自动控制原理，求高手解答，给出详细步骤

811自动控制原理如下：811自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。811自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。早期为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。811自动控制原理涉及的基本知识点如下：1、简单物理系统的微分方程和传递函数的列写和计算。2、方框图和信号流图的变换和化简。3、开环传递函数与闭环传递函数的推导和计算。4、线性连续系统的动态过程分析。5、代数稳定判据及其在线性系统中的应用。6、根轨迹的基本特性及典型系统根轨迹的绘制。7、用根轨迹分析系统的动态性能和稳定性。8、波德图和奈奎斯特图的绘制。9、奈奎斯特稳定判据及应用。10、用开环频率特性分析系统的主要动态和静态特性。11、校正的基本原理及设计方法。12、简单非线性控制系统分析的描述函数分析方法及相平面方法。13、采样系统的分析及校正的基本方法。

这么简单都不会还玩啥，不想学就抄吧。

胡寿松教授的自动控制原理可以说是控制理论的经典教材了，之所以经典是因为经典一直在延续。我看过胡教授的自动控制原理，简单分享一下看法。自动控制原理第一章到第六章是经典控制理论的内容，第一章和第二章主要介绍控制系统的数学模型，重点介绍传递函数，方框图，信号流图，梅森增益公式还有典型控制系统的数学模型，包括微分方程，传递函数和方框图。第一章和第二章是基础。第三章开始进入控制系统的分析，主要介绍控制系统时域分析，重点以二阶系统为主介绍了控制系统的常用时域指标。还有高阶系统分析以及如何近似简化为二阶系统，还包括如何改善二阶系统的品质，主要介绍了比例微分控制和速度反馈控制。第四章是根轨迹的绘制以及根据根轨迹分析系统特性。根轨迹是经典控制理论的重要内容，主要以图解法的方式分析系统，也是比较方便的分析方法，工程上应用也比较广泛。第五章进入频域分析。主要介绍了奈奎斯特曲线的绘制，伯德图的绘制，以及利用奈奎斯特曲线和伯德图判定控制系统稳定性。还包括控制系统频域指标以及其和时域指标之间的转换关系。第六章进入控制系统综合，也就是控制系统设计，主要介绍串联无源校正网络，PID（比例微分积分）控制器，前馈校正以及复合校正。至此经典控制理论内容全部介绍完毕。接下来第七章是离散控制系统的分析与设计，这应该属于计算机控制系统的内容，学好了前六章，第七章应该问题不大，类比就可以。第八章是非线性控制系统的内容，主要介绍利用相轨迹图和描述函数法分析非线性控制系统。第九章是现代控制理论的内容，主要介绍控制系统的状态空间描述法。第十章是最优控制理论，本科应该不涉及。

自动控制原理通常是电气工程、自动化工程、机械工程、航空航天工程、能源工程等工程类专业的课程。它是一门研究系统动态行为的学科，主要研究系统的建模、分析和设计。在该课程中，学生将学习控制系统的基本概念、各种控制器的设计原理、控制系统的稳定性分析、控制系统的性能指标以及控制系统的优化方法等内容。掌握这门课程对于理解和设计现代工程系统非常重要。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新的阶段——现代控制理论。它主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论、信息论、仿生学、人工智能为基础的智能控制理论深入。

内容包括自动控制系统概述，控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的校正，非线性控制系统，离散控制系统的分析和综合等。在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用，以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题。同时，每章末编有一定数量的习题，主要用以检验、理解基本概念，熟练分析和设计方法。

1、三频段理论-低频、中频和高频段。2、低频段主要对应系统的稳态精度和响应速度(开环增益KK，系统型别vv)；3、中频段主要反映了系统的稳定性和动态性能(中频段对应了系统的幅值剪切频率和相频剪切频率，这分别对应了系统的幅值裕度hh与相角裕度gammaγ，同时相角裕度与剪切频率也决定了系统的调节时间、峰值时间和超调量等参数，这反映了系统的动态性能；4、高频段主要体现了系统的抗噪声能力，高频段的分贝斜率越大则抗噪声能力越好(高频噪声的幅值衰减越快)。扩展资料：1、利用三频段特性来设计系统，或系统的校正装置。这三个频段，分别侧重影响了系统的不同特性。2、一般要求系统在穿越频率附近的斜率为u221220dB/十倍频程-20dB/十倍频程u221220dB/十倍频程，这样能够保证系统在中频段的幅值和相角都是缓慢变化的，这保证了系统能有充足的幅值裕度和相角裕度；若穿越频率处斜率为u221240dB/十倍频程-40dB/十倍频程u221240dB/十倍频程则系统可能稳定也可能不稳定，若斜率为u221260dB/十倍频程-60dB/十倍频程u221260dB/十倍频程或者更陡，则系统大概率不稳定。为了得到满意的性能，相角裕度在30u221260deg30-60deg30u221260deg之间，幅值裕度大于6dB6dB6dB，对于具有上述裕量的最小相位系统，即使系统的开环增益和元器件的参数在一定范围内变化，也可以保证系统的稳定性。3、注意:三频段理论只适用与单位反馈的最小相位系统

分类一定要有根据，不同时候依据不同，不知道你要说什么。要是典型环节，是按代数方程根的形式分类的，0根是积分环节，实数根是惯性、复数根必成对出现是二阶振荡，在分子上就是一阶、二阶微分。要是系统的阶次，按分母的阶次分的，一阶、二阶、三阶和高阶系统。在误差哪，系统类型是按积分环节的数目分的，0型、1型和2型系统。

839自动控制原理及过程控制是自动化专业（控制工程）研究生考试的专业课。《自动控制原理》从实际应用的角度出发，介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、分析方法及应用。书中包括了控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、离散系统分析、非线性系统分析和自动控制理论综合等内容，强调的是物理概念和实际应用。《自动控制原理》力求突出物理概念，尽量减少烦琐的数学推导，叙述深入浅出，通俗易懂，以大量例题形式介绍各种方法的实现过程，并结合当前报考研究生的需求，总结各类题型，从而达到抛砖引玉的效果。《自动控制原理》力图以简明、实用为特色，以满足工程需要为宗旨。《自动控制原理》可作为应用型本科自动化、机电一体化及相关专业的教学用书，也可作为报考研究生的参考教材，还可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校等相关专业的教材。自动控制原理包括了四个基本原理：状态变换原理、动力学模型原理、参数估计原理和系统可观测性原理。它们分别是：1、状态变换原理：它指出，自动控制系统的输出受其输入的影响很大，输入改变时，系统的输出会在一定时间内发生变化，而变化的速度也与输入的大小有关。2、动力学模型原理：它指出，自动控制系统应该用一个动力学模型来描述，这种模型可以预测系统的行为，也可以研判系统的复杂性。2、参数估计原理：它指出，自动控制系统的参数在实际应用中是不确定的，因此，系统模型的参数必须通过实验和试验来估计。4、系统可观测性原理：它指出，自动控制系统的参数和特性通常是不可知的，因此，系统应该选择能够有效地反映系统特性和行为的可观测变量。

问老师

Principle of automatic control或者Automatic control principle以此为关键字搜索可以找到英文原版资源

当电气工程师咋

1、不同点是信号与系统主要侧重于系统对信号的处理，在即和信号在频域的卷积，这个系统可能是滤波器，编码系统，通信系统，调制系统等等。自控里面的系统主要是反馈控制系统，强调的是系统的稳定性和控制的精确性，抗噪声能力和增益。2、自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。3、自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

“自控原理课程设计”参考设计流程一、理论分析设计1、确定原系统数学模型；当开关S断开时，求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。2、绘制原系统对数频率特性，确定原系统性能：uf077c、uf067(uf077c)；3、确定校正装置传递函数Gc(s)，并验算设计结果；设超前校正装置传递函数为：，rd>1若校正后系统的截止频率uf077cuf0a2=uf077m，原系统在uf077cuf0a2处的对数幅值为L(uf077cuf0a2)，则：由此得：由，得时间常数T为：4、在同一坐标系里，绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；二、Matlab仿真设计（串联超前校正仿真设计过程）注意：下述仿真设计过程仅供参考，本设计与此有所不同。利用Matlab进行仿真设计（校正），就是借助Matlab相关语句进行上述运算，完成以下任务：①确定校正装置；②绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；③确定校正后性能指标。从而达到利用Matlab辅助分析设计的目的。例：已知单位反馈线性系统开环传递函数为：要求系统在单位斜坡输入信号作用时，开环截止频率uf077cuf0a2≥7.5弧度/秒，相位裕量uf067uf0a2≥450，幅值裕量h≥10dB，利用Matlab进行串联超前校正。1、绘制原系统对数频率特性，并求原系统幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm[即uf067(uf077c)]、幅值裕量Gmnum=[20];den=[1,1,0];G=tf(num,den);%求原系统传递函数bode(G);%绘制原系统对数频率特性margin(G);%求原系统相位裕度、幅值裕度、截止频率[Gm,Pm,wj,wc]=margin(G);grid;%绘制网格线（该条指令可有可无）原系统伯德图如图1所示，其截止频率、相位裕量、幅值裕量从图中可见。另外，在MATLABWorkspace下，也可得到此值。由于截止频率和相位裕量都小于要求值，故采用串联超前校正较为合适。图1校正前系统伯德图2、求校正装置Gc(s)（即Gc）传递函数L=20*log10(20/(7.5*sqrt(7.5^2+1)));%求原系统在uf077cuf0a2=7.5处的对数幅值Lrd=10^(-L/10);%求校正装置参数rdwc=7.5;T=sqrt(rd)/wc;%求校正装置参数Tnumc=[T,1];denc=[T/rd,1];Gc=tf(numc,denc);%求校正装置传递函数Gc3、求校正后系统传递函数Guf0a2(s)（即Ga）numa=conv(num,numc);dena=conv(den,denc);Ga=tf(numa,dena);%求校正后系统传递函数Ga4、绘制校正后系统对数频率特性，并与原系统及校正装置频率特性进行比较；求校正后幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm、幅值裕量Gm。bode(Ga);%绘制校正后系统对数频率特性holdon;%保留曲线，以便在同一坐标系内绘制其他特性bode(G,":");%绘制原系统对数频率特性holdon;%保留曲线，以便在同一坐标系内绘制其他特性bode(Gc,"-.");%绘制校正装置对数频率特性margin(Ga);%求校正后系统相位裕度、幅值裕度、截止频率[Gm,Pm,wj,wc]=margin(Ga);grid;%绘制网格线（该条指令可有可无）校正前、后及校正装置伯德图如图2所示，从图中可见其：截止频率wc=7.5；相位裕量Pm=58.80；幅值裕量Gm=infdB(即uf0a5)，校正后各项性能指标均达到要求。从MATLABWorkspace空间可知校正装置参数：rd=8.0508，T=0.37832，校正装置传递函数为。图2校正前、后、校正装置伯德图三、Simulink仿真分析（求校正前、后系统单位阶跃响应）注意：下述仿真过程仅供参考，本设计与此有所不同。线性控制系统校正过程不仅可以利用Matlab语句编程实现，而且也可以利用Matlab-Simulink工具箱构建仿真模型，分析系统校正前、后单位阶跃响应特性。1、原系统单位阶跃响应原系统仿真模型如图3所示。图3原系统仿真模型系统运行后，其输出阶跃响应如图4所示。图4原系统阶跃向应曲线2、校正后系统单位阶跃响应校正后系统仿真模型如图5所示。图5校正后系统仿真模型系统运行后，其输出阶跃响应如图6所示。图6校正后系统阶跃向应曲线3、校正前、后系统单位阶跃响应比较仿真模型如图7所示。图7校正前、后系统仿真模型系统运行后，其输出阶跃响应如图8所示。图8校正前、后系统阶跃响应曲线四、确定有源超前校正网络参数R、C值有源超前校正装置如图9所示。图9有源超前校正网络当放大器的放大倍数很大时，该网络传递函数为：（1）其中，，，“-”号表示反向输入端。该网络具有相位超前特性，当Kc=1时，其对数频率特性近似于无源超前校正网络的对数频率特性。根据前述计算的校正装置传递函数Gc(s)，与（1）式比较，即可确定R4、C值，即设计任务书中要求的R、C值。注意：下述计算仅供参考，本设计与此计算结果不同。如：由设计任务书得知：R1=100K，R2=R3=50K，显然令T=R4C解得R4=3.5K，C=13.3uf06dF

忘光了，谁还记得这个，工作用不到，也不打算考研

没什么区别。控制工程基础的书你看看西工大出的版本，如果跟你学的差不多，那其实就是自动控制原理换了个名字而己，完全不用担心。

ur=ucc+ur1+uc;ur1=IR1，ucc=积分（I）/C=积分（uc）/（CR2）, ，I=uc/R2得ur=积分（uc）/（CR2）+（R1/R2+1）uc；再求导得微分方程

资料传你邮箱去了。

根轨迹如图。闭环稳定的K值范围:0<k<5.85x2=11.7

令s=jw代入，是求频率特性。开环极点，就是s（s^2+3s+3)=0的根，p2,3是（s^2+3s+3)=0的根。d^2+2d+1=0就是dk/ds=0，求出二重根-1，分离点都是成对的重根，第3个根没必要求的。你这书看的，有点无语了。

【建议】1.自动控制原理和机械工程有交叉，若喜欢和机械接轨，建议选择自动控制原理。2.数电和通信、信号、计算机交叉，如果想和信息行业接轨，建议选择数电。二者本质上是一样的，即对同样的被控对象做同样的控制器。都有其比较好的适用范围，并且应用都很广泛。不能说谁好谁坏。【数字电路】既然是数字的，必然是一个离散系统，但是被控对象肯定不会有离散的。所以思路就是直接把被控对象离散化，然后用计算机的思维方式来描述成差分方程，最后在这个模型下面解决问题。现在这个方面逐渐汇总成了计算机控制理论。【自动控制原理】是把一个微分方程取拉氏变换变化到复频域，虽然也有时域分析的方法，但是主要在复频域下解决问题。也就是说从一个微分方程转化为一个代数方程来探讨一个控制器的性能和设计方法。最终形态就是现代控制理论，也就是把一个系统转化为微分方程组，直接在时域下，通过问题的本质来考察控制器。这是一个连续系统。【二者的关系】现代背景下，即使是连续系统模型，也要放到计算机里执行，理论本身也包含了离散化的内容；计算机控制理论，处理的也是一个连续被控对象模型，只是先进行了离散化。二者本质上是对同样的被控对象做同样的控制器。区别是先用连续模型做出来控制器再输入到计算机当中，还是直接把问题离散化用计算机的思维方式去推导。

过阻尼就是k特别小，根在实轴上临界阻尼k更大一些，此时根即将脱离实轴，也就是根轨迹和实轴的交点欠阻尼k还要大，根在复平面上，但不包括虚轴和右半复平面等幅振荡就是根在虚轴上，你可以用劳斯判定是否等幅振荡，是否稳定，但不能判定是否衰减震荡，具体的书上比我讲的详细，我也不可能给你普及这种原理性的东西

它的零点就是刚开始，他的几点，就是达到最高顶点，就这意思

技术上东西不懂！

1）自动控制原理，这门课程介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、分析方法及应用。还包括了控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、离散系统分析、非线性系统分析和自动控制理论综合等内容，强调的是物理概念和实际应用。2）自动控制原理，这门课程是本科自动化、机电一体化及相关专业的基础学科；3）举一个简单的例子进行说明，通常一个系统的表达式，用时域表示包括积分，微分等复杂的表示形式，但在频域中，积分用1/s表示，而微分用s表示，简化了时域表达式，一般系统的传递函数用频域表示，频域分析也是相当方便的，对幅值及频率进行分析就可以了。除了频率还是不够，对于一个系统的实现，比如用DSP或单片机，用到的C语言或C++等，都是离散的，所以需要将频域转换成Z域，进行离散化。除了域的转换，还有系统性能的分析，都是今后自动化、机电一体化及相关专业所需要掌握的基础。

楼主你好,此题考查的要点为拉氏变换在拉氏变换的若干性质中,只有微分定理是与非零初始有关的,如下:若L[f(t)]=F(s),则L[df(t)/dt]=sF(s)-f(0)套入本题中,也就是sTY(s)-y(0)+Y(s)=R(s)现分析各个选项:A.零初始即y(0)=0,即sTY(s)+Y(s)=R(s),正确B.拉式变换与y"(0)无关,且选项未提及y(0)=0,故不能导出后式,错误C.&D. 对前式处理得Y(s)=[R(s)-y(0)]/(Ts+1),在不给出y(0)的情况下,是无法算出输出响应的,必须已知y(0),再对[R(s)-y(0)]/(Ts+1)进行拉式反变换,方可得出输出响应,故此两项均错误综上所述,正确的答案是A

这门课一般课程的基本要求 1. 掌握控制系统的数学建模与传递函数的求取。 1． 掌握线性控制系统的时域分析法，尤其是二阶系统的时域性能分析； 2． 掌握线性系统的根轨迹分析法，学会运用开环传递函数求取闭环系统的根轨迹； 3． 掌握线性系统的频率域分析法，尤其是频率域稳定判据； 4． 掌握实验、系统设计的基本方法。 一般分为:第一章：自动控制系统导论；第二章：控制系统的数学模型的传递函数；第三章：线性系统的时域分析法；第四章：线性系统的根轨迹法；第五章：线性系统的频率域分析法；第六章：线性系统的校正。

首先写出，开环传递函数，也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式，其中的a就是积分环节数，需要注意的是：必须将分母(即特征方程式)中的s都提出来之后，才可以确定a值，a是0，那么系统就是0型，a的值直接代表几型系统。1、自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。2、自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。3、室内温度的调节 室内温度的调节是一个简明易懂的例子。目的是把室内温度保持在一个定值θ，尽管开窗等因素使得室内热量散发出室外（干扰d）。为了达到这个目的，加热必须被适当的影响。通过阀门的调节，温度就会保持恒定。除此之外，在人们有感觉之前，暖器热水的温度也会受外界温度的干扰。其余的例子还有三油桶系统。

自动控制原理：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备。自动控制原理内容：其主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。通过本课程的学习，学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。

自动控制原理如下：自动控制原理是一门重要的工程学科，主要涉及在没有人直接参与的情况下，利用控制器对机器、设备或生产过程进行自动化控敏拿消制的原理和技术。它是现代工业自动化技术的基础和核心。自动控制原理的基本思想是将被控对象的输出量反馈给控制系统，使得输出量趋近于期望值，从而控制被控对象的工作状态或设定参数。自动控制的核心是控制算法，它可以根据所需控制的对象、控制精度和响应速度等要求，选择合适桥知的控制方法和控制器结构。目前，常见的控制方法包括比例控制、积分控制、微分控制和PID控敏燃制等。自动控制原理广泛应用于各种机械、电气、航空、化工等领域中，如工厂自动化生产线、汽车自动驾驶、飞机自动驾驶等。随着物联网技术和智能化控制的发展，自动控制原理日益受到关注，其理论和实践研究也在不断深入。中国在该领域的研究和应用也已经走在了世界前列，多家高校和企业在自动控制领域取得了重要成果。总之，自动控制原理是现代工业自动化技术的基础，涉及到数学、物理、电子等多个领域，其理论和应用对实现生产自动化和提升智能化水平具有重要意义。

自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，以形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计问题。自动控制系统：为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度、压力或飞行轨迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的相关机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。

低频段取决于积分项S的个数，有一个积分斜率就是-20db/dec，v个积分斜率就是-(20v)db/dec。由图知斜率是-20db/dec，所以只有一个积分项，所以是I型系统。（这部分你可以看《自动控制原理》）低频部分的幅频特性就是20lg(K/w)=20lgK-20lgw，而Bode图的横坐标实际上是logw（这点最重要，别看所有Bode图的横轴坐标上标的都是w！因为Bode图的横轴是对数坐标，所以是logw！），你可以令x=logw，然后把低频段看成一次函数y=20lgK-20x，你令x=0（从数学的角度说w是不可能为0，因为logw就没定义了。但你可以认为是式子中的x=0，那么纵坐标上的截距就是60了），于是得到截距20lgK=60，所以K=1000.还是因为横轴是lgw，所以BC线段的长度是BC=lg5-lg(w1)，而三角形ABC的斜率是40，又三角关系得AB=BC * tanACB=40（lg5-lg(w1)），又由图知AB=(46-6)db。所以有40（lg5-lg(w1)）=46-6。希望我说明白了。

自动控制原理是研究自动控制共同规律的技术科学，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置称控制装置或控制器，使机器设备或生产过程统称被控对象的某个工作状态或参数即被控制量自动地按照预定的规律运行。自动控制的特点自动控制系统的任务被控量和给定值，在任何时候都相等或保持一个固定的比例关系，没有任何偏差，而且不受干扰的影响，自动控制的性能指标反映系统控制性能优劣的指标，工程上常常从稳定性快速性准确性三个方面来评价。自动控制系统的任务被控量和给定值，在任何时候都相等或保持一个固定的比例关系，没有任何偏差，而且不受干扰的影响，开环控制系统是指无被控量反馈的系统，即在系统中控制信息的流动未形成闭合回路。

1、自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。 2、二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

1、抓住重点掌握基本概念《自动控制原理》引入了一系列互相关联的基本概念，如稳定性、准确性、快速性，输入与输出，动态与稳态，反馈与前馈等，这些基本概念形成了本课程的知识要点，是学习理解的重点。2、认真思考提高抽象思维能力《自动控制原理》的理论性较强，抽象程度较高。因此，要充分了解抽象的基础，认真掌握有关的概念，在应用中反复体会抽象概念的意义，如控制系统中反馈的实质，控制的基本方法等，在学习中不断提高抽象思维能力。3、抓住主线建立不同方法间的联系稳定性、准确性、快速性是对控制系统的基本要求，也是系统性能的重要指标。稳、准、快贯穿了时域分析、根轨迹分析和频域分析方法的始终，也是系统综合设计要满足的性能要求。在本课程的学习中，以稳、准、快为主线，建立各种系统分析与设计方法之间的联系，有助于对课程内容的理解和掌握。4、提高综合分析能力《自动控制原理》既是专业基础理论课程，又是一门科学方法论。研究的内容既有一定的复杂性，又有一定的普遍性。因此，在学习中不仅要掌握教材中的结论，更要掌握其中体现出来的研究方法，培养系统的观念，提高综合分析问题的能力。5、学会自学要善于在学习中提出问题，解决问题，学会探究式学习，广阅参考书，拓宽视野，从更多控制系统的实例分析中，提高分析问题和解决问题的能力。利用提供的网上教学资源深入学习。6、重视掌握实验技术实验是人们认识客观世界的最重要的手段之一。认真做好实验，掌握实验技能，不仅有助于学好本课程，而且可以培养科学思维的能力和动手能力，养成良好的科学习惯。总结学习的原理：做实验要认真。每次实验都要开动自己的脑筋，不要机械的按照实验手册的步骤做实验。比如由多极运算放大器构成的电路控制系统，要思考为什么通过对一些参数的改变（例如改变电容）会导致被控量（例如电压）的不稳定或者控制精度下降等等。

自动化专业、电气工程自动化专业、电子信息类专业、机械类专业考研时会考到自动控制原理。1、自动控制原理是主要研究自动控制系统的基本概念、原理、方法的一门课程。它是自动化学科的重要基础理论，是学习控制理论的入门基石。2、自动控制原理包括经典控制理论和现代控制理论两大部分，本书全面系统地介绍了经典理论的时域、复域、频域分析方法，现代理论的状态空间分析法，以及离散控制理论基础和非线性控制理论。扩展资料：一、主要内容该课程是关于自动控制系统的基础理论，其主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。通过本课程的学习，学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。二、基本概念1、系统、反馈、方框图（方块图）、信号流图、传递函数、基本环节；2、稳态的分析：稳定性判据、稳态误差、稳定裕量；3、动态响应分析：时间常数、阻尼系数、振荡频率，脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标（如峰值时间、超调量、衰减比等），主导极点；4、根轨迹，开环极点、零点，闭环极点、零点；5、频率特性、极坐标图、Bode图、Nyquist稳定判据、校正与综合；6、状态空间分析、能控性、能观性；7、典型的非线性特性、描述函数、相平面、自激振荡；8、采样控制、Z变换、脉冲传递函数。参考资料：百度百科-自动控制原理百度百科-自动控制原理（2016年清华大学出版社出版书籍）

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

该课程是关于自动控制系统的基础理论，其主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。通过本课程的学习，学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。

如有具体问题还可以，那么多内容，这里没法讲的。讲的什么东西？系统的动态过程和控制系统。

1、抓住重点掌握基本概念。《自动控制原理》引入了一系列互相关联的基本概念，如稳定性、准确性、快速性，输入与输出，动态与稳态，反馈与前馈等，这些基本概念形成了本课程的知识要点，是学习理解的重点。2、认真思考提高抽象思维能力。《自动控制原理》的理论性较强，抽象程度较高。因此，要充分了解抽象的基础，认真掌握有关的概念，在应用中反复体会抽象概念的意义，如控制系统中反馈的实质，控制的基本方法等，在学习中不断提高抽象思维能力。3、抓住主线建立不同方法间的联系。稳定性、准确性、快速性是对控制系统的基本要求，也是系统性能的重要指标。稳、准、快贯穿了时域分析、根轨迹分析和频域分析方法的始终，也是系统综合设计要满足的性能要求。在本课程的学习中，以稳、准、快为主线，建立各种系统分析与设计方法之间的联系，有助于对课程内容的理解和掌握。总结学习的原理：做实验要认真。每次实验都要开动自己的脑筋，不要机械的按照实验手册的步骤做实验。比如由多极运算放大器构成的电路控制系统，要思考为什么通过对一些参数的改变（例如改变电容）会导致被控量（例如电压）的不稳定或者控制精度下降等等。

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自动控制原理是考控制科学与工程研究生得必考科目。

自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新的阶段——现代控制理论。它主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论、信息论、仿生学、人工智能为基础的智能控制理论深入。

自动控制理论是建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换，占主导地位的分析和综合方法是频率域方法。classical control theory经典控制理论主要研究系统运动的稳定性、时间域和频率域中系统的运动特性（见过渡过程、频率响应）、控制系统的设计原理和校正方法（见控制系统校正方法）。经典控制理论包括线性控制理论、采样控制理论、非线性控制理论（见非线性系统理论）三个部分。早期，这种控制理论常被称为自动调节原理，随着以状态空间法为基础和以最优控制理论为特征的现代控制理论的形成（在1960年前后），广为使用现在的名称。扩展资料自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。应时而生20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新的阶段——现代控制理论。它主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论、信息论、仿生学、人工智能为基础的智能控制理论深入。参考资料来源：百度百科-自动控制原理参考资料来源：百度百科-经典控制理论

问题还真不少。高中物理 主要是定性的了解。大学物理 更过的深入并且有定量的计算分析。 如果打算自学单片机，还是从 实践 到理论 的学习比较好。

自动控制原理其实就是机器启动后很少的用人工去干预其工作，机器可以自己运行事先安排好的工作顺序。所谓开环就是工作后输入端不去监视输出端的工作情况，而是靠输出端的自检来控制工作情况。实际生活中工厂中的电动机控制电路就是开环的，当你启动机器后，机器就不会停止，如果出现过流现象输入端也不会管，而是要靠过流保护电路来保护。生活中的实例有很多，例如上述的工作方式都是开环控制。

“自控原理课程设计”参考设计流程一、理论分析设计1、确定原系统数学模型；当开关S断开时，求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。2、绘制原系统对数频率特性，确定原系统性能：c、(c)；3、确定校正装置传递函数Gc(s)，并验算设计结果；设超前校正装置传递函数为： ，rd>1若校正后系统的截止频率c=m，原系统在c处的对数幅值为L(c)，则： 由此得： 由 ，得时间常数T为： 4、在同一坐标系里，绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；二、Matlab仿真设计（串联超前校正仿真设计过程）注意：下述仿真设计过程仅供参考，本设计与此有所不同。利用Matlab进行仿真设计（校正），就是借助Matlab相关语句进行上述运算，完成以下任务：①确定校正装置；②绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；③确定校正后性能指标。从而达到利用Matlab辅助分析设计的目的。例：已知单位反馈线性系统开环传递函数为： 要求系统在单位斜坡输入信号作用时，开环截止频率c≥7.5弧度/秒，相位裕量≥450，幅值裕量h≥10dB，利用Matlab进行串联超前校正。1、绘制原系统对数频率特性，并求原系统幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm[即(c)]、幅值裕量Gmnum=[20];den=[1,1,0];G=tf(num,den); %求原系统传递函数bode(G); %绘制原系统对数频率特性margin(G); %求原系统相位裕度、幅值裕度、截止频率[Gm,Pm,wj,wc]=margin(G);grid; %绘制网格线（该条指令可有可无）原系统伯德图如图1所示，其截止频率、相位裕量、幅值裕量从图中可见。另外，在MATLAB Workspace下，也可得到此值。由于截止频率和相位裕量都小于要求值，故采用串联超前校正较为合适。 图1 校正前系统伯德图2、求校正装置Gc(s)（即Gc）传递函数L=20*log10(20/(7.5*sqrt(7.5^2+1))); %求原系统在c=7.5处的对数幅值L rd=10^(-L/10); %求校正装置参数rdwc=7.5;T= sqrt(rd)/wc; %求校正装置参数Tnumc=[T,1];denc=[T/ rd,1];Gc=tf(numc,denc); %求校正装置传递函数Gc3、求校正后系统传递函数G(s)（即Ga）numa=conv(num,numc); dena=conv(den,denc);Ga=tf(numa,dena); %求校正后系统传递函数Ga4、绘制校正后系统对数频率特性，并与原系统及校正装置频率特性进行比较； 求校正后幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm、幅值裕量Gm。bode(Ga); %绘制校正后系统对数频率特性hold on; %保留曲线，以便在同一坐标系内绘制其他特性bode(G,":"); %绘制原系统对数频率特性hold on; %保留曲线，以便在同一坐标系内绘制其他特性bode(Gc,"-."); %绘制校正装置对数频率特性margin(Ga); %求校正后系统相位裕度、幅值裕度、截止频率[Gm,Pm,wj,wc]=margin(Ga);grid; %绘制网格线（该条指令可有可无）校正前、后及校正装置伯德图如图2所示，从图中可见其：截止频率wc=7.5；相位裕量Pm=58.80；幅值裕量Gm=inf dB(即)，校正后各项性能指标均达到要求。从MATLAB Workspace空间可知校正装置参数：rd=8.0508，T=0.37832，校正装置传递函数为 。图2 校正前、后、校正装置伯德图三、Simulink仿真分析（求校正前、后系统单位阶跃响应）注意：下述仿真过程仅供参考，本设计与此有所不同。线性控制系统校正过程不仅可以利用Matlab语句编程实现，而且也可以利用Matlab-Simulink工具箱构建仿真模型，分析系统校正前、后单位阶跃响应特性。1、原系统单位阶跃响应原系统仿真模型如图3所示。 图3 原系统仿真模型系统运行后，其输出阶跃响应如图4所示。 图4 原系统阶跃向应曲线 2、校正后系统单位阶跃响应校正后系统仿真模型如图5所示。 图5 校正后系统仿真模型系统运行后，其输出阶跃响应如图6所示。图6 校正后系统阶跃向应曲线3、校正前、后系统单位阶跃响应比较仿真模型如图7所示。 图7 校正前、后系统仿真模型系统运行后，其输出阶跃响应如图8所示。 图8 校正前、后系统阶跃响应曲线四、确定有源超前校正网络参数R、C值有源超前校正装置如图9所示。图9 有源超前校正网络当放大器的放大倍数很大时，该网络传递函数为： （1） 其中 ， ， ，“-”号表示反向输入端。该网络具有相位超前特性，当Kc=1时，其对数频率特性近似于无源超前校正网络的对数频率特性。根据前述计算的校正装置传递函数Gc(s)，与（1）式比较，即可确定R4、C值，即设计任务书中要求的R、C值。注意：下述计算仅供参考，本设计与此计算结果不同。如：由设计任务书得知：R1=100K，R2=R3=50K，显然 令 T=R4C 解得R4=3.5K，C=13.3F请采纳答案，支持我一下。

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　　自动控制原理学习方法　　自动控制理论是一门理论性较强的课程。作为电气信息类各专业的学科基础课，它既是基础课程向专业课程的深入，又是专业课程的理论基础，是新知识的增长点。在该课程的学习中必须注意以下要领和环节：　　（1） 抓住重点——掌握基本概念　　《自动控制理论》引入了一系列互相关联的基本概念，如稳定性、准确性、快速性，输入与输出，动态与稳态，反馈与前馈等，这些基本概念形成了本课程的知识要点，是学习理解的重点。要掌握好基本概念，首先应该从实践案例的这些抽象概念的建立过程中加深对其理解，建立概念与其反映事物间的联系，搞清概念与相关概念之间的联系和区别，然后再到实验实训应用中加深对其的认识。　　（2） 认真思考——提高抽象思维能力　　《自动控制理论》的理论性较强，抽象程度较高。因此，要充分了解抽象的基础，认真掌握有关的概念，在实际应用中反复体会抽象概念的意义，如控制系统中反馈的实质，控制的基本方法等，在学习中不断提高抽象思维能力。　　（3） 抓住主线——建立不同方法间的联系　　稳定性、准确性、快速性是对控制系统的基本要求，也是系统性能的重要指标。稳、准、快贯穿了时域分析、根轨迹分析和频域分析方法的始终，也是系统综合设计要满足的性能要求。在本课程的学习中，以稳、准、快为主线，建立各种系统分析与设计方法之间的联系，有助于对课程内容的理解和掌握。　　（4） 提高综合分析能力　　《自动控制理论》既是专业基础理论课程，又是一门科学方法论。研究的内容既有一定的复杂性，又有一定的普遍性。因此，在学习中不仅要掌握教材中的结论，更要掌握其中体现出来的研究方法，培养系统的观念，提高综合分析问题的能力。　　（5） 学会自学——培养阅读能力　　要善于在学习中提出问题，解决问题，学会探究式学习方法，广阅参考书，拓宽视野，从更多控制系统的实例分析中，提高分析问题和解决问题的能力。　　（6） 重视掌握实验技术　　实验是人们认识客观世界的最重要的手段之一。认真做好实验，掌握实验技能，不仅有助于学好本课程，而且可以培养科学思维的能力和动手能力，养成良好的科学习惯。因此，在学好本课程的同时还要认真完成实验，做到先预习后实验，细致准确地观察实验过程，正确掌握各项实验技术。　　（7） 注重理论和实践相结合　　反馈的现象比比皆是，反馈也是控制的精髓。在本课程的学习中，结合生产、生活实际，观察反馈系统的构成，将有利于对反馈的深入理解和认识，并自觉地将反馈理论应用到各种实际系统中去，学以致用。

低频一般和周围元件，不存在互相影响的关系，中频以上的电路设计和元件安排都是极其需要经验知识支持的。光有基础知识就不能解释发生的问题自然更没有解决问题的能力。为了提高自己需要大量做试验大量读书。自动控制静态大量使用负反馈，所以表现为稳态。有些控制反应为极端限制，所以表现为动态。比方有些水泵的变频器使用为压力降低就调节频率上升，压力上升，就调节频率下降。这个总体表现为稳态。有些变频器使用为压力到上限做频率下降调节，压力下降到下极限做频率上升调节，总体表现为震荡形式总体表现为动态。