AMC伺服驱动器在军工行业的都有哪些应用？

uuv是无人水下航行器的意思。英文：UnmannedUnderwaterVehicle的缩写。无人水下航行器（UUV）是指用于水下侦察、遥控猎雷和作战等可以回收的小型水下自航载体，是一种以潜艇或水面舰船为支援平台，可长时间在水下自主远程航行的无人智能小型武器装备平台。

　　当英国的“护身符”自主水下航行器出现在我们面前时，无人水下航行器这个名词再次被提起，而与之相关的缩写，如ROV、UUV和AUV等，也摆在眼前。在我们开始了解“护身符”之前，不妨先将它们的关系捋清楚。 　　 　　UUV、ROV与AUV 　　 　　无人水下航行器(UUV)是一种可在水下执行各种任务的无人系统。包括20世纪70年代出现的缆控水下航行器(ROV)和90年代后期出现的无缆自主水下航行器(AUV)两大类。 　　70年代中后期，在十几个国家海军反水雷舰艇上装备使用的法国PAP104系列灭雷具，就是一种典型的ROV。由于灭雷具或ROV带有500－2000米长的脐带电缆、同轴电缆或光纤电缆，所以制约了其机动性和自主能力。另外，反水雷的过程也十分缓慢。反水雷舰艇发现水雷目标后，从舰上释放灭雷具到利用灭雷具识别水雷、完成灭雷作业，要花费一个小时。为了加快灭雷时间，国外在20世纪80年代中后期开始研究一次性灭雷具。1999年，德国在改装的MJ333级猎雷艇上首先装备了“长尾鲨”一次性灭雷具，可直接消灭沉底雷，无需回收，将作业时间至少减少了一半。另外，为了割掉尾巴，增加水下航行器的机动能力，同期也开始研发不带脐带电缆、同轴电缆或光纤电缆的自主水下航行器，即AUV。 　　AUV最早是利用重型鱼雷改装而成。初期采用线导控制，例如美国将直径533毫米的Mk48型鱼雷改装成XP1自主水下航行器。英国也不例外。“马林”潜用线导水雷搜索系统是英国防御评价开发厅早在1998年授予原马克尼海事系统公司的水下武器分部(该公司已被BAE系统公司收购)一项700万英镑的开发合同。实际上它是在“旗鱼”重型鱼雷的基础上改装的，只是在外壳前部加装了十字形控制面。“马林”潜用线导水雷搜索系统的直径与“旗鱼”一样，都是533毫米，但因为300千克的聚能装药段被去掉，所以长度只有6米，自导系统也被其它传感器替代，质量从1850千克减少到1200千克。航行器的能源不再是奥托燃料、过氯酸羟胺，而是电池，航速为3－15节，使用水深350米。可连续工作4小时，最大下潜深度350米。许多国家都利用鱼雷做过初步尝试，从线导ROV逐渐过渡到无缆的AUV。 　　2003年3月，美海军在进入伊拉克的乌姆盖斯尔港时，利用REMUS自主水下航行器在强海流和低能见度条件下进行反水雷，成功地减少了战术时间，将在雷区中的系统对人的威胁降到最低限度，并改善了整个效率。REMUS的性能首次证实AUV对舰队作战具有明显的意义。 　　与常规水面舰艇，甚至潜艇相比，UUV在水下航行时。声场和磁场特征低，几乎不会被探测到。从水面舰艇释放或从潜艇鱼雷发射管发射的UUV体积小，适用于在前线展开或在载人平台不能抵达的危险水域使用。此外，随着执行可编程序使命的自主性的提高，UUV可从载人平台或战斗舰艇上释放，承担更复杂和效费比更高的使命。由于支持技术和网络系统一体化的不断改进，UUV将在舰队防御以及向海岸突入海军兵力方面起到更为明显的作用，具有更大的价值。 　　 　　 　　“护身符”自主水下航行器 　　 　　虽然猎雷作战在英国起步最早，而灭雷具或称ROV是随着猎雷手段的发展而出现的一种装备。但英国并没有成功地研制出一型装舰使用的灭雷具。直到21世纪才推出“策略”AUV以及“护身符”AUV。英国通过近40年的努力才在水下航行器领域有所建树。 　　我们注意到，无论是ROV，还是AUV，航行器的主体结构均为圆柱体，然而英国BAE系统公司研制的“护身符”AUV却呈乌龟状，虽是别出心裁，但的确具备隐身特性。航行器采用创新形状的碳纤维复合壳体，内部碳纤维复合耐压容器装有电子系统和有效载荷。壳体上装备有6个推进器(市场上流行的产品)，尾部两侧各有两个水平推进器。前部两侧的是横向和垂直推进器，保证航行器十分精确地机动、盘旋，并且以航行器的自身长度旋回360°。壳体的设计和制造是由位于沃顿和萨姆兹伯里的BAE系统公司的军用飞机部的隐身飞机技术专家完成的。 　　“护身符”利用开放式结构系统设计，能够方便和快速地重新配置使命系统软件。它采用以前工程项目中经过验证的工艺技术，并将其与先进的任务设计实用程序结合在一起。为了全自主操作，以及在整个任务过程中允许操作员干预，所有任务参数都可在发射前预先设定。航行器之间以及航行器与母舰之间来往通信可通过射频或铱星通信(当航行器位于水面时)，或通过声通信系统(水下作业时)完成。 　　“护身符”自主水下航行器可携带永久性的、全集成的和可变的有效载荷。基础配置是一套环境传感器和一种惯性导航装置，其它有效载荷取决于航行器所要完成的任务或作用，它们可包括声呐系统、光学传感器／视频摄像机以及其它UUV，例如“射水鱼”一次性灭雷具等。 　　“护身符”与BAE系统公司研制的一系列无人机一样，也可装备BAE系统公司研发的图像搜集和应用(ICE)系统，它可自主地搜集和分配带宽要求很低的高质量成像。ICE系统完全集成在航行器的控制系统中，提供高水平的自主性以及支持在传感器网络之间生成单一集成图像的灵活性。 　　自适应和模块化开放结构可支持航行器的弹性，并允许航行器更新和插入新的硬件和软件。从有效载荷角度上说，通过精心设计电子结构可进一步提高平台的模块能力，允许不同模块即插即用。 　　“护身符”是一种灵活的多用途航行器，能够执行不同任务。典型的濒海任务是反水雷和情报、监视、目标搜索和记录使命。 　　“护身符”是目前唯一有能力一次展开就可执行全部集成反水雷任务的自主水下航行器，包括对水雷的定位、分类和灭雷。这一点十分重要。因为迄今为止包括美国在内的其它国家研制的各种类型的自主水下航行器只具备探测水雷的能力，而不具备灭雷能力。当自主水下航行器完成任务返回母舰，下载航行器搜索记录的参数，经分析后才能确切地掌握目标位置，通过其它手段灭雷，或避开布设水雷的水域。 　　灭雷时，“护身符”可携带4个“射水鱼”一次性灭雷具。也就是说，“护身符”在续航力允许的条件下，即24小时内具备一次下水可探测和消灭4枚沉底雷的能力。“护身符”的工作水深0－300米，航速5节。探灭雷时它所携带的“射水鱼”一次性灭雷具的直径为104毫米，长880毫米，质量15千克，工作水深0.5－300米，航速4－6节，续航力大于5分钟。 　　除了反水雷，情报搜集、监视、目标搜索和记录也是“护身符”的主要用途，因为该系统有能力重组有效载荷，所以其能力可扩展到港口和兵力保护以及限定水域的自主监视，甚至提供入侵者或潜在威胁的早期报警。据报道，它已经可以装备或携带重型鱼雷或各种对陆攻击的导弹系统，这样的有效载荷引起军事教义的争论。 　　由于“护身符”AUV尚未完成装备技术鉴定，因此某些关键的战术技术参数尚未确定。据2008年3月外刊报道，携带4个一次性灭雷具的，承担建制式水雷侦察、识别和灭雷的AUV被命名为“护身符”M无人水下航行器，目前正在为美海军水雷战管理机构人员演示反水雷能力。“护身符”的装备使用指日可待。 　　 　　编辑　严晓峰

Uvw=380V线电压,Uuv=220V,相电压Uuw=220V,相电压

UUV指的是无人水下航行器，AUV指的是自主式水下航行器。至于美国的研发水平，目前，美国在自主式水下航行器的研究和实验方面取得了一些进展，但要实现自主航行仍然面临挑战。

1、图2-1 V点的电压不为零，Uuv的电压*变比就是一次侧U和V的电压。U、V、W三相之间任意的组合UV/UW/VW都是线电压。相电压（与N相的组合，VN/WN/UN）小于线电压。2、第二题就是第一题的扩展，留给你自己思考，实在想不明白，再作答吧

三相四线制U，V，W是相线，相线之间电压380V。N是零线，零线和相线之间电压220V

所谓三相四线电源，就是1.2.3三根火线(相线)，一根零线(中性线)，1和2、1和3、2和3、2和1、3和1、3和2 他们之间的电压(线电压)都是380伏，火线1.2.3和零线之间的电压各是二百二十伏。

UV正常，W反相。相电压没有问题，且UV之间为380V说明没有问题，VW与UW有问题，可见W有问题。自己算一下U-（-W)=U+W等于220。A相在出线端直接接地，或者直接接零，而零线在中性线出线端直接接地，或者A相线圈断裂不能发电，总之只要A相无电动势或者电动势等于零就导致这种情况发生。扩展资料：三相交流发电机星形接法中，三个绕组的末端被连在一起形成公共端——中性线——零线。和三个绕组起端相连接的输电线形成相线，也叫火线。火线与中性线（即，火线与零线）间的电压就叫相电压U1。三根火线（即，火线与火线）之间的电压叫线电压U2。星形连接的线电压和相电压的关系是 U2=√3*U1。所以Uuv=Uvw=Uwu应该才是线电压，是380V才对，而Uu、Uv、Uw是相电压为220v,才对。至于线电压为什么Uuv=Uvw=220V的原因，需要检查这两项绕组末端中性线连接是否可靠，是否存在缺相的发生。参考资料来源：百度百科-三角形接法

五角大楼即将出台的《核态势评估报告》的部分内容日前被美国媒体曝光。在这个报告中，美方公布了一种被西方渲染为“末日武器”的俄罗斯核动力无人潜航器。这个武器到底性能如何，是否真的有美媒说的那么神秘呢？美国媒体在文章中公布了一张图表，该图表中包含一型名为“状态-6”的自主无人潜航器插图。从外形上看,一些无人潜航器与十分鱼雷相似,那是因为它们可能直接由拆除了炸药的鱼雷改进而来,或者是需要从的鱼潜艇雷发射管中释放,但更多的无人潜航器则针对特定的功能,具有各自独特的构造。据“俄罗斯星球”网16日报道，西方国家担心，俄罗斯这一无人潜航器可能成为莫斯科手中的一张“核王牌”。在这种情况下，美国不得不研发对付这种装备的新方法。在俄罗斯，这种无人潜航器被认为是一种非常有效的遏制美国的武器。鉴于其核弹头威力，分析人士称，这种武器将彻底击败美国的全球导弹防御体系及为对抗俄罗斯而建造的超级武器。文章称，“状态-6”可能成为末日武器，在发生核战争时，它能够对美国城市实施打击。当然，在俄罗斯海军装备这种无人潜航器后，美国可能会在短期内研发出类似装备。根据此前透露的消息，俄这种无人潜艇航程近1万公里，潜深可达1000米，可被放置到“别尔哥罗德”号和“哈巴罗夫斯克”号核潜艇上。

20厘米。小型水下机器人(直径约30厘米的无人潜水器)，例如Mk-18 UUV水下机器人通常用于水文地理调查和水雷探测。它们可在模块化水下机器人计划的框架内用于侦察或进攻行动，以及搭载潜艇或水面舰船和飞机工作。

UV正常，W反相。相电压没有问题，且UV之间为380V说明没有问题，VW与UW有问题，可见W有问题。自己算一下U-（-W)=U+W是不是等于220？

日本发布装备计划日本防卫省发布了一份文件，详细介绍了正在开发的新型军事装备，以及高超音速武器、无人水下航行器等项目的基本性能和最新状态。这些武器大都是基于日本自身的技术进行开发或改进，仅有个别项目经由美国军工部门授权制造或者直接采购美制装备。这些最新的研发项目包括高超音速巡航导弹、用于岛屿防御的高速滑翔炸弹、目标观察弹药、新型水雷、改进的12型陆基反舰导弹、改进型SH-60K反潜直升机、海上巡逻机挂载的新型反舰导弹、带有静音动力装置的鱼雷，以及无人水下航行器（UUV）控制技术、大规模高速滑翔炸弹的生产和部署，另外还有向美国采购的战斧巡航导弹。在高超音速巡航导弹方面，日本宣布只有其自主研发的候选导弹符合作战概念和性能要求，2023财年将投入4.54亿美元的研发经费。从现有资料分析，日本的高超音速导弹计划至少有两种，一种应该就是文件提到的高超音速巡航导弹--HCM，另外还有一种高超音速滑翔弹--HVGP。其中的HVGP利用助推火箭发射，弹头外大气层分离，然后在大气层内以高超音速滑翔并机动变轨，与中、俄、美三国研发或列装的导弹类似。日本计划第一阶段使用传统的圆锥形气动构型弹头，第二阶段采用更先进的乘波体弹头。预计将在2026年后投入使用。而HCM使用超燃冲压发动机推进，体积和尺寸更小，可以由战术飞机等空中平台携带，类似于俄罗斯“锆石”、美国AGM-138，我国也已经公开展示了空射型鹰击-21高超音速导弹。对于高速滑翔炸弹，日本防卫省表示其射程较远，能够从日本各地起飞并进行超音速攻击，以应对所谓的岛屿入侵。这个项目在2023财年的预算约为15.4亿美元。虽然日本预计将在2025财年完成对这种炸弹的开发，但预计将会在更早的时间投入使用。在“战斧”巡航导弹方面，防卫省认为有必要尽快获得用于防御的防区外导弹，“战斧”满足了采购时间表和性能等需求。尽管采购总数不得而知，但购置成本已包含在2023财年的预算中，总额约为16.2亿美元，另外还有大约8.47亿美元用于软件、设备、技术转让费和培训。尚不清楚目标观察弹药是否仅指巡飞弹药或无人驾驶飞行器，判断主要用于为其他武器系统提供目标数据。文件并未透露总体采购成本，因为这可能会暗示采购的弹药数量，但项目生命周期成本预计为9.11亿美元。在无人潜航器控制技术研究方面，日本将购置两种国产无人潜航器进行海上作业试验，其中的UUV1只是测试型号，而UUV2一旦测试完成可能会演化为量产型号。日本还将开发可以从各种平台部署和远程控制的新型紧凑型轻型水雷，但尚不清楚何时会投入使用。需要注意的是，日本最新一代护卫舰--平成30年度多功能护卫舰（30FFM）还专门在尾部设置了无人作战系统部署空间，能搭载无人水面艇、无人潜航器和自航式反水雷弹药执行水雷搜索和反水雷任务，甚至能够像两栖攻击舰一样直接进出作战小艇，这显示了日本对反潜作战的极度重视。改进的12式陆基反舰导弹的开发预计将在2025财年完成，不过该导弹也会提前进行部署。尽管没有详细说明改进的内容，但已披露了射程从200公里扩展到1000多公里的计划。该项目在2023财年的研发预算约为9.85亿美元。实际上，将12式陆基反舰导弹的射程从200公里提升到1000公里，从技术上是一个很大的跨越。这不仅需要研发新的发动机，还需要在外形设计上进行全面优化，甚至可能还要增加隐身设计，技术难度不可谓不大。虽然这种导弹纸面性能不错，但我们对其按时间节点达到预期目标表示怀疑。新型反舰导弹将部署在海上巡逻机上，以取代现役的ASM-1C和鱼叉反舰导弹，不过具体型号尚未透露。飞行测试期间的导弹图片显示，它很可能是17型反舰导弹的改进空射版本。带有更安静动力装置的潜射鱼雷也将列装，但还不清楚这是18型鱼雷的改进版本还是新型号鱼雷，但其动力装置比现有的18型鱼雷更安静。三菱重工正在根据西科斯基公司的许可制造SH-60K的改进型SH-60L，平均生产成本为6200万美元。采购80架直升机的生命周期成本预计为96.1亿美元。预计将在2023财年末投入使用，取代日本海上自卫队当前的SH-60K。从种类上看，日本公开的这些新型装备类型广泛，虽然以各类导弹为主，但也有水中兵器以及航空飞行器。其中有两点值得关注：一方面，大量引发或采购进攻性武器，包括对最前沿的高超音速导弹的研发力度很大，这充分暴露了日本重新军事化的企图；另一方面，对于打击海上目标的作战武器高度重视，包括新型鱼雷、水雷、陆基/空射反舰导弹、新型反潜直升机、无人水下潜航器等，类型非常全面，可见日本对于海上作战，尤其是反舰、反潜作战的高度重视，这是日本海自继续充当“第七舰队反潜支队”的又一例证。而且，上述武器也只是日本在研新型装备的一部分，但能够看得出日本壮大军事力量的步伐越来越快，走的也越来越远。虽然其相对实力仍然无法与中国相提并论，但在二战过去仅70多年的今天，日本这样急迫地重新军事化值得警惕，更值得深思。

三相交流发电机星形接法中，三个绕组的末端被连在一起形成公共端——中性线——零线。和三个绕组起端相连接的输电线形成相线，也叫火线。火线与中性线（即，火线与零线）间的电压就叫相电压U1。三根火线（即，火线与火线）之间的电压叫线电压U2。星形连接的线电压和相电压的关系是U2=√3*U1；如:日常用电系统中的三相四线制中电压为380/220V,即线电压为380V,相电压为220V.所以Uuv=Uvw=Uwu应该才是线电压，是380V才对，而Uu、Uv、Uw是相电压为220v,才对。至于线电压为什么Uuv=Uvw=220V的原因，需要检查这两项绕组末端中性线连接是否可靠，是否存在缺相的发生。

2、V.v接法电压互感器极性接反时的相量图及线电压序号 极性接反相别 接线图 向量图 二次线电压(V)1 U相极性接反 Uuv=100Uvw=100Uwu=1732 W相极性接...

不是吧，0分你也来

Uu、Uv、Uw最大值相等，角频率相同，初相角互差120度，故Uv＝311sin(wt－180度)V，Uw＝311sin(wt＋60度)V，线电压＝根号3U000200cb30度x相电压，故Uuv＝539sin(wt－30度)V，Uvw＝539sin(wt－150度)V，Uwu＝539sin(wt＋90度)V。

线路阻抗 Z=(6^2+8^2)^(1/2)=10 欧姆相电压 u=380/√3=220相电流 I1=220/10=22 A线电流 I2=22*√3=38 A三相负载对称，所以中线电流 I3=0 A 如果是瞬时表达式的话，要算出角度，表达式为I1=22√2sin(ωt+60-a)I2=38√2sin(ωt+60-a) 这个a可根据tana=3/4 算出

同步整流是采用通态电阻极低的专用功率MOSFET，来取代整流二极管以降低整流损耗的一项新技术。它能大大提高DC/DC变换器的效率并且不存在由肖特基势垒电压而造成的死区电压。同步整流中整流元件的导通是动态调整的，相对于二极管单向导通的静态整流而言。

选择A，U相断路，因为三相四线制中（可用作星形连接），一相断路后该相电压为0，而其它相、线电压保持不变。

采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同.PWM控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形.按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率.PWM控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在上世纪80年代以前一直未能实现.直到进入上世纪80年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，PWM控制技术才真正得到应用.随着电力电子技术，微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论，非线性系统控制思想的应用，PWM控制技术获得了空前的发展.到目前为止，已出现了多种PWM控制技术，根据PWM控制技术的特点，到目前为止主要有以下8类方法.等脉宽PWM法VVVF(Variable Voltage Variable Frequency）装置在早期是采用PAM(Pulse Amplitude Modulation）控制技术来实现的，其逆变器部分只能输出频率可调的方波电压而不能调压.等脉宽PWM法正是为了克服PAM法的这个缺点发展而来的，是PWM法中最为简单的一种.它是把每一脉冲的宽度均相等的脉冲列作为PWM波，通过改变其周期，达到调频的效果。改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化. 相对于PAM法，该方法的优点是简化了电路结构，提高了输入端的功率因数，但同时也存在输出电压中除基波外，还包含较大的谐波分量.随机PWM在上世纪70年代开始至上世纪80年代初，由于当时大功率晶体管主要为双极性达林顿三极管，载波频率一般不超过5kHz,电机绕组的电磁噪音及谐波造成的振动引起了人们的关注.为求得改善，随机PWM方法应运而生.其原理是随机改变开关频率使电机电磁噪音近似为限带白噪声（在线性频率坐标系中，各频率能量分布是均匀的），尽管噪音的总分贝数未变，但以固定开关频率为特征的有色噪音强度大大削弱.正因为如此，即使在IGBT已被广泛应用的今天，对于载波频率必须限制在较低频率的场合，随机PWM仍然有其特殊的价值；另一方面则说明了消除机械和电磁噪音的最佳方法不是盲目地提高工作频率，随机PWM技术正是提供了一个分析，解决这种问题的全新思路.SPWM法SPWM(Sinusoidal PWM）法是一种比较成熟的，如今使用较广泛的PWM法.前面提到的采样控制理论中的一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同的. SPWM法就是以该结论为理论基础，用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断，使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等，通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值.该方法的实现有以下几种方案.等面积法该方案实际上就是SPWM法原理的直接阐释，用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替正弦波，然后计算各脉冲的宽度和间隔，并把这些数据存于微机中，通过查表的方式生成PWM信号控制开关器件的通断，以达到预期的目的.由于此方法是以SPWM控制的基本原理为出发点，可以准确地计算出各开关器件的通断时刻，其所得的的波形很接近正弦波，但其存在计算繁琐，数据占用内存大，不能实时控制的缺点.硬件调制法硬件调制法是为解决等面积法计算繁琐的缺点而提出的，其原理就是把所希望的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过对载波的调制得到所期望的PWM波形.通常采用等腰三角波作为载波，当调制信号波为正弦波时，所得到的就是SPWM波形.其实现方法简单，可以用模拟电路构成三角波载波和正弦调制波发生电路，用比较器来确定它们的交点,在交点时刻对开关器件的通断进行控制，就可以生成SPWM波.但是，这种模拟电路结构复杂，难以实现精确的控制.软件生成法由于微机技术的发展使得用软件生成SPWM波形变得比较容易，因此，软件生成法也就应运而生.软件生成法其实就是用软件来实现调制的方法，其有两种基本算法，即自然采样法和规则采样法.自然采样法以正弦波为调制波，等腰三角波为载波进行比较，在两个波形的自然交点时刻控制开关器件的通断，这就是自然采样法.其优点是所得SPWM波形最接近正弦波，但由于三角波与正弦波交点有任意性，脉冲中心在一个周期内不等距，从而脉宽表达式是一个超越方程，计算繁琐，难以实时控制.规则采样法规则采样法是一种应用较广的工程实用方法，一般采用三角波作为载波.其原理就是用三角波对正弦波进行采样得到阶梯波，再以阶梯波与三角波的交点时刻控制开关器件的通断，从而实现SPWM法.当三角波只在其顶点（或底点）位置对正弦波进行采样时，由阶梯波与三角波的交点所确定的脉宽，在一个载波周期（即采样周期）内的位置是对称的，这种方法称为对称规则采样.当三角波既在其顶点又在底点时刻对正弦波进行采样时，由阶梯波与三角波的交点所确定的脉宽，在一个载波周期（此时为采样周期的两倍）内的位置一般并不对称，这种方法称为非对称规则采样.规则采样法是对自然采样法的改进，其主要优点就是是计算简单，便于在线实时运算，其中非对称规则采样法因阶数多而更接近正弦.其缺点是直流电压利用率较低，线性控制范围较小.以上两种方法均只适用于同步调制方式中.低次谐波消去法低次谐波消去法是以消去PWM波形中某些主要的低次谐波为目的的方法.其原理是对输出电压波形按傅氏级数展开，表示为u（ωt)=ansinnωt，首先确定基波分量a1的值，再令两个不同的an=0,就可以建立三个方程，联立求解得a1,a2及a3，这样就可以消去两个频率的谐波.该方法虽然可以很好地消除所指定的低次谐波，但是，剩余未消去的较低次谐波的幅值可能会相当大，而且同样存在计算复杂的缺点.该方法同样只适用于同步调制方式中.梯形波与三角波比较法前面所介绍的各种方法主要是以输出波形尽量接近正弦波为目的，从而忽视了直流电压的利用率，如SPWM法，其直流电压利用率仅为86.6%.因此，为了提高直流电压利用率，提出了一种新的方法--梯形波与三角波比较法.该方法是采用梯形波作为调制信号，三角波为载波，且使两波幅值相等，以两波的交点时刻控制开关器件的通断实现PWM控制.由于当梯形波幅值和三角波幅值相等时，其所含的基波分量幅值已超过了三角波幅值，从而可以有效地提高直流电压利用率.但由于梯形波本身含有低次谐波，所以输出波形中含有5次，7次等低次谐波.线电压控制PWM前面所介绍的各种PWM控制方法用于三相逆变电路时，都是对三相输出相电压分别进行控制的，使其输出接近正弦波，但是，对于像三相异步电动机这样的三相无中线对称负载，逆变器输出不必追求相电压接近正弦，而可着眼于使线电压趋于正弦.因此，提出了线电压控制PWM，主要有以下两种方法.马鞍形波与三角波比较法马鞍形波与三角波比较法也就是谐波注入PWM方式（HIPWM），其原理是在正弦波中加入一定比例的三次谐波，调制信号便呈现出马鞍形，而且幅值明显降低，于是在调制信号的幅值不超过载波幅值的情况下，可以使基波幅值超过三角波幅值，提高了直流电压利用率.在三相无中线系统中，由于三次谐波电流无通路,所以三个线电压和线电流中均不含三次谐波[4].除了可以注入三次谐波以外，还可以注入其他3倍频于正弦波信号的其他波形，这些信号都不会影响线电压.这是因为，经过PWM调制后逆变电路输出的相电压也必然包含相应的3倍频于正弦波信号的谐波，但在合成线电压时，各相电压中的这些谐波将互相抵消，从而使线电压仍为正弦波.单元脉宽调制法因为，三相对称线电压有Uuv+Uvw+Uwu=0的关系，所以，某一线电压任何时刻都等于另外两个线电压负值之和.如今把一个周期等分为6个区间，每区间60°，对于某一线电压例如Uuv，半个周期两边60°区间用Uuv本身表示，中间60°区间用-(Uvw+Uwu）表示，当将Uvw和Uwu作同样处理时，就可以得到三相线电压波形只有半周内两边60°区间的两种波形形状，并且有正有负.把这样的电压波形作为脉宽调制的参考信号，载波仍用三角波，并把各区间的曲线用直线近似（实践表明，这样做引起的误差不大，完全可行），就可以得到线电压的脉冲波形，该波形是完全对称，且规律性很强，负半周是正半周相应脉冲列的反相，因此，只要半个周期两边60°区间的脉冲列一经确定，线电压的调制脉冲波形就唯一地确定了.这个脉冲并不是开关器件的驱动脉冲信号，但由于已知三相线电压的脉冲工作模式，就可以确定开关器件的驱动脉冲信号了.该方法不仅能抑制较多的低次谐波，还可减小开关损耗和加宽线性控制区，同时还能带来用微机控制的方便,但该方法只适用于异步电动机，应用范围较小.电流控制PWM电流控制PWM的基本思想是把希望输出的电流波形作为指令信号，把实际的电流波形作为反馈信号，通过两者瞬时值的比较来决定各开关器件的通断，使实际输出随指令信号的改变而改变.其实现方案主要有以下3种.滞环比较法这是一种带反馈的PWM控制方式，即每相电流反馈回来与电流给定值经滞环比较器，得出相应桥臂开关器件的开关状态，使得实际电流跟踪给定电流的变化.该方法的优点是电路简单，动态性能好，输出电压不含特定频率的谐波分量.其缺点是开关频率不固定造成较为严重的噪音，和其他方法相比，在同一开关频率下输出电流中所含的谐波较多.三角波比较法该方法与SPWM法中的三角波比较方式不同，这里是把指令电流与实际输出电流进行比较，求出偏差电流，通过放大器放大后再和三角波进行比较，产生PWM波.此时开关频率一定，因而克服了滞环比较法频率不固定的缺点.但是，这种方式电流响应不如滞环比较法快.预测电流控制法预测电流控制是在每个调节周期开始时，根据实际电流误差，负载参数及其它负载变量，来预测电流误差矢量趋势，因此，下一个调节周期由PWM产生的电压矢量必将减小所预测的误差.该方法的优点是，若给调节器除误差外更多的信息，则可获得比较快速，准确的响应.如今，这类调节器的局限性是响应速度及过程模型系数参数的准确性.空间电压矢量控制PWM空间电压矢量控制PWM(SVPWM）也叫磁通正弦PWM法.它以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，用逆变器不同的开关模式所产生的实际磁通去逼近基准圆磁通，由它们的比较结果决定逆变器的开关，形成PWM波形.此法从电动机的角度出发，把逆变器和电机看作一个整体,以内切多边形逼近圆的方式进行控制，使电机获得幅值恒定的圆形磁场（正弦磁通）.具体方法又分为磁通开环式和磁通闭环式.磁通开环法用两个非零矢量和一个零矢量合成一个等效的电压矢量，若采样时间足够小，可合成任意电压矢量.此法输出电压比正弦波调制时提高15%，谐波电流有效值之和接近最小.磁通闭环式引入磁通反馈，控制磁通的大小和变化的速度.在比较估算磁通和给定磁通后，根据误差决定产生下一个电压矢量，形成PWM波形.这种方法克服了磁通开环法的不足，解决了电机低速时，定子电阻影响大的问题，减小了电机的脉动和噪音.但由于未引入转矩的调节，系统性能没有得到根本性的改善.矢量控制PWM矢量控制也称磁场定向控制，其原理是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia,Ib及Ic，通过三相/二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1及Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1及It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿对直流电动机的控制方法，实现对交流电动机的控制.其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制.通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制.但是，由于转子磁链难以准确观测，以及矢量变换的复杂性，使得实际控制效果往往难以达到理论分析的效果，这是矢量控制技术在实践上的不足.此外.它必须直接或间接地得到转子磁链在空间上的位置才能实现定子电流解耦控制，在这种矢量控制系统中需要配置转子位置或速度传感器，这显然给许多应用场合带来不便.直接转矩控制PWM1985年德国鲁尔大学Depenbrock教授首先提出直接转矩控制理论(Direct Torque Control简称DTC).直接转矩控制与矢量控制不同，它不是通过控制电流，磁链等量来间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制，它也不需要解耦电机模型，而是在静止的坐标系中计算电机磁通和转矩的实际值，然后，经磁链和转矩的Band-Band控制产生PWM信号对逆变器的开关状态进行最佳控制，从而在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，能方便地实现无速度传感器化，有很快的转矩响应速度和很高的速度及转矩控制精度，并以新颖的控制思想，简洁明了的系统结构，优良的动静态性能得到了迅速发展.但直接转矩控制也存在缺点，如逆变器开关频率的提高有限制.非线性控制PWM单周控制法[7]又称积分复位控制（Integration Reset Control,简称IRC），是一种新型非线性控制技术，其基本思想是控制开关占空比，在每个周期使开关变量的平均值与控制参考电压相等或成一定比例.该技术同时具有调制和控制的双重性，通过复位开关，积分器，触发电路，比较器达到跟踪指令信号的目的.单周控制器由控制器，比较器，积分器及时钟组成，其中控制器可以是RS触发器，其控制原理如图1所示.图中K可以是任何物理开关，也可是其它可转化为开关变量形式的抽象信号.单周控制在控制电路中不需要误差综合，它能在一个周期内自动消除稳态，瞬态误差，使前一周期的误差不会带到下一周期.虽然硬件电路较复杂，但其克服了传统的PWM控制方法的不足，适用于各种脉宽调制软开关逆变器，具有反应快，开关频率恒定，鲁棒性强等优点，此外，单周控制还能优化系统响应，减小畸变和抑制电源干扰，是一种很有前途的控制方法.谐振软开关PWM传统的PWM逆变电路中，电力电子开关器件硬开关的工作方式，大的开关电压电流应力以及高的du/dt和di/dt限制了开关器件工作频率的提高，而高频化是电力电子主要发展趋势之一，它能使变换器体积减小，重量减轻，成本下降，性能提高,特别当开关频率在18kHz以上时，噪声将已超过人类听觉范围，使无噪声传动系统成为可能.谐振软开关PWM的基本思想是在常规PWM变换器拓扑的基础上，附加一个谐振网络，谐振网络一般由谐振电感，谐振电容和功率开关组成.开关转换时，谐振网络工作使电力电子器件在开关点上实现软开关过程，谐振过程极短，基本不影响PWM技术的实现.从而既保持了PWM技术的特点，又实现了软开关技术.但由于谐振网络在电路中的存在必然会产生谐振损耗，并使电路受固有问题的影响，从而限制了该方法的应用。

因相电压Uu＝220U000200cb45度V，故功率因数cos屮＝cos(45－15)＝0.866，电路总功率为：P＝3UuIcos屮＝3429W。

可以设U相电压为0度，V相电压滞后U相电压120度，W相电压超前U相电压120度。线电压Uuv超前U相电压30度（大小为U相电压根号三倍），Uvw超前V相电压30度，Uwu超前W相电压30度。各相电流根据负荷性质确定阻抗角大小，根据阻抗角画出电流向量（感性滞后于电压、容性电流超前于电压）。

国产舰船综合电力推进系统技术发展情况何谓综合电力推进系统舰船使用电力推进技术已有了一百多年的历史，传统的电力推进是一种由原动机带动发电机发电，经变频器供电给推进电动机，从而驱动螺旋桨的推进方式。20 世纪80 年代以来，随着电力电子器件以及变频调速等技术的迅速发展，综合电力推进系统的概念应运而生了。舰船综合电力推进系统（又称综合电力系统）是指将电力系统和推进系统有机结合起来，由共同的发电机组供电，实现能源综合利用和统一管理，满足所有负荷如推进系统、日用负载、通信导航负载以及舰载武器需要的一种全电力系统。舰船综合电力推进系统由于其固有的优势已成为舰船动力系统发展的趋势，同时也是海军高新技术装备发展的重要方向。综合电力推进系统主要包括发电模块、区域配电模块、电力变换模块、能量管理模块以及推进等模块，每个模块都是高度集成的完整系统。与机械推进方式相比，综合电力推进系统的优势主要有：经济性好。自动化程度得以提高；布置的灵活性使得舰船的结构得以优化，也改善了舰船的生产效率，有利于模块块制造，降低了生产费用；航行时，只让保持最小数量的原动机运行，减少原动机的总运行时间，节省了维护费用和燃油总消耗。提高了舰船的战斗力。由于减少了原动机数量，特别是取消了大型传动轴承和齿轮箱的使用，可腾出有效空间以装载更多货物或武器；能为未来的激光、电磁等高能武器提供足够的电力；提升了舰船的操纵性，推进器由电机控制，能在全速范围内实现无级调速，比起机械传动能大大提高对指令的响应速度；续航力得到提升，不仅降低了耗油量，同时节省的重量可装载更多的燃油；突破了将发动机、推进器、传动轴系布置在一条直线上的传统设计模式，用电缆完全取代机械连接，原动机可以布置在任何地方，使全舰系统和设备布置更加灵活，可降低舰船排水量。增强了舰船的生命力。降低了噪声，提高了隐蔽性，由于原动机可以布置在水线以上，从而可以降低水下辐射噪声，且由于取消了传动轴和齿轮箱，也大大降低了振动噪声；操作人员可选择最合适的发动机组合形式，确保每台发动机都以最佳效率工作，避免了发动机的低负载运行；由于集中供电，且从发电机组到推进电机等各个环节都有一定的冗余，某台柴油机故障不会影响推进器的工作，从而航速和续航力的明显降低。通过合理布局和控制分配等保护保护手段，使得系统具有很强的抗故障能力，提高了舰船的生命力。国内综合电力推进系统概况综合电力推进系统由于前期投资较高，在民用运输船市场应用较少，但进入21世纪以来，我国民船电力推进技术的发展还是在工程船和公务船市场取得了长足进步。2002年广船国际为COSCO 建造的18000t 级半潜船“泰安口”是我国第一艘自行建造的海洋工程大型特种船舶，采用了两套SSP 吊舱电力推进系统；2005 年江南造船建造的“海监83”是我国自行设计的采用紧凑型吊舱装置的全电力推进系统的船舶，随后2006年投入试运行的烟大火车轮渡也采用电力推进方式的船舶，同年10月，天津新港造船厂建造的我国首艘采用全电力推进系统的火车滚装船“中铁渤海1号”顺利交工。近几年708所设计的半潜重载船、起重船、物探船多采用全电力推进系统，如“华海龙”、“海油278”、“海油720”等。但由于国内船用设备的研发能力不足，民船电力推进系统绝大多数都是由国外系统集成设计，综合电力推进技术的发展仍处于一种被动跟进状态。可喜的是我国某大学的综合电力推进系统以通过样机试验，初步具有装船能力。国产船用推进电动机船舶电力推进系统核心设备具体包括：船用变频器、船用推进电动机、新型移相变压器、功率管理系统等。在2017年上海国际海事展上，中船重工第712研究所展出了展板，介绍其自主知识产权的国产400V/690V和3300V/6600V船用推进电动机产品，还有与之配套的发电机组、移相变压器、推进变频器和侧推进系统。由此可见，我国已经初步掌握了综合电力推进系统的核心技术。根据第712研究所公开资料显示，一直以来，712所坚持研制具有自主知识产权的国产电力推进系统核心设备。通过开展3兆瓦级和10兆瓦级电力推进系统集成以及国产电力推进系统核心设备的研制，为军辅船提供了我国第一套低压690V、1000千瓦级全国产化电力推进系统及核心设备和我国第一套中压3300V、3000千瓦级全国产化电力推进系统及核心设备，填补了国内技术空白，并已批量交付多船套。同时鉴于民用船舶的电力推进系统核心设备长期处于被国外公司垄断的局面，2013年伊始，该所详细分析民用市场特点，利用军品技术积累，积极研制适合民用船舶电力推进核心设备。成功研制出20兆瓦以下民用船舶推进变频器、推进电机、空-水冷移相变压器、功率管理系统等产品。目前该所已具备低压690V，功率3兆瓦以下；中压3300V，功率10兆瓦以下的电力推进系统集成及核心设备系列化产品供货能力以及低压690V、中压3300V，功率20兆瓦以下的电力推进系统集成及核心设备供货能力。其中，690V电压等级系列化推进变频器是目前国内唯一取得CCS型式认可的船用变频器产品。质子交换膜燃料电池质子交换膜燃料电池（PEMFC）是一种燃料电池，在原理上相当于水电解的“逆”装置。将多个单电池层叠组合就能组成燃料电池电堆。燃料电池电堆作为一种舰船电力供电装置，在综合电力推进系统内有很重要的用途。但它更广的用途，则是在潜艇上。目前，PEMFC燃料电池已经是潜艇AIP不依赖空气推进装置技术中的重要一种。德国在该技术领域，研发起步较早，目前技术最为成熟。PEMFC燃料电池特别适合作潜艇动力, 是因为其效率高、比能量大、功率范围广、无污染、无噪音、可以模块化设计、使用维修方便。质子交换膜然料电池是潜艇AIP 的理想动力。它的主要先进性在于：第一，扩大舱容, 增强潜艇的灵活性和战斗力,PEMFC燃料电池具有重量轻,体积小,功率高等优点,电他本体的功率密度约为1100千瓦/ 立方米。由于动力系统占据隔舱大部分空间,因此采用PEMFC燃料电池动力装置可节省舱容, 并因此加强弹药或其它技术装备, 提高整艇的灵活性和战斗力。第二，提高潜艇的隐蔽性，现役动力装置是潜艇主要振动源之一，噪声大，其振动引起的结构噪声通过舰体向水下辐射，可被声纳探测，易被发现。不仅破坏潜艇的隐蔽性, 而且干扰本艇的声纳工作。PEMFC燃料电池是一种无噪音的动力装置。第三，提高潜艇的续航力。PEMFC燃料电池的工作寿命达2 万小时，远超过一般动力装置30小时的寿命。潜艇在这种情况下，无需上浮充电，采用PEMFC燃料电池系统可以大幅度提高常规潜艇水下续航力。第四，PEMFC燃料电池无污染. 工作时所排放的是清洁的水, 废弃时不会造成任何环境污染。第五，SPEMFC燃料电池的价格低廉。由于各国科技人员的努力, PEMFC燃料电池的高昂的价格已降低，其关键技术如膜的制造和电极制造技术等己取得突破性进展。随着PEMFC燃料电池在工业中的应用，其应用范围不断扩大,PEMFC燃料电池价格将低于其它AIP 动力装置。德国西门子公司从1982年起就开始研究PEMFC燃料电池技术，1993年研制出额定功率为34千瓦的PEMFC燃料电池单元，212型潜艇上的AIP动力系统，就是由这些单元构成的电堆组成的。轮缘推进器据第712研究所工作人员介绍，新型轮缘推进器是将推进电机的定子与导流管集成，电机转子与螺旋桨集成形成的一种新型电力推进装置，当转子旋转时，带动螺旋桨旋转产生推进力。该新型推进器具有集成度高、动力装置布置灵活、效率更高、低振动噪声等优点，可广泛应用于舰船主推进器、侧推进器、UUV潜航器推进器、鱼雷推进等，在军民用领域有非常广阔的应用前景。目前第712研究所已经完成了5.5千瓦、9.5千瓦、20千瓦、75千瓦和200千瓦级轮缘推进器的研制，突破了轮缘推进器螺旋桨、导管、永磁电机的一体化集成技术。结语当前，看到中国的舰船综合电力系统研制已经取得了可喜的成果，一些新型民用船舶开始大量采用综合电力推进技术。这标志着综合电力推进技术已经日趋成熟。这对于综合电力系统在军用船舶上的应用而言，自然会打下坚实的基础，积累丰富的经验和技术，相信未来军用船舶领域，综合电力推进技术必将大有用武之地。

三相电源做新型连接时，线电压和线电压是一样的，只有中点的电压是220。

　　科学论文是为了培养我们具有综合运用所学知识解决实际问题的能力，而论文格式使行文简练、版面美观。下面是我为大家精心推荐的全国青少年科技创新大赛科技论文格式，希望能够对您有所帮助。 　　全国青少年科技创新大赛科技论文格式 　　1 题目是科技论文的中心和总纲。 　　要求准确恰当、简明扼要、醒目规范、便于检索。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。 　　科学论文格式要求和科技论文写作技巧 　　2 署名 　　署名表示论文作者声明对论文拥有著作权、愿意文责自负，同时便于读者与作者联系。署名包括工作单位及联系方式。工作单位应写全称并包括所在城市名称及邮政编码，有时为进行文献分析，要求作者提供性别、出生年月、职务职称、电话号码、e-mail等信息。 　　用小4号宋体 　　科学论文格式要求和科技论文写作技巧 　　3 摘要 　　摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。主要内容包括： 　　1)该项研究工作的内容、目的及其重要性。 　　2)所使用的实验方法。 　　3)总结研究成果，突出作者的新见解。 　　4)研究结论及其意义。 　　中文摘要200字左右，中文名称的“内容摘要”用小2号黑体加粗，居中，其内容另起一行用小4号宋体(1.5倍行距)，每段起首空两格，回行顶格。 　　英文“内容提要”项目名称规定为“Abstract”， 用小2号Times New Roman字体加粗，居中，其内容另起一行用小4号Times New Roman 字体，标点符号用英文形式。 　　科学论文格式要求和科技论文写作技巧 　　科学论文格式要求和科技论文写作技巧 　　4 关键词 　　关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中萃取出的、表示全文主题内容信息条目的单词、词组或术语，一般列出3～8个。 　　有英文摘要的论文，应在英文摘要的下方著录与中文关键词相对应的英文关键词(key words )。 　　中文名称的 “关键词” 另起一行用小4号黑体加粗，内容用小4号黑体，一般不超过8个词，词间空一格。 　　英文“关键词” 另起一行， 项目名称规定为“Key words”，用小4号Times New Roman 字体加粗，顶格，其内容接“Key words”后空一格，用小4号Times New Roman字体加粗，词间用分号“;”隔开。 　　科学论文格式要求和科技论文写作技巧 　　科学论文格式要求和科技论文写作技巧 　　5 引言 　　引言又称前言、导言、序言、绪论，它是一篇科技论文的开场白，由它引出文章，所以写在正文之前。引言也叫绪言、绪论。 　　引言的写作要求 　　(l)引言应言简意赅，内容不得繁琐，文字不可冗长，应能对读者产生吸引力。学术论文的引言根据论文篇幅的大小和内容的多少而定，一般为200～600字，短则可不足100字，长则可达1000字左右。 　　(2)比较短的论文可不单列“引言”一节，在论文正文前只写一小段文字即可起到引言的效用。 　　(3)引言不可与摘要雷同，不要写成摘要的注释。一般教科书中有的知识，在引言中不必赘述。 　　(4)学位论文为了需要反映出作者确已掌握了坚实的理论基础和系统的专门知识，具有开阔的科研视野，对研究方案作了充分论证，因此，有关于历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析等，则可将引言单独写成一章，用足够的文字详细加以叙述。 　　(5)引言的目的应是向读者提供足够的背景知识，不要给读者悬念。作者在引言里不必对自己的研究工作或自己的能力过于表示谦意，但也不能自吹自擂，抬高自己，贬低别人。 　　引言的格式要求 　　项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 　　科学论文格式要求和科技论文写作技巧 　　科学论文格式要求和科技论文写作技巧 　　6正文 　　正文是科技论文的主体，是用论据经过论证证明论点而表述科研成果的核心部分。正义占论文的主要篇幅，可以包括以下部分或内容：调查对象、基本原理、实验和观测方法、仪器设备、材料原料。实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。 　　正文可分作几个段落来写，每个段落需列什么样的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下几个部分(以试验研究报告类论文为例)。 　　1)理论分析。 　　2)实验材料和方 　　3)实验结果及其分析 　　4)结果的讨论 　　具体要求有如下几点： 　　1)论点明确，论据充分，论证合理; 　　2)事实准确，数据准确，计算准确，语言准确; 　　3)内容丰富，文字简练，避免重复、繁琐; 　　4)条理清楚，逻辑性强，表达形式与内容相适应; 　　5)不泄密，对需保密的资料应作技术处理。 　　具体格式要求： 　　1)文字统一用5号宋体，每段起首空两格，回行顶格，多倍行距，设置值为1.25; 　　2)正文文中标题： 　　一级标题:标题序号为“一、”，用小4号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 　　二级标题:标题序号为“(一)”，用5号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 　　三级标题:标题序号为“1、”，用5号宋体加粗，若独占行，则末尾不加标点，若不独占行，标题后面须加句号; 　　四级标题:标题序号为“(1)”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同; 　　五级标题:标题序号为“①”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同。 　　注意：每级标题的下一级标题应各自连续编号。 　　科学论文格式要求和科技论文写作技巧 　　7 结论 　　科技论文一般在正文后面要有结论。结论是实验、观测结果和理论分析的逻辑发展，是将实验、观测得到的数据、结果，经过判断、推理、归纳等逻辑分析过程而得到的对事物的本质和规律的认识，是整篇论文的总论点。结论的内容主要包括：研究结果说明了什么问题，得出了什么规律，解决了什么实际问题或理论问题;对前人的研究成果作了哪些补充、修改和证实，有什么创新;本文研究的领域内还有哪些尚待解决的问题，以及解决这些问题的基本思路和关键。　　 对结论部分写作的要求是： 　　1)应做到准确、完整、明确、精练。结论要有事实、有根据，用语斩钉截铁，数据准确可靠，不能含糊其辞、模棱两可。 　　2)在判断、推理时不能离开实验、观测结果，不作无根据或不合逻辑的推理和结论。 　　3)结论不是实验、观测结果的再现，也不是文中各段的小结的简单重复。 　　4)对成果的评价应公允，恰如其分，不可自鸣得意。证据不足时不要轻率否定或批评别人的结论，更不能借故贬低别人。 　　5)写作结论应十分慎重，如果研究虽然有创新但不足以得出结论的话，宁肯不写也不妄下结论，可以根据实验、观测结果进行一些讨论。 　　要求： 　　项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 　　8 参考文献 　　在科技论文中，凡是引用前人(包括作者自己过去)已发表的文献中的观点、数据和材料等，都要对它们在文中出现的地方予以标明，并在文未(致谢段之后)列出参考文献表。这项工作叫做参考文献著录。 　　参考文献著录的原则 　　1) 只著录最必要、最新的文献。 　　2) 一般只著录公开发表的文献。 　　3) 采用标准化的著录格式。 　　参考文献格式要求： 　　参考文献(即引文出处)的类型以单字母方式标识：M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D——学位论文，R——报告，S——标准，P——专利;对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。 　　参考文献一律置于文末。其格式为： 　　(一)专著 　　示例 [1] 张志建.严复思想研究[M]. 桂林：广西师范大学出版社，1989.(49). 　　[2] [英]蔼理士.性心理学[M]. 潘光旦译注.北京：商务印书馆，1997. 　　(二)论文集 　　示例 [1] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979. 　　[2] [俄]别林斯基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说[A]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[C]. 上海：上海译文出版社，1979. 　　凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。 　　(三)报纸文章 　　示例 [1] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27，(3) 　　(四)期刊文章 　　示例 [1] 郭英德.元明文学史观散论[J]. 北京师范大学学报(社会科学版)，1995(3). 　　(五)学位论文 　　示例 [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[D]. 北京：北京师范大学心理系，1998. 　　(六)报告 　　示例 [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998. 　　全国青少年科技创新大赛科技论文 　　水下机器人概述和发展应用前景 　　摘要：水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。 　　关键词：水下机器人现状，应用 　　一、水下机器人的种类及国内现状 　　1、水下机器人的种类 　　水下机器人是一种具有智能功能的水下潜器，国内外专家学者根据其智能化程度和使用需求，将水下机器人分为四类：即拖曳式水下机器人TUV (Towing UnderwaterVehicle)、遥控式水下机器人ROV(RemotelyOperated Vehilce)、无人无缆水下机器人UUV (Unmanned UnderwaterVehicle)和智能水下机器人AUV (Autonomous Underwater Vehicle)。前两种水下机器人均带缆，由母船上人工控制;后两种水下机器均无人无缆，自主航行，分别由预编程控制和智能式控制。 　　2、国内现状 　　目前国内研究水下机器人的单位较多，内容也五花八门，但代表国内先进水平的、真正进入实质性试验阶段的仅此几家。它们是：哈尔滨工程大学研制的智能水下机器人AUV，中科院沈阳自动化所研制的无人无缆水下机器人UUV，上海交通大学研制的遥控式水下机器人ROV 和中船重工715 所研制的拖曳式水下机器人TUV。 　　二、水下机器人应用前景 　　水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。水下机器人将成为未来水下战争中争夺信息优势、实施精确打击与智能攻击、完成战场中特殊作战任务的重要设备之一。 　　目前正处于飞速发展阶段。 　　1、海洋资源的研究和开发 　　占地球表面积71%的海洋是是一个富饶而远未得到开发的资源宝库，也是兵戎相见的战场。21 世纪，人类面临人口膨胀和生存空间、陆地资源枯竭和社会生产增长、生态环境恶化和人类发展的三大矛盾挑战，要维持自身的生存、繁衍和发展，就必须充分利用海洋资源，这是无可回避的抉择。对人均资源匮乏的我国来说，海洋开发更具有特殊意义。因此，水下机器人将在海洋环境监测、海洋资源勘察、海洋科学研究中发挥重要作用。 　　2、未来战争中的作用 　　零伤亡是未来战争中的选择，因而使得无人武器系统在未来战争中的地位倍受重视，其潜在的作战效能越来越明显。作为无人武器系统重要组成部分的水下机器人能够以水面舰船或潜艇为基地，在数十或数百里的水下空间完成环境探测、目标识别、情报收集和数据通讯，将大大地扩展了水面舰船或潜艇的作战空间。尤其是自主航行的水下机器人，它们能够更安全地进入敌方控制的危险区域，能够以自主方式在战区停留较长的时间，是一种效果明显的兵力倍增器。更重要的是，在未来的战争中，“以网络为中心”的作战思想将代替“以平台为中心”的作战思想，水下机器人将成为网络中心站的重要节点，在战争中发挥越来越重要的作用。论文大全。目前各国重点研究的应用包括：水雷对抗、反潜战、情报收集、监视与侦察、目标探测和环境数据收集等。 　　三、水下机器人关键技术 　　1、总体技术 　　水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，各学科之间彼此互相牵制，单纯地追求单项技术指标，就会顾此失彼。解决这些矛盾除有很强的系统概念外，还需加强协调。在满足总体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要相互兼顾。 　　为适应较大范围的航行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形采用低阻的流线型体。结构尽可能采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。 　　2、仿真技术 　　水下机器人工作在复杂的海洋环境中，由智能控制完成任务。由于工作区域的不可接近性，使得对真实硬件与软件体系的研究和测试比较困难。为此在水下机器人的方案设计阶段，要进行仿真技术研究，内容为两部分： 　　(1)平台运动仿真 　　按给定的技术指标和水下机器人的工作方式，设计机器人平台外形并进行流体动力试验，获得仿真用的水动力参数。在建立运动数学模型、确定边界条件后，用水动力参数和工况进行运动仿真，解算各种工况下平台的动态响应，根据技术指标评估平台的运动状态，如有差异, 则通过调整平台尺寸、重心浮心等技术参数后再次仿真,u2026u2026, 直至满足要求为止。 　　(2)控制硬、软件的仿真 　　在水中对控制系统的调试和检测具有很大的风险，因此有必要在控制硬、软件装入平台前，在实验室内先对单机性能进行检测，再对集成后的系统在仿真器上做陆地模拟仿真试验，并评估仿真后的性能。内容包括动密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。根据结果，进行修改和完善。因而需研究和开发一套用于控制系统仿真的仿真器。仿真器主要由模拟平台、等效载荷、模拟通讯接口、仿真工作站等组成。在仿真器上对控制系统的仿真，可以减少湖海试时的调试工作量，避免由海中不确定因素带来的麻烦。 　　3、水下目标探测与识别技术 　　目前，水下机器人用于水下目标探测与识别的设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。 　　(1)合成孔径声纳 　　用时间换空间的方法、以小孔径获取大孔径声基阵的合成孔径声纳，非常适合尺度不大的水下机器人，可用于侦察、探测、高分辨率成像，大面积地形地貌测量等，为水下机器人提供一种性能很好的探测手段。 　　(2)前视声纳组成的自主探测系统 　　前视声纳的图像采集和处理系统，在水下计算机网络管理下自主采集和识别目标图像信息，实现对目标的跟踪和对水下机器人的引导。可以通过实验，找出用于水下目标图像特征提取和匹配的方法，建立数个目标数据库，在目标图像像素点较少的情况下，较好的解决数个目标的分类和识别。系统对目标的探测结果，能提供目标与机器人的距离和方位，为水下机器人避碰与作业提供依据。 　　(3)三维成像声纳 　　用于水下目标的识别的三维成像声纳，是一个全数字化、可编程、具有灵活性和易修改的模块化系统。可以获得水下目标的形状信息，为水下目标识别提供了有利的工具。 　　4、智能控制技术 　　智能控制技术是提高水下机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究水下机器人控制系统的软件体系、硬件体系和控制技术十分重要。 　　智能控制技术的体系结构是人工智能技术、各种控制技术在内的集成，相当于人的大脑和神经系统。软件体系是水下机器人总体集成和系统调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通讯接口协议、全局性信息资源的管理及总体调度机构。体系结构的目标与水下机器人的研究任务应是一致的，也是提高智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使系统更具有前瞻性和自主学习能力。论文大全。 　　5、规划与决策技术 　　规划与决策是指对自主式水下机器人在有海流区域工作时姿态和路径的规划与决策，主要确保水下机器人工作时艏向严格顶流。有两种路径规划方法，一种是坐标系旋转法，基本思想是将坐标系绕着Z 轴旋转，直到X正半轴方向指向来流方向，在工作中保证机器人的姿态始终与X 正半轴方向一致。另一种是基于栅格的位形空间激活值传播法。该方法能方便地实现各种优化条件，并适用于各种复杂的环境，具有较佳的控制生成路径能力和可扩展性，而且算法本身具有内在的并行性，很好地满足了机器人艏向尽量顶流的要求， 　　6、水下导航(定位)技术 　　用于自主式水下机器人的导航系统有多种，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、引力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统等，由于价格和技术等原因，目前被普遍看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统，该系统无论从价格上、尺度上和精度上都能满足水下机器人的使用要求，国内外都在加大力度研制。 　　7、通讯技术 　　为了有效的监测、传输数据协调和回收等，水下机器人需要通讯。目前的通讯方式主要有光纤通讯、水声通讯。 　　(1)光纤通讯 　　由光端机(水面)水下光端机光缆组成。其优点是数据率高(100Mbit/s)，很好的抗干扰能力。缺点，限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，一般用于带缆的水下机器人TUV、ROV。 　　(2)水声通讯 　　由于声波在水中的哀减慢，对于需要中远距离通讯的水下机器人，水声通讯是唯一的、比较理想的一种方式。实现水声通讯最主要的障碍是随机多途干扰，要满足较大范围和高数据率传输要求，需解决多项技术难关。要达到实用程度，仍然有大量的工作要做。 　　8、能源系统技术 　　水下机器人、特别是续航力大的自主航行水下机器人，需要具有体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全和低成本的能源系统。 　　(1) 热系统 　　热系统是将能源转换成水下机器人的热能和机械能，包括封闭式循环、化学和核系统。其中由化学反应(铅酸电池、银锌电池、锂电池)给水下机器人提供能源是现今一种比较实用的方法。 　　(2) 电-化能源系统 　　质子交换膜燃料电池具有水下机器人的动力装置所需的性能。该电池的特点是能量密度大、高效产生电能，工作时热量少，能快速启动和关闭。该电池技术难点是合适的安静泵、气体管路布置、散热、固态电解液以及燃料和氧化剂的有效存储。21 世纪燃料电池将极大地改变人们的生活和企业环境。随着生产成本、稳定性等课题得到解决，燃料电池可望成为水下机器人的主导性能源系统。论文大全。 　　五、结语 　　毫无疑问，在海洋开发和末来战争中，水下机器人起着举足轻重的作用。目前国内的水下机器人(主要是AUV、UUV)还处于研制试验阶段，很多关键技术还没有突破，离实际使用尚有一段距离。要瞄准目标，抓住时机，开拓创新，争取在水下机器人这一领域拥有更多的自主技术。 　　 看了“全国青少年科技创新大赛科技论文格式”的人还看： 1. 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令UUV＝380(30度)，故相电压UU＝220(0度)，UW＝220(120度)，UV＝220(－120度)，相电流IU＝UU/Z＝22(－53度)，IV＝22(－173度)，IW＝22(69度)。

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同步整流技术是采用通态电阻极低的功率MOSFET来取代整流二极管，因此能大大降低整流器的损耗，提高DC／DC变换器的效率，满足低压、大电流整流的需要。首先介绍了同步整流的基本原理，然后重点阐述同步整流式DC／DC电源变换器的设计。 字串5 关键词：同步整流；磁复位；箝位电路；DC／DC变换器 1 同步整流技术概述 字串7近年来随着电源技术的发展，同步整流技术正在向低电压、大电流输出的DC／DC变换器中迅速推广应用。DC／DC变换器的损耗主要由3部分组成：功率开关管的损耗，高频变压器的损耗，输出端整流管的损耗。在低电压、大电流输出的情况下，整流二极管的导通压降较高，输出端整流管的损耗尤为突出。快恢复二极管（FRD）或超快恢复二极管（SRD）可达1.0～1.2V，即使采用低压降的肖特基二极管（SBD），也会产生大约0.6V的压降，这就导致整流损耗增大，电源效率降低。举例说明，目前笔记本电脑普遍采用3.3V甚至1.8V或1.5V的供电电压，所消耗的电流可达20A。此时超快恢复二极管的整流损耗已接近甚至超过电源输出功率的50％。即使采用肖特基二极管，整流管上的损耗也会达到（18％～40％）PO，占电源总损耗的60％以上。因此，传统的二极管整流电路已无法满足实现低电压、大电流开关电源高效率及小体积的需要，成为制约DC／DC变换器提高效率的瓶颈。 同步整流是采用通态电阻极低的专用功率MOSFET，来取代整流二极管以降低整流损耗的一项新技术。它能大大提高DC／DC变换器的效率并且不存在由肖特基势垒电压而造成的死区电压。功率MOSFET属于电压控制型器件，它在导通时的伏安特性呈线性关系。用功率MOSFET做整流器时，要求栅极电压必须与被整流电压的相位保持同步才能完成整流功能，故称之为同步整流。为满足高频、大容量同步整流电路的需要，近年来一些专用功率MOSFET不断问世，典型产品有FAIRCHILD公司生产的NDS8410型N沟道功率MOSFET，其通态电阻为0.015Ω。Philips公司生产的SI4800型功率MOSFET是采用TrenchMOSTM技术制成的，其通、断状态可用逻辑电平来控制，漏－源极通态电阻仅为0.0155Ω。IR公司生产的IRL3102（20V／61A）、IRL2203S（30V／116A）、IRL3803S（30V／100A）型功率MOSFET，它们的通态电阻分别为0.013Ω、0.007Ω和0.006Ω，在通过20A电流时的导通压降还不到0.3V。这些专用功率MOSFET的输入阻抗高，开关时间短，现已成为设计低电压、大电流功率变换器的首选整流器件。最近，国外IC厂家还开发出同步整流集成电路（SRIC）。例如，IR公司最近推出的IR1176就是一种专门用于驱动N沟道功率MOSFET的高速CMOS控制器。IR1176可不依赖于初级侧拓扑而单独运行，并且不需要增加有源箝位（activeclamp）、栅极驱动补偿等复杂电路。IR1176适用于输出电压在5V以下的大电流DC／DC变换器中的同步整流器，能大大简化并改善宽带网服务器中隔离式DC／DC变换器的设计。IR1176配上IRF7822型功率MOSFET，可提高变换器的效率。当输入电压为＋48V，输出为＋1.8V、40A时，DC／DC变换器的效率可达86％，输出为1.5V时的效率仍可达到85％。2 同步整流的基本原理 字串4单端正激、隔离式降压同步整流器的基本原理如图1所示，V1及V2为功率MOSFET，在次级电压的正半周，V1导通，V2关断，V1起整流作用；在次级电压的负半周，V1关断，V2导通，V2起到续流作用。同步整流电路的功率损耗主要包括V1及V2的导通损耗及栅极驱动损耗。当开关频率低于1MHz时，导通损耗占主导地位；开关频率高于1MHz时，以栅极驱动损耗为主。2.1 磁复位电路的设计 字串6正激式DC／DC变换器的缺点是在功率管截止期间必须将高频变压器复位，以防止变压器磁芯饱和，因此，一般需要增加磁复位电路（亦称变压器复位电路）。图2示出单端降压式同步整流器常用的3种磁复位电路：辅助绕组复位电路，R，C，VDZ箝位电路，有源箝位电路。3种磁复位的方法各有优缺点：辅助绕组复位法会使变压器结构复杂化；R，C，VDZ箝位法属于无源箝位，其优点是磁复位电路简单，能吸收由高频变压器漏感而产生的尖峰电压，但箝位电路本身也要消耗磁场能量；有源箝位法在上述3种方法中的效率最高，但提高了电路的成本。 字串3 磁复位要求漏极电压要高于输入电压，但要避免在磁复位过程中使DPA－Switch的漏极电压超过规定值，为此，可在次级整流管两端并联一个RS、CS网络，电路如图3所示。该电路可使高频变压器在每个开关周期后的能量迅速恢复到一个安全值，保证UD>UI。当DPA－Switch关断时，磁感应电流就通过变压器的次级绕组流出，利用电容CS使磁感应电流减至零。CS的电容量必须足够小，才能在最短的关断时间内将磁感应电流衰减到零；但CS的电容量也不能太小，以免漏极电压超过稳压管的箝位电压。电阻RS的电阻值应在1～5Ω之间，电阻值过小会与内部寄生电感形成自激振荡。上述磁复位电路适用于40W以下的开关电源。2.2 磁复位电路的校验 字串7 当输入电压为最小值或最大值时，要求磁复位电路都能按可控制的范围将高频变压器准确地复位。检查磁复位情况的最好办法是观察DPA－Switch的漏极电压波形。以图3所示的磁复位电路为例，当输入电压依次为72V、48V和36V时，用示波器观察到3种磁复位波形分别如图4所示。 字串2 图4（a）给出了当输入电压为72V时的漏极电压波形。在输出整流管上并联2.2nF的复位电容，可满足满载情况下的需要。初级绕组上的箝位电容取47pF。图中的T表示开关周期，D为占空比，tON=DT为DPA－Switch的导通时间。在tON时间段，高频变压器的正向磁通量增大，漏极电压达到最小值。在tRZ时间段高频变压器被复位，储存在高频变压器中的全部能量接近于零，漏极电压达到最大值。在tRN时间段，高频变压器的负向磁通量增大，此时复位电容和箝位电容向变压器电感放电。在tVO时间段内磁通量保持为负值，此时高频变压器初级绕组的电压为零，这是因为漏极电压与输入电压大小相等（都是72V）而极性相反，互相抵消了。在tVO时间段，负向磁感应电流通过次级绕组。 字串5 图4（b）给出了当直流输入电压为48V时的漏极电压波形。随着输入电压的降低，占空比开始增大。在tRZ及tRN时间段内的情况与输入电压为72V时的情况相同，但在tVO时间段高频变压器中的能量接近于零。图4（c）给出了当输入电压为36V时占空比进一步增大的情况。由于漏极电压在tRZ阶段达到峰值，所以高频变压器的磁通量已复位到零。当DPA－Switch开启时它的漏极电压在负向磁通区域内。在正常工作情况下漏极电压的峰值应低于150V。这个漏极峰值电压是由漏感和电感复位时所提供的。 字串8 2.3 箝位电路 字串7当功率MOSFET由导通变成截止时，在开关电源的一次绕组上就会产生尖峰电压和感应电压。其中的尖峰电压是由高频变压器漏感（即漏磁产生的自感）而形成的，它与直流高压UI和感应电压UOR叠加后很容易损坏MOSFET。为此，必须增加箝位保护电路，对尖峰电压进行箝位或吸收。箝位电路分无源箝位、有源箝位两种。无源箝位电路主要有以下4种设计方案： 字串6 1）利用瞬态电压抑制器（TVS）和超快恢复二极管（SRD）组成的箝位电路； 字串32）利用阻容元件和超快恢复二极管组成的R、C、SRD箝位电路； 字串43）由阻容元件构成RC吸收电路； 字串2 4）由几只高压稳压管串联而成的箝位电路，专门对漏－源电压uDS进行箝位。 字串6 上述方案中以1）的保护效果最佳，能充分发挥TVS响应速度极快、可承受瞬态高能量脉冲之优点，方案2）次之。鉴于压敏电阻器（VSR）的标称击穿电压值（U1mA）离散性较大，响应速度也比TVS慢很多，在开关电源中一般不用它构成漏极箝位保护电路。 字串9有源箝位DC／DC变换器的电路如图5所示。因电路中使用了有源器件MOSFET（V4）做箝位管，故称之为有源箝位电路。CC为箝位电容，V3为主功率开关管。由图5可知，当V4导通时因uGS3=0而使V3关断。当V4关断时uGS3使V3导通，就对由变压器漏感产生的尖峰电压起到了箝位作用。3 16.5W同步整流式DC／DC电源变换器的设计 字串4下面介绍一种正激、隔离式16.5WDC／DC电源变换器，它采用DPA－Switch系列单片开关式稳压器DPA424R，直流输入电压范围是36～75V，输出电压为3.3V，输出电流为5A，输出功率为16.5W。采用400kHz同步整流技术，大大降低了整流器的损耗。当直流输入电压为48V时，电源效率η=87％。变换器具有完善的保护功能，包括过电压／欠电压保护，输出过载保护，开环故障检测，过热保护，自动重启动功能、能限制峰值电流和峰值电压以避免输出过冲。 字串3由DPA424R构成的16.5W同步整流式DC／DC电源变换器的电路如图6所示。与分立元器件构成的电源变换器相比，可大大简化电路设计。由C1、L1和C2构成输入端的电磁干扰（EMI）滤波器，可滤除由电网引入的电磁干扰。R1用来设定欠电压值（UUV）及过电压值（UOV），取R1=619kΩ时，UUV=619kΩ×50μA＋2.35V=33.3V，UOV=619kΩ×135μA＋2.5V=86.0V。当输入电压过高时R1还能线性地减小最大占空比，防止磁饱和。R3为极限电流设定电阻，取R3=11.1kΩ时，所设定的漏极极限电流I′LIMIT=0.6ILIMIT=0.6×2.50A=1.5A。电路中的稳压管VDZ1（SMBJ150）对漏极电压起箝位作用，能确保高频变压器磁复位。该电源采用漏－源通态电阻极低的SI4800型功率MOSFET做整流管，其最大漏－源电压UDS(max)=30V，最大栅－源电压UGS(max)=±20V，最大漏极电流为9A（25℃）或7A（70℃），峰值漏极电流可达40A，最大功耗为2.5W（25℃）或1.6W（70℃）。SI4800的导通时间tON=13ns（包含导通延迟时间td(ON)=6ns，上升时间tR=7ns），关断时间tOFF=34ns（包含关断延迟时间td(OFF)=23ns，下降时间tF=11ns），跨导gFS=19S。工作温度范围是－55～＋150℃。SI4800内部有一只续流二极管VD，反极性地并联在漏－源极之间（负极接D，正极接S），能对MOSFET功率管起到保护作用。VD的反向恢复时间trr=25ns。 字串5 功率MOSFET与双极型晶体管不同，它的栅极电容CGS较大，在导通之前首先要对CGS进行充电，仅当CGS上的电压超过栅－源开启电压〔UGS(th)〕时，MOSFET才开始导通。对SI4800而言，UGS(th)≥0.8V。为了保证MOSFET导通，用来对CGS充电的UGS要比额定值高一些，而且等效栅极电容也比CGS高出许多倍。 字串2SI4800的栅－源电压（UGS）与总栅极电荷（QG）的关系曲线如图7所示。由图7可知 字串1QG=QGS＋QGD＋QOD （1） 字串4式中：QGS为栅－源极电荷； 字串2 QGD为栅－漏极电荷，亦称米勒（Miller）电容上的电荷； 字串3 QOD为米勒电容充满后的过充电荷。 字串8当UGS=5V时，QGS=2.7nC，QGD=5nC，QOD=4.1nC，代入式（1）中不难算出，总栅极电荷QG=11.8nC。 字串8等效栅极电容CEI等于总栅极电荷除以栅－源电压，即 字串7CEI=QG／UGS （2） 字串5将QG=11.8nC及UGS=5V代入式（2）中，可计算出等效栅极电容CEI=2.36nF。需要指出，等效栅极电容远大于实际的栅极电容（即CEI CGS），因此，应按CEI来计算在规定时间内导通所需要的栅极峰值驱动电流IG（PK）。IG（PK）等于总栅极电荷除以导通时间，即 字串8IG=QG／tON （3） 字串2将QG=11.8nC，tON=13ns代入式（3）中，可计算出导通时所需的IG(PK)=0.91A。 字串7同步整流管V2由次级电压来驱动，R2为V2的栅极负载。同步续流管V1直接由高频变压器的复位电压来驱动，并且仅在V2截止时V1才工作。当肖特基二极管VD2截止时，有一部分能量存储在共模扼流圈L2上。当高频变压器完成复位时，VD2续流导通，L2中的电能就通过VD2继续给负载供电，维持输出电压不变。辅助绕组的输出经过VD1和C4整流滤波后，给光耦合器中的接收管提供偏置电压。C5为控制端的旁路电容。上电启动和自动重启动的时间由C6决定。 字串6 输出电压经过R10和R11分压后，与可调式精密并联稳压器LM431中的2.50V基准电压进行比较，产生误差电压，再通过光耦合器PC357去控制DPA424R的占空比，对输出电压进行调节。R7、VD3和C3构成软启动电路，可避免在刚接通电源时输出电压发生过冲现象。刚上电时，由于C3两端的电压不能突变，使得LM431不工作。随着整流滤波器输出电压的升高并通过R7给C3充电，C3上的电压不断升高，LM431才转入正常工作状态。在软启动过程中，输出电压是缓慢升高的，最终达到3.3V的稳定值。 字串2 4 结语 字串3在设计低电压、大电流输出的DC／DC变换器时，采用同步整流技术能显著提高电源效率。在驱动较大功率的同步整流器时，要求栅极峰值驱动电流IG(PK)≥1A时，还可采用CMOS高速功率MOSFET驱动器，例如Microchip公司开发的TC4426A～TC4428A。 字串8 为了您的安全，请只打开来源可靠的网址 打开网站 取消来自: 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火箭推进榴弹（Rocket-propelled grenade），简称RPG，是前苏联研制的反坦克及一般支援武器。是把手榴弹或反战车高爆弹装到火箭前端，再装置在筒状物发射的武器。世界上非常普遍使用的。特点是粗糙、便宜、操作容易，却火力强大。人称其为“步兵大炮”或“迷你大炮”。

三相四线制，线电流计算。

1、对可三相四线制供电的三相星形联接的负载（即Y0接法），可用一只功率表测量各相有功功率PA、PB、PC，三相功率之和(ΣP=PA+PB+PC)即为三相负载的总有功功率（所谓的一瓦特表法就是用一只单相功率表去分别测量各相有功功率）。2、实验线路如图所示。若三相负载是对称的，则只需测量一相的功率即可，该相功率乘以3即得三相总有功功率。3、三相三线制电系统中，不论三相负载是否对称，也不论负载是星接还是角接（即△接法），都可用二瓦特表法测量三相负载的总有功功率。测量线路如图所示。4、若负载为感性或容性，且当相位差Φ>60°时，线路中的一只功率表指针将反偏（对于数字式功率表将出现负读数），这时应将功率表电流线圈的两个端子调换（不能调换电压线圈端子），而读数应记为负值。u20025、对于三相三线制供电的三相对称负载，可用一瓦特表法测得三相负载的总无功功率Q，测试原理如图所示。图示功率表读数的3倍，等于对称三相电路总的无功功率。除了上图给出的一种连接法（IU、UVW）外，还有另外两种连接法，即可接成（IV、UUW）或（IW、UUV）扩展资料：负载接线方式在三相电路中的星形和三角形两种连接方式的负载。负载星形连接的三相绕组终端：X，Y，Z负载，连接到一个节点，并开始了一个，B，C分别连接到电源线的接线方式，称为负载星形连接，或Y连接。如果你忽略了阻抗线，线电压等于线电压端与负载电源端。中线不正中线的两个星形连接，用中性的低压电力网络被称为四相三线系统，无线称为三相三线系统。（1）线电压相位超前30°相电压。（2）线电压有效值是有效值电压倍增。（3）线电流等于相电流。负载的三角形连接：三相负载的绕组，依次连接的端到端的闭合回路，再与第一端，B，C引线连接到电源的接线方式，称为负载的三角形连接，或三角形连接。它的工程有以下特点：（1）相电压等于线电压。（2）线电流是相电流的几倍参考资料来源：百度百科--三相电路

1、对可三相四线制供电的三相星形联接的负载（即Y0接法），可用一只功率表测量各相有功功率PA、PB、PC，三相功率之和(ΣP=PA+PB+PC)即为三相负载的总有功功率（所谓的一瓦特表法就是用一只单相功率表去分别测量各相有功功率）。2、实验线路如图所示。若三相负载是对称的，则只需测量一相的功率即可，该相功率乘以3即得三相总有功功率。3、三相三线制电系统中，不论三相负载是否对称，也不论负载是星接还是角接（即△接法），都可用二瓦特表法测量三相负载的总有功功率。测量线路如图所示。4、若负载为感性或容性，且当相位差Φ＞60°时，线路中的一只功率表指针将反偏（对于数字式功率表将出现负读数），这时应将功率表电流线圈的两个端子调换（不能调换电压线圈端子），而读数应记为负值。5、对于三相三线制供电的三相对称负载，可用一瓦特表法测得三相负载的总无功功率Q，测试原理如图所示。图示功率表读数的3倍，等于对称三相电路总的无功功率。除了上图给出的一种连接法（IU、UVW）外，还有另外两种连接法，即可接成（IV、UUW）或（IW、UUV）三相电路功率测试一瓦特法只能用于三相对称电路的功率测试，三相功率之和等于单相功率读数的三倍。二瓦特法采用两个功率表测量三相电路的三相总功率，三相功率之和等于两个单相功率表的读数之和。其理论依据是基尔霍夫电流定律，适用于三相三线制系统的三相功率测试，与系统是否对称无关

三相三线有功电能表错误接线检查作业指导书一、任务要求： 1、遵守安全工作规程，正确使用仪表； 2、画出向量图，描述故障错误； 3、列出各元件功率表达式及总的功率表达式； 4、求出更正系数二、适用范围：电压互感器采用两台单相互感器按V/v0方式连接，电流互感器采用分开四线制连接方式。所接负载为一块三相三线有功电能表和一块三相三线（60°）无功电能表、电压回路阻抗对称的感性负载（容性负载的分析方法可类推）功率因数COSΦ＞0.5（Φ＜60°）。三、配备工具：一块数字式相位伏安表（仅提供一组电压测试线和一个电流钳）。四、相关知识：（一）三相三线有功电能表正确接线的相量图（二）正确功率表达式： （三）电压互感器一次断线、二次断线、二次极性反接情况的电路分析。1、电压互感器V型接线一、二次断线时二次侧线电压数值表：下表列出了当一次断和二次断电压时，二次侧各相与相间电压的数值。序号 故障断线情况 故障断线接线图（实线为有功电能表，虚线为无功电能表） 电压互感器一、二次断线时二次侧电压（V） 二次侧不接 电能表（空载） 二次侧接一只有功电能表 二次侧接一只有功电能表和一只无功电能表 Uuv Uwv Uwu Uuv Uwv Uwu Uuv Uwv Uwu1 一次侧U相断相 0 100 100 0 100 100 50 100 502 一次侧V相断相 50 50 100 50 50 100 50 50 1003 一次侧W相断相 100 0 100 100 0 100 100 33 674 二次侧u相断相 0 100 0 0 100 100 50 100 505 二次侧 v相断相 0 0 100 50 50 100 67 33 1006 二次侧w相断相 100 0 0 100 0 100 100 33 67注 有功和无功电能表的线圈阻抗按相同计算，电压互感器励磁阻抗也认为相等。2、V．v接法电压互感器极性接反时的相量图及线电压序号 极性接反相别 接线图 向量图 二次线电压（V）1 U相极性接反 Uuv=100Uvw=100Uwu=1732 W相极性接反 Uuv=100Uvw=100Uwu=1733 U、W相极性都接反 Uuv=100Uvw=100Uwu=100（四）电流互感器短路、断路、反极性的分析。电流互感器短路、断路的情况，我们可以通过比对测量判断出是短路还是断路，并确定是哪一相然后恢复。判断方法是用钳形表分别测量电能表表尾电流和电流互感器二次端钮出线的电流（此处相序我们认为一定是正确的），若两者均为0，则说明该相电流互感器断路；若电流互感器二次端钮出线的电流正常，而电能表表尾电流几乎为0，则说明该相电流互感器短路。由于电流互感器采用的是V/v0分开四线制连接方式，所以不应有V相Iv电流出现。根据电工知识有 ,即 。极性正确时有 ，若有一相极性接反则有 。如下图：（五）电流相别的判断可根据所画两元件中电流I1、I2进行分析，依据负载的性质和功率因素（感性、cosφ＞0.5）按照电流就近于相应相电压的原则（若有电流反极性，则靠近相电压的反向延长线）确定电流的相别。五、测试步骤和方法：（一）、按下表测试各数据电流（A） 电压（V） 角度（0）I1 U12 U10 I2 U32 U20 I合 U31 U30 （对初学者而言，建议测量表中所有的量，以便分析并熟悉各种向量角度关系；对熟练者而言，则可根据边测量边判断有选择的所需的量以便提高效率）其中：I1为第一元件电流回路的电流进线（或出线）有效值；I2为第二元件电流回路的电流进线（或出线）有效值；I合为第一元件电流回路的电流进线和第二元件电流回路的电流进线合并测量的（或它们的出线）有效值；电能表电压端钮从左到右依次记为1、2、3号端钮，则：U12表示第1号端钮与第2号端钮间的电压有效值（即第一元件电压回路的电压有效值）；U32表示第3号端钮与第2号端钮间的电压有效值（即第二元件电压回路的电压有效值）；U31表示第3号端钮与第1号端钮间的电压有效值；U10表示第1号端钮对地电压的有效值；U20表示第2号端钮对地电压的有效值；U30表示第3号端钮对地电压的有效值； 表示第一元件电压向量U12超前第一元件电流向量I1的角度； 表示第一元件电压向量U12超前第二元件电流向量I2的角度； 表示第二元件电压向量U32超前第一元件电流向量I1的角度； 表示第二元件电压向量U32超前第二元件电流向量I2的角度； 表示电压向量U31超前第一元件电流向量I1的角度； 表示电压向量U31超前第二元件电流向量I2的角度；在通过分析U10、U20、U30判断出v相电压后，再重新从左到右依次定义剩余的电压端钮为x、y，测量下列数据： 表示电压向量Uxv超前第一元件电流向量I1的角度； 表示电压向量Uyv超前第一元件电流向量I1的角度； 表示电压向量Uxv超前第二元件电流向量I2的角度； 表示电压向量Uyv超前第二元件电流向量I2的角度；（二）、分析、判断：第一步：分析电流1、 若I1=I2= I合≠0，则说明电流互感器极性正确或两个互感器极性均反、无短路、断路现象，接下来进行第二步分析；2、 若I1=I2≠0、I合为I1或I2的 倍，则说明电流互感器有一相极性接反，接下来进行第二步分析；3、 若I1、I2中有为0值的则说明该相断路；4、 若I1、I2中有为很小值（几乎为0但≠0）的则说明该相短路；第二步：分析电压（这里只考虑电压故障中仅有一相断线，且仅有v相接地的可能）1）、分析U10、U20、U30确定v相1、若U10、U20、U30中有且仅有一相为0V则可确定该为0V相对应的端钮为v相且v相未断线并接地良好，接下来进行第二步的2）条分析；2、若U10、U20、U30全不为0V且其中三个值与线电压相近似，一个值与其它两个值相差较大则可确定电压最小的所对应的端钮为v相,且v相断线可能性大，接下来进行第二步的2）条分析；3、若U10、U20、U30全不为0且三个电压值与相电压相近似则可确定其中有一相电压值最小的相所对应的端钮为v相且v相未接地，接下来进行第二步的2）条分析；2）、分析U12、U32、U31判断有无断相和反极性1、若U12、U32、U31均为线电压100V，则电压互感器无断线、无极性反（或两个极性均反）；2、若U12、U32、U31有一个为线电压100V，另两个之和为100V，则必有一相断线，其中电压为100V的电压向量所缺的端钮号为断线相（例如测得其中U31=100V，则U31中缺少的2号端钮即为断线相）或两个电压之和为100V的电压向量所共有的端钮号为断线相（例如：U12=33.3V，U32=66.7V，U12+U32=100V， U12、U32共有2号端钮，则2号端钮为断线相）；3、若U12、U32、U31有一个为173V，另两个为100V，则无断线，但有一相TV反极性；4、若U12、U32、U31有一个为173V，另两个之和为173V，则有一相TV反极性，且有一相断线，，其中电压为173V的电压向量所缺的端钮号为断线相（假设U31=173V，则U31中缺少的2号端钮既为断线相）或两个电压之和为173V的电压向量所共有的端钮号为断线相（例如：U12=115.3V，U32=57.7V，U12+U32=173V， U12、U32共有2号端钮，则2号端钮为断线相）；第三步：通过相位夹角确定相序根据第一步和第二步的分析情况，结合相位夹角确定相序和相别1)、当电流无短路、断路时1、电压无断路、反极性，只是相序错误①、根据测试结果确定电压相序，比较 、 （或 、 ），若 超前 60°则x为w相y为u相，若 超前 60°则y为w相x为u相，如图作出向量图并根据第二步确定的v相标注上u、v、w相对应的端钮标号，然后作出U12、U32向量。②、根据所测数据画出I1、I2的向量；根据记录的φ1= 在向量图上以U12为基准，顺时针旋转φ1角由此得到第一元件通入的电流I1；同理根据φ2= 得到第二元件所通入的电流I2。（也可以以U32为基准根据 、 来确定I1、I2，并用其他角度来验证）；③根据所画两元件中电流I1、I2进行分析，依据负载的性质和功率因素（感性、cosφ＞0.5）按照电流就近于相应相电压的原则（若有电流反极性，则靠近相电压的反向延长线）确定电流的相别。 2、电压断线（根据第一步1）、2）分析确定出v相和断线相）：①根据测出的相对地电压U10、U20、U30判断出v相，另外根据所测线电压U12、U32、U31值来判断断线相，全电压（或称满电压即100V）下标中不含有者为断线相；②作出两个向量图，以定好的v相对应端钮为基准，分别按正序（顺时针）和反序（逆时针）标出端钮编号，按方法一找出全压相与电流I1、I2的夹角，以全压相为基准分别在正序图和反序图中画出I1、I2，依据电流就近相应相电压原则，比较两个向量图，观察I1、I2在哪个向量图上的位置分布更加合理（以不出现v相电流为合理），从而确定实际电流的相别。③由于有一相断线，则从电压数据中不能确定TV是否还存在反极性，在不允许不恢复的情况下应分TV无极性反和有极性反两种情况分别分析，所以答案将有两种。④若允许恢复，应在判断出断线相后恢复断线相并重新测量数据，然后按无断线方式分析判断。但在写功率表达式和求更正系数时仍应按断线时求取。⑤由于有一相断线，根据电工学原理可知非全压相所测的数据其实质是全压相在两块表的电压回路上的分压值，它们与全压相是方向相同、大小不等的向量。应注意它们与正确接线时的向量的本质区别。⑥判断断相后，分析第一元件、第二元件电压。电压互感器断线分一次断线和二次断线两种情况，可以通过测量电压互感器二次出线端钮间的电压Uuv和Uvw来判断。当Uuv=Uvw=100V 时则说明一次没有断线而是二次断线；当Uuv、Uvw中有一相不为100V时则说明一次相应相断线。当三相三线高压有功表和无功表机械表接于同一电路时，某一相电压断相，该电压并不为0，而是由有功表和无功表内部电感线圈的分压来决定。Ⅰ）、一次断线：当一次断U相时，第一元件电压为U12=1/2U32（在这里我们认为理论上各个电感线圈的阻抗是相等的，两个单相电压互感器励磁阻抗相等），第二元件电压还为U32；当一次断V相时，第一元件电压U12=1/2U13，第二元件电压为U32=1/2U31；当一次断W相时，第一元件的电压还是U12，第二元件的电压U32=1/3U12。Ⅱ）、二次断线时：当第一个表尾断相时，第一元件电压为U12=1/2U32（在这里我们认为理论上各个电感线圈的阻抗是相等的），第二元件电压还为U32；当第二个表尾断相时，第一元件电压U12=2/3U13，第二元件电压为U32=1/3U31；当第三个表尾断相时，第一元件的电压还是U12，第二元件的电压U32=1/3U12（具体分析见下面的有功表和无功表接于同一电路时的断相分析）。 3、电压极性反（无断线）①根据第一步、第二步的分析判断确定v相和反极性，然后以已确定的v相对应端钮为基准分别作出两个向量图，假定Uxv为Uuv和Uxv为Uwv两种情况，且该相极性正确，按1中的方法作出向量图，依据电流就近相应相电压的原则判别电流布局是否合理来确定x是u相还是w相，以确定好相别并在正确的图中标注端钮编号；②由于仅有两台电压互感器，但以某一相为基准确定为正极性时，另一相则为反极性；同理，以另一相为基准定为正极性时，则相对应的则为反极性。故根据所选参考基准不同，可以分别作出两种不同组合方式，但其更正系数是相同的。两种形式均正确。③由于有极性反接，分析第一元件电压U12、第二元件电压U32时，应根据向量图实际作出的向量来写功率表达式。2）、当电流有短路、断路时，我们应该通过比对测量判断出是短路还是断路，并确定是哪一相然后恢复。判断方法是用钳形表分别测量电能表表尾电流和电流互感器二次端钮出线的电流，若两者均为0，则说明该相电流互感器断路；若电流互感器二次端钮出线的电流正常，而电能表表尾电流几乎为0，则说明该相电流互感器短路。恢复后再按上述无短路、断路方法测量判断。由于电流互感器采用的是V/v0分开四线制连接方式，所以不应有V相Iv电流出现。根据电工知识有 ,即 。极性正确时有Iu=Iw=Iv，若有一相极性接反则有Iu+Iw= Iv。如出现相电流极性反，测量相应元件进出电流线的对地电压来判断哪种极性反。①TA极性反与表尾反的区别：即TA极性反是指从TA二次出线端K1、K2与联合接线盒之间的电流线接反；表尾反是指从TA二次出线K1、K2未接反，只是从联合接线盒到有功电能表的电流进出线接反；②相电流进线对地电压＞相电流出线对地电压，则为TA极性反；③相电流进线对地电压＜相电流出线对地电压，则为电流表尾反。第四步：正确描述故障结果①电压相序：②电压互感器一次(二次)断相：③电压互感器极性反：④电流相序：⑤电流短路：⑥电流断相：⑦电流互感器反极性：⑧电流表尾反：第五步：写出各元件功率表达式及总的功率表达式：第六步：求出更正系数 下面列举几个实例加以说明：实例一：（仅相序错误）电流(A) 电压(V) 角度(0)I1 1.48 U12 98.7 U10 0.0 290 50 110I2 1.47 U32 97.0 U20 98.9 350 110 50I合 2.56 U31 99.3 U30 99.1 350 110 50 170分析：第一步：分析电流由于I1=I2≠0、I合为I1或I2的 倍，则说明电流互感器有一相极性接反。第二步：分析电压1）、由于U10、U20、U30中有且仅有U10相为0则可确定“1”号端钮为v相且v相未断线并接地良好。剩下的端钮“2”、“3”号分别记为“x”、“y”。2）、U12、U32、U31均近似为线电压100V，则电压互感器无断线、无极性反（或两个极性均反）。第三步：通过相位夹角确定相序①、比较UxvI1、UyvI1，UyvI1滞后UxvI1 60°则y即 “3”为u相,x即“2”为w相，如图作出向量图并标注上u、v、w相对应的端钮标号，然后作出U12、U32向量。 ②、根据所测数据画出I1、I2的向量；根据记录的φ1=U12I1 =290°在向量图上以U12为基准，顺时针旋转φ1角由此得到第一元件通入的电流I1；同理根据φ2=U12I2=350°得到第二元件所通入的电流I2。③根据所画两元件中电流I1、I2进行分析，依据负载的性质和功率因素（感性、cosφ＞0.5）由于电流I1就近于Uu相电压、电流I2反向延长线就近于Uw相电压，电流分布合理，故可判断确定电流的相别I1=Iu、I2=－Iw。（也可以以U32为基准根据U32I1、U32I2来确定I1、I2，并用其他角度来验证）。第四步：正确描述故障结果 ①电压相序：v、w、u ②电流相序：Iu、Iw ③电流互感器反极性：TA2极性反第五步：写出功率表达式，求出更正系数。K= 实例二：（断相）电流（A） 电压（V） 角度（0）I1 1.48 U12 62.0 U10 99.3 290 110 290I2 1.48 U32 37.6 U20 37.6 350 170 283I合 2.56 U31 99.2 U30 0.0 103 350 163 344第一步：分析电流由于I1=I2≠0、I合为I1或I2的 倍，则说明电流互感器有一相极性接反。第二步：分析电压1）、由于U10、U20、U30中有且仅有U30相为0则可确定“3”号端钮为v相且v相未断线并接地良好。剩下的端钮“1”、“2”号分别记为“x”、“y”。2）、U12、U32、U31仅有一个U31近似为线电压100V，另两个之和近似为100V，则必有一相断线，其中电压为100V的U31所缺的“2”端钮为断线相。3）、作出两个向量图，以定好的v相对应端钮为基准，分别按正序（顺时针）和反序（逆时针）标出端钮编号，按方法一找出全压相与电流I1、I2的夹角，以全压相U31为基准分别在正序图和反序图中画出I1、I2，依据电流就近相应相电压原则，比较两个向量图，观察I1、I2在反序向量图上的位置分布更加合理（以不出现v相电流为合理），从而确定实际电流的相别。 正序图 反序图 4)、分析第一元件、第二元件电压。当三相三线高压有功表和无功表机械表接于同一电路时，某一相电压断相，该电压并不为0，而是由有功表和无功表内部电感线圈的分压来决定。当第二个表尾断相时，第一元件电压U12=2/3U13，第二元件电压为U32=1/3U31。第四步：正确描述故障结果 ①电压相序： w、u 、v ②电压互感器二次断相：u③电流相序：Iu、Iw ④电流互感器反极性：TA1极性反第五步：写出功率表达式，求出更正系数。K= （说明：）由于有一相断线，则从电压数据中不能确定TV是否还存在反极性，在不允许不恢复的情况下应分TV无极性反和有极性反两种情况分别分析，由于u相断线，则TV2（Uwv）是否有极性反不能判断，以上分析是在假定U31极性不反得出的结果；若假定U31极性反，则U31的向量应旋转180°，对应的电流也均应旋转180°，故可得出下列故障描述： ①电压相序： w、u 、v ②电压互感器二次断相：u③电压互感器二次极性反：TV2极性反 ④电流相序：Iu、Iw ⑤电流互感器反极性：TA2极性反但其功率数学表达式和更正系数不会发生变化。所以出现断相故障时通常都应恢复后重新测量数据后再来判断。实例三：（电压互感器极性反）电流 电压 角度I1 1.48 U12 167.3 U10 99.8 317 108 288I2 1.48 U32 97.3 U20 97.3 257 50 172I合 2.56 U31 99.8 U30 0.0 350 228 290 112第一步：分析电流由于I1=I2≠0、I合为I1或I2的 倍，则说明电流互感器有一相极性接反。第二步：分析电压1）、由于U10、U20、U30中有且仅有U30相为0则可确定“3”号端钮为v相且v相未断线并接地良好。剩下的端钮“1”、“2”号分别记为“x”、“y”。2）由于U12、U32、U31有一个U12近似为173V，另两个近似为100V，则无断线，但有一相TV反极性。第三步：以已确定的v相对应端钮为基准分别作出两个向量图，假定Uxv为Uuv和Uxv为Uwv两种情况，且该相极性正确，按1中的方法作出向量图，依据电流就近相应相电压的原则判别电流布局是否合理来确定x是u相还是w相，以确定好相别并在正确的图中标注端钮编号；如下图所示正序图有v相电流存在不合理，反序图电流分布合理。 正序图 反序图由于有极性反接，分析第一元件电压U12、第二元件电压U32时，应根据向量图实际合成作出的向量来写功率表达式。图中U12=Uuw′=U32+U13为第一元件的电压,大小是U32的 倍。第四步：正确描述故障结果 ①电压相序： u 、w、v ②电压互感器二次极性反：TV2极性反③电流相序： Iw 、Iu ④电流互感器反极性：TA1极性反第五步：写出功率表达式，求出更正系数。K= 附：有功表和无功表接于同一电路时的断相分析一、一次断线：1.一次U相断：其接线图如图1（a）所示，当一次U相断线时。UV间没有电压，二次侧uv绕组没有感应电压产生。一次侧VW间电压正常，故Uvw=100V。它在两块电压表电压线圈产生分压，其等值电路如图1(b)。此时uv与PJ1电压线圈并联获得电压，uv与一次UV耦合，可等效为一个阻抗Zuv，由于一次断线U相断线，耦合阻抗Zuv远大于PJ1的阻抗Z1，它们并联时Zuv可忽略不计。根据电工知识可知Uuv=Uvw=50V 2．一次V相断其接线图如图2所示，当一次V相断线时。这种情况可以看成是在U、W相之间加一个单相高压电源，所以Uuw=100V。若两个单相电压互感器励磁阻抗相等，则uv、vw两个绕组串联，二次平均分配100V电压，即Uuv=Uvw=50V. 3．一次W相断其接线图如图3（a）所示，当一次W相断线时。VW间没有电压，二次侧vw绕组没有感应电压产生。一次侧UV间电压正常，故Uuv=100V。它在两块电压表电压线圈产生分压，其等值电路如图3（b）。此时vw与PJ2和PJ3的电压线圈并联获得电压， vw与一次VW耦合，可等效为一个阻抗Zvw，由于一次断线W相断线，耦合阻抗Zvw远大于PJ2和PJ3的并联阻抗1/2Z，它们并联时Zvw可忽略不计。根据电工知识可知Uvw =1/3 Uuv =33.3V, Uuw =2/3 Uuv=66.7V 二、二次断线：1．当1表尾断相时。当1表尾断时2、3表尾之间为一满电压，线圈2和线圈4并联再并上线圈1和线圈3的串联，故加在线圈2和线圈4上为一满电压（如下图4）。线圈1与线圈3共同分加在线圈2及线圈4上的满电压。由物理学的串联分压知识可知理论上线圈1上的电压幅值为1/2的满电压（这里我们假设各个线圈的阻抗相等），线圈3上的电压幅值也为1/2的满电压。电压U12为一矢量，其方向为U1指向U2，而U32的方向与U12的方向一致，所以，U12=1/2U32。U13的方向为U1指向U3，这与电压U23的方向一致，所以，U12=1/2U23。 2．当2表尾断相时。当2表尾断相时线圈2并上线圈4再与线圈1串联整个再与线圈3并联。这时U13为满电压，线圈2并上线圈4再与线圈1共同分加在线圈3上的满电压。线圈2和线圈4并联后阻抗变为单个线圈的一半，根据串联分压知识可知，U12的电压幅值为满电压的2/3，U32的电压幅值为满电压1/3。U12、U32、U31、U13的电压方向如图5，U12的方向与U13的方向一致，所以U12=2/3U13、U32的方向与U31的方向一致，所以U32=1/3U31。3．当3表尾断相时。当3表尾断相时线圈2和线圈4并联再串上线圈3整个再与线圈1并联。这时U12为满电压，线圈2与线圈4并联再与线圈3共同分加在线圈1上的满电压。线圈2与线圈4并联后阻抗变为单个线圈的一半，所以加在线圈2和线圈4上的电压为1/3的满电压，而加在线圈3上的电压为2/3的满电压。U12、、U21、U32、U13的方向如上图6，U13的方向与U12的方向一致，所以U13=2/3U12，U32的方向也与U12的方向一致，所以U32=1/3U12。三相四线错误接线检查作业指导书一、任务要求 1、遵守安全工作规程，正确使用仪表； 2、画出向量图，描述故障错误； 3、列出各元件功率表达式及总的功率表达式； 4、求出更正系数。二、使用工具 1、低压验电笔； 2、相位表； 3、相序表。三、适用范围三相四线制感应式有功电能表与三相四线制感应式跨相900无功电能表无TV、经TA接入或经TV、TA接入的联合接线方式。四、相关知识1、三相四线有功电能表正确接线的相量图：2、②正确功率表达式：五、操作步骤说明：①下列涉及1、2、3数字均表示电能表第几元件；N表示有功电能表的零线端，即在万特模拟台有功电能表的零线端。 ②操作前均需办理第二种工作票，并做好安全措施。1、未经TV，经TA接入的三相四线制有功和无功电能表接线方式：（1）测量相电压，判断是否存在断相。 U1N= U2N= U3N= 注：不近似或不等于220V的为断线相。（2）测量各相与参考点（Uu)的电压,判断哪相是U相。 U1u= U2u= U3u= 注：①0V为U相； ②其他两相近似或等于380V，则非0V相为U相。（3）确定电压相序。注：①利用相序表确定电压相序；②利用任意正常两相相电压的夹角(按顺序相邻两相夹角为1200或相隔两相夹角为2400均为正相序；反之类推)。 均为正相序； 均为逆相序；（4）测量相电流，判断是否存在短路、断相。 I1= I2= I3= 注：①出现短路，仍有较小电流，出现断相电流为0A； ②同时出现短路与断相，应从TA二次接线端子处测量（此处相序永远正确），如哪相电流为0A，则就是哪相电流断路。（5）以任意一正常的相电压为基准，测量与正常相电流的夹角，判断相电流的相序。 (设U1、I1、I2、I3均为正常）（6）如出现相电流极性反，测量相应元件进出电流线的对地电压，判断哪种极性反(此项只能记录在草稿纸上)。 注：①TA极性反与表尾反的区别：即TA极性反是指从TA二次出线端K1、K2与联合接线盒之间的电流线接反；表尾反是指从TA二次出线K1、K2未接反，只是从联合接线盒到有功电能表的电流进出线接反；②相电流进线对地电压＞相电流出线对地电压，则为TA极性反； ③相电流进线对地电压＜相电流出线对地电压，则为电流表尾反。（7）根据上述结果画出向量图。（8）正确描述故障结果： ①电压相序：②电压断相：③电流相序：④电流短路：⑤电流断相：⑥电流互感器反极性：⑦电流表尾反：（9）写出各元件功率表达式及总的功率表达式 （10）求出更正系数 K=

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院校专业：哈尔滨工程大学坐落于美丽的松花江畔 ——北国冰城哈尔滨市。学校前身是创建于1953年的中国人民解放军军事工程学院（“哈军工”）。1970年，以海军工程系全建制及其他系（部）部分干部教师为基础，在“哈军工”原址组建哈尔滨船舶工程学院。1994年，更名为哈尔滨工程大学。学校先后隶属于第六机械工业部、中国船舶工业总公司、国防科工委，现隶属于工业和信息化部。2007年，成为国防科工委、教育部、黑龙江省人民政府、海军共建高校。2019年，成为工业和信息化部、教育部、黑龙江省人民政府、哈尔滨市人民政府共建高校。,学校 1978年被国务院确定为全国重点大学；是首批具有博士、硕士学位授予权单位，首批“211工程”重点建设高校；2002年，获批建立研究生院；2011年，成为国家“985工程”优势学科创新平台项目建设高校；2017年，进入国家“双一流”建设行列；是国家“三海一核”（船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用）领域重要的人才培养和科学研究基地。,学校占地面积 140.30万平方米，建筑面积113.76万平方米。校园建筑中西合璧，飞檐碧瓦，气势恢宏。设有17个学院（系、部）；设有40多个科研机构以及150多个科研和教学实验室，其中国家级重点实验室2个，国家工程实验室1个，国家地方联合工程研究中心1个，中俄“一带一路”联合实验室1个，国家级国际科技合作基地1个，国家级国际联合研究中心2个，国家级学科创新引智基地6个，工业和信息化部重点实验室13个，国防重点学科实验室2个，教育部重点实验室及工程研究中心6个，国家级电工电子教学基地1个，国家级实验教学示范中心7个，国家级虚拟仿真实验教学中心3个，国家大学生文化素质教育基地1个，国家级创新创业示范基地1个，国家工程专业学位研究生联合培养示范基地2个，教育部国别和区域研究中心1个。图书馆共有藏书733.77万册。,学校面向国家和国防重大需求，以船舶与海洋装备、海洋信息、船舶动力、先进核能与核安全、智能科学 5个学科群为牵引，打造特色、通用、基础学科相互支撑、优势互补、交叉融合、协同创新的“三海一核”特色学科体系。现有一级学科博士学位授权点14个，一级学科硕士学位授权点32个，博士专业学位类别2个，硕士专业学位类别9个，博士后科研流动站12个，博士后科研工作站3个。国家一级、二级重点学科各1个，国防特色学科10个，黑龙江省重点学科群1个、一级重点学科11个。现有本科专业65个，国家级一流本科专业建设点20个，教育部特色专业7个，卓越工程师教育培养计划专业7个，国防特色紧缺专业和重点专业7个，省级重点专业29个，4个专业入选国家级专业综合改革试点项目。学校材料科学、工程学、化学、计算机科学进入ESI全球前1%；在国家第四轮学科评估中，船舶与海洋工程、控制科学与工程学科分别获得A+和A-等级，一级学科博士学位授权点全部进入全国前30%。,学校现有教职工 2924人，其中专任教师1897人，具有高级专业技术职务的专任教师1190人。教师队伍中现有院士8人，“全国创新争先奖”获得者4人，“杰出青年基金”获得者4人，“优秀青年基金”获得者2人，教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者15人，国家级“百千万人才工程”入选者8人，其他国家级人才39人；“龙江学者”支持计划入选者24人。教育部创新团队2个，国防科技创新团队9个，科技部创新人才推进计划重点领域创新团队2个，黑龙江省领军人才梯队8个。,学校现有学生 3万余人,其中本科生1.6万余人、硕士研究生1万余人、博士研究生2900余人。学校紧紧围绕提高人才培养质量这一主题，全面落实立德树人根本任务，深化创新创业教育改革，推动信息技术与教育教学深度融合，推进国际化进程，坚持“视野宽、基础厚、能力强、素质优、可靠顶用”的人才培养目标，致力于培养信念坚定、人格健全、乐于探索、务实笃行的一流工程师、行业领军人才和科学家。学校坚持以学生为本培养高素质人才，优秀学生典型不断涌现，自2016年起，1人被中宣部、教育部评为“最美大学生”，4人荣获“中国大学生年度人物提名奖”，3人荣获“中国大学生年度人物入围奖”。近年来，学生在中国“互联网+”大学生创新创业大赛、“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、全国大学生创新创业年会、国际大学生雪雕大赛等国际国内各类赛事中获得国际和国家级重要奖项逾千项，“E唯”代表队连续两年获国际水下机器人大赛冠军，“E唯”机器人创新团队、“创翼”创新团队获全国大学生“小平科技创新团队”，5名学生获“中国青少年科技创新奖”，获中国“互联网+”大学生创新创业大赛先进集体奖，“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛优胜杯，“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛优胜杯，大学生创业联盟连续五年获“全国十佳KAB创业俱乐部”。2011年成立创业教育学院。学校被授予全国首批深化创新创业教育改革示范高校、全国创新创业典型经验高校、全国高校实践育人创新创业基地、中国青年科技创新行动示范基地、全国五四红旗团委标兵、全国科普教育基地等称号。本科生、研究生一次就业率保持在93%以上，连续多年位居全国高校前列，毕业生以“可靠顶用”而受到用人单位的广泛赞誉，成为全国毕业生就业50所典型经验高校之一。毕业生总体毕业去向落实率维持较高水平，连续15年位居黑龙江省榜首，毕业生去向主要为“三海一核”主体领域及国家战略重要领域，近80%毕业生投身工业化、信息化和国防现代化建设，半数以上毕业生在世界及国内500强企业就业。全国百篇优秀博士学位论文及提名获奖占全国船舶与海洋工程学科获奖总数的40%。建校以来，学校为国家培养了14万余名各类高级专门人才，其中包括200多名共和国的将军、部长、省长、院士，3000多名高等院校、科研院所、大中型企业的技术领军和高级管理人才，他们为国防现代化建设和国家经济社会发展做出了重要贡献。,科研工作一直是学校发展的先行力量，不仅以国内第一艘实验潜艇、第一艘水翼艇、第一台舰载计算机、第一套条带测深仪等数十项填补国内空白的重大科研成果著称，而且还以双工型潜器、气垫船、梯度声速仪等成果曾摘取世界第一的桂冠。学校在船海核领域保持着很强的技术储备，水下机器人、减振降噪、船舶减摇、船舶动力、组合导航、水声定位、水下探测、核动力仿真、大型船舶仿真验证评估、高性能舰船设计等技术居国内领先或国际先进地位，现已成为我国舰船科学技术基础和应用研究的主力军之一、海军先进技术装备研制的重点单位、我国发展海洋高技术的重要依托力量。当前，学校是我国首座数值水池虚拟实验系统的联合牵头研制单位，是我国第七代超深水半潜式钻井平台、两万箱超大型集装箱船、智能船舶核心设计研发单位。为我国首条三体搜救艇、万吨集装箱船、豪华游轮、钻井平台等新船型开发及深海工程装备研发提供了全面的基础技术支撑。在国内首次完成 5艘UUV水声组网。学校研制的悟空号深潜器成功自主下潜至7709m，是目前我国自主下潜最深的无人无缆深潜器。学校研制深水高精度水下综合定位系统，保障蛟龙号、深海勇士号、奋斗者号多次深潜任务，获国家技术发明二等奖并入选中国高校十大科技进展；研制新型水下无人潜器并列装部队，填补了我国水下无人作战装备空白，亮相装备发展成就展和国庆70周年阅兵，获国防科技进步特等奖；作为第三方验证评估单位全过程支撑航母工程实施，获国家科技进步二等奖。 “十三五”以来，承担各类项目5700余项，获得省部级以上科技奖励130余项。学校获评“高技术武器装备发展建设工程突出贡献奖”、“航母建设突出贡献奖”和首届“国防科技工业突出贡献奖”。科研产品质量管理通过ISO9000质量体系认证，是国内高校首家通过“双认证”的大学。中国-俄罗斯极地技术与装备“一带一路”联合实验室成为首批14家国家认定的实验室，也是唯一一个国家对俄科技合作平台。牵头成立“深海工程与高技术船舶”“核安全与仿真技术”协同创新中心，获工业和信息化部认定；“舰船动力”“先进海洋材料”协同创新中心获黑龙江省认定。学校设有国家大学科技园，获评“国家级科技企业孵化器”。学校人均科研经费位居全国高校前列。,学校坚持国际化、开放式办学。与包括英国南安普顿大学、挪威科技大学、葡萄牙里斯本大学、俄罗斯圣彼得堡国立海洋技术大学以及国际原子能机构、世界五大船级社等世界一流大学、研究机构、国际组织和企业在内的 25个国家100余个单位建立了良好稳定的合作关系。学校积极开展中外合作办学，引进世界一流大学优质教育资源。与英国南安普顿大学联合成立“哈尔滨工程大学南安普顿海洋工程联合学院”，是教育部批准的中英首个船海特色合作办学机构；与英国阿伯丁大学、英国斯旺西大学开展中外合作办学项目。与乌克兰国立南方师范大学联合成立“孔子学院”，荣获全球“先进孔子学院”称号。学校是“中国政府奖学金”“国家建设高水平大学公派研究生”“创新型人才国际合作培养”项目实施高校，2017年以来学校先后成为“中国政府原子能奖学金”项目、“中国政府海洋奖学金”项目、“居里夫人奖学金”项目委托培养单位，获高教学会“全国来华留学工作先进集体”称号。学校牵头成立国际船舶与海洋工程创新与合作组织（简称ICNAME），是“北极大学联盟”“中巴经济走廊大学联盟”成员单位。学校每年选送500名教师赴国（境）外进修、讲学和科研合作，每年选派900多名学生到国际知名大学交流学习和访问。每年接收1500名左右国际学生来校进修学习。,近 70年来，学校坚持和发扬老一辈革命家倡导培育的“哈军工”精神，形成了“以祖国需要为第一需要，以国防需求为第一使命，以人民满意为第一标准”的价值追求，凝炼了“大工至善，大学至真”的校训，形成了“忠诚、坚韧、团结、创新”的校风、“治学严谨、组织严密、要求严格”的教风和“严谨、求实、勤奋、创新”的学风。当前，学校完整、准确、全面贯彻新发展理念，以服务国家工业化、信息化、国防现代化及龙江振兴发展为使命，以“双一流”建设为统领，坚定不移走内涵式发展道路，不断提升办学质量和水平，紧紧抓住“三海一核”领域及东北振兴的国家战略机遇，以敢为的自信、必成的劲头、开放的眼界、合作的气度，开启全面创建特色鲜明世界一流大学新航程。其他信息：海洋信息工程 A+ 海洋信息工程专业就业前景怎么样 海洋信息工程在中国还算是个新兴的产业，中国的船舶制造、海洋资源的勘探开发也正在兴起，我个人认为是大有前途的。未来能源获得可能很大程度将依靠海洋，这都离不开海洋工程的技术支持。大学毕业生可从事海洋通信、探测方面的科学研究、系统设计、创新创业、技术开发与应用管理等工作。 海洋信息工程专业是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的，并且工程主体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程。一般来讲海洋工程的主要内容可分为资源开发技术与装备设施技术两大部分。 海洋信息工程专业大学毕业生可以到海洋开发、航务工程、船舶工程、道路与桥梁工程等相近专业部门工作。海洋信息工程专业薪资成长状况：第一年月薪3797元；第二年月薪4512元；第三年月薪5243元。

地面传感器。地面传感器是一种植于地面，能够独立地对目标进行侦察识别的侦察兵器。与其他侦察兵器相比，地面传感器具有结构简单、携带方便、便于投放、易于伪装、隐蔽性强、不受地形和天候限制等优点，并能够有效弥补光学侦察和雷达系统的不足，从而扩展了战场信息探测的空间。 因此，地面传感器历来受到各国军队的宠爱，早在越南战争就被广泛使用，现在已经发展成为一个包括震动传感器、压力传感器、声响传感器、红外传感器、磁性传感器和扰动传感器的大家族。2005年美国海军陆战队在伊拉克试验了“龙信使”机动地面传感器，该传感器携带时可以装进士兵的被囊，投放后能够穿窗户、爬楼梯或翻墙壁而到达指定地点实施侦察，将装备到班、排连级，主要用于城市作战和沙漠环境作战。在未来作战中，这些“隐形侦察兵”将会悄悄地监视着对方的一举一动。 无人侦察机。无人侦察机与有人侦察机相比，具有成本低、机体小、机动灵活、起降简便、无人员伤亡、空勤保障简单和必要时可与敌同归于尽等优点，备受世界各国兵家青睐，成为现代作战中被广泛使用的情报保障力量。科索沃战争中，由于南联盟的复杂地形和气象条件，使北约的侦察卫星难以识别地面目标，载人侦察机又不能实施抵近侦察，而无人侦察机可在几米至几百米的空中灵活机动地实施侦察，在情报获取中发挥了重要作用。伊拉克战争中，美英联军出动了90余架次各种类型的无人机，包括4架“全球鹰”和9架“捕食者”，不间断地为联军部队提供了大量的情报信息。 近年来在世界军事强国之间掀起了研发无人机的热潮，已形成了战略、战役、战术各个层面用途齐全的无人侦察机体系。同时各国积极发展机载任务设备，使无人机成为集雷达侦察、光电侦察和信号侦察于一体的综合侦察平台，侦察距离更远、范围更广、分辨率更细、全天候工作和能识别伪装目标及地下目标，真正成为了战场侦察的“火眼金睛”。 无人潜航器。无人潜航器，因为能够替代载人潜艇和侦察舰船，在广袤无际、水文环境恶劣和危险度很高的海洋中，长时间、秘密地侦察搜集水中及水面上的各种情报，所以自20世纪50年代出道以来，就受到世界各国的高度重视，发展十分迅速。目前世界上有十几个国家在加紧研发无人潜航器。法国使用的“剑鱼”无人潜航器，全长8.3米，能以12节的航速连续航行400海里，能将收集到的情报数据通过无线通信传送给母舰。美军开发的远期鱼雷侦察系统（LMRSS），已经无需使用电缆或光缆操控，可以连续工作40至48小时，每天搜索400平方海里。 2005年1月21日，美国海军又发布了《无人潜航器“UUV”总体规划》。此规划着力开发下一代完全自主的无人潜艇，它能够监听水面和水下通信，还可以在危险海域进行光学和电子侦察，能将收集的情报通过卫星，或者水中秘密通信线路传给母舰，侦察和传输能力大为提升。据报道，在2020年前后，美军将拥有2000－4000套无人潜航器，令未来海战场大为改观。 侦察机器人。侦察机器人是被安装了程序、克隆了“思想”、植入了“耳目”的真正拥有铜筋铁骨的侦察兵。它们有再生能力，损坏后能重新生产，可以代替人在危险和艰苦的战场上从事侦察工作，即便被发现也不会像真人那样带来很多麻烦。另外，侦察机器人可以对目标实施接触式侦察，使得那些伪装欺骗目标即使能瞒过卫星或侦察机的“眼睛”，也得在侦察机器人面前原形毕露。 阿富汗战争中，美军就使用“帕克伯特”侦察机器人来探测“基地组织”藏匿的武器。“帕克伯特”可以攀爬54度的斜坡，能够爬楼梯，可以在2米深的水下作业，也可以在开阔地行走。2005年3月，美国陆军首次在伊拉克战场上部署了18个遥控的“魔爪”系列SWORDS(特种武器观测侦察探测系统)机器人。每个SWORDS机器人都装有摄像机、夜视镜、变焦系统等光学侦察设备，可以侦察和传递战场情报，必要时还可使用自身携带的武器对目标进行打击。这些机器人在侦察中屡建奇功，多次出色地完成了任务。 无人侦察车。与其它无人化兵器相比，无人车辆起步较晚，但近年来发展迅猛。无人侦察车与侦察机器人一样，可以将侦察兵从危险艰苦的工作中解放出来，而且无人侦察车能携带更多的侦察设备和具有更高机动能力，所以有更大的发展潜力。2003年9月美国陆军开始研制用于侦察、监视和目标捕捉的AVR－R无人侦察车，该车可以为城市作战和其它战场提供侦察保障，能将传感器、直瞄武器和特种弹药部署到建筑物、掩体、隧道和城市其它地形中，并能够进行战斗毁伤评估。该车计划在2010年装备部队。 美国海军陆战队也正在研制一种名为“斗士”的战术无人车，可以全天候地在任何地形上执行侦察、监视和目标捕捉任务。美海军陆战队将装备200辆“斗士”。这种无人车装备部队后，可代替真人实施侦察和突击，一场无人化战争呼之欲出

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不定积分的分部积分公式是根据乘法的微分法则得来的d(uv)=udv+vdu两边求积分得∫d(uv)=∫udv+∫vduuv=∫udv+∫vdu∫udv=uv-∫vdu在利用这个公式求积分时，一定要先明确谁是u，然后再确定v，才能使用。

院校专业：哈尔滨工程大学坐落于美丽的松花江畔 ——北国冰城哈尔滨市。学校前身是创建于1953年的中国人民解放军军事工程学院（“哈军工”）。1970年，以海军工程系全建制及其他系（部）部分干部教师为基础，在“哈军工”原址组建哈尔滨船舶工程学院。1994年，更名为哈尔滨工程大学。学校先后隶属于第六机械工业部、中国船舶工业总公司、国防科工委，现隶属于工业和信息化部。2007年，成为国防科工委、教育部、黑龙江省人民政府、海军共建高校。2019年，成为工业和信息化部、教育部、黑龙江省人民政府、哈尔滨市人民政府共建高校。,学校 1978年被国务院确定为全国重点大学；是首批具有博士、硕士学位授予权单位，首批“211工程”重点建设高校；2002年，获批建立研究生院；2011年，成为国家“985工程”优势学科创新平台项目建设高校；2017年，进入国家“双一流”建设行列；是国家“三海一核”（船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用）领域重要的人才培养和科学研究基地。,学校占地面积 140.30万平方米，建筑面积113.76万平方米。校园建筑中西合璧，飞檐碧瓦，气势恢宏。设有17个学院（系、部）；设有40多个科研机构以及150多个科研和教学实验室，其中国家级重点实验室2个，国家工程实验室1个，国家地方联合工程研究中心1个，中俄“一带一路”联合实验室1个，国家级国际科技合作基地1个，国家级国际联合研究中心2个，国家级学科创新引智基地6个，工业和信息化部重点实验室13个，国防重点学科实验室2个，教育部重点实验室及工程研究中心6个，国家级电工电子教学基地1个，国家级实验教学示范中心7个，国家级虚拟仿真实验教学中心3个，国家大学生文化素质教育基地1个，国家级创新创业示范基地1个，国家工程专业学位研究生联合培养示范基地2个，教育部国别和区域研究中心1个。图书馆共有藏书733.77万册。,学校面向国家和国防重大需求，以船舶与海洋装备、海洋信息、船舶动力、先进核能与核安全、智能科学 5个学科群为牵引，打造特色、通用、基础学科相互支撑、优势互补、交叉融合、协同创新的“三海一核”特色学科体系。现有一级学科博士学位授权点14个，一级学科硕士学位授权点32个，博士专业学位类别2个，硕士专业学位类别9个，博士后科研流动站12个，博士后科研工作站3个。国家一级、二级重点学科各1个，国防特色学科10个，黑龙江省重点学科群1个、一级重点学科11个。现有本科专业65个，国家级一流本科专业建设点20个，教育部特色专业7个，卓越工程师教育培养计划专业7个，国防特色紧缺专业和重点专业7个，省级重点专业29个，4个专业入选国家级专业综合改革试点项目。学校材料科学、工程学、化学、计算机科学进入ESI全球前1%；在国家第四轮学科评估中，船舶与海洋工程、控制科学与工程学科分别获得A+和A-等级，一级学科博士学位授权点全部进入全国前30%。,学校现有教职工 2924人，其中专任教师1897人，具有高级专业技术职务的专任教师1190人。教师队伍中现有院士8人，“全国创新争先奖”获得者4人，“杰出青年基金”获得者4人，“优秀青年基金”获得者2人，教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者15人，国家级“百千万人才工程”入选者8人，其他国家级人才39人；“龙江学者”支持计划入选者24人。教育部创新团队2个，国防科技创新团队9个，科技部创新人才推进计划重点领域创新团队2个，黑龙江省领军人才梯队8个。,学校现有学生 3万余人,其中本科生1.6万余人、硕士研究生1万余人、博士研究生2900余人。学校紧紧围绕提高人才培养质量这一主题，全面落实立德树人根本任务，深化创新创业教育改革，推动信息技术与教育教学深度融合，推进国际化进程，坚持“视野宽、基础厚、能力强、素质优、可靠顶用”的人才培养目标，致力于培养信念坚定、人格健全、乐于探索、务实笃行的一流工程师、行业领军人才和科学家。学校坚持以学生为本培养高素质人才，优秀学生典型不断涌现，自2016年起，1人被中宣部、教育部评为“最美大学生”，4人荣获“中国大学生年度人物提名奖”，3人荣获“中国大学生年度人物入围奖”。近年来，学生在中国“互联网+”大学生创新创业大赛、“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、全国大学生创新创业年会、国际大学生雪雕大赛等国际国内各类赛事中获得国际和国家级重要奖项逾千项，“E唯”代表队连续两年获国际水下机器人大赛冠军，“E唯”机器人创新团队、“创翼”创新团队获全国大学生“小平科技创新团队”，5名学生获“中国青少年科技创新奖”，获中国“互联网+”大学生创新创业大赛先进集体奖，“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛优胜杯，“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛优胜杯，大学生创业联盟连续五年获“全国十佳KAB创业俱乐部”。2011年成立创业教育学院。学校被授予全国首批深化创新创业教育改革示范高校、全国创新创业典型经验高校、全国高校实践育人创新创业基地、中国青年科技创新行动示范基地、全国五四红旗团委标兵、全国科普教育基地等称号。本科生、研究生一次就业率保持在93%以上，连续多年位居全国高校前列，毕业生以“可靠顶用”而受到用人单位的广泛赞誉，成为全国毕业生就业50所典型经验高校之一。毕业生总体毕业去向落实率维持较高水平，连续15年位居黑龙江省榜首，毕业生去向主要为“三海一核”主体领域及国家战略重要领域，近80%毕业生投身工业化、信息化和国防现代化建设，半数以上毕业生在世界及国内500强企业就业。全国百篇优秀博士学位论文及提名获奖占全国船舶与海洋工程学科获奖总数的40%。建校以来，学校为国家培养了14万余名各类高级专门人才，其中包括200多名共和国的将军、部长、省长、院士，3000多名高等院校、科研院所、大中型企业的技术领军和高级管理人才，他们为国防现代化建设和国家经济社会发展做出了重要贡献。,科研工作一直是学校发展的先行力量，不仅以国内第一艘实验潜艇、第一艘水翼艇、第一台舰载计算机、第一套条带测深仪等数十项填补国内空白的重大科研成果著称，而且还以双工型潜器、气垫船、梯度声速仪等成果曾摘取世界第一的桂冠。学校在船海核领域保持着很强的技术储备，水下机器人、减振降噪、船舶减摇、船舶动力、组合导航、水声定位、水下探测、核动力仿真、大型船舶仿真验证评估、高性能舰船设计等技术居国内领先或国际先进地位，现已成为我国舰船科学技术基础和应用研究的主力军之一、海军先进技术装备研制的重点单位、我国发展海洋高技术的重要依托力量。当前，学校是我国首座数值水池虚拟实验系统的联合牵头研制单位，是我国第七代超深水半潜式钻井平台、两万箱超大型集装箱船、智能船舶核心设计研发单位。为我国首条三体搜救艇、万吨集装箱船、豪华游轮、钻井平台等新船型开发及深海工程装备研发提供了全面的基础技术支撑。在国内首次完成 5艘UUV水声组网。学校研制的悟空号深潜器成功自主下潜至7709m，是目前我国自主下潜最深的无人无缆深潜器。学校研制深水高精度水下综合定位系统，保障蛟龙号、深海勇士号、奋斗者号多次深潜任务，获国家技术发明二等奖并入选中国高校十大科技进展；研制新型水下无人潜器并列装部队，填补了我国水下无人作战装备空白，亮相装备发展成就展和国庆70周年阅兵，获国防科技进步特等奖；作为第三方验证评估单位全过程支撑航母工程实施，获国家科技进步二等奖。 “十三五”以来，承担各类项目5700余项，获得省部级以上科技奖励130余项。学校获评“高技术武器装备发展建设工程突出贡献奖”、“航母建设突出贡献奖”和首届“国防科技工业突出贡献奖”。科研产品质量管理通过ISO9000质量体系认证，是国内高校首家通过“双认证”的大学。中国-俄罗斯极地技术与装备“一带一路”联合实验室成为首批14家国家认定的实验室，也是唯一一个国家对俄科技合作平台。牵头成立“深海工程与高技术船舶”“核安全与仿真技术”协同创新中心，获工业和信息化部认定；“舰船动力”“先进海洋材料”协同创新中心获黑龙江省认定。学校设有国家大学科技园，获评“国家级科技企业孵化器”。学校人均科研经费位居全国高校前列。,学校坚持国际化、开放式办学。与包括英国南安普顿大学、挪威科技大学、葡萄牙里斯本大学、俄罗斯圣彼得堡国立海洋技术大学以及国际原子能机构、世界五大船级社等世界一流大学、研究机构、国际组织和企业在内的 25个国家100余个单位建立了良好稳定的合作关系。学校积极开展中外合作办学，引进世界一流大学优质教育资源。与英国南安普顿大学联合成立“哈尔滨工程大学南安普顿海洋工程联合学院”，是教育部批准的中英首个船海特色合作办学机构；与英国阿伯丁大学、英国斯旺西大学开展中外合作办学项目。与乌克兰国立南方师范大学联合成立“孔子学院”，荣获全球“先进孔子学院”称号。学校是“中国政府奖学金”“国家建设高水平大学公派研究生”“创新型人才国际合作培养”项目实施高校，2017年以来学校先后成为“中国政府原子能奖学金”项目、“中国政府海洋奖学金”项目、“居里夫人奖学金”项目委托培养单位，获高教学会“全国来华留学工作先进集体”称号。学校牵头成立国际船舶与海洋工程创新与合作组织（简称ICNAME），是“北极大学联盟”“中巴经济走廊大学联盟”成员单位。学校每年选送500名教师赴国（境）外进修、讲学和科研合作，每年选派900多名学生到国际知名大学交流学习和访问。每年接收1500名左右国际学生来校进修学习。,近 70年来，学校坚持和发扬老一辈革命家倡导培育的“哈军工”精神，形成了“以祖国需要为第一需要，以国防需求为第一使命，以人民满意为第一标准”的价值追求，凝炼了“大工至善，大学至真”的校训，形成了“忠诚、坚韧、团结、创新”的校风、“治学严谨、组织严密、要求严格”的教风和“严谨、求实、勤奋、创新”的学风。当前，学校完整、准确、全面贯彻新发展理念，以服务国家工业化、信息化、国防现代化及龙江振兴发展为使命，以“双一流”建设为统领，坚定不移走内涵式发展道路，不断提升办学质量和水平，紧紧抓住“三海一核”领域及东北振兴的国家战略机遇，以敢为的自信、必成的劲头、开放的眼界、合作的气度，开启全面创建特色鲜明世界一流大学新航程。其他信息：是。哈尔滨工程大学简称“哈工程”，是中华人民共和国工业和信息化部直属并由工业和信息化部、教育部、黑龙江省、哈尔滨市、海军共建的全国重点大学，位列“世界一流学科建设高校”、“211工程”、“985工程优势学科创新平台”。 哈尔滨工程大学介绍 学校源自1953年创办的中国人民解放军军事工程学院（哈军工）；1970年，在哈军工原址以海军工程系为主体组建哈尔滨船舶工程学院；1981年成为首批具有博士、硕士学位授予权单位；1994年，更名为哈尔滨工程大学。 截至2020年9月，学校占地面积138.35万平方米，建筑面积107.93万平方米，图书馆共有藏书705.65万册；设有17个学院（系、部），63个本科专业；拥有博士后科研流动站12个，博士后科研工作站2个，一级学科博士点14个，一级学科硕士点32个，博士专业学位类别2个，硕士专业学位类别9个；有教职工2907人；在校生29000余人。 哈尔滨工程大学比较好的专业 工业和信息化部重点专业（4个）：工业设计、测控技术与仪器、物联网工程、信息对抗技术 国防特色重点专业（1个）：船舶与海洋工程 国防特色紧缺专业（6个）：质量与可靠性工程、保密与信息安全工程、核反应堆工程、核技术、辐射防护与环境工程、水声工程

院校专业：哈尔滨工程大学坐落于美丽的松花江畔 ——北国冰城哈尔滨市。学校前身是创建于1953年的中国人民解放军军事工程学院（“哈军工”）。1970年，以海军工程系全建制及其他系（部）部分干部教师为基础，在“哈军工”原址组建哈尔滨船舶工程学院。1994年，更名为哈尔滨工程大学。学校先后隶属于第六机械工业部、中国船舶工业总公司、国防科工委，现隶属于工业和信息化部。2007年，成为国防科工委、教育部、黑龙江省人民政府、海军共建高校。2019年，成为工业和信息化部、教育部、黑龙江省人民政府、哈尔滨市人民政府共建高校。,学校 1978年被国务院确定为全国重点大学；是首批具有博士、硕士学位授予权单位，首批“211工程”重点建设高校；2002年，获批建立研究生院；2011年，成为国家“985工程”优势学科创新平台项目建设高校；2017年，进入国家“双一流”建设行列；是国家“三海一核”（船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用）领域重要的人才培养和科学研究基地。,学校占地面积 140.30万平方米，建筑面积113.76万平方米。校园建筑中西合璧，飞檐碧瓦，气势恢宏。设有17个学院（系、部）；设有40多个科研机构以及150多个科研和教学实验室，其中国家级重点实验室2个，国家工程实验室1个，国家地方联合工程研究中心1个，中俄“一带一路”联合实验室1个，国家级国际科技合作基地1个，国家级国际联合研究中心2个，国家级学科创新引智基地6个，工业和信息化部重点实验室13个，国防重点学科实验室2个，教育部重点实验室及工程研究中心6个，国家级电工电子教学基地1个，国家级实验教学示范中心7个，国家级虚拟仿真实验教学中心3个，国家大学生文化素质教育基地1个，国家级创新创业示范基地1个，国家工程专业学位研究生联合培养示范基地2个，教育部国别和区域研究中心1个。图书馆共有藏书733.77万册。,学校面向国家和国防重大需求，以船舶与海洋装备、海洋信息、船舶动力、先进核能与核安全、智能科学 5个学科群为牵引，打造特色、通用、基础学科相互支撑、优势互补、交叉融合、协同创新的“三海一核”特色学科体系。现有一级学科博士学位授权点14个，一级学科硕士学位授权点32个，博士专业学位类别2个，硕士专业学位类别9个，博士后科研流动站12个，博士后科研工作站3个。国家一级、二级重点学科各1个，国防特色学科10个，黑龙江省重点学科群1个、一级重点学科11个。现有本科专业65个，国家级一流本科专业建设点20个，教育部特色专业7个，卓越工程师教育培养计划专业7个，国防特色紧缺专业和重点专业7个，省级重点专业29个，4个专业入选国家级专业综合改革试点项目。学校材料科学、工程学、化学、计算机科学进入ESI全球前1%；在国家第四轮学科评估中，船舶与海洋工程、控制科学与工程学科分别获得A+和A-等级，一级学科博士学位授权点全部进入全国前30%。,学校现有教职工 2924人，其中专任教师1897人，具有高级专业技术职务的专任教师1190人。教师队伍中现有院士8人，“全国创新争先奖”获得者4人，“杰出青年基金”获得者4人，“优秀青年基金”获得者2人，教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者15人，国家级“百千万人才工程”入选者8人，其他国家级人才39人；“龙江学者”支持计划入选者24人。教育部创新团队2个，国防科技创新团队9个，科技部创新人才推进计划重点领域创新团队2个，黑龙江省领军人才梯队8个。,学校现有学生 3万余人,其中本科生1.6万余人、硕士研究生1万余人、博士研究生2900余人。学校紧紧围绕提高人才培养质量这一主题，全面落实立德树人根本任务，深化创新创业教育改革，推动信息技术与教育教学深度融合，推进国际化进程，坚持“视野宽、基础厚、能力强、素质优、可靠顶用”的人才培养目标，致力于培养信念坚定、人格健全、乐于探索、务实笃行的一流工程师、行业领军人才和科学家。学校坚持以学生为本培养高素质人才，优秀学生典型不断涌现，自2016年起，1人被中宣部、教育部评为“最美大学生”，4人荣获“中国大学生年度人物提名奖”，3人荣获“中国大学生年度人物入围奖”。近年来，学生在中国“互联网+”大学生创新创业大赛、“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、全国大学生创新创业年会、国际大学生雪雕大赛等国际国内各类赛事中获得国际和国家级重要奖项逾千项，“E唯”代表队连续两年获国际水下机器人大赛冠军，“E唯”机器人创新团队、“创翼”创新团队获全国大学生“小平科技创新团队”，5名学生获“中国青少年科技创新奖”，获中国“互联网+”大学生创新创业大赛先进集体奖，“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛优胜杯，“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛优胜杯，大学生创业联盟连续五年获“全国十佳KAB创业俱乐部”。2011年成立创业教育学院。学校被授予全国首批深化创新创业教育改革示范高校、全国创新创业典型经验高校、全国高校实践育人创新创业基地、中国青年科技创新行动示范基地、全国五四红旗团委标兵、全国科普教育基地等称号。本科生、研究生一次就业率保持在93%以上，连续多年位居全国高校前列，毕业生以“可靠顶用”而受到用人单位的广泛赞誉，成为全国毕业生就业50所典型经验高校之一。毕业生总体毕业去向落实率维持较高水平，连续15年位居黑龙江省榜首，毕业生去向主要为“三海一核”主体领域及国家战略重要领域，近80%毕业生投身工业化、信息化和国防现代化建设，半数以上毕业生在世界及国内500强企业就业。全国百篇优秀博士学位论文及提名获奖占全国船舶与海洋工程学科获奖总数的40%。建校以来，学校为国家培养了14万余名各类高级专门人才，其中包括200多名共和国的将军、部长、省长、院士，3000多名高等院校、科研院所、大中型企业的技术领军和高级管理人才，他们为国防现代化建设和国家经济社会发展做出了重要贡献。,科研工作一直是学校发展的先行力量，不仅以国内第一艘实验潜艇、第一艘水翼艇、第一台舰载计算机、第一套条带测深仪等数十项填补国内空白的重大科研成果著称，而且还以双工型潜器、气垫船、梯度声速仪等成果曾摘取世界第一的桂冠。学校在船海核领域保持着很强的技术储备，水下机器人、减振降噪、船舶减摇、船舶动力、组合导航、水声定位、水下探测、核动力仿真、大型船舶仿真验证评估、高性能舰船设计等技术居国内领先或国际先进地位，现已成为我国舰船科学技术基础和应用研究的主力军之一、海军先进技术装备研制的重点单位、我国发展海洋高技术的重要依托力量。当前，学校是我国首座数值水池虚拟实验系统的联合牵头研制单位，是我国第七代超深水半潜式钻井平台、两万箱超大型集装箱船、智能船舶核心设计研发单位。为我国首条三体搜救艇、万吨集装箱船、豪华游轮、钻井平台等新船型开发及深海工程装备研发提供了全面的基础技术支撑。在国内首次完成 5艘UUV水声组网。学校研制的悟空号深潜器成功自主下潜至7709m，是目前我国自主下潜最深的无人无缆深潜器。学校研制深水高精度水下综合定位系统，保障蛟龙号、深海勇士号、奋斗者号多次深潜任务，获国家技术发明二等奖并入选中国高校十大科技进展；研制新型水下无人潜器并列装部队，填补了我国水下无人作战装备空白，亮相装备发展成就展和国庆70周年阅兵，获国防科技进步特等奖；作为第三方验证评估单位全过程支撑航母工程实施，获国家科技进步二等奖。 “十三五”以来，承担各类项目5700余项，获得省部级以上科技奖励130余项。学校获评“高技术武器装备发展建设工程突出贡献奖”、“航母建设突出贡献奖”和首届“国防科技工业突出贡献奖”。科研产品质量管理通过ISO9000质量体系认证，是国内高校首家通过“双认证”的大学。中国-俄罗斯极地技术与装备“一带一路”联合实验室成为首批14家国家认定的实验室，也是唯一一个国家对俄科技合作平台。牵头成立“深海工程与高技术船舶”“核安全与仿真技术”协同创新中心，获工业和信息化部认定；“舰船动力”“先进海洋材料”协同创新中心获黑龙江省认定。学校设有国家大学科技园，获评“国家级科技企业孵化器”。学校人均科研经费位居全国高校前列。,学校坚持国际化、开放式办学。与包括英国南安普顿大学、挪威科技大学、葡萄牙里斯本大学、俄罗斯圣彼得堡国立海洋技术大学以及国际原子能机构、世界五大船级社等世界一流大学、研究机构、国际组织和企业在内的 25个国家100余个单位建立了良好稳定的合作关系。学校积极开展中外合作办学，引进世界一流大学优质教育资源。与英国南安普顿大学联合成立“哈尔滨工程大学南安普顿海洋工程联合学院”，是教育部批准的中英首个船海特色合作办学机构；与英国阿伯丁大学、英国斯旺西大学开展中外合作办学项目。与乌克兰国立南方师范大学联合成立“孔子学院”，荣获全球“先进孔子学院”称号。学校是“中国政府奖学金”“国家建设高水平大学公派研究生”“创新型人才国际合作培养”项目实施高校，2017年以来学校先后成为“中国政府原子能奖学金”项目、“中国政府海洋奖学金”项目、“居里夫人奖学金”项目委托培养单位，获高教学会“全国来华留学工作先进集体”称号。学校牵头成立国际船舶与海洋工程创新与合作组织（简称ICNAME），是“北极大学联盟”“中巴经济走廊大学联盟”成员单位。学校每年选送500名教师赴国（境）外进修、讲学和科研合作，每年选派900多名学生到国际知名大学交流学习和访问。每年接收1500名左右国际学生来校进修学习。,近 70年来，学校坚持和发扬老一辈革命家倡导培育的“哈军工”精神，形成了“以祖国需要为第一需要，以国防需求为第一使命，以人民满意为第一标准”的价值追求，凝炼了“大工至善，大学至真”的校训，形成了“忠诚、坚韧、团结、创新”的校风、“治学严谨、组织严密、要求严格”的教风和“严谨、求实、勤奋、创新”的学风。当前，学校完整、准确、全面贯彻新发展理念，以服务国家工业化、信息化、国防现代化及龙江振兴发展为使命，以“双一流”建设为统领，坚定不移走内涵式发展道路，不断提升办学质量和水平，紧紧抓住“三海一核”领域及东北振兴的国家战略机遇，以敢为的自信、必成的劲头、开放的眼界、合作的气度，开启全面创建特色鲜明世界一流大学新航程。其他信息：哈尔滨工程大学和工业大学的区别：1、学校定位不同：哈尔滨工程大学是“211工程”、“985工程优势学科创新平台”，而哈尔滨工业大学是985工程、211工程大学。2、成长历史不同：哈尔滨工程大学源自1953年创办的中国人民解放军军事工程学院，而哈尔滨工业大学学校始建于1920年，1951年被确定为全国学习国外高等教育办学模式的两所样板大学之一。材料补充：1、哈尔滨工程大学设立的学院主要有：船舶工程学院、航天与建筑工程学院、动力与能源工程学院、智能科学与工程学院、水声工程学院、计算机科学与技术学院、机电工程学院、信息与通信工程学院、经济管理学院、材料科学与化学工程学院、理学院、外语系、人文社会科学学院，学校设立的专业主要有：船舶与海洋工程、港口航道与海岸工程、海洋机器人、工程力学、土木工程、建筑环境与能源应用工程、给排水科学与工程、飞行器设计与工程、飞行器动力工程、飞行器质量与可靠性、能源与动力工程。2、哈尔滨工业大学设立的学院主要有：航天学院、电子与信息工程学院、机电工程学院、材料科学与工程学院、能源科学与工程学院、电气工程及自动化学院、数学学院、物理学院、经济与管理学院、人文与社会科学学院、土木工程学院、市政环境工程学院、建筑学院、外国语学院，学校设立的专业主要有：工程力学、飞行器设计与工程、飞行器环境与生命保障工程、空间科学与技术、复合材料与工程、电子科学与技术、光电信息科学与工程（光学工程方向）、电子信息科学与技术、自动化、探测制导与控制技术、通信工程、电磁场与无线技术、电子信息工程、遥感科学与技术、信息对抗技术。

一：点击“浏览器”，找到百度页面，在文本框内搜索“安卓uuv”。二：在新的页面中随意点击一项搜索结果，点击。三：找到页面中“下载地址”，并点击其中一个点击，进行下载。四：下载完成后运行即可。无人潜航器，英文名Unmanned underwater vehicle是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下 航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此,无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。无人潜航器按应用领域，可分为军用与民用。在军用领域上，无人潜航器可作为一种新概念武器中无人作战平台武器。从这某层意义上说，无人潜航器的作用和无人机作用差不多。

《移魂后的足球之旅》百度网盘txt最新全集下载:链接：https://pan.baidu.com/s/1U0Xtty4T_pAEf4avZTaifQ?pwd=uuv1 提取码：uuv1简介：某人语：一个貌似很不务正业的超人为了个人耍酷的目的不去拯救世界而化身成一个踢皮球的的故事《欲灵孽龙宝鉴》，貌似yd其实不yd的奇幻作品。

不定积分的分部积分公式是根据乘法的微分法则得来的d(uv)=udv+vdu两边求积分得∫d(uv)=∫udv+∫vduuv=∫udv+∫vdu∫udv=uv-∫vdu在利用这个公式求积分时，一定要先明确谁是u，然后再确定v，才能使用。

　　《童话》　　LONOL LONOL LONO OOMML　　LONOL LQPPO LONOM MMOTS　　PPRRQQ QQNPOONO ONOR LSRQP　　PPRRQQ QQVUTUV VPOT TTSSS　　LSRQQRQ QRQ RQPO　　OQST TTSPPRQ OQST　　TTSPPRQRQPO PQMMOONO　　《安静》　　QQQQPONPPPO LQPOOOLQPOOP　　QQQQPONPPPO LQPOOOLQPOOPPQR　　RRRRQPOOOPP LSSSRQPPPQQ　　MRQRQPOONOL QRQRQPOPS　　LQRSRQSLQRSRQS LQRSRQOPPPQO　　SSOONOOSSOONOO RRQQPPORRQQPPO　　LQRSRQSLQRSRQS LQRSRQOPPPQO　　SSOONOOSSOONOO RRQQPPOORQPOMOO　　《好好恋爱》　　JKLLLLLKJIIL NNONOOOPQNNL　　HMMMJMOLLLLJH KKKJKLMMMOML　　JKJJKLLLLJIHHO NMLML　　JHHMMLLLKJ OOOONOPP　　LRQLLRPLRQRQRQPO ONMMQMQMLLQLQL　　RQRQOP LRQLLRSPLRQQQRQPQ　　ONMMQMQMLLQLQPOM OPNMNMNQPOO　　《痴心绝对》　　OPQQQRQPPOPPSP ONOOOQQOOMNNQN　　MLMMMRRQSO MLMMMRROOMP　　OOPQQQRQPPOPPSP ONOOOQQOOMNNQN　　MLMMRRQSO MLMMMRROOONO　　《会呼吸的痛》　　STVTXXTW WWVUVWXWSV　　VUTUVRRRVVWVSSS SYXWXX　　STVTXXTW WWVUVWXWSVV　　VUTUVRRRVVWVSSS STUVVUVV　　《欢乐颂》　　J J K L L K J I H H I J J I I　　J J K L L K J I H H I J I H H　　I I J H I J K J H I J K J I H I E　　J J K L L K J I H H I J I H H　　《小星星》　　OOSSTTS RRQQPPO　　SSRRQQP SSRRQQP　　OOSSTTS RRQQPPO　　《千千阙歌》　　HHIJ LMONNNLJ　　IIIJK MOQPPNL　　HHIJ LMONNNLJ　　IIIJK MOQPPNL　　MLMLMNNMN PPPPNOPQ　　QQPPPOQ NLM　　LMOPQQPQ QPOP OMM　　LMOP QQPQ QSTSQQ　　QQPPOPOM QQRQPOP QQ Q P　　POP OMOO　　《婚礼进行曲》　　HKKK HLJK HKMOMKLJKL　　HKKK HLJK HKMOMKILMK　　NMLII JKLL NMLII JKLL　　HKKK HLJK HKMOMKILMK　　ILMKK　　《星语星愿》　　TVUTSTQ TSTVUVUTUV　　VWXXXXW VUTUS TVUTST　　QSTXWVUV VUTTTTSSTQ　　SSTXWVUVV VUTTSUT　　STVTXXTW WWVUVWXWSV　　VUTUVRRRVVWVSSS SYXWXX　　STVTXXTW WWVUVWXWSVV　　VUTUVRRRVVWVSSS STUVVUVV　　《欢乐颂》　　J J K L L K J I H H I J J I I　　J J K L L K J I H H I J I H H　　I I J H I J K J H I J K J I H I E　　J J K L L K J I H H I J I H H　　《小星星》　　OOSSTTS RRQQPPO　　SSRRQQP SSRRQQP　　OOSSTTS RRQQPPO　　《千千阙歌》　　HHIJ LMONNNLJ　　IIIJK MOQPPNL　　HHIJ LMONNNLJ　　IIIJK MOQPPNL　　MLMLMNNMN PPPPNOPQ　　QQPPPOQ NLM　　LMOPQQPQ QPOP OMM　　LMOP QQPQ QSTSQQ　　QQPPOPOM QQRQPOP QQ Q P　　POP OMOO　　《童话》　　LONOL LONOL LONO OOMML　　LONOL LQPPO LONOM MMOTS　　PPRRQQ QQNPOONO ONOR LSRQP　　PPRRQQ QQVUTUV VPOT TTSSS　　LSRQQRQ QRQ RQPO　　OQST TTSPPRQ OQST　　TTSPPRQRQPO PQMMOONO　　《婚礼进行曲》　　HKKK HLJK HKNNMLKJKL　　HKKK HLJK HKMOMKILMK　　NMLII JKLL NMLII JKLL　　HKKK HLJK HKMOMKILMK ILMKK　　<月亮代表我的心>　　LOQSONQS STUVTS QPOOO QPOOO PQPOMPQP LOQSONQS STUVTS QPOOO QPOOO PQPMNOPO QSQPOSN MNMNMLQ SQPOSN MNOOOPQP LOQSONQS STUVTS QPOOO QPOOO PQPMNOPO　　《安静》　　QQQQPONPPPO LQPOOOLQPOOP　　QQQQPONPPPO LQPOOOLQPOOPPQR　　RRRRQPOOOPP LSSSRQPPPQQ　　MRQRQPOONOL QRQRQPOPS　　LQRSRQSLQRSRQS LQRSRQOPPPQO　　SSOONOOSSOONOO RRQQPPORRQQPPO　　LQRSRQSLQRSRQS LQRSRQOPPPQO　　SSOONOOSSOONOO RRQQPPOORQPOMOO　　《好好恋爱》　　JKLLLLLKJIIL NNONOOOPQNNL　　HMMMJMOLLLLJH KKKJKLMMMOML　　JKJJKLLLLJIHHO NMLML　　JHHMMLLLKJ OOOONOPP　　LRQLLRPLRQRQRQPO ONMMQMQMLLQLQL　　RQRQOP LRQLLRSPLRQQQRQPQ　　ONMMQMQMLLQLQPOM OPNMNMNQPOO　　《痴心绝对》　　OPQQQRQPPOPPSP ONOOOQQOOMNNQN　　MLMMMRRQSO MLMMMRROOMP　　OOPQQQRQPPOPPSP ONOOOQQOOMNNQN　　MLMMRRQSO MLMMMRROOONO　　《会呼吸的痛》　　STVTXXTW WWVUVWXWSV　　VUTUVRRRVVWVSSS SYXWXX　　STVTXXTW WWVUVWXWSVV　　VUTUVRRRVVWVSSS STUVVUVV　　《樱花》　　MMN- MMN- (-延长音的意思)　　MNON MNMK- ( 下划线是连音的意思)　　J HJ K JJHG-　　MMN－ MMN－　　JKNMK J－－－　　想唱就唱　　onopol jkkklj　　onopol lmmmon　　onopqolj opolj　　onopqolo rqpoq　　qrst oopqp　　pqrs srqpq　　qrstss uuvuspq rqrs　　qrst oopqp　　pqs quuqv vuvtsoo tsrqrs ts　　qrst oopqp　　pqrs srqpq　　qrstss uuvuspq rqrs　　qrst oopqp　　pqs quuqv vuvtsoo tsrqrs　　梦里　　qqqqqqpo lmoooomq　　qqqqstsqp lpppppsq　　qqrs oopq llmoqpsq　　qqrs oopq llmoqpoo　　opqrsssrqrss　　ssssvtsq　　qqpo opm moppppqp　　opqrsssrqrss　　ssssvtsq　　qqpo opm mopqqqqpom　　qqqqqqpo lmoooomq　　qqqqstsqp lpppppsq　　qqrs oopq llmoqpsq　　qqrs oopq llmoqpoo　　opqrsssrqrss　　ssssvtsq　　qqpo opm moppppqp　　opqrsssrqrss　　ssssvtsq　　DON"T LEAVE ME ALONE　　M LL MLJ LLNO NM　　M LL MLJ LLJ NNNON　　MMLLMLJ LL NONM　　M LLM MLLM MLLM ----　　两只老虎　　HIJH HIJH JKL JKL LMLKJH LMLKJH JEH JEH　　国歌：　　Ehhhhefghhjhijlljjhjljiimlijljljijhjefhhjjlliiifiehhjjlhjllmljhllljhehjhllljhehehehh　　A SONG FOR XX　　OQST TTTTSRS　　OQST TTTTSRS　　OQST TTTTSRS　　SRQQRP OQRP　　《上学歌 》　　HIJHL MMHML MMO LMJ MLJLJHIJH　　《送别》　　LJLO MOL　　LHIJ IHI　　LJLO NMOL　　LIJK GA　　《小步舞曲》　　LHIJKLHH MKLMNOHH K LKJIJ　　KJIHI JIHGH JHIJHI EFGEH FGHFGFGE　　LHIJKLHH MKLMNOHH K LKJIJ　　KJIHI JIHGH　　《生日快乐》　　EEFEHG EEFEIH　　EELJHGF KKJHIH　　枉凝眉（红楼梦片头）　　MM-- MM--　　TUTTQ ST TQ--　　PQP PM OP OPM--　　O PQ QM QP--　　QSTU TU TUQS--　　QL MO MQ PQMO--　　N NMN PQPNSQPNQPQLOMM--　　VTT- VW VWVWTVT T-SQQ-　　梁祝　　CEFHIFHE LOMLJLI IJ GF EFHI CHFEFHE JLGIFHE CEC EFGIF　　EFHILJ IJIH FECH FHFE CEFHE　　该死的温柔　　HI JMMJI GH ILLIH　　FGHKKHFGE FGHFHJI HI　　JMMJI GILLMJIH　　FGHKKHFGE HJIGEIH　　有和弦的小星星吧(注意上行右手，下行左手)这个也挺容易的　　HHLL MML- KKJJ IIH-　　AECE AECE AECE AECE　　LLKK JJI- LLKK JJI-　　AECE AECE AECE AECE

d(uv) = (uv)"dx=(uv"+u"v)dx=vdu + udv这是因为uv"dx=udv u"vdx=vdud(uv) = udv + vdu∫d(uv) = ∫udv + ∫vduuv=∫udv + ∫vdu∫udv = uv -∫vduudv 是把u对v求微分 如 x^4d(x^2)=2*x^2udx 是u对x求微分x^4dx=4*x^3∫udv=u-∫vdu和∫uv"dx=uv-∫u"vdx 这原理是一样的∫uv"dx=∫udv∫u"vdx=∫vdu前提是v u 是关于x的函数d(1/2x)=1/2*dx 相当于用分部积分把1/2分步积分公式有两种形式,∫uv"dx=uv-∫u"vdx和∫udv=uv-∫vdu∫xsinxdx 设x为u,则u"=x"=1,设-cosx为v,则 dv=d(-cosx)= sinxdx;∫xsinxdx=x(-cosx)- ∫(-cosx)dx= -xcosx+sinx+C无论有多少常数,最后都要相加合并,所以只用一个C代替即可d(u/v)= d[u*(1/v)]=du *(1/v)+ud(1/v)=vdu/v^2 -udv/v^2=(vdu-udv)/v^2这是公式 记住就行啦 一般不要求证明全微分?全微分:d(uv)=vdu+udvu=x,dv=(e^x)dxdu=dx,v=e^x∫udv = uv - ∫vdu∫x*e^xdx = x*e^x - ∫e^x dx= x*e^x - e^x + C= (x-1)*e^x + Cx当u,e^x当v,当v的就是比较好积分的反对幂三指是指反三角函数、对数函数、幂函数、三角函数和指数函数.