:dineit] 美[u02c8rediu0259l ko"u0254rdu0259u02c8net] [释义] 径向坐标; [网络] 径向座标; 极坐标; [例句]The radial symmetry of this shape helps to coordinate the communication and circulation between different sections of the museum and its other facilities.这种呈放射性径向对称的形状有助于博物馆和其他设施之间的沟通和协调。
2023-07-14 07:58:431

coordinate their efforts to

it is the high time that people of the world coordinate their efforts to harmonize the relationship between the human and nature has become a crucial problem for people.
2023-07-14 07:58:521

世界坐标系互相转换 矩阵相乘顺序

为了将坐标从一个坐标系变换到另一个坐标系,我们需要用到几个变换矩阵,最重要的几个分别是模型(Model)、观察(View)、投影(Projection)三个矩阵。我们的顶点坐标起始于局部空间(Local Space),在这里它称为局部坐标(Local Coordinate),它在之后会变为世界坐标(World Coordinate),观察坐标(View Coordinate),裁剪坐标(Clip Coordinate),并最后以屏幕坐标(Screen Coordinate)的形式结束。下面的这张图展示了整个流程以及各个变换过程做了什么: 一个3d世界的物体从 自身坐标 转换为屏幕设备坐标 需要经过三次矩阵转换 Model view project左右下上近远 2d图形处理只需要 正交矩阵 因为图片本身世界的坐标系是 从左到右从下到上matrixProjection = matrix_ortho(0, Float(renderSize.width), 0, Float(renderSize.height), -1, 1)"
2023-07-14 07:58:581

新代系统coordinate5 第一加工程序失败是什么意思

Alarm IDCOR–008Alarm 标题【圆弧终点不在圆弧上】说明在G02与G03语法中,圆弧终点坐标无法落在圆上时,系统会发出此警报讯息。从V8.31版本开始,追加参数3807设定圆弧终点不在圆弧上检查窗口,允许3807参数设定窗口范围内之误差。当圆弧终点位置误差小于3807参数设定窗口范围时,系统自动修正圆心位置,使得终点位置可以正确落在圆弧上。当圆弧终点位置误差大于3807参数设定窗口范围时,系统会发出此警报讯息可能原因程序编写错误。排除方法请检查加工程序,确认G02,G03的圆弧半径正确
2023-07-14 07:59:131

in coordinate with是什么意思

在协调在协调
2023-07-14 07:59:212

什么是co-ordinating conjunction

coordinating conjunction 并列连接词(等于coordinate conjunction) N-COUNT A coordinating conjunction is a word such as "and," "or," or "but" which joins two or more words, groups, or clauses of equal status, for example two main clauses.
2023-07-14 07:59:411

相机那些事(二)—— 单目成像原理与坐标变换

成像模型的坐标系为:世界坐标系 --> 相机坐标系 --> 图像坐标系 --> 像素坐标系 世界坐标系(world coordinate) ,也称为测量坐标系,是一个三维直角坐标系,以其为基准可以描述相机和待测物体的空间位置。世界坐标系的位置可以根据实际情况自由确定。 相机坐标系(camera coordinate) ,也是一个三维直角坐标系,原点位于镜头光心处,x、y轴分别与相面的两边平行,z轴为镜头光轴,与像平面垂直。 转换方程为: 其中 为 的旋转矩阵,为 的平移矢量,为相机坐标系的齐次坐标,为世界坐标系的齐次坐标。 具体步骤为下图所示: 于是可以得到旋转矩阵 像素坐标系(pixel coordinate) 像素坐标系是一个二维直角坐标系,反映了相机 CCD/CMOS 芯片中像素的排列情况。原点位于图像的左上角,轴、轴分别于像面的两边平行。 像素坐标系中坐标轴的单位是像素(整数) 像素坐标系不利于坐标变换,因此需要建立图像坐标系, 其坐标轴的单位通常为毫米(mm) 原点是相机光轴与相面的交点(称为主点),即图像的中心点,轴、轴分别与轴、轴平行。故两个坐标系实际是平移关系,即可以通过平移就可得到。 其中, 、 分别为像素在、轴方向上的物理尺寸, 为主点(图像原点)坐标。(这里 ) 如图中,空间任意一点与其图像点之间的关系, 与相机光心 的连线为 ,与像面的交点即为空间点在图像平面上的投影。 该过程为透视投影,由上图的矩阵表示。 其中, 为比例因子( 不为0),为有效焦距(光心到图像平面的距离),是空间点在相机坐标系中的齐次坐标,是像点在图像坐标系中的齐次坐标。
2023-07-14 07:59:481

cad辅助绘图工具

cad辅助绘图工具   cad软件是我们常用的绘图工具,那么大家都知道auto cad辅助绘图工具是什么呢?以下是我收集整理了cad辅助绘图工具,供大家参考借鉴,希望可以帮助到有需要的朋友。   cad辅助绘图工具:   一、理解X,Y坐标系(笛卡尔坐标系)   几何和三角中通过X轴和Y轴来建立图形,然后在图纸上标出   坐标。Y X坐标轴,标有X的箭头指向X轴的正方向,其含意是,当按箭头方向移动时,X坐标值增大;标有Y箭头指向Y轴的正方向。用这种方法,屏幕上的所点都能通过X和Y坐标来说明,这种坐标称为笛卡尔坐标系。 笛卡尔坐标系统Cartesian Coordinate System简称CCS。   在屏幕底部状态栏中显示的三维坐标值,就是笛卡尔坐标系中的数值。   X、Y、Z轴的三轴线的相交点(0,0,0)也称为原点。X轴的左方和Y轴下方点的坐标值为负数。   二、世界坐标系统   世界坐标系统(World Coordinate System),简称为WCS。   WCS是CAD的基本坐标系统,它由3个相互垂直并相交的坐   标轴X、Y和Z组成。在绘制和编制图形的过程中,WCS是缺省坐标系统,其坐标原点和坐标轴方向都不会改变。   WCS在默认情况下,X轴正方向水平向右,Y轴正方向垂直向上,Z轴正方向垂直屏幕平面向外,指向用户。坐标原点在绘图区左下角,其上有“+”号时,表明当前视点正处在原点(X轴和Y轴相交处0,0),并且图标上有“W”时,表明用户处在WCS坐标系统中(否则用户处于UCS)之中。   注意:WCS一般只用于绘制二维图形,其原点不变,在XOY平面上绘制工程图形时,只需输入X,Y轴坐标,Z轴由CAD自动赋值为0。   三、用户坐标系统   CAD提供了可变的用户坐标系统(User Coordinate System),简称为UCS。 UCS主要用于立体绘图,原点可以随时变动,可利用UCS命 令对坐标轴进行旋转、移动。   在缺省情况下,UCS和WCS相重合。当在原点上有方框标记时,表示用户现在处于WCS之中,否则,用户处于UCS中。 四、坐标的输入方法:   (一)绝对笛卡尔坐标(Absolute Coordinate)   绝对坐标是以原点(0,0,0)为基点定位所有的点。绘图区内的任何一点均可以用(x,y,z)来表示,用户可以通过输入X、Y、Z坐标来定义点的位置。   绝对坐标的输入方法:X、Y、Z   (二)相对笛卡尔坐标Relative Coordinate   相对坐标是某点(假如A点)相对于某一特定点(如B点)的相对位置。相对坐标指明X和Y与前一点的距离,它仅相对于前一点有意义,因此称为相对坐标。   相对坐标的`输入方法:@X,Y<用@符号来表明坐标是相对的>。例:假如上一操作点的坐标是(5,10),通过键盘输入下一点的相对坐标(@12,8),则等于确定了该点的绝对坐标为(5+12,1   (三)绝对极坐标Absolute Polar Coordinate   绝对极坐标均以原点为极点,极坐标是通过相对于原点的距离和角度来定义的。在系统缺省情况下,CAD以逆时针方向来测量角度。0+8),即(17,18)。 绝对坐标和相对坐标都属于二维线性坐标。   cad绘图辅助工具该怎么使用?   CAD构造线工具:【绘图】--【构造线】   1.命令:【绘图】–【构造线】–【水平】   使用水平线功能,用户可以快速绘制出对称图形对象的平行等分线。使用此功能,用户可以点击【绘图】–【构造线】–【水平】,用户可以直接绘制水平线,也可以点击【自动】功能,然后选择实体对象,按回车键,即可得到图形的水平等分线。   2.命令:【绘图】–【构造线】–【水平和垂直】   使用水平和垂直功能,用户可以快速绘制出对称图形对象的平行和垂直的等分线。操作方法:点击【绘图】–【构造线】–【水平和垂直】,在弹出的对话框中,点击【自动】–【选择全部对象】,按回车键,即可得到图形对象的水平垂直等分线。 ;
2023-07-14 07:59:551

横坐标,纵坐标英语怎么说

横坐标 x coordinate;纵坐标 y coordinate.
2023-07-14 08:00:142

[Xarray] 1. 数据结构

参考 Xarray官方文档 , Python气象数据处理进阶之Xarray(1):Xarray的数据结构 在Xarray中,数据是由结构和标签的,分为以下几种: 1.DataArray: 带有标注或命名维度的多维数组。DataArray将metadata(例如:维名称,坐标和属性)添加到基础的 未标记 的数据结构,例如numpy和Dask数组。 2.Datasets: 具有类似字典结构的尺寸对其的DataArray对象的 集合 。因此,可以在单个DataArray的维度上执行的大多数操作都可以在Dataset上执行。 Dataset是多个DataArray的集合 3.Variable: 类似于NetCDF的变量。由dimensions,data和attributes组成。variable和numpy数组之间的主要功能区别在于,对variable的数字运算可以通过 维名称 实现数组广播。 通俗的讲,variables < DataArray < Dataset (<指包含于)。这种解释不完全正确,但是初学者可以这样理解。 Xarray通过对维命名的操作实现数据筛选和处理,实现数据的标记和命名通过以下几个定义实现: * Dimension : 每一轴的维名称(e.g.,("x","y","z"))。 * Coordinate : 坐标或刻度。类似于字典的序列,将每个点标记。比如说dimension是纬度,那么对应的coordinate就是纬度坐标(90°N,89°N,88°N……89°S,90°S)。 * Index : 索引号,也可以说是位置标号。a[0]代表a数组的一个数,0就是index。 可以看到,该文件是一个Datasets,里面含有变量:Data Variables,数据集的维度有经度纬度和时间,各自有各自的坐标Coordinates,同样数据集还有一些属性来表明数据集信息。 我们可以通过: 来分别查看数据集中包含的变量,维,坐标。 再比如NCEP的位势高度资料: 基本同上。 需要说明的是,ncl数据中存在short格式,在读取时需要使用short2flt()函数,但是在Python中不存在short格式,默认均为float,无需考虑这一点。 有时我们通过其他手段读取了相关数据,但是数据是np.array格式的,我们需要将其转换为DataArray,亦或我们需要输出一个NC文件,需要将计算后的数组转为DataArray格式,这就用到了创建的方法。 1.Data: 数据,可以是numpy ndarray,series,DataFrame,pandas.panel等格式 2.coords: 坐标列表或字典 如果是列表,则应为元组列表。其中第一个元素为dimension name,第二个元素是对应的坐标array_like对象。 用字典格式比较好 3.dims: 维名称列表 如果省略,并且coords是元组列表,则维度名称取自coords。 4.attrs: 属性 5.names: 变量名 以上,除了data外,都不是必须的。 创建示例如下: 上面提到,除了data以外,其他都是不必要的 如果是从一个DataFrame数据转化为DataArray的话(这种操作通常是为了将Pandas和Xarray联合使用): 会自动识别行列的名称和序号。 官方文档还有更复杂的例子,需要的话再去官网查看。 在创建了数据之后,我们同样可以使用相关的操作获取DataArray的各种信息: 如果想对DataArray的值修改可以通过以下两种方法: 两种结果是等价的,但官方只给出了第一种方法。 *通过指令 foo.rename("temperature") 改名,比如通过hgt计算得到了一个新变量,需要改名,就可以用这个指令。 在得到一个DataArray后,用于画图时,比如我们需要获取它的经度和纬度(在这里,刚刚的例子是时间和高度),那么可以直接通过 这两种方式取出坐标信息。 要修改或者删除某坐标信息的话,原理和修改数据是一样的: 官网给出一个以气候数据为例的Dataset结构: <center> </center> 一个数据集,包含了数据主体(Temperature,Precipitation),维度坐标(latitude,longitude)。 根据官网的例子,一个Dataset是这样创建的,实际上与DataArray类似: 实际上这个例子与我们通常接触的不太一样,因为大部分数据的lat和lon都是一维的。 对Dataset的操作和DataArray基本一致,不再重复。
2023-07-14 08:00:221

谷歌地图怎么定位

问题一:在电脑上,谷歌地图是如何定位我的位置的? 可能是根据你接入网络的IP地址来定位的 问题二:为什么很多Android手机的谷歌地图无法定位 这是一个比较复杂的问题。我经过这一段时间的分析和摸索,认为主要原因是以下几个因素:1、刷机。很多Android用户都迷上了刷机,喜欢尝试一些第三方ROM。殊不知第三方ROM仅仅是爱好者开发,虽然有一些特色功能可以吸引你,但是BUG相比官方ROM来说必定至多不少。例如大名鼎鼎的Cyanogen Mod团队的CM系统,很多build存在不支持FM收音机、相机程序存在BUG、无法录音、无法GPS等问题。因此建议大家使用官方的ROM,这里所说的官方可不是国行哦,国行会 *** 功能这个是众所周知的。这里所说的官方ROM是指的全球(GLOBAL)版或者港行(Hong Kong)版的ROM,并且没有经过第三方的精简和 *** 。3、网络连通性。在第二点中提到了,使用Android自带的定位功能,可能需要连接Google服务器进行位置分析,这带来了一个问题,那就是『中国特色』了。由于一些众所周知的原因,部分Google服务器在中国大陆因为『DNS污染』的缘故时常处于无法连接的状态,导致很多Google服务在中国大陆的某些地域某些时段无法正常使用,包括定位。第2点和第3点往往是主要原因。以下是可选的解决办法:1、最简单的办法,也是绝大多数人会选择的办法改用本土服务,例如百度手机地图。百度手机地图很多地方都在学习Google地图,不过在本土化方便自然要比面向全球的Google地图要好。针对中国大陆手机上网慢、费用高的特点,百度地图可以下载离线地图包,定位也可以完全离线。百度地图定位方式多样,有GPS、手机流量网络、甚至仅仅依赖蜂窝电话网,其定位精度依次为5~25m, 25~200m, 200m~2200m。即使手机的GPS不能用甚至没有,甚至连流量都没有开,百度手机地图依然可以依赖蜂窝网络进行定位,定位精度通常为700m左右。这一点非常类似塞班平台的谷歌地图,因为塞班上的谷歌地图具有其所有的定位方式。不过到了Android这样的『互联网手机』时代,Google认为手机上网已经很廉价因此无需斤斤计较节约流量,与中国大陆手机上网慢、费用高的现状有所脱节。2、坚持使用定位更加准确的谷歌地图,你需要第一步,确认你的手机可以使用百度地图或者GPS Test等GPS定位工具进行GPS定位,这表明你的手机目前使用的系统可以正确调用GPS模块。如果不能,请刷机为全球版或者港行版ROM。第二步,确认你的手机在『设置』『账户与同步』中可以添加Google账户,这表明你的手机上集成有Google Apps。如果没有,请刷机为全球版或者港行版ROM,或者在ROOT之后在Recovery模式下安装Google Apps加强包。完成第二步之后,请登录Google账户,您的手机随后会在Google服务器上注册,并可以使用Android官方市场。第三步,确认你的手机在『设置』『位置与安全』中勾选了『使用无线网络』『使用GPS卫星』,手机会提示你『信息会上传至Google服务器进行精准位置计算』和『定位需要进行数据传送,可能会产生流量费用』,同意即可。确认你的手机在『设置』『应用程序』中勾选了『未知来源』,这样你可以安装Android官方市场之外的程序。第四步,ROOT你的手机(如果你还没有进行ROOT)。第五步,前往此处下载并安装HTCHost软件。这个软件可以将Google服务器的域名和IP地址的对应关系进行绑定,从而规避中国大陆独有的DNS污染,有效解决Google服务器无法连接的问题。这一步进行之后,你会发现之前可能出现问题的Gmail、Google Map......>> 问题三:我用谷歌地图为什么不能定位,设置里面都开了的,,,。 你手机有开GPS吗..? 如果是用WIFI就定不到的哦.. 问题四:google地图怎么根据经纬度定位 打开Google地图的网页,在页面右上角的“帮助”旁边有个“新!”,点击进入“Google地图实验室”,然后选择“经纬度工具提示”这一项,启用,最后“保存修改”即可。 问题五:谷歌地图怎么定位别人 手机安装" 卓睿安‘监控系统 可做到,使用起来相对简单,精确 度 高, 1、安装在家人(老人、小孩)的手机上,了解家人为止,关心家人; 2、将软件安装在自己的手机上,一旦丢失方便查找;【1--8--8】 3、也可用于对多台手机进行管理。 注:可以随时知道员工的动态,方便做考勤管理! 第一步:百度“卓睿安软件系统”(精确5米内)【0-0--I-8】 然后打开“设置――通用――访问限制――启用访问限制” 在这里输入一个6位数字的密码包过:QQ---微信---短信----通话记录------ 然后将“删除应用程序”功能关闭。----手机位置---手机监控------都可以--【5-7―0-4】 这一步可以避免小偷得手之后直接删除你的程序。 问题六:谷歌地图怎么定位? 无线GPS 问题七:ios谷歌地图怎么定位自己的位置信息 iOS百度地图 定位的实现 今天发现自己好笨啊。。。一直在搞定位,想为什么会是空的,原来定位也是需要代理去实现的 在初始化地图的时候,也就是在viewDidload里面是这样的 [objc] view plain copy mapView.showsUserLocation = YES; if (mapView.userLocation.location != nil) { NSLog(@定位成功); coor = [[mapView.userLocation location] coordinate]; NSLog(@%f,coor.latitude); NSLog(@%f,coor.longitude); } BMKCoordinateRegion viewRegion = BMKCoordinateRegionMake(coor, BMKCoordinateSpanMake(0.02f,0.02f)); BMKCoordinateRegion adjustedRegion = [mapView regionThatFits:viewRegion]; [mapView setRegion:adjustedRegion animated:YES]; 一直以为是这样的呢,因为设定了showUserLocation 在去取到当前的userLocation就好了呢,这样做是不会立马就定位到的,它内部的实现是在子线程去定位, 然后通过代理方法去更新当前的用户位置的,好晕啊,仔细一找 ,就找到了这个更新用户当前位置的代理方法 [objc] view plain copy /** *用户位置更新后,会调用此函数 [email protected] mapView 地图View [email protected] userLocation 新的用户位置 */ - (void)mapView:(BMKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation; 那么就去实现它好了,这个时候应该是定位到了用户的位置了,也就是这个userLocation了 [objc] view plain copy #pragma mark mapViewDelegate 代理方法 - (void)mapView:(BMKMapView *)mapView1 didUpdateUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation { BMKCoordinateRegion region; region.center.latitude = userLocation.location.coordinate.latitude; region.center.longitude = userLocation.location.coordinate.longitude; region.span.latitudeDelta = 0.2; region.span.longitudeDelta = 0.2; if (mapView) { ......>> 问题八:用谷歌地图怎么定位跟踪他人? 定位跟踪人在地图上,这个我用过高德地图,上面有登录的,然后必须是两个人是好友,处于开机状态,就能知道他在哪儿,谷歌也是同样的道理,如果什么东西都没有,光靠地图是不行的,电影里还得要个跟踪器来发射信号的 问题九:google地图怎么定位自己的位置 过一会再定位就好了…… 地图软件都有些不稳定吧,定过一次以后就好多了 问题十:如何用google地图定位手机 1、标记某地点 在地图界面按住某个地点2秒,就可以对该地点进行标记,点击下方详情栏可以保存标记地点或查看街景(国内不支持)。 2、查看街景 按照第一条操作步骤标记地点,点击下方详情栏可查看当地街景;点击左下方的环顾图标,可通过滑动查看四周的街景。 3、摇动手机发送反馈 如果发现在谷歌地图中商户信息不准确,可通过摇动手机向谷歌发送建议反馈,不过用力不要太猛,勿将手中iPhone飞出。 4、搜索或导航时浏览更多详情 在进行搜索或导航功能时,可向左或向右滑动信息栏,这时用户可浏览更多相似地点,找到想要查询的结果后点击即可查看更多详情。 5、访问视图 点击界面右下角三点图标可查看卫星、公交、路况信息。 6、预览导航的下一步 在导航模式中,向左滑动上方的导航文字信息栏可预览下一步提示,点击【继续】可返回至初始导航状态,点击下方剩余时间栏可在当前时间、预计路程和预计时间之间进行切换。 7、一键缩放 在iOS版谷歌地图上可实现一个指头缩放地图操作,操作步骤为双击地图,在第二次点击地图的时候按住不放,然后上下移动即可。 8、设置公司和家的位置 界面搜索框右边的人形图标可设置公司和家位置,此后进行两点之间的路线查询将更加方便快捷。 9、罗盘模式 进入罗盘模式可让地图与用户面对的方向一致,只需双击左下角罗盘图标即可。 10、保存地点 在位置详情栏中点击五角星图标可保存当前地点,保存的地点数据会同步到其他使用谷歌账号的设备中。
2023-07-14 08:00:281

英语c开头的车站工作人员

coordinate协调员。英文C开头的职业包括顾问consultant、空乘cabin crew、协调员coordinater、木匠carpenter、厨师cooker等。各岗位都有很多专业术语,车站也是如此。因此如果想查找特定的专业英语术语可以通过专业网站或专业英汉字典查找,这样会更为精准地获取信息。
2023-07-14 08:00:361

管理的五个基本要素

管理的五个基本要素   管理的五个基本要素,管理是我们生活中不可缺少的一个部分,在任何一个方面都会有管理的存在,对于一个管理者来说其实要学习的方面也是有很多的,以下了解管理的五个基本要素。   管理的五个基本要素1   1、文化建设;2、战略规划;3、薪酬制度;4、创新能力;5、建立学习型组织。   第一,文化建设,就是老板的价值观及其理念演绎的系统。价值观就是什么事可以做、什么事不可以做,什么事应该做、什么事不应该做。   第二,战略规划,即企业管理者要具备大局意识,要有对大局和长远的规划,不能急功近利,更不能鼠目寸光,当然也不能“脚踩西瓜皮,滑到哪里是哪里”。   第三,薪酬制度,就是建立激励性强的薪酬制度,促使员工发挥个人潜能,做好本职工作,做好业绩促进和目标的达成工作。   第四,创新能力指的是企业要不断求变,寻找更好的经营模式,盈利模式,更好的研发和技术创新路径,永远也不固步自封。   第五,建立学习型组织,当今是知识经济时代,科技发展日新月异。不仅老板和管理者要不断学习,随时更新自己的知识,更重要的是,企业要对自己的员工进行系统培训。通过系统培训和建立学习型组织的努力,使员工得到成长,使企业获得更好更新的观念和思路,获得更新的信息和机遇。   管理的五个基本要素2   1、企业文化;2、战略规划;3、奖惩制度;4、改革创新;5、学习培训。   所谓企业文化,实际上就是老板的价值观及其理念演绎的系统。那什么是价值观呢?也没有什么高深的,说白了就是什么事可以做、什么事不可以做,什么事应该做、什么事不应该做。比如讲究诚信、助人为乐、孝敬父母,这是每个人都应该做而且必须做的,要不然,就一生也不会成功。   价值观是不可以随心所欲的,必须合于“道”,或者说符合客观规律。当今时代,要做好一个企业,可能都得遵循三大-法则:第一,人的价值高于物的价值,即通常所谓“以人为本”;第二,集体的价值高于个人的价值,即通常所谓“团队精神”;第三,用户的价值高于企业利润的价值,即通常所谓“用户至上”。   任何企业,任何企业管理者,如果违背这三大-法则,企业管理就高不好,企业也不可能真正做大做长。   所谓战略规划,指是企业管理者要时刻想到大局,要随时看到长远,要有对大局和长远的规划,不能急功近利,更不能鼠目寸光,当然也不能“脚踩西瓜皮,滑到哪里是哪里”。我国有不少民营企业是靠投机发展的,   听消息、凭感觉、跟风走,炒股、炒房、炒期货者有之,挖煤、采矿、寻资源者有之。这的确也能够获得一时的成功,但如果想让企业长足发展,必须得有远景规划,企业管理者和老板得胸有蓝图。不幸的是,当年海南炒房套牢不少刚“下海”的弄潮儿,如今悲剧似乎正卷土重来。   中央提出经济要“调结构,促转型”,实际上也是战略规划。优秀的企业就是能够走在前面,及早谋篇布局,从传统的劳动密集型、污染重、能耗高的产业向技术含量高、环保节能的先进产业转型,从拼资本、拼规模、拼价格向比先比研发、比创新调结构,从产业链的中间走向两端的市场营销和技术研发。   大名鼎鼎的耐克公司并不做鞋,统统让别人做,自己只管市场营销,结果是做鞋的人赚1元,卖耐克鞋的却赚10元。   所谓奖惩制度,就是简单一句话:奖勤罚懒。唐太宗李世民是中华历史上最伟大的皇帝之一,“贞观之治”在某些方面确实超过之前的“文景之治”与之后的“康乾之治”,夜不闭户,路不拾遗,社会如此祥和,这是很难得的治理。   唐太宗的一个重要经验就是赏罚分明,贞观17年,外甥赵节犯了死罪,李世民的亲自下诏判其处死,并且将为外甥开脱罪责的、宰相杨师道也降为吏部尚书。   人类的本性是趋利避害,偷懒或企图不劳而获是常态,经成功引导,唯有奖勤罚懒,奖要奖到心动,罚则罚到心痛,人心自然因势利导。我们企业就办有自己的报纸和月刊,一者主要是正面表扬和鼓励,一者主要是反批评与鞭挞,从而起到惩恶扬善的作用,达到良性互动、企业和谐的目的。   奖勤罚懒必须制度化,有规可循,不能凭老板之随心所欲,也不容任何个人喜恶行事。奖罚制度还必须做到该奖则奖、该罚则罚,要避免不奖不罚、该奖不奖、该罚不罚。不奖不罚是缺少正义感的企业,该奖不奖则员工失去向上的动力,该罚不罚则导致“破窗定律”,结果是大家都去砸玻璃。只奖不罚,或只罚不奖,尽管比不奖不罚要好,但不太可能见效明显。   打天下靠“两杆子”:枪杆子和笔杆子。这是不错的,事实上,做企业也要自己的笔杆子。“好人好事有人夸,坏人坏事有人抓”,这一夸一抓就要靠笔杆子造声势。企业文化确立之后,也必须经常讲,用各种各样的形式讲,讲到家喻户晓,讲到滚瓜烂熟,最终成为每个人自觉遵守的行为规范。没有笔杆子,奖勤罚懒会难以奏效;有了笔杆子,奖勤罚懒会见效更快。   所谓改革与创新,指的是就是企业要不断求变,永远也不固步自封。我们的企业之所以能有今天,就是靠不断的改革和创新成不的,主要是5次,即2000年的分配机制改革,2002年的同心圆多元化创新,2015年的“调结构、促转型”的创新,2015年的禅让式传承创新,2015年的MBO体制创新。企业要继续发展,仍需要不断改革和创新,头脑中要永远绷紧求变求新的弦。   学习培训,这一点不言而喻,谁都知道当今是个知识经济时代,科技发展日新月异,据称知识更新的速度已达到5年一期,不通过学习更新知识,极其可能就沦为“桃花源中人”,“乃不知有汉,无论魏晋”。不仅老板和管理者要不断学习,随时更新自己的知识,更重要的是,企业要对自己的员工进行计划的培训。   这当然是有成本的,甚至很贵,但千万不能心痛培训费。事实上,现在许多大学生就业,关心的不仅是待遇,也关心企业是否有培训计划,一旦发现企业从来不搞员工培训,很可能就跳槽走人。   管理的五个基本要素3    管理五要素   法国古典管理理论学家亨利·法约尔(Henri Fayol)对管理角色及相关行动的定义包含了五个要素。   法约尔指出:“管理,就是实行计划、组织、指挥、协调和控制。计划,就是探索未来、制定行动计划;组织,就是建立企业的物质和社会的双重结构;指挥,就是使其人员发挥作用;协调,就是连接、联合、调和所有的活动及力量;控制,就是注意是否一切都按已制定的规章和下达的命令进行。”    1、计划(Prevoyance)   法约尔强调“管理应当预见未来”。他认为,如果说预见性不是管理的全部的话,至少也是其中一个基本的部分。   计划工作表现的场合有许多,并且有不同的方法。它的主要表现、明显标志和最有效的工具就是行动计划。行动计划既反映出了所要达到的结果,又指出了所遵循的行动路线、通过的阶段和所使用的手段。拟订行动计划的依据是:   (1)企业的资源,如厂房、工具、原料、资本、人员、生产能力、销售渠道、公众关系等。   (2)目前正在进行的工作的性质和重要性。   (3)企业的未来发展趋势,它部分地取决于技术的、商业的、财政的及其他的条件。   这些条件都在变化,所以计划是每个企业最重要、也是最困难的工作之一。它涉及所有的部门和所有的活动——特别是管理活动。在制定计划时,要考虑到下级管理人员以至一般工人的意见,这样才能使所有的资源不致被遗漏,从而有利于企业的发展。法约尔的这种想法事实上是以后盛行的“参与管理”思想的萌芽。   法约尔还认为一个好计划应具有以下特点:   统一性,每项计划不仅有总体计划还有具体的计划。   连续性,不仅有长期的计划还有短期的计划。   灵活性,能应付意外事件的发生。   精确性,应尽量使计划具有客观性,不带主观的臆测。   制定长期计划是非常重要的,这是法约尔对当时管理思想的一个比较大的贡献。    2、组织(To organize)   法约尔指出好的计划需要有好的组织。组织是对企业计划执行的分工。组织一个企业就是为企业的经营提供所有必要的原料、设备、资本、人员。   组织大体可以分为物质组织和社会组织两大部分。在配备了必要的.物质资源以后,人员或社会组织就应该能够完成它的6项基本职能,即进行企业所有的经营活动。   法约尔认为,社会组织应完成以下管理任务:   (1)注意行动计划是否深思熟虑地准备并坚决地执行了。   (2)注意社会组织和物质组织是否与企业的目标、资源和需要相适合。   (3)建立一元化的、有能力的坚强领导。   (4)协调力量,配合行动。   (5)做出清楚、明确、准确的决策。   (6)有效地配备和安排人员?每一个部门都应该由一个有能力的、积极的人来领导,每一个人都应该在他能够最好地发挥作用的职位上。   (7)明确地规定职责。   (8)鼓励首创精神与责任感。   (9)对员工所做的工作给以公平而合适的报酬。   (10)对过失与错误施加惩罚。   (11)使大家遵守纪律。   (12)注意使个人利益服从集体利益。   (13)特别注意指挥的统一。   (14)注意物品秩序与社会秩序。   (15)进行全面控制。   (16)与规章过多、官僚主义、形式主义、文牍主义等弊端做斗争。    3、指挥(To command)   指挥是一种以某些工人品质和对管理一般原则的了解为基础的艺术。   法约尔要求指挥人员要做到:   (1)透彻了解自己的手下人员。领导者至少要做到了解他的直接部下,明白对每个人可寄予什么期望,给予多大信任。   (2)淘汰没有工作能力的人。领导是整体利益的裁决者与负责者,只有整体利益迫使他及时地执行这项措施。   (3)十分通晓约束企业和雇员的协议。在各项工作中,领导者起双重作用:在职工面前,他起到维持企业利益的作用;在厂主面前,他起到维护职工利益的作用。   (4)做好榜样。领导做出榜样,是使职工对领导者的管理心悦诚服的最有效的方法之一。   (5)对组织的账目定期进行检查,并使用概括的图表来促进这项工作。   (6)召开会议。把主要的助手召集起来,参加酝酿统一领导和集中力量搞好工作的会议。   (7)不要在工作的细节上花费精力,在工作细节上耗费大量时间是一个大企业领导的严重缺点,领导者不应因关心小事情而忽视了重大的事情,工作组织得好,就能使领导者做到这一点。    4、协调(To coordinate)   协调就是使企业的一切工作都要和谐地配合,以便于企业经营的顺利进行,并且有利于企业取得成功。   法约尔说?“协调就是指企业的一切都要和谐地配合,这样做的目的就是使企业的工作能够顺利地进行,并有利于企业获取成功。   协调的另一种功能就是使职能的社会组织机构和物质设备机构之间保存一定的比例。这个比例是每个机构高效、保质保量完成任务的保证……总之,协调的目的是为了事情和行为都有一个合适的比例。”   法约尔还提出了关于判断企业需要进行协调工作的依据:   (1)各部门不了解而且也不想了解其他部门,各部门在进行工作时好像它本身就是工作的目的和理由,不革新整个企业,也不关心毗邻的部门。   (2)在一个部门内部,各部门、各科室之间,与各不同部门之间一样存在着一堵墙,互不通气,各自最关心的就是使自己的职责置于公文、命令和通告的保护之下。   (3)谁也不考虑企业整体利益,企业里没有勇于创新的精神和忘我的工作精神。   法约尔认为,解决这一问题的最好方法就是部门领导每周的例会。召开例会的目的是根据企业工作进展情况讲明企业发展方向,明确各部门之间应有的协作,利用领导们出席会议的机会来解决共同关心的各种问题。   通常,例会不涉及制定企业的行动计划,会议要有利于领导们根据事态发展情况来完成这个计划,每次会议只涉及一个短期内的活动,一般是一段时间,在这一周内,要保证各部门之间行动协调一致。   部门领导会议是协调工作不可或缺的方法。如果没有它,那么任务完成得不好的可能性就大,有了它并不是正常工作的绝对保证,还需要领导懂得很好使用这一方法,能够使用各种工作方法是一种艺术,是管理人员应该具有的才能之一。    5、控制(To control)   控制就是要证实一下是否各项工作都与已定计划相符合,是否与下达的指标及已定规则相符合。法约尔认为,控制的目的在于指出工作中的缺点和错误,以便纠正并避免重犯。   对物、对人、对计划都可以进行控制。从管理的角度来看,应确保企业有计划并且确实执行,而且更要及时地加以修正。   当某些控制工作显得太多、太复杂、涉及面太大,不易由部门的一般人员来承担时,就应该让一些专业人员来做,即设专门的检查员、监督员或专门的监督机构。   最好做到不管对什么工作都能够回答以下问题:“怎样进行控制呢?”由于控制作用于各种性质的工作和各级工作人员,所以控制有许多不同的方法,像管理的预测、组织指挥和协调一样,控制这一要素在执行时总是需要有持久的专心工作精神和较高的艺术
2023-07-14 08:00:451

OpenGL入门 - 1

简单来说就是实现图形的底层渲染 A. 比如在游戏开发中,对于游戏场景/游戏人物的渲染 B. 比如在音视频开发中,对于视频解码后的数据渲染 C. 比如在地图引擎,对于地图上的数据渲染 D. 比如在动画中,实现动画的绘制 E. 比如在视频处理中,对于视频加上滤镜效果 OpenGL/OpenGL ES/Metal 在任何项目中解决问题的本质就是利用 GPU 芯片来高效渲染图形图像。 图形 API 是 ios 开发者唯一接近 GPU 的方式。 OpenGL 阶段: OpenGL ES 阶段: Metal 阶段: 固定管线/存储着u2f8a器 顶点数据是由CPU/GPU来处理? 顶点缓存区:区域(不在内存!->显卡显存中。) 片元着色器 像素着色器 片元函数 GPUImage [-1,1]标准化设备坐标系(NDC) 物体/世界/照相机空间->右手系 规范化设备坐标:左手系。 x,y,z => 0,1,2 注意OpenGL中坐标系 OpenGL中的物体,世界,照相机坐标系都属于右手坐标系,而规范化设备坐标系(NDC)属于左手坐标系。笼统的说OpenGL使用右手坐标系是不合适的 OpenGL希望每次顶点着色后,我们的可见顶点都为标准化设备坐标系 (Normalized Device Coordinate, NDC)。也就是说每个顶点的x,y,z都应该在-1到1之间,超出这个范围的顶点将是不可见的。 通常情况下我们会自己设定一个坐标系范围,之后再在顶点着色器中将这些坐标系变换为标准化设备坐标,然后这些标准化设备坐标传入光栅器(Rasterizer),将他们变换为屏幕上的二维坐标和像素。 将坐标变换为标准化设备坐标,接着再转化为屏幕坐标的过程通常是分布进行的,也是类似于流水线那样。在流水线中,物体的顶点在最终转化为屏幕坐标之前还会被变换到多个坐标系系统(Coordinate System)。将物体的坐标变到几个过渡坐标系(Intermediate Coordinate System)的优点在于 在这些特定的坐标系统中,一些操作或运算更加方便和容易,这一点很快就变得明显。对我们来说比较重要的总共有5个不同的坐标系统。 这是一个顶点在最终被转化为片段之前需要经历的所有不同的状态。为了将坐标从一个坐标系变换到另一个坐标系,我们需要用到几个变换矩阵,最重要的几个分别是 模型(Model)、观察(View)、投影(Projection)三个矩阵。 物体顶点的起始坐标在局部空间(Local Space),这里称为局部坐标(Local Coordinate),他在之后在变成世界坐标(World Coordinate),观察坐标(View Coordinate),裁剪坐标(Clip Coordinate),并最后转为屏幕坐标(Screen Coordinate) 的形式结束。 物体坐标系: 每个物体都有他独立的坐标系,当物理移动或者改变方向时。该物体相关联的坐标系将随之移动或改变方向。 物体坐标系是以物体本身而言,比如,我先向你发指令,”向前走一步“,是向你的物体坐标系发指令。我并不知道你会往哪个绝对的方向移动。比如说,当你开车的时候,有人会说向左转,有人会说向东。但是,向左转是物体坐标系的概念,而向东则是世界坐标系概念。 在某种情况下,我们可以理解物体坐标系为模型坐标系。因为模型顶点的坐标都是在模型坐标系中描述的。 照相机坐标系: 照相机坐标系是和观察者密切相关的坐标系。照相机坐标系和屏幕坐标系相似,差别在于照相机坐标系处于3D空间中,而屏幕坐标系在2D平面里。 为什么要引入惯性坐标系? 因为物体坐标系转换到惯性坐标系只需要旋转,从惯性坐标系转换到世界坐标系只需要平移。 OpenGL最终的渲染设备是2D的,我们需要将3D表示的场景转换为最终的2D形式,前面使用模型变换和视觉变换将物体坐标转到照相机坐标系后,需要进行投影变换,将坐标从照相机坐标系转换为裁剪坐标系,经过透视除法后,变换到规范化设备坐标系(NDC),最后进行视口变换后,3D坐标才变换到屏幕上的2D坐标,这个过程入下图: 在上面的图中, 注意,OpenGL只定义了裁剪坐标系、规范化设备坐标系、屏幕坐标系,而局部坐标系、世界坐标系、照相机坐标系都是为了方便用户设计而自定义的坐标系,他们的关系如下图: OpenGL 然后对裁剪坐标执行透视除法从而将他们变换到标准化设备坐标。 OpenGL 会使用glViewPort内部的参数来将标准化设备坐标映射到屏幕坐标,每个坐标关联一个屏幕上的点。这个过程称为视口变换 局部坐标系(模型坐标系)是为了方便构造模型而设立的坐标系,建立模型时我们无需关心最终对象显示在屏幕那个位置。 模型变换的主要目的是通过变换使得用顶点属性定义或者3d建模软件构造的模型,能够按照需要,通过缩小、平移等操作放置到场景中合适的位置, 通过模型变换后,物体放置在一个全局的世界坐标系中,世界坐标系是所有物体交互的一个公共坐标系 视变换是为了方便观察场景中物体而建立的坐标系,在这个坐标系中相机是个假设的概念,是为了便于计算而引入的。相机坐标系中的坐标,就是从相机的角度来解释世界坐标系中的位置 OpenGL中相机始终位于原点,指向 -Z轴,而以相反的方式来调整场景中物体,从而达到相同的观察效果。例如要观察-Z轴方向的一个立方体的右侧面,可以有两种方式: GLShaderManager的初始化 GLShaderManager shaderManager; shaderManager.InitializeStockShaders();
2023-07-14 08:00:521