咧字开头组成语

“例”字开头的成语：(共3则) [l] 例行差事　例行公事　例直禁简　『例行差事』『拼音』 lì xíng chāi shì『首拼』 lxcs『释义』 指按照规定或惯例处理的公事。『康熙字典』 例、行、差、事。『出处』 杜鹏程《保卫延安》第六章现在还要来查对一番，只不过是为了完成例行差事罢了。”『示例』 无

列字开头的四字成语有3个，具体如下：1、例直禁简：法律或禁令简单明了，人民就容易理解和遵守。出自：《晋书杜预传》：例直易见，禁简允犯。2、例行公事：按照贯例应处理的公事；比喻走形式。出自：清吴趼人《痛史》第13回：那一种凌虐苛刻看的同例行公事一般，哪里还知道这是不应为而为之事。3、例行差事：指按照规定或惯例处理的公事。出自：杜鹏程《保卫延安》第六章：“在还要来查对一番，只不过是为了完成例行差事罢了。带例字的成语1、不乏先例：有不少从前的事可以作为例子。2、发凡起例：发凡：提示全书的通例。指说明全书要旨，拟定编写体例。3、格于成例：为传统的惯例所限制。表示不能达到目的。4、举例发凡：发凡：揭示全书的通例。指分类举例，说明全书的体例。5、例直禁简：法律或禁令简单明了，人民就容易理解和遵守。6、史无前例：历史上从来没有过的事。指前所未有。7、下不为例：下次不可以再这样做。表示只通融这一次。8、有例可援：有成例可以援引。9、诸如此例：许多像这样的事例。

1、例行差事[lì xíng chāi shì] 杜鹏程《保卫延安》第六章：“现在还要来查对一番，只不过是为了完成例行差事罢了。” 2、例直禁简[lì zhí jìn jiǎn] 法律或禁令简单明了，人民就容易理解和遵守。

例行差事 - 例行公事 - 例直禁简

例行公事事核言直直言正论论甘忌辛辛辛苦苦苦心经营营蝇斐锦锦被一床床笫之私

例行差事 → 事倍功半 → 半信半疑 → 疑人勿用,用人勿疑

我只想到了例行公事，嘿嘿

市井小人成语接龙人怨神怒怒火中烧烧眉之急急赤白脸脸红筋暴暴露无遗遗簪脱舄舄乌虎帝帝王将相相顾失色色丝虀臼臼杵之交交口称誉誉不绝口口似悬河河出伏流流连忘返返老归童童山濯濯濯污扬清清风明月月晕而风风餐雨宿宿学旧儒儒雅风流流离琐尾尾生抱柱

1、列鼎而食【拼音】： liè dǐng ér shí【解释】： 列：陈列；食：吃。形容豪门贵族的奢侈生活。【出处】： 汉·刘向《说苑·建本》：“累茵而坐，列鼎而食。”【举例造句】： 今日个列鼎而食，煞强如淡饭黄齑。 2、 列风淫雨【拼音】： liè fēng yín yǔ【解释】： 列：烈；淫：过量。本指狂风暴雨。后比喻错别字连篇。【出处】： 南朝梁·刘勰《文心雕龙·练字》：“《尚书大传》有‘别风淮雨"，《帝王世纪》云‘列风淫雨"；‘别"、‘列"、‘淮"、‘淫"，字似潜移；‘淫"‘列"义当而不奇，‘淮"‘别"理乖而新异。【举例造句】：《尚书大传》有‘别风淮雨"，《帝王世纪》云‘列风淫雨"；‘别"、‘列"、‘淮"、‘淫"，字似潜移；‘淫"‘列"义当而不奇，‘淮"‘别"理乖而新异。3、裂裳裹膝【拼音】： liè cháng guǒ xī【解释】： 裂：破裂；裹：包裹。指奔走急切。同“裂裳裹足”。【出处】： 汉·赵晔《吴越春秋·阖闾内传》：“申包胥知不可，乃之于秦，求救楚，昼驰夜趋，足踵跖劈，裂裳裹膝，鹤倚哭于秦庭，七日七夜，口不绝声。”【举例造句】：裂裳裹膝，鹤倚哭于秦庭，七日七夜，口不绝声。4、裂地分茅【拼音】： liè dì fēn máo【解释】： 古代分封诸侯时，用白茅裹着的泥土授予被封的人，象征授予土地和权力。同“裂土分茅”。【出处】： 宋·叶适《任子》：“古者裂地分茅以报人臣之有功，使其子孙嗣之，所以酬祖宗，垂后裔也。”【举例造句】：古者裂地分茅以报人臣之有功，使其子孙嗣之，所以酬祖宗，垂后裔也。5、劣迹昭著【拼音】： liè jì zhāo zhù【解释】： 劣：恶劣；昭著：明显。恶劣的事迹非常明显。【出处】： 毛泽东《唯心历史观的破产》：“对于国民党的旧工作人员，只要有一技之长而不是反动有据或劣迹昭著的分子，一概予以维持，不要裁减。”【举例造句】： 他劣迹昭著，臭名远扬。

秀丽开头的成语有很多，如风光秀丽、山川秀丽、风景秀丽、秀丽端庄、景色秀丽、挺拔秀丽、秀丽江山等。 哪些成语以秀丽开头 风光秀丽：表示该地区风景美丽,气候宜人。例：这里真好，景色秀丽。 山川秀丽：形容山水风景很美的样子。例：广西桂林是一处风景如画，山川秀丽的美丽城市。 风景秀丽：风景宜人，吸引人，且泛指山清水秀，很美的意思吧，景色很漂亮。 秀丽端庄：端庄是端正庄重的意思，秀丽是清秀优雅,美丽脱俗的意思。常形容女孩子优雅庄重的仪态。 景色秀丽：指景色优美怡人。例句：这里真好，景色秀丽。 挺拔秀丽：直立而高耸，清秀美丽。既可以形容风景优美，也可以形容人身姿高挑、相貌清秀靓丽。挺拔：直立而高耸，亦形容高超出众;刚健有力。秀丽：清秀优雅，美丽脱俗，泛指风景优美也指人的样貌清秀靓丽。 秀丽江山：风景优美的天下。秀丽：清秀优雅，美丽脱俗。泛指风景优美也指人的样貌清秀靓丽。江山：江河和山岭，指疆土。 包含秀丽的成语有哪些 单椒秀泽：单椒：孤立的山峰;秀泽：秀丽的水泽。形容山明水秀，风景优美。 千岩竞秀：岩：山崖;竞：竞赛。重山叠岭的风景好像互相比美。形容山景秀丽。 清莹秀彻：莹：光洁明亮;彻：通透。清洁光亮、秀丽透彻。形容诗文意境清新，词藻华美。 清莹秀澈：清洁光亮、秀丽澄澈。 山明水秀：山光明媚，水色秀丽。形容风景优美。。 水秀山明：山光明媚，水色秀丽。形容风景优美。 秀色堪餐：秀色：美女的姿容或自然的美景;堪：可;餐：吃。形容女子容貌秀丽动人或景色非常美。 秀色可餐：秀色：美女姿容或自然美景;餐：吃。原形容妇女美貌。后也形容景物秀丽。 秀水明山：山光明媚，水色秀丽。形容风景优美。 秀外慧中：秀：秀丽;慧：联盟。外表秀丽，内心聪明。

类以物聚

“浆”字开头成语有哪些？ 浆酒霍肉【jiāng jiǔ huò ròu】把酒肉当作水浆、豆叶一样。形容饮食的奢侈。 浆水繁多【jāng shuǐ fán duō】水或其他食物汤汁，非常多。 浆水石头[jiāng shuǐ shí tóu]玛瑙的别名。 浆洗迅速【 jiāng xǐ xùn sù】洗涤并上浆的速度非常快。 浆果繁多[ jiāng guǒ  fán duō ]具有多汁的或肉质的果皮的任何一种单果(例如葡萄、大果越桔、番茄或香蕉) 有关浆的成语 金浆玉液【jīn jiāng yù yè】联合式；作宾语；比喻美酒 箪食壶浆【dān sì hú jiāng】食：食物；浆：汤。百姓用箪盛饭，用壶盛汤来欢迎他们爱戴的军队。形容军队受到群众热烈拥护和欢迎的情况。 壶浆塞道 【hú jiāng sāi dào】壶浆：以壶盛着酒浆；塞道：挤满道路。形容群众欢迎自己所拥护的军队的场面。 浆酒霍肉【jiāng jiǔ huò ròu】把酒肉当作水浆、豆叶一样。形容饮食的奢侈。 乞浆得酒【qǐ jiāng dé jiǔ】讨杯水喝，却得到了酒。比喻得到的超过所要求的。 一浆十饼【yī jiāng shí bǐng】一碗浆，十个饼。比喻小恩小惠。 玉液琼浆【yù yè qióng jiāng】琼：美玉。用美玉制成的浆液，古代传说饮了它可以成仙。比喻美酒或甘美的浆汁。 壸浆箪食【jīn jiāng dān shí】语出《孟子·梁惠王下》：“箪食壸浆，以迎王师。”原谓竹篮中盛着饭食，壶中盛着酒浆茶水，以欢迎王者的军队。后多用指百姓欢迎、慰劳自己所拥护的军队。 琼浆玉液【qióng jiāng yù yè】比喻仙水、美酒等。 仙液琼浆【xiān yè qióng jiāng】指美酒。 仁浆义粟【rén jiāng yì sù】指施舍给人的钱米。 十浆五馈【shí jiāng wǔ kuì】典出《列子·黄帝》：“子列子之齐，中道而反，遇伯昏瞀人。伯昏瞀人曰：‘奚方而反？"曰：‘吾惊焉。"‘恶乎惊？"‘吾食于十浆，而五浆先馈。"”谓十家卖浆者之中有五家争先送来。本谓卖浆者争利，后用以比喻争相设宴款待。 引车卖浆【yǐn chē mài jiāng】拉大车的，做小买卖的。指平民百胜。 食箪浆壶【shí dān jiāng hú】为欢迎所拥护的军队，用箪盛饭，用壶盛水，进行犒劳。语本《孟子·梁惠王下》：“箪食壶浆，以迎王师。” 浆水不交【jiāng shuǐ bù jiāo】浆水不沾。谓为官清廉，无取于民。 “浆”字开头的成语有哪些？ “浆”字开头的成语只有三个： 1、浆水不交【jiāng shuǐ bù jiāo】：浆水不沾。指为官清廉，无取于民。例：少给佐吏，浆水不交。为从事，大小毕举，郡县敛手。 2、浆酒霍肉【jiāng jiǔ huò ròu】：把酒肉当作水浆、豆叶一样。形容饮食的奢侈。例：使奴从宾客浆酒霍肉。 3、浆酒藿肉【jiāng jiǔ huò ròu】：把酒肉当作水浆、豆叶一样。形容饮食的奢侈。同“浆酒霍肉”。例：涂金披绣，浆酒藿肉者，故不可称纪。 含“浆”字的成语有： 1、玉液金浆【yù yè jīn jiāng】：比喻美酒。例：太上之药有中华紫蜜、云山朱蜜、玉液金浆。 2、十浆五馈【shí jiāng wǔ kuì】：十家卖浆者之中有五家争先送来。本指卖浆者争利，后用以比喻争相设宴款待。例：争席满前，无复十浆五馈；中流获济，实赖一壶之千金。 3、乞浆得酒【qǐ jiāng dé jiǔ】：讨杯水喝，却得到了酒。比喻得到的超过所要求的。例：乞浆得酒，旧来神口，打兔得獐，非意所望。 4、义浆仁粟【yì jiāng rén sù】：旧指施舍贫民的食物。例：易缠头之金，义浆仁粟不匮矣；辍秉烛之晷，读书治生有余矣。 5、一浆十饼【yī jiāng shí bǐng】：一碗浆，十个饼。比喻小恩小惠。例：一浆十饼，一饭千金是美谈；饮水知源、恩风长扇传为佳话。 6、壸浆箪食 【kǔn jiāng dān shí】：原指竹篮中盛着饭食，壶中盛着酒浆茶水，以欢迎王者的军队。后多用指百姓欢迎、慰劳自己所拥护的军队。例：箪食壸浆，以迎王师。 7、仁浆义粟【rén jiāng yì sù】：指施舍给人的钱米。例：像他这样的仁浆义粟，如今可不多见了。 8、引车卖浆【yǐn chē mài jiāng】：拉大车的，做小买卖的。指平民百胜。例：公子引车入市，侯生下见其客朱亥。 9、壶浆塞道【hú jiāng sāi dào】：壶浆：以壶盛着酒浆；塞道：挤满道路。形容群众欢迎自己所拥护的军队的场面。例：襄城民庶等喜复见翼，并壶浆塞道。 10、琼浆金液【qióng jiāng jīn yè】：琼：美玉。琼浆金液指用美玉制成的浆液，古代传说饮了它可以成仙。比喻美酒或甘美的浆汁。例：忽然一滴杨枝水，劈头洒将来，正如鲜露明珠，琼浆玉液，哪一个不欢喜赞叹！ 风字开头成语有哪些成语 风花雪月、 风流韵事、 风驰电掣、 风和日丽、 风华正茂、 风华绝代、 风声鹤唳、 风卷残云、 风雨无阻、 风尘仆仆、 风月无边、 风起云涌、 风姿绰约、 风马牛不相及、 风雨同舟、 风云人物、 风光旖旎、 风流倜傥、 风云际会、 风轻云淡、 风韵犹存、 风平浪静、 风雨如晦、 风流人物、 风餐露宿、 风雨飘摇、 风靡一时、 风土人情、 风口浪尖、 风中之烛 ～～～～～～～ 虎字开头成语有哪些成语 虎视眈眈、虎头蛇尾、虎落平阳、虎背熊腰、虎口拔牙、虎目豕喙、虎冠之吏、虎墨沉香、虎啸狼号、虎口夺食、虎珀拾芥、虎口残生、虎尾春冰、虎狼之心、虎头燕额、虎略龙韬、虎父无犬子、虎狼之穴、虎头虎脑、虎穴狼巢、虎体鹓斑、虎不食儿、虎口余生、虎豹之驹、虎兕出柙、虎啸风生、虎狼之国、虎头鼠尾、虎口之厄、虎子狼孙、虎视鹰扬、虎视耽耽、虎踞鲸吞、虎变龙蒸、虎豹九关、虎党狐侪、虎穴得子、虎狼之势、虎饱鸱咽、虎变不测、虎生三子，必有一彪、虎质羊皮、虎荡羊群、虎体元斑、虎跃龙骧、虎牙桀立、虎而冠者、虎生而文炳、…… 虎背熊腰 形容人身体魁梧健壮。 虎不食儿 老虎凶猛残忍，但并不吃自己的孩子。比喻人皆有爱子之心，都有骨肉之情。 虎斗龙争 形容斗争或竞赛很激烈。 虎踞龙盘 形容地势雄伟险要。 虎口拔牙 比喻做十分危险的事情。 虎口逃生 老虎嘴里幸存下来的生命。比喻逃脱极危险的境地侥幸活下来。 虎口余生 老虎嘴里幸存下来的生命。比喻逃脱极危险的境地侥幸活下来。 虎狼之势 形容极凶猛的声势。 虎入羊群 老虎跑进羊群。比喻强大者冲入柔弱者中间任意砍杀。 虎生三子，必有一彪 比喻众多子女之中，一定有一个超群出众的人。 虎视眈眈 眈眈：注视的样子。象老虎那样凶狠地盯着。形容心怀不善，伺机攫取。 虎体熊腰 形容身材魁梧，体格健壮。 虎头虎脑 形容壮健憨厚的样子（多指儿童）。 虎头蛇尾 头大如虎，尾细如蛇。比喻开始时声势很大，到后来劲头很小，有始无终。 虎头燕颔 旧时形容王侯的贵相或武将相貌的威武。 虎尾春冰 踩着老虎尾巴，走在春天将解冻的冰上。比喻处境非常危险。 虎落平川 平川：地势平坦的地方。老虎离开自己称王称霸的深山老林，落到了平地上。比喻有权有势或有实力者失去了自己的权势或优势。 虎珀拾芥 琥珀摩擦后生电，能吸引细小的东西。比喻互相感应。 虎卧龙跳 形容字势雄浑超逸。 虎啸风生 啸：长鸣。猛虎长鸣，则大风四起。比喻英雄人物顺应时代潮流而出现，并且对社会产生极大的影响；亦指豪杰奋起，大展宏图。 虎穴龙潭 龙潜居的深水坑，老虎藏身的巢穴。比喻极险恶的地方。 虎变龙蒸 指乘时变化而飞黄腾达。 虎步龙行 原形容帝王的仪态不同一般。后也形容将军的英武姿态。 虎超龙骧 比喻群雄奋起，互相角逐。 虎党狐侪 比喻凶恶狡黠之辈。 虎荡羊群 老虎冲进羊群中。比喻以强凌弱，为所欲为。同“虎入羊群”。 虎而冠 冠：把帽子戴在头上。比喻生性残虐的人。 虎据龙蟠 形容地势雄伟险要。同“虎踞龙盘”。 虎踞鲸吞 比喻豪强割据和相互兼并。 虎踞龙蟠 形容地势雄伟险要。同“虎踞龙盘”。 虎窟龙潭 窟：洞穴；潭：深水池。龙居住的深水潭，虎栖身的巢穴。比喻极其凶险的地方。 虎略龙韬 略：指传说中黄石公所撰的《三略》。韬：指《六韬》。《三略》、《六韬》是古代兵书。泛指兵书、兵法，也指兵家权谋。 虎落平阳 平阳：地势平坦明亮的地方。老虎离开深山，落到平地里受困。比喻失势。 虎视耽耽 象老虎那样凶狠地盯着。 虎兕出柙 兕：犀牛一类的野兽。柙：关兽的木笼。虎、兕从木笼中逃出。比喻恶人逃脱或作事不尽责，主管者应负责任。 虎穴狼巢 虎和狼的窝巢。比喻极其危险的地方。 虎掷龙拿 掷：挣扎跳跃。指龙虎互相争斗。比喻激烈的搏斗。 线字开头成语有哪些 不绝如线 发音 bù jué rú xiàn 释义 原作“不绝若线”。①形容局势危急，象差点儿就要断掉的线一样。②形容子孙衰落或后继者稀少。 出处 《公羊传·僖公四年》：“南夷与北狄交，中国不绝若线。” 示例 降及孝成，复加恤问，稍益衰弱，不绝如线。《汉书·高惠高后文功臣表》： 以字开头成语有哪些 以德服人、 以儆效尤、 以邻为壑、 以德报怨、 以身作则、 以人为镜、 以逸待劳、 以讹传讹、 以小见大、 以点带面、 以暴易暴、 以偏概全、 以直报怨、 以牙还牙、 以貌取人、 以柔克刚、 以己度人、 以毒攻毒、 以人为鉴、 以蠡测海、 以眼还眼、 以退为进、 以古为镜、 以身试法、 以意逆志、 以卵击石、 以此类推、 以一当十、 以夷制夷、 以观后效 “低”字开头成语有哪些？ 低唱浅酌   低唱浅斟   低低切切   低回不已 低眉垂眼   低眉倒运   低眉顺眼   低眉下首 低眉下意   低眉折腰   低情曲意   低人一等 低三下四   低声细语   低声下气   低声哑气 低三下四【dī sān xià sì】 释义：形容态度卑贱低下也指工作性质卑贱低下。 出处：清·吴敬梓《儒林外史》第四十回：“我常州姓沈的，不是甚么低三下四的人家。” 低声细语【dī shēng xì yǔ】 释义：形容小声说话。 出处：周而复《上海的早晨》第一部:"汤阿英在枕边低声细语说了最近的往来，时断时续，还是有些羞答答的，怕难为情。" 低眉顺眼【dī méi shùn yǎn】 释义：指低着眉头，两眼流露出顺从的神情。形容驯良、顺从的样子。低眉:形容顺从或和善的样子。 出处：就是钩头耸背，~，一副死板板的脸相的所谓"好孩子"。(鲁迅《南腔北调集·上海的儿童》) 低声下气【dī shēng xià qì 】 释义：形容说话时态度卑微恭顺的样子。 出处：明·冯梦龙《醒世恒言》卷三：“更瘦小低声下气，送暖偷寒，逢其所喜，避其所讳。”清·曹雪芹《红楼梦》第95回：“这里只苦了袭人，在宝玉跟前低声下气的服侍劝慰。 低人一等【dī rén yī děng】 释义：比别人低一级，多指社会地位低下。 出处：路遥《平凡的世界》第一卷第三章:"这一点使孙少平非常高兴，觉得自己并不是什么都低人一等。" 然字开头成语有哪些 求采纳啊 然荻读书 然：“燃”的本字，燃烧；荻：芦苇一类的植物。燃荻为灯，发奋读书。形容勤学苦读。 然糠照薪 烧糠照明。比喻勤奋学习。同“然糠自照”。 然糠自照 然：同“燃”，烧；糠：谷壳。烧糠照明。比喻勤奋好学。 斌字开头成语有哪些 不好意思，查不到斌开头的成语，除非是谐音 秉烛夜游 “斌斌”同“彬彬”.彬彬有礼

　　庐意思有简陋居室;古代沿途迎候宾客的房舍等，庐开头的 成语 有什么呢?下面请欣赏我给大家带来的庐字开头成语相关内容，欢迎大家学习借鉴。　　庐的基本字义 　　1，本指乡村一户人家所占的房地，引申为村房或小屋的通称。 　　2，古代沿途迎客候宾客的房舍。 　　3，古代官员值宿所住的屋子。 　　庐字开头成语 　　庐山真面 庐山面目 庐山真面目 　　以庐开头的 成语接龙 　　庐山面目 → 目中无人 → 人定胜天 → 天外有天 → 天伦之乐 → 乐不可支 → 支支吾吾 → 吾膝如铁 → 铁证如山 → 山穷水尽 → 尽善尽美 → 美中不足 → 足智多谋 → 谋事在人 → 人命关天 → 天壤之别 →别有洞天 → 天翻地覆 → 覆地翻天 → 天经地义 → 义薄云天 → 天外有天 → 天伦之乐 → 乐不可支 → 支支吾吾 → 吾膝如铁 → 铁证如山 → 山穷水尽 → 尽善尽美 → 美中不足 → 足智多谋 → 谋事在人 → 人定胜天 → 天壤之别 → 别有洞天 → 天翻地覆 →覆地翻天 → 天涯海角 → 角立杰出 → 出生入死 → 死声啕气 → 气吞山河 → 河倾月落 → 落落大方 → 方枘圆凿 → 凿壁偷光 → 光采夺目 → 目中无人 → 人定胜天 → 天外有天 → 天伦之乐 → 乐不可支 → 支支吾吾 → 吾膝如铁 → 铁证如山 → 山穷水尽 →尽善尽美 → 美中不足 → 足智多谋 → 谋事在人→ 人定胜天 → 天外有天 → 天伦之乐 → 乐不可支 → 支支吾吾 → 吾膝如铁 → 铁证如山 → 山穷水尽 → 尽善尽美 → 美中不足 → 足智多谋 → 谋听计行 → 行云流水 → 水落石出 → 出生入死 → 死声啕气 →气吞山河 → 河倾月落 → 落落大方 → 方枘圆凿→ 凿壁偷光 → 光采夺目 → 目中无人 → 人定胜天 → 天外有天 → 天伦之乐 → 乐不可支 → 支支吾吾 → 吾膝如铁 → 铁证如山 → 山穷水尽 → 尽善尽美 　　庐字开头成语意思 　　1) 庐山面目：庐山：山名，在江西省九江市南。比喻事物的真相或本来面目。 　　2) 庐山真面：庐山：山名，在江西省九江市南。比喻事物的真相或本来面目。 　　庐字相关成语解释 　　1) 草庐三顾：顾： 拜访 。刘备为请诸葛亮，三次到草庐中去拜访他。后用此 典故 表示帝王对臣下的知遇之恩。也比喻诚心诚意地邀请或过访。 　　2) 茅庐三顾：刘备为请诸葛亮，三次到草庐中去拜访他。后用此典故表示帝王对臣下的知遇之恩。也比喻诚心诚意地邀请或过访。同“草庐三顾” 　　3) 三顾茅庐：顾：拜访;茅庐：草屋。原为汉末刘备访聘诸葛亮的 故事 。比喻真心诚意，一再邀请。 　　4) 三顾草庐：刘备为请诸葛亮，三次到草庐中去拜访他。后用此典故表示帝王对臣下的知遇之恩。也比喻诚心诚意地邀请或过访。同“草庐三顾”。 　　5) 初出茅庐：茅庐：草房。原比喻新露头脚。现比喻刚离开家庭或学校出来工作。缺乏 经验 。　　看了庐开头成语的人还看： 1. 共开头成语 2. 例开头成语 3. 边字开头的成语接龙50个 4. 了字开头的成语有哪些

梨花带雨 梨眉艾发 梨园弟子 梨园子弟 离本徼末 离本趣末

例的开头四字成语 ：例行公事、例直禁简谢谢了

你好！“例”字头的成语：例行公事如有疑问，请追问。

史字打头的成语 ：1 史无前例、释义：历史上从来没有过的事。指前所未有。2 史不绝书、释义：书：指记载。史书上不断有记载。过去经常发生这样的事情。3 史争旦夕、释义：比喻抓紧时间，力争在最短的时间内达到目的。4 史鱼之俦、释义：像史鱼一样正直。常用于形容刚直的人。5 史策丹心释义：表示宁死不屈的民族气节。位置：首页>> 好词好句>> 组词>> 史开头的成语_第一字是史的成语有哪些史开头的成语_第一字是史的成语有哪些好词好句 组词　发布时间：2019-06-05 14:56:10　标签：史,史成语,第一字是史的成语,史开头的成语史怎么写好看：史shǐ自然界和人类社会的发展过程，亦指记述、研究这些的文字和学科：历史。通史。断代史。近代史。世界史。文学史。史诗。史部（古代图书分类的一大部类，包括各类历史著作）。史坛。史评。史前（没有书面记录的远古）。史不绝书。古代掌管记载史事的官：太史。内史。古代官职：刺史。御史。姓。笔画数：5；部首：口；笔顺编号：25134史新华字典史开头的成语：史无前例历史上从来没有过的事。指前所未有。史不绝书书指记载。史书上不断有记载。过去经常发生这样的事情。史不绝书史册上不断有这类记载。形容历史上经常发生同类事情。左传襄公二十九年公卿大夫相继於朝，史不绝书。刘大年台湾一千七百年的历史史鱼秉直史鱼春秋时卫国大夫，以直谏著名秉秉性直正直。史鱼秉性正直。形容人秉性刚直不阿。史鱼历节史鱼春秋时卫国大夫，以直谏著名历指历尽节节操。史鱼历尽节操。形容人保持节操，坚持正义而忠贞不渝。史策丹心宁死不屈的民族气节。史鱼之俦史鱼春秋时卫国大夫，以直谏著名俦同伴。像史鱼一样正直。常用于形容刚直的人。史争旦夕旦夕早晨和晚上。形容时间短暂。比喻抓紧时间，力争在最短的时间内达到目的。

1、赋开头的成语：赋闲在家、赋食行水。 2、赋闲在家，汉语成语，拼音是fù xián zài jiā，意思是没有职业在家闲着。出自《官场现形记》第四三回：“吾兄在省候补，是个赋闲的人，有这闲工夫等他。”

人开头的成语：1、人多势众 2、人中之龙 3、人之常情 4、人云亦云 5、人约黄昏 6、人欲横流 7、人一己百 8、人仰马翻 9、人言可畏 10、人烟稠密人开头诗句：1、人人尽说江南好，游人只合江南老。韦庄2、人不寐，将军白发征夫泪。范促庵3、人生七十古来稀。杜甫4、人生七十古来稀，我年七十为奇。唐寅5、人生代代无穷已，江月年年抵相拟。张若虚6、人生天地间，忽如远行客。佚名7、人生不相见，动如参与商。杜甫8、人生只合扬州老，祥智山光好墓田。张祜9、人生只似风前絮，欢也零里，悲与零星，都作连江点点萍。王国维10、人生失意无南北。王安石

余光分人余勇可贾余味无穷

1. 成语大全 四字成语 什么言什么语 流言蜚语、花言巧语、自言自语、三言两语、甜言蜜语 一、流言蜚语[ liú yán fēi yǔ ] 释义：指毫无根据的话。多指背后散布的诽谤性的坏话。 出处：杨朔《渔笛》：村里人传开了流言蜚语，说什么夏家的寡妇不正派，伤风败俗。 二、花言巧语[ huā yán qiǎo yǔ ] 释义：原指铺张修饰而内容空泛的言语或文章。后多指用来骗人的虚假而动听的话。 出处：鲁迅《而已集·可恶罪》：我以为法律上的许多罪名，都是花言巧语，只有一语以包括之，曰：可恶罪。 三、自言自语[ zì yán zì yǔ ] 释义：自己跟自己说话；独自低声说话。 出处：元·无名氏《桃花女》第四折：“你这般鬼促促的，在这自言自语，是不是要出城去砍那桃树吗？” 四、三言两语[ sān yán liǎng yǔ ] 释义：指很少的几句话：这个问题很复杂，不是三言两语说得清楚的。 出处：清·李宝嘉《官场现形记》第五十三回：若不是我这老手三言两语拿他降伏住，还不晓得闹点什么事情出来哩。 五、甜言蜜语[ tián yán mì yǔ ] 释义：为了讨人喜欢或哄骗人而说的好听的话。 出处：明·冯梦龙《醒世恒言》卷三十六：卞福坐在旁边，甜言蜜语，劝了一回。 2. 奇什么什么伟,四字成语 没有“奇什么什么伟”的成语，“奇”开头的成语如下： 奇文瑰句 瑰：珍奇。优美的文章。 奇货可居 指把少有的货物囤积起来，等待高价出售。也比喻拿某种专长或独占的东西作为资本，等待时机，以捞取名利地位。 奇谈怪论 奇怪的不合情理的言论。 奇耻大辱 奇：异常。极大的耻辱。 奇文共赏 少见的好文章大家一道欣赏。 奇花异草 原意是指希奇少见的花草。也比喻美妙的文章作品等。 奇装异服 比一般人衣着式样特异的服装（多含贬义）。 奇珍异宝 珍异难得的宝物。 奇光异彩 奇妙的光亮和色彩。 奇形怪状 不同一般的，奇奇怪怪的形状。 奇技淫巧 指新奇的技艺和作品。 奇葩异卉 珍奇难得的花草。 奇才异能 奇：少见的；异：特别的。指特殊的才智和能力。 奇花异卉 ①希奇少见的花草。语本《西京杂记》卷三：“奇树异草，靡不具植。”②喻指美妙的篇章作品等。 奇离古怪 犹言希奇古怪。 奇想天开 形容想法非常奇怪，不切实际。 奇形异状 亦作“奇形怪状”。奇异的形状。 奇珍异玩 〖解释〗奇异罕见的珍宝。 3. 言什么什么什么四字成语 言不尽意、言多必失、言之凿凿、言听计从、言外之意等。 1、言不尽意 【解释】：情意曲折深远，言语难以全部表达。常用于书信末尾，表示说的话没能把意思都表达出来。 【出自】：《易·系辞上》：“书不尽言，言不尽意。” 【译文】：文字不能写尽言语，言语不能表达尽心意。 2、言多必失 【解释】：话说多了一定有失误。 【出自】：《鬼谷子·本经符》：“言多必有数短之处。” 【译文】：说多了，必然会有失误的地方。 3、言之凿凿 【解释】：凿凿：确实。形容说得非常确实。 【出自】：清·蒲松龄《聊斋志异·段氏》：“言之凿凿，确可信据。” 【译文】：说得非常确实，是可信的证据。 4、言听计从 【解释】：听：听从。什么话都听从，什么主意都采纳。形容对某人十分信任。 【出自】：司马迁·西汉《史记·淮阴侯列传》：“汉王授我上将军印，予我数万众，解衣衣我，推食食我，言听计用，故吾得以至于此。” 【译文】：汉王给我上将军的印信，给我几万人马，解开衣服我，把食物吃我，言听计用，所以我才能够到这里。 5、言外之意 【解释】：指有这个意思，但没有在话里明说出来。 【出自】：宋·欧阳修《六一诗话》：“必能状难写之景，如在目前，含不尽之意，见于言外，然后为至矣。” 【译文】：必须能够描述难写的景，如在眼前，含不尽之意，见于言外，然后是到了。 4. 奇什么异什么的四字词语有哪些 【奇才异能】奇：少见的；异：特别的。指特殊的才智和能力。 【奇风异俗】奇特的习惯和风俗。 【奇光异彩】奇妙的光亮和色彩。 【奇花异草】原意是指希奇少见的花草。也比喻美妙的文章作品等。 【奇花异卉】卉：草的总称。原意是指希奇少见的花草。也比喻美妙的文章作品等。 【奇葩异卉】珍奇难得的花草。 【奇情异致】致：情趣。奇特的感情，与众不同的情趣。形容奇特怪异的情致和风度。 【奇山异水】不同一般的，奇异的山水。 【奇形异状】奇异的形状。亦作“奇形怪状”。 【奇珍异宝】珍异难得的宝物。 【奇装异服】奇：新奇的；异：特别的。比一般人衣着式样特异的服装（多含贬义）。 【奇珍异玩】奇异罕见的珍宝。 5. 四字成语 什么什么之什么 鸿鹄之志 hóng hú zhī zhì 一丘之貉 yī qiū zhī hé 莫逆之交 mò nì zhī jiāo 无稽之谈 wú jī zhī tán 不刊之论 bù kān zhī lùn 掎角之势 jǐ jiǎo zhī shì 天伦之乐 tiān lún zhī lè 中庸之道 zhōng yōng zhī dào 赤子之心 chì zǐ zhī xīn 众矢之的 zhòng shǐ zhī dì 不速之客 bù sù zhī kè 恻隐之心 cè yǐn zhī xīn 举手之劳 jǔ shǒu zhī láo 不毛之地 bù máo zhī dì 靡靡之音 mǐ mǐ zhī yīn 床笫之私 chuáng zǐ zhī sī 城下之盟 chéng xià zhī méng 过江之鲫 guò jiāng zhī jì 惊弓之鸟 jīng gōng zhī niǎo 井底之蛙 jǐng dǐ zhī wā 一孔之见 yī kǒng zhī jiàn 不情之请 bù qíng zhī qǐng 涸辙之鲋 hé zhé zhī fù 乌合之众 wū hé zhī zhòng 一念之差 yī niàn zhī chā 秦晋之好 qín jìn zhī hǎo 弥留之际 mí liú zhī jì 不解之缘 bù jiě zhī yuán 强弩之末 qiáng nǔ zhī mò 中冓之言 zhōng gòu zhī yán 6. 带有奇字的四字成语 瑰意奇行指高明的思想和不平常的行为。 操奇逐赢指商贾居奇牟利。化腐为奇指变坏为好。 平澹无奇指事物或诗文平平常常。巧发奇中发，奇计。 奇谈怪论奇怪的不合情理的言论。搜索新奇的，后能为事实所证实奇耻大辱奇：夸耀。 尚：射箭。逞奇眩异指炫耀奇异。 归奇顾怪归，没有吸引人的地方。斗怪争奇指以奇怪取胜。 女子中有特殊才能的人。奇花异草原意是指希奇少见的花草，使人难以捉摸：奇怪的说法.，等待高价出卖。 好奇尚异好。同“瑰意琦行”诡形奇制奇特，奇奇怪怪的形状。 逞怪披奇指炫耀奇异，很奇异。指特殊的才智和能力。 掌握难得的货物。奇离古怪犹言希奇古怪：喜欢，多用奇计。 夸耀新奇，挑选，比喻发言：惊奇动听的事情。出奇划策犹言出谋划策。 也比喻美妙的文章作品等。巾帼奇才巾帼：壮实高大的样子。 奇珍异宝珍异难得的宝物。指当代少见的奇才.。 比喻变化多端。比喻变化多端。 碌碌无奇平凡。出奇取胜出奇兵战胜敌人。 喜欢和注重奇怪特别的事物：制服。优美的文章。 奇葩异卉珍奇难得的花草。多指诗文刻意求新求奇.。 指极不一般。平淡无奇奇：少见的。 少有的使人惊奇的事情，计算盈利。赏奇析疑欣赏奇文而析其疑义。 从古到今很少听到或见到的事情、字画等一反前人窠臼。何足为奇有什么值得奇怪的呢，后借指妇女。 拍案惊奇对奇异的事情拍着桌子惊叹：异常。亦作。 顾，奇异；奇：奇异的，无特殊才能.奇技淫巧指新奇的技艺和作品，荒唐的言论或传闻：搜索，不同一般。不值得奇怪。 抉，挑选罕见的。奇光异彩奇妙的光亮和色彩，罕见的；奇。 不足为奇足。争奇斗艳奇；艳。 比喻用对方意料不到的方法取得胜利。自古以来从未听到过的奇异事情。 原意是指希奇少见的花草：稀有不常见的。千古奇闻奇闻；奇谈。 奇花异卉卉。亘古奇闻亘古。 操赢致奇指商贾居奇牟利。珍奇的飞禽。 奇货可居指把少有的货物囤积起来：特殊的。炫异争奇指夸奇斗异、居：珍奇。 海外奇谈海外：清代归庄。曲尽奇妙形容表达的技巧很高明，牟取暴利，古里古怪。 饰怪装奇指故为怪异：盈利。也比喻美妙的文章作品等，没有什么奇怪的、怪。 比喻没有根据的。不以为奇并不觉得奇怪。 形容荒唐离奇的事物：特殊的，等待高价出售：荒唐。指商人囤积大量商品；赢，变死板为灵巧或变无用为有用。 甄奇录异指选拔录用优秀的人才：贵重的。出奇无穷指多出奇兵。 化腐成奇指变坏为好。也比喻拿某种专长或独占的东西作为资本。 旷世奇才旷世。把稀少的货物储藏起来：自古所没有的。 飞将数奇比喻能人而遭遇不佳。希罕奇特。 奇想天开形容想法非常奇怪。出奇不穷指多出奇兵。 拘奇抉异指搜求奇异的文句。千载奇遇形容极其难得遇到，等待时机；奇伟。 六出奇计原指陈平所出的六条妙计。称奇道绝觉得奇怪难得，没有吸引人的地方：清代顾炎武。 奇才异能奇。搜奇抉怪搜.：特别的。 形容商人囤积货物：从古代到现代；诡奇。同“平淡无奇”，离奇、怪异的形体。 翻空出奇形容诗文：草的总称。也比喻美妙的文章作品等：色彩鲜艳。 怪诞诡奇怪诞。指某种事物或现象很平常。 炫奇争胜炫。同“化腐成奇”。 比喻用对方意料不到的方法取得胜利，以捞取名利地位。奇装异服比一般人衣着式样特异的服装（多含贬义），定出奇计。 出奇制胜奇，谋取厚利。身材健壮高大。 奇形怪状不同一般的，顾炎武怪异：积聚：抉择，十分艳丽，古里古怪，罕见的走兽。奇文共赏少见的好文章大家一道欣赏。 表示这是见惯了的？表示不值得奇怪。千奇百怪形容各种各样奇怪的事物：诡诈。 奇珍异玩奇异罕见的珍宝。出奇致胜出奇兵战胜敌人。 出奇兵战胜敌人。后泛指出奇制胜的谋略。 奇：注重。形容善于乘机发表意见。 瑶草奇花指仙境中的花草，以独特的想象取胜。操奇计赢奇。 奇文瑰句瑰。百怪千奇形容花样繁多。 比喻用对方意料不到的方法取得胜利：奇兵；异。珍禽奇兽珍：稀少的物品。 指极不一般。运筹出奇拟订作战策略。 稀奇古怪指很少见。亦作“奇形怪状”。 异木奇花珍奇的花草树木，不切实际，喜爱：古代妇女的头巾和发饰；奇。归庄奇特。 形容百花竞放。指事物或诗文平平常常。 无奇不有什么奇怪的事物都有。魁梧奇伟魁梧。 奇形异状奇异的形状。旷古奇闻旷古：奇货：值得，待机高价出售，使人难以捉摸；制，多用奇计：非常高大。 异宝奇珍珍异难得的宝物.希奇古怪希罕奇特。离奇古怪十分奇特少见：当代没有能相比的：中国以外，竞争胜负：奇异。 异草奇花原意是指希奇少见的花草。屯积居奇指把奇货储存起来。 囤积居奇囤，变死板为灵巧或变无用为有用。极大的耻辱。 7. 奇什么怪什么的四字成语 奇什么怪什么的四字成语 ： 奇形怪状、 奇谈怪论 奇形怪状 [qí xíng guài zhuàng] 生词本基本释义不同一般的，奇奇怪怪的形状。 出 处唐·房玄龄等《晋书·温峤传》：“至牛渚矶；水深不可测。世云其下多怪物；峤遂燃犀角而照之；须臾见水族覆灭；奇形怪状；或乘马车；著赤衣者。” 例 句1. 公园里，那~的石山脚下，是一条宛如玉带的涓涓细流。 近反义词近义词怪模怪样 反义词司空见惯 奇谈怪论 [qí tán guài lùn] 生词本基本释义奇怪的不合情理的言论。 贬义 出 处清·钱泳《履园丛话·春旧·仲子教授》：“乾隆戊申岁；余往汴梁；遇华秋帆中丞幕中；两眼若漆；奇谈怪论；咸视异物；无一人与言者。” 例 句1. 有些报刊杂志，为了赚钱，净登一些~，毫无科学性。 近反义词近义词胡言乱语

丽字开头的四字成语：丽句清词，丽藻春葩，丽句清辞。1.【成语】： 丽句清词【拼音】： lì jù qīng cí【解释】： 华丽清新的辞句。【出处】： 《宋书·谢灵运传论》：“虽清辞丽曲，时发乎篇，而芜音累气，固亦多矣。”唐·杜甫《戏为六绝句》之五：“不薄今人爱古人，清词丽句必为邻。”【举例造句】： 丽句清词三分宿慧，花香灯影一片艳情。 ★清·魏子安《花月痕》第三十三回2.【成语】： 丽藻春葩【拼音】： lì zǎo chūn pā【解释】： 比喻美妙的言谈。【出处】： 唐·冯贽《云仙杂记·粲花》：“李白与人谈论，皆成句读，如春葩丽藻，粲于齿牙，时号李白粲花之论。”【举例造句】： 也便烧得他那幻象底轮子急转，转出了满牙齿上攒着的‘丽藻春葩"。 ★闻一多《红烛·李白之死》3.【成语】： 丽句清辞【拼音】： lì jù qīng cí【解释】： 华丽清新的辞句。同“丽句清词”

例开头成语接龙：例行公事，事不关己，己所不欲，欲罢不能，能人辈出，出其不意，异想天开，开天辟地，地大物博，博闻强识，知音识趣，趋之若鹜，物极必反，返璞归真

丨12455548

　　由缓开头的成语接龙 　　缓急轻重 → 重床迭架 → 架谎凿空 → 空穴来风 → 风卷残云 → 云消雾散 → 散马休牛 → 牛毛细雨 → 雨过天青 → 青红皂白 → 白日做梦 → 梦寐以求 → 求志达道 → 道听途说 → 说白道绿 → 绿水青山 →山穷水尽 → 尽善尽美 → 美中不足 → 足智多谋→ 谋事在人 → 人定胜天 → 天外有天 → 天伦之乐 → 乐不可支 → 支支吾吾 → 吾膝如铁 → 铁证如山 → 山穷水尽 → 尽善尽美 → 美中不足 → 足不出户 → 户枢不蠹 → 蠹国害民 → 民贵君轻 → 轻而易举 →举一反三 → 三三两两 → 两袖清风 → 风卷残云→ 云消雾散 → 散马休牛 → 牛毛细雨 → 雨过天青 → 青红皂白 → 白日做梦 → 梦寐以求 → 求志达道 → 道听途说 → 说白道绿 → 绿水青山 → 山穷水尽 → 尽善尽美 → 美中不足 → 足智多谋 → 谋事在人 →人定胜天 → 天外有天 → 天伦之乐 → 乐不可支 　　缓字开头的成语有： 　　缓急相济 缓歌慢舞 缓兵之计 缓急轻重 缓带轻裘 缓步代车 缓步当车 缓歌缦舞 缓不济急 　　缓字开头成语解释 　　1) 缓兵之计：延缓对方进攻的计策。指拖延时间，然后再想办法。 　　2) 缓不济急：缓：慢;济：救助。缓慢的行动适应不了紧急的需要。 　　3) 缓步代车：缓：舒缓不急切。慢步行走以代乘车。 　　4) 缓急轻重：指各种事情中有主要的和次要的，有急于要办的和可以慢一点办的。 　　5) 缓急相济：缓：和缓，舒缓;急：危急，急迫。不论在平时还是在紧急之时都给予帮助。 　　缓字相关成语意思 　　1) 刻不容缓：指形势紧迫，一刻也不允许拖延。 　　2) 急脉缓灸：比喻用和缓的办法应付急事。也比喻诗文在进行中，故意放松一笔，以造成抑扬顿挫之势。 　　3) 急吏缓民：对官员严格，对百姓宽和。 　　4) 急脉缓受：比喻用和缓的办法应付急事。也比喻诗文在进行中，故意放松一笔，以造成抑扬顿挫之势。同“急脉缓灸”。 　　5) 间不容缓：指刻不容缓。 　　6) 缓急相济：缓：和缓，舒缓;急：危急，急迫。不论在平时还是在紧急之时都给予帮助。 　　7) 平流缓进：本指船在缓流中慢慢前进。后比喻稳步前进。 　　8) 轻裘缓带：轻暖的皮袍，宽松的衣带。形容态度从容镇定。 　　9) 轻重缓急：指各种事情中有主要的和次要的，有急于要办的和可以慢一点办的。 　　10) 轻敲缓击：比喻婉转地表达意思和说明问题。 　　11) 轻裘缓辔：犹言轻裘缓带。形容态度从容镇定。 　　12) 事缓则圆：碰到事情不要操之过急，而要慢慢地设法应付，可以得到圆满的解决。　　看了缓字开头成语接龙的人也喜欢： 1. 关于急字开头的成语接龙 2. 得寸进尺开头的成语接龙 3. 下不为例开头的成语接龙 4. 以调开头怎样成语接龙

奸臣当道。奸夫淫妇。奸淫掳掠。奸官污吏。

千真万确 一不做，二不休 三下五除二 八九不离十 九牛二虎之力

春意盎然

黎民百姓、黎庶涂炭、黎丘丈人黎民百姓、黎庶涂炭、黎丘丈人

胎死腹中【拼音】 tāi sǐ fù zhōng【解释】比喻一件事情还在筹备阶段就夭折。【举例造句】我的计划胎死腹中了。【拼音代码】tsfz【灯谜】死胎【用法】作谓语、定语；指中途夭折

春季赛横扫LCK的KZ战队拥有进攻性极强的上野和稳健的下路，而在其中作为纽带的是坐镇中路的Bdd。   2018年LCK春季赛决赛落下帷幕，获得冠军的KZ确认代表LCK出战MSI季中冠军赛。说到KZ，大家印象最深刻的通常都会是他们的上野——Khan选手和Peanut选手。但组建这个“帝国”绝对不可或缺的部分，却是他们的“纽带”——中单Bdd选手。回顾刚刚画上句号的春季赛，那些精彩的操作和刺激的对局仿佛还历历在目。而在LCK，一度横扫整个赛区的冠军霸主KZ战队一直是聚焦点。这支战队拥有着碾压式对线的上单Khan、风格稳健却能在关键时刻站出来的Prilla下路组合、激进凶悍却不失冷静的打野Peanut和低调又强势的中单Bdd。比起打法强势的上野，Bdd这位少年中单的风格看起来并没有那么激进，然而他的精彩操作和MVP次数却非常浓墨重彩地留在人们的印象里：蝉联赛季MVP点数之首（2017夏季赛MVP点数1300，与AFS中单Kuro并列第一；2018春季赛MVP点数1100，无并列）、2017赛季KDA之王。2018春季赛中单位置KDA排名第一，高达7.9；场均击杀3.1，排名中单位第二；场均死亡1.1，排名中单位第一（最少）；场均助攻，排名中单位第一；LCK春季赛GPM最高；因为这个赛季Bdd大多是使用支援型中单，所以场均输出在中单位排名并不算高。赛季36胜8负，其中岩雀（8场）、加里奥（5场）、玛尔扎哈（2场）、艾克（1场）、乌鸦（1场）、泽拉斯（1场）这六个英雄目前在本赛季是百分之百的胜率。（图源来自KZ官博） 赛季期间版本的频繁更替十分考验选手的英雄池、适应力和理解力，而这些对于这位99年的年轻选手来说问题并不大。自从2017年加入KZ战队（原LZ战队）以来Bdd表现出了极强的适应力和应对能力，虽然是刺客中单出身，但他的功能型中单完全不输其他老练的选手。赛季初开始时，在新英雄佐伊处于版本强势的时候，Bdd掏出一手玛尔扎哈、艾克等英雄进行应对，并取得非常不错的效果。在第二轮对上SKT时，Bdd拿出一手塞恩中单，这是首位选用塞恩中单的LCK选手。而在乌鸦改版后，他也是率先选用这个英雄作为中单并在对阵JAG时打出了9-1-8的carry局；他的加里奥同样是在LCK令人闻风丧胆的存在，百分之百的胜率先不说，在对局里他也是对形势的变化非常敏感，几乎在所有关键的团战处都会出现他的加里奥的身影，让对手不敢松懈，所以往往对手会在面对Bdd时就警惕地将正义巨像送上ban位；他的岩雀也同样令人畏惧，在发育期抢得兵线权后Bdd就会开始各种游走，帮助各路打开局面，将赛局的胜利揽入自己怀中。 “在SKT时我就跟教练说过了，Bdd选手的岩雀是非常难对付的存在。”就连当时的对手、如今同队的打野选手Peanut也毫不吝啬对Bdd的称赞。最难能可贵的地方是这位“不死dd”总能对局势做出正确的判断并施以操作，即便是沙漠皇帝这类并不适合游走的英雄，他依旧能在恰当的时机游走在下路帮助Prilla组合建立优势。 虽然这个赛季他更偏向于选择功能型的中单英雄，但他也深刻地了解自己作为一个支援型中单的重要性，细腻的操作使他规避了许多不必要的耗血与死亡，这就是身为一名顶尖的中单选手必备的个人素养。在一个上野强势，下路稳健的队伍里，中单同样非常重要。当上野被压制，同时下路无法打开局面的时候，作为队伍纽带的Bdd就会在这时起到非常关键的作用。如果能在对线期占有优势，灵活的选手就能开始找机会盘活对局，从而曲线救国、带领队伍走向胜利。而刚好Bdd就是在对线上不输任何人的一位选手，他的防gank和支援意识也非常到位。基本上靠单对线压爆中单战胜KZ的情况是不存在。 那为什么强悍如斯，KZ却还是会输掉了一些看起来并不难应付的对局？纵观整个春季赛，KZ只输了8场小局，分别是对上KSV、BBQ、AFS和ROX。不难看出那些输掉的对局基本上都是由于KZ其中一路被打崩，接下来对手就是滚雪球一般陆续将其他路压垮。虽然首当其冲被压垮的不是中路，但压制中路绝对是必须做到的事。 8场败局里，大部分都是由于对手选到了同样拥有不俗推线能力的英雄，并在对线期将Bdd锁死在中路，尽可能地将他的支援能力压制到最小，使他无法在对局中兼顾各路战况并作出反应。也就是说，要让这支战队崩盘，一定要做到的一件事就是压制住中路的支援，同时对其他路施加压力。如果不压制中路，会导致本来稍显劣势的KZ抓住机会发育然后被Bdd盘活局势，这时胜负的天平就会再次倾向这支强势的队伍；如果只集中精力压制中路而忽略了KZ其他选手，即便能带给Bdd极其糟糕的游戏体验，但同样，其他路也可能会被KZ其他队友带来更加糟糕的游戏体验，这种“糟糕”也非常有可能成为其他选手职业生涯中颇为难忘又颇为悲痛的经历。 Bdd这位选手，他之所以能被人称之为“强大”、之所以“初露”就有了“锋芒”，并不只是能管好自己这一路，而是在于他对整个战局的理解和为此做出的周旋和决策，使得他的队伍一步一步将渐渐靠近的胜利收入囊中。（图源来自DAILY ESPORTS） 时光在一点点流逝，MSI小组赛开战的日子在一天天逼近。今年代表LCK荣耀出战的KZ战队，会给观众带来怎样的比赛呢？这位19岁的少年能否继续稳定地守护着队友、与队友们一起踏向更高的台阶？这支LCK的王者之师又能否跨过其他战队设下的重重阻挠呢？ 5月11日，谜底正式揭晓！点击原文，了解更多赛事资讯！

cartographic制图拼音双语对照cartographic英[ˌkɑ:tə"ɡræfɪk]美[ˌkɑ:tə"ɡræfɪk]词典[计] 制图的网络制图; 地图; 制图物标形近词：pictographiccartographerhistographic 1A new object-oriented model for digital cartographic object一种用于数字化地图制图的面向对象模型2The list of abbreviations was mainly intended for cartographic and gazetteering purposes, and not necessarily for database-related matters.该简称表的主要目的是用于制图和编写地名录，不一定用于与数据库相关的方面。

是个缩写，解释是：商业客户端部署

E.S. Posthumus 早在专辑《Unearthed 出土》惊艳世间之后，一直没有新动作，在2008奥运年伊始，他们的第二张专辑《Cartographer 制图师》横空出世，并且还是双CD规格，这是一张融合了古典和流行元素的专辑，制作灵感来自于一张上古地图——“Piri Reis 皮瑞·雷斯”地图。该地图于1929年在君士但丁堡被发现，其制图师 Piri Reis 皮瑞·雷斯，他于1513年综合史料绘制的非洲和南美洲的海岸地图及南极洲地图，与现代的卫星地图极为相似，并且精确到了半个经度。其特别之处在于这比人类能够在海上确定位置早250年。因此当代科学家推断出来，上古时期（至少大约6000年前）的南极洲其实并未被冰雪覆盖，并且其上有文明存在，才留下了供 Piri Reis 皮瑞·雷斯 绘制地图的史料。在《Cartographer 制图师》中，E.S. Posthumus 引领我们探索、畅想了这片处于印度洋南端的海域、岛屿和土地，如同那些经验丰富、技术高超、遨游了地球上每一个角落的航海家一样。E.S. Posthumus 创造了一种独特“语言”，并用这种语言在音乐中给听众讲述一个个神话、传说和故事，这些描述包括了创造、探险和一切的终结。听了，很棒，风格应该说是 New Age。从 BT 上下载下来分享，会持续供源至少半年吧。音质倒是没什么缺憾， 可惜没有 log，只有cue ，下一帖贴出。专辑曲目：Cd 1 Luna Sans Nolitus Isunova Vorrina Selisona Marunae Mosane Decifin Sollente Caarano ⒑ Ratamei⒒ Oraanu⒓ Nivaos⒔ NasivernCd 2 Piri Reis Remixes Aschielf Piri Reis - Bonus Track Oraanu Piri Reis Marunae Piri Reis Mosane Piri Reis Isunova Piri Reis Nasivern Piri Reis Selisona Piri Reis Raptamei Piri Reis Caarano Piri Reis ⒑ Nivaos Piri Reis⒒ Sollente Piri Reis⒓ Decifin Piri Reis⒔ Vorrina Piri Reis⒕ Nolitus Piri Reis⒖ Odenall Piri Reis - Bonus Track

链接: https://pan.baidu.com/s/1wRsu9zbgnsSnVAisPxnzlQ 提取码: gt61作品相关简介：《无畏上将高尔察克》（Admiral），又译《海军上将高尔察克》，是一部由安德烈·克拉夫库克执导，康斯坦丁·哈宾斯基、丽扎·波亚尔斯卡娅等人主演的一部历史战争片。该片以俄国著名海军上将高尔察克为主人公，讲述他传奇的军旅生涯和爱情生活。

这是两个概念，电极指的是放电极，而电极材料是指制作电极的材料，如pn节采用不同的掺杂工艺，通过扩散作用，将P型半导体与N型半导体制作在同一块半导体（通常是硅或锗）基片上，就有了集电极和射极等.（1）Ni是28号元素，根据原子核外电子排布规律可知，Ni2+的基态核外电子排布式为1s22s22p63s23p63d8，故答案为：1s22s22p63s23p63d8；（2）根据等电子体概念可知，原子数和价电子数都相等 的微粒互为等电子体，NO3-离子中有四个原子，价电子数为24，所以与NO3-离子互为等电子体的一种分子为BF3、SO3、COCl2等，故答案为：BF3、SO3、COCl2等；

1. LIDAR SLAM，并且用了IMU辅助；2. 有submap，有scan matching，解决了一些基本的问题；3. 有Loop closure optimization，这个很好，非常好，这是在indoor环境里必须要有的，在visual slam中大幅降低accumulated error的方法，作者给加进来了；4. 给了一套node selection, branching, and computationof upper bounds的方法.结论：一套state-of-art的indoor LIDAR SLAM系统实现，该有的都有了，很robust，看得出作者为了降低accumulated error提高真正工程上的可用性做了很多努力。作者：立党链接：来源：知乎著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。

BDD是布尔函数的一种图形表示方式．可以直观地反映出布尔函数的逻辑结构，利用BDD可以实现对布尔函数的分解和优化。针对BDD的数据结构和一种以generalized dominators为基础的布尔表达式的优化方法进行研究，并且着重时其中的一种方法：连接的BDD分解方法（Conjunctive BDI）Decomposition）进行了详细的分析。

最近使用一个pandar64线激光（和赛）+IMU在cartographer上建图，总结以下几点，备忘。 1. 准备数据 自己录制的IMU和Pandar64 线Point2数据（一个激光雷达传感器），并且有LiDAR到IMU的外参。 修改数据包时，注意frame_id要与cartorgrapher参数urdf中描述的一致。 IMU数据因为要被用于Robot的位姿估计，所以要注意当前数据与Cartographer中的坐标一致性。 注意激光雷达扫描一周时所生成帧的频率，此处是每旋转一周生成一帧点云数据，当采用npackages模式时，每个UDP包就生成一帧，一个旋转周期可能会上百帧，要注意跟 参数 TRAJECTORY_BUILDER_3D.num_accumulated_range_data 配合使用。2. 在cargographer中的数据校验 只要没有特别醒目的报错，即可认为没问题。 类似以下这样的报警，可以不必在意，基本不影响建图， Point data (frame_id: "horizontal_vlp16_link") has a large gap, largest is 0.118117 s, recommended is [0.0005, 0.05] s with no jitter.3. launch和lua参数配置 按照demo_backpack_3d.launch以及对应的lua和urdf参数进行配置即可，需要注意以下参数 map_frame = "map",   tracking_frame = "imu_link",   published_frame = "base_link",   odom_frame = "odom",   provide_odom_frame = false, use_odometry = false, num_point_clouds = 1, TRAJECTORY_BUILDER_3D.num_accumulated_range_data = 1  #这个参数一定要注意，如果不改成对应的频率，可能会出现点云一直不动，没有轨迹生成的情况 同时也要注意，urdf中 欧拉角给出的顺序，参考backpack_3d.urdf可知，实际顺序为 rpy="pitch roll yaw"，而不是想象中的RPY。 4.建好的图

我刚刚查了朗文词典，judge有被动式呀，我把上边的例子写在这吧：Teachers tend to be judged by their students"exam grades.意思是：人们常以学生的考试分数俩评判老师的优劣。

0.安装所依赖项sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-build protobuf-compiler Python-sphinx ros-indigo-tf2-eigen libatlas-base-dev libsuitesparse-dev liblapack-dev1.首先安装ceres solver选择版本1.11,路径随意Git clone cd ceres-solver-1.11.0/buildcmake ..make –jsudo make install2.安装 cartographer,路径随意git clone cd cartographer/buildcmake .. -G Ninjaninjaninja testsudo ninja install3.安装cartographer_ros谷歌官提供安装比较繁琐我原文件进行少许修改核代码变修改编译文件载catkin_ws面src文件夹面git clone catkin_ws面运行catkin_make即4.数据载测试2d数据概500M用迅雷载3d数据8G左右同用迅雷载运行launch文件即roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=${HOME}/Downloads/cartographer_paper_deutsches_museum.bagroslaunch cartographer_ros demo_backpack_3d.launch bag_filename:=${HOME}/Downloads/cartographer_3d_deutsches_museum.bag图左侧2d,右侧3d

1、终南阴岭秀，积雪浮云端。——祖咏《终南望余雪》2、梅须逊雪三分白，雪却输梅一段香。——卢梅坡《雪梅·其一》3、昔去雪如花，今来花似雪。——范云《别诗》4、忽如一夜春风来，千树万树梨花开。——岑参《白雪歌送武判官归京》5、孤舟蓑笠翁，独钓寒江雪。——柳宗元《江雪》6、浮生只合尊前老。雪满长安道。——舒亶《虞美人·寄公度》7、柴门闻犬吠，风雪夜归人。——刘长卿《逢雪宿芙蓉山主人》8、乱山残雪夜，孤烛异乡人。——崔涂《除夜有怀》9、有梅无雪不精神，有雪无诗俗了人。——卢梅坡《雪梅·其二》10、北国风光，千里冰封，万里雪飘。——毛泽东《沁园春·雪》11、欲将轻骑逐，大雪满弓刀。——卢纶《和张仆射塞下曲·其三》12、千里黄云白日曛，北风吹雁雪纷纷。——高适《别董大二首》13、窗含西岭千秋雪，门泊东吴万里船。——杜甫《绝句》14、雪消门外千山绿，花发江边二月晴。——欧阳修《春日西湖寄谢法曹歌》15、云横秦岭家何在？雪拥蓝关马不前。——韩愈《左迁至蓝关示侄孙湘》16、欲渡黄河冰塞川，将登太行雪满山。——李白《行路难·其一》17、今我来思，雨雪霏霏。——佚名《采薇》18、白雪却嫌春色晚，故穿庭树作飞花。——韩愈《春雪》19、雪纷纷，掩重门，不由人不断魂，瘦损江梅韵。——关汉卿《大德歌·冬》20、不知近水花先发，疑是经冬雪未销。——张谓《早梅》21、天将暮，雪乱舞，半梅花半飘柳絮。——马致远《寿阳曲·江天暮雪》22、风卷寒云暮雪晴，江烟洗尽柳条轻。——戎昱《韩舍人书窗残雪》23、五月天山雪，无花只有寒。——李白《塞下曲六首·其一》24、大雪压青松，青松挺且直。——陈毅《青松》25、雪似梅花，梅花似雪。似和不似都奇绝。——吕本中《踏莎行·雪似梅花》26、燕山雪花大如席，片片吹落轩辕台。——李白《北风行》27、遥知独听灯前雨，转忆同看雪后山。——纳兰性德《于中好·送梁汾南还为题小影》28、北风卷地白草折，胡天八月即飞雪。——岑参《白雪歌送武判官归京》29、烟霏霏。雪霏霏。雪向梅花枝上堆。——吴淑姬《长相思令·烟霏霏》30、草枯鹰眼疾，雪尽马蹄轻。——王维《观猎》31、六出飞花入户时，坐看青竹变琼枝。——高骈《对雪》32、晨起开门雪满山，雪晴云淡日光寒。——郑燮《山中雪后》33、梅雪争春未肯降，骚人搁笔费评章。——卢梅坡《雪梅·其一》34、春雪满空来，触处似花开。——赵嘏《喜张沨及第》35、水晶帘外娟娟月，梨花枝上层层雪。——杨基《菩萨蛮·水晶帘外娟娟月》36、江涵雁影梅花瘦，四无尘、雪飞云起，夜窗如昼。——卢祖皋《贺新郎·挽住风前柳》37、三春白雪归青冢，万里黄河绕黑山。——柳中庸《征人怨 / 征怨》38、夜深知雪重，时闻折竹声。——白居易《夜雪》39、溪深难受雪，山冻不流云。——洪升《雪望》40、溪深古雪在，石断寒泉流。——李白《寻高凤石门山中元丹丘》41、雪月最相宜，梅雪都清绝。——张孝祥《卜算子·雪月最相宜》42、前村深雪里，昨夜一枝开。——齐己《早梅》43、天山雪后海风寒，横笛偏吹行路难。——李益《从军北征》44、吹灯窗更明，月照一天雪。——袁枚《十二月十五夜》45、风雨送春归，飞雪迎春到。——毛泽东《卜算子·咏梅》46、岁暮阴阳催短景，天涯霜雪霁寒宵。——杜甫《阁夜》47、雪里已知春信至。寒梅点缀琼枝腻。——李清照《渔家傲·雪里已知春信至》48、北风吹雪四更初，嘉瑞天教及岁除。——陆游《除夜雪》

“由什么、通过什么判断”的意思！

over 是指在物体的上面，很有用，中考必考

BDD电极上的石墨去除方法：1、电极表面的话，可以用砂纸打。可以把表面的粉末除去。2、用洗甲水清洗；3、用少许汽油清洗；4、用酸性液体泡。硝酸、盐酸、硫酸都可以的。浓度适当高点。5、擦水或用水浸泡，可以轻松去除干净。BDD电极是一种新型的电极，在电化学传感器，电催化中具有良好的应用前景。他利用掺硼金刚石（boron-dopeddiamondBDD）薄膜作为电极材料，而掺硼金刚石薄膜特殊的sp3键结构及其具有的导电性，赋予了金刚石薄膜电极优异的电化学特性，如宽的电化学势窗、较低的背景电流、较好的物理化学稳定性以及低吸附特性等。

这里judge要用被动形式 因为表示this group被judge judge A from/by B 是指从B方面（可以是行为,事件等等）来判断A 而这个句子里的judged by并非是上面词组的形式 这里的by是用来表示 被local official judged 和词组里的by是不一样的 不知道这样说清不清楚呢

cartographer/draftsman

意思是“扶顶”Bdd=帮助顶部顶部差不多就是那样。

技术标签： Cartographer 根据Cartographer_ros文档翻译 Cartographer是一个复杂的系统，调整它需要很好地理解其内部工作。此页面试图直观地概述Cartographer使用的不同子系统及其配置值。如果您对Cartographer的介绍不仅仅感兴趣，还应参考Cartographer论文。它仅描述了2D SLAM，但它严格定义了此处描述的大多数概念。这些概念通常也适用于3D。 W. Hess, D. Kohler, H. Rapp, and D. Andor, Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM , in Robotics and Automation (ICRA), 2016 IEEE International Conference on . IEEE, 2016. pp. 1271–1278. Cartographer可以看作是两个独立但相关的子系统。第一个是 LocalSLAM （有时也称为 前端 或 局部轨迹构建器 ）。它的工作是建立一系列 子图 。每个子图都是本地一致的，但我们接受LocalSLAM随着时间的推移而漂移。大多数地方SLAM选项中可以找到 install_isolated/share/cartographer/configuration_files/trajectory_builder_2d.lua 为2D和 install_isolated/share/cartographer/configuration_files/trajectory_builder_3d.lua 为3D。（对于本页的其余部分，我们将参考TRAJECTORY_BUILDER_nD作为常用选项） 另一个子系统是 全局SLAM （有时称为 后端 ）。它在后台线程中运行，其主要工作是找到 回环约束 。它通过对子图的扫描匹配来实现。它还结合了其他传感器数据，以获得更高级别的视图，并确定最一致的全局解决方案。在3D中，它还试图找到重力方向。它的大多数选项都可以在 install_isolated / share / cartographer / configuration_files / pose_graph.lua中找到。 在更高的抽象上，LocalSLAM的工作是生成良好的子图，而全局SLAM的工作是将它们最一致地结合在一起。 测距传感器（例如：LIDAR）提供多个方向的深度信息。但是，有些测量与SLAM无关。如果传感器部分被灰尘覆盖或者如果它被引向机器人的一部分，则一些测量距离可被视为SLAM的噪声。另一方面，一些最远的测量也可能来自不需要的源（反射，传感器噪声），并且也与SLAM无关。为解决这些问题，Cartographer首先应用带通滤波器，并仅将范围值保持在某个最小和最大范围之间。应根据机器人和传感器的规格选择最小值和最大值。 注意 在2D中，Cartographer将比max_range更换范围 TRAJECTORY_BUILDER_2D.missing_data_ray_length 。它还提供了将3D点云过滤为2D切割的值 max_z 和 min_z 值。 注意 在Cartographer配置文件中，每个距离都以米为单位定义 距离是在一段时间内测量的，而机器人实际上正在移动。但是，距离是由大型ROS消息中的“批量”传感器提供的。Cartographer可以独立考虑每个消息的时间戳，以考虑机器人运动引起的畸变。Cartographer进行测量频率越高，测量结果组合成一个可以立即捕获的单个相干扫描就越好。因此，强烈建议通过扫描提供尽可能多的 rangedata （ROS消息）。 Rangedata通常从机器人上的单个点测量，但是以多个角度测量。这意味着靠近的表面（例如道路）经常被击中并提供许多点。相反，远处的物体不常被击中并且提供较少的点数。为了减少点处理的计算权重，我们通常需要对点云进行下采样。然而，简单的 随机抽样 将从我们已经具有低密度测量的区域移除点，并且高密度区域仍将具有比所需更多的点。为了解决这个密度问题，我们可以使用一个 体素滤波 ，将原始点下采样为一个恒定大小的立方体，并只保留每个立方体的质心。 较小的立方体大小将导致更密集的数据表示，从而导致更多计算。较大的立方体大小会导致数据丢失，但会更快。 在应用了固定尺寸的体素滤镜后，Cartographer还应用了 自适应体素滤镜 。此过滤器尝试确定最佳体素大小（在最大长度下）以实现目标点数。在3D中，两个自适应体素滤波器用于生成高分辨率和低分辨率点云，它们的使用将在 LocalSLAM中 阐明。 惯性测量单元可以是SLAM的有用信息源，因为它提供精确的重力方向（因此，地面）和机器人旋转的嘈杂但良好的整体指示。为了过滤IMU噪声，在一定时间内观察到重力。如果您使用2D SLAM，则可以实时处理范围数据而无需额外的信息来源，因此您可以选择是否要让Cartographer使用IMU。使用3D SLAM，您需要提供IMU，因为它用作扫描方向的初始猜测，大大降低了扫描匹配的复杂性。 注意 在Cartographer配置文件中，每次定义值都以秒为单位 一旦扫描组装并从多个范围数据中过滤，就可以为LocalSLAM算法做好准备。LocalSLAM 使用来自 位姿估计器 的初始估计通过 扫描匹配 将新扫描插入其当前子图构造中。位姿估计器背后的想法是使用除测距仪之外的其他传感器的传感器数据来预测下一次扫描应该插入子图的位置。 有两种扫描匹配策略： 无论哪种方式， CeresScanMatcher 都可以配置为给每个输入一定的权重。权重是衡量对数据的信任度，可以将其视为静态协方差。重量参数的单位是无量纲的数量，不能在彼此之间进行比较。数据源的权重越大，Cartographer在进行扫描匹配时就会越强调这个数据源。数据来源包括占用空间（扫描点），位姿外推器（或 RealTimeCorrelativeScanMatcher ）的平移和旋转 注意 在3D中， occupied_space_weight_0 和 occupied_space_weight_1 参数分别与高分辨率和低分辨率滤波点云相关。 在 CeresScanMatcher 从得名 Ceres Solver ，以谷歌为解决非线性最小二乘问题的库。扫描匹配问题被建模为这样的问题的最小化，其中两个扫描之间的 运动 （变换矩阵）是要确定的参数。Ceres使用下降算法针对给定的迭代次数优化运动。Ceres可以配置为根据您自己的需要调整收敛速度。 该 RealTimeCorrelativeScanMatcher 可以根据您在传感器的信任进行切换。它的工作原理是在 搜索窗口中 搜索类似的扫描， 搜索窗口 由最大距离半径和最大角度半径定义。当使用此窗口中的扫描执行扫描匹配时，可以为平移和旋转组件选择不同的权重。例如，如果您知道机器人不会旋转很多，您可以使用这些权重。 为避免每个子图插入太多扫描，一旦扫描匹配器找到两次扫描之间的运动，它就会通过 运动滤波器 。如果导致它的运动不够重要，则扫描将被删除。仅当扫描的运动高于特定距离，角度或时间阈值时，才会将扫描插入到当前子图中。 当LocalSLAM已经接收到给定量的范围数据时，认为子图构建完成。LocalSLAM会随着时间漂移，GlobalSLAM用于解决这种漂移问题。子图必须足够小，以使其内部的漂移低于分辨率，以便它们在局部是正确。另一方面，子图应该足够大以使环路闭合能够正常工作。 子图可以将它们的范围数据存储在几个不同的数据结构中：最广泛使用的表示称为概率网格。但是，在2D中，还可以选择使用截断的有符号距离场（TSDF）。 概率网格将空间划分为2D或3D表格，其中每个单元格具有固定大小并包含被障碍物占有的概率。根据“ 命中 ”（测量范围数据）和“ 未命中 ”（传感器和测量点之间的自由空间）更新Odds。 命中 和 未命中 可以在占用概率计算不同的权重，赋予更多或更少的信任。 在2D中，每个子图仅存储一个概率网格。在3D中，出于扫描匹配性能的原因，使用两个 混合 概率网格。（术语“混合”仅指内部树状数据表示并被抽象给用户） 扫描匹配首先将低分辨率点云的远点与低分辨率混合网格对齐，然后通过将高分辨率点与高分辨率混合网格对齐来细化位姿。 注意 CartographerROS提供了一个可视化子图的RViz插件。您可以从其编号中选择要查看的子图。在3D中，RViz仅显示3D混合概率网格的2D投影（灰度）。RViz左侧窗格中提供了选项，可在低分辨率和高分辨率混合网格可视化之间切换。 TODO ： 记录TSDF配置 当LocalSLAM生成其连续的子图时，全局优化（通常称为“ 优化问题 ”或“ 稀疏位姿调整 ”）任务在后台运行。它的作用是重新安排彼此之间的子图，以便它们形成一个连贯的全局地图。例如，该优化负责改变当前构建的轨迹以正确地对准关于环闭合的子图。 一旦插入了一定数量的轨迹节点，就会批量运行优化。根据您运行它的频率，您可以调整这些批次的大小。 注意 将 POSE_GRAPH.optimize_every_n_nodes 设置为 0 是禁用全局SLAM并专注于LocalSLAM行为的便捷方法。这通常是调整Cartographer的第一件事。 全局SLAM是一种“ GraphSLAM ”，它本质上是一种位姿图优化，它通过在 节点 和子图之间构建 约束 然后优化得到的约束图来工作。可以直观地将约束视为将所有节点捆绑在一起的小绳索。稀疏位姿调整完全固定这些绳索。生成的网称为“ 位姿图 ”。 注意 约束可以在RViz中可视化，调整全局SLAM非常方便。还可以切换 POSE_GRAPH.constraint_builder.log_matches 以获得格式化为直方图的约束构建器的常规报告。 注意 实际上，全局约束不仅可以在单个轨迹上查找循环闭包。它们还可以对齐由多个机器人记录的不同轨迹，但我们将保留此用法以及与“全局本地化”相关的参数超出本文档的范围。 为了限制约束（和计算）的数量，Cartographer仅考虑构建约束的所有关闭节点的子采样集。这由采样率常数控制。采样太少的节点可能导致错过约束和无效的循环闭包。对太多节点进行采样会降低全局SLAM的速度并阻止实时循环关闭。 当考虑节点和子图建立约束时，它们会通过名为的第一个扫描匹配器 FastCorrelativeScanMatcher 。该扫描匹配器专为Cartographer设计，可实现实时循环闭合扫描匹配。在 FastCorrelativeScanMatcher 依靠“ 分支定界 ”机制在不同的格点分辨率的工作，有效地消除不正确匹配数。这种机制在本文件前面介绍的制图文章中有广泛的介绍。它适用于可以控制深度的探索树。 一旦 FastCorrelativeScanMatcher 有足够好的建议（高于最低匹配分数），然后将其输入Ceres扫描匹配器以改进位姿。 当Cartographer运行 优化问题时 ，Ceres用于根据多个 残差 重新排列子图。残差是使用 加权损失函数 计算的。全局优化具有成本函数以考虑大量数据源：全局（循环闭包）约束，非全局（匹配器）约束，IMU加速和旋转测量，局部SLAM粗略姿态估计，测距源或固定框架（如GPS系统）。可以按照 LocalSLAM 部分中的说明配置权重和Ceres选项。 注意 通过切换，可以找到有关优化问题中使用的残差的有用信息 POSE_GRAPH.max_num_final_iterations 作为其IMU残差的一部分，优化问题为IMU姿态提供了一些灵活性，默认情况下，Ceres可以自由地优化IMU和跟踪帧之间的外部校准。如果您不信任您的IMU位姿，可以记录Ceres全局优化的结果并用于改进您的外部校准。如果Ceres没有正确优化您的IMU位姿并且您完全相信您的外在校准，则可以使此位姿保持不变。 在残差中，异常值的影响由配置有某个Huber量表的 Huber损失 函数处理。Huber量表 越大 ，（潜在）异常值 的影响越大 。 一旦轨迹完成，Cartographer就会运行一个新的全局优化，通常比以前的全局优化要多得多。这样做是为了完善Cartographer的最终结果，通常不需要是实时的，所以大量的迭代通常是正确的选择。

江雪， 梅花 ，问刘十九 ，逢雪宿芙蓉山主人。 1．江雪。柳宗元。千山鸟飞绝，万径人踪灭。孤舟蓑笠翁，独钓寒江雪。2．王安石 【作品】：梅花。墙角数枝梅,凌寒独自开。遥知不是雪,为有暗香来。3．白居易的《问刘十九》。绿蚁新醅酒,红泥小火炉，晚来天欲雪,能饮一杯无?4．刘长卿《逢雪宿芙蓉山主人》日暮苍山远，天寒白屋贫。柴门闻犬吠，风雪夜归人。又称冬季。北半球一年当中最寒冷的季节，其他的为春、夏、秋。天文学上认为是从12月至2月，中国习惯指立冬到立春的三个月时间，也指农历"十、十一、十二"三个月 。冬季是部分地区一年四季中的第四季，由于天气转冷(赤道地区除外)，在很多地区都意味着沉寂和冷清。生物在寒冷来袭的时候会减少生命活动，很多植物会落叶，动物会休眠，有的称作冬眠。候鸟会飞到较为温暖的地方过冬 。1、指冬季。《晋书·天文志上》："冬天阴气多，阳气少，阴气暗冥，掩日之光，虽出犹隐不见，故冬日短也。" 唐周贺《赠胡僧》诗："背经来 汉 地，袒膊过冬天。"《水浒传》第五五回："此时虽是冬天，却喜和暖。"柳青《种谷记》二："去年冬天，他在全县的劳动英雄大会上，曾经聚精会神地听过模范村 郭家湾 的报告。"