汽车转弯时差速器怎样工作

差速锁是安装在中央差速器上的一种锁止机构，用于四轮驱动车。其作用是为了提高汽车在坏路面上的通过能力，即当汽车的一个驱动桥空转时，能迅速锁死差速器，使两驱动桥变为刚性联接。这样就可以把大部分的扭矩甚至全部扭矩传给不滑转的驱动桥，充分利用它的附着力而产生足够牵引力，使汽车能够继续行驶。不同的差速器，所采用的锁止方式是不同的，工作原理也不一样。现在常见的差速器锁，大致有以下几种锁止方式：强制锁止式、高摩擦自锁式、牙嵌式、托森式和粘性耦合式。其中牙嵌式常用于中重型货车。强制锁止式强制锁止式差速锁就是在普通对称式锥齿轮差速器上设置差速锁，这种差速锁结构简单，易于制造，转矩分配比率较高。但是操纵相当不便，一般需要停车；另外，如果过早接上或者过晚摘下差速锁，那么就会产生无差速器时的一系列问题，转矩分配不可变。高摩擦自锁式高摩擦自锁式有摩擦片式和滑块凸轮式等结构。摩擦片式通过摩擦片之间相对滑转时产生的摩擦力矩来使差速器锁止，这种差速锁结构简单，工作平稳，在轿车和轻型汽车上最常见；滑块凸轮式利用滑块和凸轮之间较大的摩擦力矩来使差速器锁止，它可以在很大程度上提高汽车的通过性能，但是结构复杂，加工要求高，摩擦件磨损较大，成本较高。以上两种高摩擦自锁式差速器锁都可以在一定范围内分配左右两侧车轮的输出转矩，并且接入脱离都是自动进行，因此应用日益广泛。　[2]托森式托森式差速器是一种新型的轴间差速器，它在全轮驱动的轿车（如奥迪TT）上有广泛运用。“托森”这个名称是格里森公司的注册商标，表示“转矩灵敏差速器”。它采用蜗轮蜗杆传动具有自锁特性的基本原理。托森式差速器结构紧凑，传递转矩可变范围较大且可调，故而广泛用于全轮驱动轿车的中央差速器以及后驱动桥轮间差速器。但是由于其在高转速转矩差时的自动锁止作用，一般不能用于前驱动桥轮间差速器。粘性耦合式部分四轮驱动轿车上采用粘性耦合联轴器作为差速器使用。这种新型的差速器使用的是硅油作为传递转矩的介质。硅油具有很高的热膨胀系数，当两车轴的转速差过大时，硅油温度急剧上升，体积不断膨胀，硅油推动摩擦叶片紧密结合，这时粘性耦合器两端驱动轴直接联成一体，即粘性耦合器锁死。这种现象被称为“驼峰现象”。这种现象的发生极其迅速，差速器骤然锁死，因此车辆很容易脱离抛锚地。一旦搅油停止之后，硅油的温度逐渐下降，直至充分冷却后，驼峰现象才会消失。鉴于粘性耦合器传递转矩柔和平稳，差速响应快，它被推广运用到了驱动桥的轴间差速系统，当作轴间差速器，使全轮驱动轿车的性能大幅度的提高。

比较微妙，主要外壳带动行星轮，后者拨动太阳轮，带动左右轴同时转动，当一侧轴阻力增大时，行星轮自传导致两轴出现转速差。网上有视频更易理解。

主要是通过传动的机构，加上各种驱动轮的运动条件，从而进行工作的，会有基本的工作原理。

差速器 有两个主要功能:1。改变发动机力的传递方向；2.以不同的速度向车轮传递动力，让汽车两侧的车轮以不同的速度旋转。差速器的工作原理:转动时，两个车轮产生两个方向相反的扭矩，通过半轴反映到半轴齿上，迫使行星齿转动，减缓内半轴齿的转速， 差速器的作用及工作原理是什么 差速器有两个主要功能:1。改变发动机力的传递方向；2.以不同的速度向车轮传递动力，让汽车两侧的车轮以不同的速度旋转。差速器的工作原理:转动时，两个车轮产生两个方向相反的扭矩，通过半轴反映到半轴齿上，迫使行星齿转动，减缓内半轴齿的转速，加速外半轴的转速，使两侧车轮的转速不同，从而实现差速。 为什么需要差异: 当汽车转弯时，车轮以不同的速度转动。转弯时，每个车轮行驶的距离不相等，即内轮行驶的距离比外轮短。因为车速等于汽车行驶的距离除以通过这个距离所需要的时间，所以行驶距离短的车轮转动缓慢。同时需要注意的是，前轮行驶的距离与后轮不同。 后轮驱动汽车的从动轮或前轮驱动汽车的从动轮没有这样的问题。因为它们没有相互连接，所以它们独立旋转。但是两个驱动轮是相互关联的。所以一台发动机或者一个变速箱可以同时驱动两个轮子。如果车内没有差速器，两个轮子就必须固定连接在一起，驱动它们以相同的速度旋转。这将使汽车很难转弯。这时，为了使汽车转弯，一个 轮胎 必须打滑。对于现代轮胎和混凝土路面，需要很大的外力才能使轮胎打滑。这个力通过车轴从一个轮胎传递到另一个轮胎，对车轴零件造成很大的应力。 差速器工作原理是什么图 差速器的工作原理其实就是车轮的滚动图。它的作用是当汽车在不平整的路面上转弯或行驶时，使左右车轮以不同的速度滚动，即保证两侧驱动轮作纯滚动运动。安装差速器是为了调节左右车轮之间的速度差。 普通差速器由行星齿轮、行星架(差速器壳)、半轴齿轮等部分组成。头发 动力通过传动轴进入差速器，直接驱动行星架，再由行星轮驱动左右半轴分别驱动左右车轮。 差速器的设计要求满足:(左半轴转速)+(右半轴转速)=2(行星架转速)。 汽车转弯时，内轮的转弯半径与外轮不同，外轮的转弯半径大于内轮，这就要求转弯时外轮的转速高于内轮。 差速器的作用是在汽车转弯或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同的速度滚动，即保证两侧驱动轮作纯滚动运动。安装差速器是为了调节左右车轮之间的速度差。 差速器的作用及工作原理是什么 差速器工作原理是什么图 @2019

差速器的工作原理:1、汽车行驶时，传动轴传过来的动力通过主动齿轮传递到环齿轮上，环齿轮带动行星齿轮轴一起旋转，同时带动侧齿轮转.动，从而推动驱动轮前进;2、当车辆直线行驶时，左右两个轮受到的阻力一样，行星齿轮不自转，把动力传递到两个半轴上，这时左右车轮转速一样(相当于刚性连接);3、当车辆转弯时，左右车轮受到的阻力不一样，行星齿轮绕着半轴转动并同时自转，从而吸收阻力差，使车轮能够与不同的速度旋转，保证汽车顺利过弯。

作用：当一个驱动轮打滑时，将插速器壳与半轴锁紧成一体，使差速器丢失差速作用，可以把全部扭矩转移到另一侧驱动轮上原理：既在轮间安装差速锁，锁止或减缓打滑一侧传动轴传力，在差速器的作用下，另一侧就会比较大的转矩驱动

那么同样的时间走过的距离不一样，车轮的转速也是不一样的，如果转速一样，要么无法走曲线，要么有一个轮胎要打滑。为了解决这种转速不同的问题，就设计了差速器。这个结构比较复杂，基本工作原理是：中央传动轴把通过变速箱的动力（表现为转速）传递到差速器，差速器通过关联机构将转速慢的轮速度减一点，快的就相应加一点。加减的幅度是相等的。这样，车辆转弯的时候，就可以实现内外轮的转速不同了。如果你已经阅读了汽车发动机工作原理，你就能懂得汽车动力是如何产生的；如果你已经阅读了手动变速器的工作原理，你就会懂得下一步动力会传到哪里。对大多数汽车来说，差速器在其传动系中，位于驱动轮之前的最后一级。本文将阐述差速器的工作原理。 差速器有三大功用： 把发动机发出的动力传输到车轮上； 充当汽车主减速齿轮，在动力传到车轮之前将传动系的转速减下来 将动力传到车轮上，同时，允许两轮以不同的轮速转动 当汽车转向时，车轮以不同的速度旋转。在下面的动画中你可以看到，在转弯时，每个车轮驶过的距离不相等，即内侧车轮比外侧车轮驶过的距离要短。因为车速等于汽车行驶的距离除以通过这段距离所花费的时间，所以行驶距离短的车轮转动的速度就慢。同时需要注意的是：前轮较之后轮，所走过的路程是不同的。 对于后轮驱动型汽车的从动轮，或前轮驱动型汽车的从动轮来说，不存在这样的问题。由于它们之间没有相互联结，它们彼此独立转动。但是两主动轮间相互是有联系的。因此一个引擎或一个变速箱可以同时带动两个车轮。如果你的车上没有差速器，两个车轮将不得不固定联结在一起，以同一转速驱动旋转。这会导致汽车转向困难。此时，为了使汽车能够转弯，一个轮胎将不得不打滑。

当一个驱动轮打滑时，将差速器壳与半轴锁紧成一体，使差速器失去差速作用，可以把全部扭矩转移到另一侧驱动轮上。

无一例外，该车在驱动桥上装有差速器。以下是一个例证。差速器的主要功能汽车转弯时，因为外轮比内轮行驶的距离长，所以外轮一定比同轴的内轮转得快。也就是说，外轮和内轮之间要有一个速度差，否则车就转不了。为了使两侧的主动轮以不同的速度转动，保证主动轮处于纯滚动状态而不滑动(包括滑行和转弯)，两侧的主动轴必须分开(称为半轴)，主减速器的从动齿轮通过一个装置带动半轴和两侧的主动轮。安装在同一驱动桥之间的这种装置称为“车轮差速器”。如果驱动桥中没有安装差速器，就会出现内轮“刹车”的现象。在驱动桥安装了差速器/前、后速发电机的特殊“R”现象后，内、外驱动轮之间的速度差可以通过差动平衡，使左右车轮同时移动不同的距离，从而避免转弯时车轮的异常制动。差速器的基本结构大多数汽车采用行星齿轮差速器，它由行星齿轮(4)、行星轴(也叫“十字轴”)、半轴齿轮(2)和差速器壳组成。差速器壳由左右两半组成，用螺栓固定在一起。传动系统主减速器的从动锥齿轮用螺栓固定在差速器壳体左半部分的法兰上。装配时，行星轮轴的四个轴颈嵌入差速器壳两半上半圆形凹槽形成的孔中。在行星齿轮轴的每个轴颈上，浮动着一个直齿锥行星齿轮，该行星齿轮与两个直齿锥半轴齿轮啮合，半轴齿轮的轴颈支撑在差速器壳体左右两半相应的座孔中。半轴齿轮通过花键与半轴的内端连接，半轴的外端与齿轮轮毂固定。差速器的工作原理(1)车辆直行时。当汽车直线行驶时，发动机的动力通过从动锥齿轮传递给差速器壳和行星齿轮。由于两侧驱动轮的阻力基本相同，行星轮不转动，动力平均分配到左右半轴，再通过半轴传递到两侧车轮。此时左右半轴相当于刚性连接，两侧车轮转速相等。(2)车辆转弯时。汽车转弯时，由于左右车轮的阻力不同，行星轮绕半轴公转，同时自转，从而吸收阻力差，使左右车轮以不同的速度旋转。差速器的维护要点(1)差速器的常见故障。差速器常见的损坏有行星齿轮自然磨损、齿轮损坏、十字轴磨损、安装在差速器壳内的十字轴轴承孔、安装轴承颈部磨损、差速器异响等。另外，在长期使用中，由于半轴齿轮垫片和行星齿轮止推垫片(碗形)磨损变薄，差速器齿轮间隙增大，半轴齿轮键槽磨损，产生异响。这种噪音在汽车转弯时更加明显。差速器工作时，在轴向力的作用下，侧齿轮端面与差速器壳或支撑垫圈之间的间隙反映了行星齿轮与侧齿轮之间的啮合间隙，它将直接影响差速器的正常工作。因此，在装配差速器时，必须仔细检查并调整该间隙。(2)检查并调整差速器。检查行星齿轮与半轴齿轮啮合间隙的方法是按规定的力矩拧紧差速器左右壳体的固定螺栓，然后用手转动半轴齿轮，应能自由转动。从差速器壳的窗口用塞尺测量侧齿轮与差速器壳的间隙，间隙应为0.3~0.6毫米，最大不应超过1毫米，应分别从四个窗口进行测量，误差不应超过0.20毫米，否则垫片应调整。调整后，应保证半轴齿轮大端面的弧面与四个行星齿轮背面的弧面重合，在同一球面上。如果不合适，可以改变行星齿轮背面的碗形垫圈的厚度来调整。调整后应再次检查行星齿轮在侧齿轮上转动是否灵活，间隙是否符合要求。

简单来说，差速器的工作原理就是将发动机的输出扭矩分成两部分，让其在转向时输出两种不同的转速的装置。汽车直行时，两个行星齿轮只公转，不自转。根据力学原理，转弯时内轮必然会转得更慢。此时驱动轴转速不变，行星轮在绕半轴公转的同时自转。当汽车转弯时，前轮行驶的距离与后轮不同。一些四轮驱动车辆的前轮和后轮之间没有差速器。相反，它们是固定在一起的，这样在转弯时，前后轮可以以相同的平均速度转动。这也是这种车辆在四驱系统繁忙的情况下很难转向的原因。微分的起源汽车转弯时，车轮的轨迹是圆形的。如果汽车左转，圆弧的中心在左边。同时，右轮走的弧线比左轮长。要平衡这种差异，左轮要慢，右轮要快，用不同的转速来弥补距离的差异。如果把后轮轴做成一个整体，就不能实现两个车轮的速度差，也就是不能实现自动调节。为了解决这个问题，早在一百年前，法国雷诺汽车公司的创始人路易雷诺就设计了差速器。差动工作原理动画差速器的工作原理转弯时，由于外轮打滑，内轮打滑的现象，此时两个驱动轮会产生两个方向相反的附加力，导致两轮转速不同，从而破坏三者之间的平衡，通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮转动，使内半轴转速变慢，外半轴转速加快，从而实现两轮转速的不同。如果驱动桥两侧的驱动轮由一整根轴刚性连接，两个车轮只能以相同的角度转动。这样，当汽车转向行驶时，由于外轮行驶的距离大于内轮行驶的距离，所以外轮会滚动并产生滑移，而内轮会滚动并产生滑移。即使汽车直线行驶，车轮也会因为路面不平或轮胎滚动半径不均匀(轮胎制造误差、磨损不一、载荷不均匀或气压不均匀)而打滑。当车轮打滑时，不仅加剧轮胎磨损，增加动力和油耗，还会使汽车转向困难，制动性能变差。为了尽可能地防止车轮滑动，结构必须保证车轮能够以不同的角度转动。车辆直线行驶时，左右车轮的阻力相等，差速器箱内的行星齿轮只随箱体公转，不自转。车辆转弯时，内轮会产生较大的阻力，两个半轴受力不同，导致中间行星齿轮转动，两个半轴之间会产生速度差。它比外侧和内侧车轮转得快，这样车辆才能平稳转弯。差速器的组成结构汽车差速器是使左右(或前后)驱动轮以不同速度转动的机构。它主要由左右轴齿轮、两个行星齿轮和一个齿轮架组成。普通差速器由行星齿轮、行星架(差速器壳)、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力通过传动轴进入差速器，直接驱动行星架，行星架再驱动左右半轴分别驱动左右车轮。差速器的设计要求满足：(左轴转速)(右轴转速)=2(行星架转速)。汽车直行时，左右车轮和行星架的转速相等，处于平衡状态，但汽车转弯时，三个车轮的平衡状态被破坏，导致内轮转速降低，外轮转速升高。差动作用差速器是一种差速传动机构，用于在两个输出轴之间分配扭矩，并保证两个输出轴可能以不同的角速度旋转。它用于确保功率t发动机的动力通过离合器、变速器、传动轴传递到驱动桥，再分配到左右半轴驱动轮。在这条动力传递路线上，驱动桥是最后一个总成，其主要部件是减速器和差速器。起到减速和差动的作用。汽车转弯时，内轮的转弯半径与外轮不同，外轮的转弯半径大于内轮，这就要求外轮的转速高于内轮。差速器的作用是在转弯时满足汽车两侧不同轮速的要求。这个功能是差速器最基本的功能。至于后面要开发的中央差速器、防滑差速器、LSD差速器、Toson差速器，都是为了提高汽车的驾驶性能和操控性能。为什么需要微分？当汽车转弯时，车轮以不同的速度转动。在下面的动画中，你可以看到在转弯时，每个车轮行驶的距离并不相等，即内侧车轮行驶的距离比外侧车轮行驶的距离短。因为汽车的速度等于汽车行驶的距离除以行驶这段距离所用的时间，所以行驶距离短的车轮旋转得慢。同时需要注意的是，前轮与后轮的行程不同。后轮驱动车辆的从动轮或前轮驱动车辆的从动轮不存在这样的问题。因为它们彼此不相连，所以它们彼此独立地旋转。但是两个驱动轮是相互连接的。所以一个发动机或者一个变速箱可以同时驱动两个车轮。如果你的汽车没有差速器，两个轮子就必须固定在一起，并以相同的速度旋转。这将使汽车很难转向。这时候为了让车转弯，就要有一个轮胎打滑。对于现代的轮胎和混凝土路面，需要很大的外力才能使轮胎打滑。这个力通过车轴从一个轮胎传递到另一个轮胎，这在车轴部件上产生了很大的应力。差动工作原理视频汽车转弯时，外轮走的路比内轮走的路长；当汽车在不平的路面上直线行驶时，两侧车轮行驶的曲线长度不相等；即使路面很平，由于轮胎的制造尺寸误差、磨损程度不同、载荷不同或充气压力不同，每个轮胎的滚动半径实际上也不可能相等。如果两边车轮固定在同一个刚性轴上，两个车轮的角速度相等，车轮必然会滚动和滑动。车轮在路面上的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加车辆的动力消耗，还会导致转向和制动性能的恶化。如果主减速器的从动齿轮通过一整轴同时驱动两侧的驱动轮，则两侧的车轮只能以相同的速度转动。为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，需要用两个半轴分别连接两侧车轮，主减速器的从动齿轮通过差速器带动半轴和两侧车轮，使它们以不同的角速度转动。这种安装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。

　　原理　　差速器的这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最小）而不会不断运动。同样的道理，车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。　　当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。　　驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。这样，当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。即使是汽车直线行驶，也会因路面不平或虽然路面平直但轮胎滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或气压不等）而引起车轮的滑动。　　车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗，还会使汽车转向困难、制动性能变差。为使车轮尽可能不发生滑动，在结构上必须保证各车轮能以不同的角度转动。　　轴间：通常从动车轮用轴承支承在主轴上，使之能以任何角度旋转，而驱动车轮分别与两根半轴刚性连接，在两根半轴之间装有差速器。这种差速器又称为轴间差速器。　　多轴驱动的越野汽车，为使各驱动桥能以不同角速度旋转，以消除各桥上驱动轮的滑动，有的在两驱动桥之间装有轴间差速器。

差速器工作原理是：1、差速器的动力输入，从动齿轮锥齿轮带动差速器壳体旋转；2、差速器的输出，两个半轴齿轮链接两侧的传动轴也称为半轴，将动力给两侧车轮；3、行星齿轮的自转指的是行星齿轮绕行星齿轮轴旋转；4、行星齿轮公转指的是行星齿轮绕半轴齿轮轴线的旋转。汽车差速器是能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。其作用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。

、一般的差速器主要是由两个侧齿轮（通过半轴与车轮相连）、两个行星齿轮（行星架与环形齿轮连接）、一个环形齿轮（动力输入轴相连）；2、传动轴传过来的动力通过主动齿轮传递到环齿轮上，环齿轮带动行星齿轮轴一起旋转，同时带动侧齿轮转动，从而推动驱动轮前进；3、当车辆直线行驶时，左右两个轮受到的阻力一样，行星齿轮不自转，把动力传递到两个半轴上，这时左右车轮转速一样（相当于刚性连接）；4、当车辆转弯时，左右车轮受到的阻力不一样，行星齿轮绕着半轴转动并同时自转，从而吸收阻力差，使车轮能够与不同的速度旋转，保证汽车顺利过弯。

差速器的工作原理:在传力过程中，锥齿轮、行星齿轮和半轴齿轮施加很大的轴向力。为了减少齿轮和差速器壳之间的磨损，半轴齿轮和行星齿轮的背面分别安装了平垫圈和球面垫圈。垫圈通常由低碳钢、铜或聚甲醛塑料制成。汽车差速器可以使左右(或前后)驱动轮以不同的速度转动。它主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮和一个齿轮架组成。功能是当汽车在不平整的路面上转弯或行驶时，使左右车轮以不同的速度滚动，即保证两侧驱动轮作纯滚动运动。安装差速器是为了调节左右车轮之间的速度差。在四轮驱动中，为了驱动四个车轮，必须连接所有车轮。如果四个轮子机械连接在一起，汽车在弯道行驶时就不能以相同的速度旋转。为了使曲线行驶的汽车转速基本一致，需要增加一个中间差速器来调节前后轮的速度差。差速器的润滑与终传动一起进行。为了使润滑油进入差速器，差速器壳体内往往有一个窗口。为了保证润滑油能够顺利到达行星齿轮和行星齿轮轴轴颈之间，在行星齿轮轴轴颈上铣出一个平面，在行星齿轮的齿之间钻径向油孔。百万购车补贴

差速器的工作原理是动齿轮(锥齿轮)带动差速器壳体转动。下面是微分功能的介绍和设计要求:差速器的作用:差速器是调节左右轮速度差的装置。当汽车转弯或在不平的路面上行驶时，使左右车轮以不同的速度滚动，即保证两侧驱动轮作纯滚动运动。发动机的动力通过传动轴进入差速器，直接驱动行星架，然后行星轮带动左右半轴分别驱动左右车轮。差速器的设计要求:普通差速器由行星齿轮、行星架(差速器壳)、半轴齿轮等零件组成。设计时要求左半轴转速加上右半轴转速等于行星架转速。汽车直行时，左右车轮和行星架转速相同，处于平衡状态。百万购车补贴

差速器 的工作原理:在传力过程中，锥齿轮、行星齿轮和半轴齿轮施加很大的轴向力。为了减少齿轮和差速器壳之间的磨损，半轴齿轮和行星齿轮的背面分别安装了平垫圈和球面垫圈。垫圈通常由低碳钢、铜或聚甲醛塑料制成。汽车差速器可以使左右(或前后 差速器的的原理是什么 差速器的工作原理:在传力过程中，锥齿轮、行星齿轮和半轴齿轮施加很大的轴向力。为了减少齿轮和差速器壳之间的磨损，半轴齿轮和行星齿轮的背面分别安装了平垫圈和球面垫圈。垫圈通常由低碳钢、铜或聚甲醛塑料制成。 汽车差速器可以使左右(或前后)驱动轮以不同的速度转动。它主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮和一个齿轮架组成。功能是当汽车在不平整的路面上转弯或行驶时，使左右车轮以不同的速度滚动，即保证两侧驱动轮作纯滚动运动。安装差速器是为了调节左右车轮之间的速度差。在四轮驱动中，为了驱动四个车轮，必须连接所有车轮。如果四个轮子机械连接在一起，汽车在弯道行驶时就不能以相同的速度旋转。为了使曲线行驶的汽车转速基本一致，需要增加一个中间差速器来调节前后轮的速度差。 差速器的润滑与终传动一起进行。为了使润滑油进入差速器，差速器壳体内往往有一个窗口。为了保证润滑油能够顺利到达行星齿轮和行星齿轮轴轴颈之间，在行星齿轮轴轴颈上铣出一个平面，在行星齿轮的齿之间钻径向油孔。 差速器的工作原理是什么 差速器是汽车安全行驶的重要装置，但很多人不知道差速器的工作原理。让我们今天来看看差分是如何工作的。 现代汽车差速器通常根据工作特点分为齿轮差速器和防滑差速器。差速器为人们的安全驾驶做出了巨大贡献。 汽车在弯道行驶时，内外轮的转速有一定的差异。外轮行驶距离长，转速比内轮高。此时，需要调整差速器。差速器的作用是满足汽车转弯时两侧车轮不同转速的要求！这个函数是微分最基本的函数。至于后来开发的中央差速器、防滑差速器、LSD差速器、托森差速器等。，它们旨在提高汽车的驾驶性能和操控性能。普通差速器由行星齿轮、行星架(差速器壳)、半轴齿轮等部分组成。发动机的动力通过传动轴进入差速器，直接驱动行星架，再由行星轮驱动左右半轴分别驱动左右车轮。差速器的设计要求满足:(左半轴转速)+(右半轴转速)=2(行星架转速)。当汽车直线行驶时，左右车轮和行星架的转速相等，处于平衡状态，但当汽车转弯时，三个车轮的平衡状态被破坏，导致内轮转速下降，外轮转速上升。 差速器的的原理是什么 差速器的工作原理是什么 @2019

轮间差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。轮间差速器工作原理如下：1、汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器差驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，行星齿轮只公转，不自动，左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速；2、汽车转弯时，行星齿轮在公转的同时，产生了自转，即绕行星齿轮轴的旋转，造成一侧半轴齿轮转速的增加，而加一侧半轴齿轮转速的降低，两侧车轮以不同的转速旋转。此时，一侧车轮增加的转速等于另一侧车轮减少的转速；3、当将两个驱动轮支起后，车轮离地，如果我们转一侧的车轮，另一侧车轮反方向同速旋转，这时，差速器内的行星齿轮只自转，不公转，两侧半轴齿轮以相反的方向旋转，从而带动两侧车轮反方向同速旋转。

一、差速器构造及作用汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。汽车在转弯时，车轮做的是圆弧的运动，那么外侧车轮的转速必然要高于内侧车轮的转速，存在一定的速度差，在驱动轮上会造成相互干涉的现象。由于非驱动轮左右两侧的轮子是相互独立的，互不干涉。驱动轮如果直接通过一根轴刚性连接的话，两侧轮子的转速必然会相同。那么在过弯时，内外两侧车轮就会发生干涉的现象，会导致汽车转弯困难，所以现在汽车的驱动桥上都会安装差速器。二、差速器工作原理汽车行驶时，传动轴传过来的动力通过主动齿轮传递到环齿轮上，环齿轮带动行星齿轮轴一起旋转，同时带动侧齿轮转动，从而推动驱动轮前进。当车辆直线行驶时，左右两个轮受到的阻力一样，行星齿轮不自转，把动力传递到两个半轴上，这时左右车轮转速一样（相当于刚性连接）；当车辆转弯时，左右车轮受到的阻力不一样，行星齿轮绕着半轴转动并同时自转，从而吸收阻力差，使车轮能够与不同的速度旋转，保证汽车顺利过弯。三、差速器分类现代汽车上的差速器通常按其工作特性分为齿轮式差速器和防滑差速器两大类。1、齿轮式差速器当左右驱动轮存在转速差时，差速器分配给慢转驱动轮的转矩大于快转驱动轮的转矩。这种差速器转矩均分特性能满足汽车在良好路面上正常行驶。但当汽车在坏路下行驶时，却严重影响经过才能。例如当汽车的一个驱动轮堕入泥泞路面时，虽然另一驱动轮在良好路面上，汽车却往往不能行进(俗称打滑)。此时在泥泞路面上的驱动轮原地滑转，在良好路面上的车轮却运动不动。这是由于在泥泞路面上的车轮与路面之间的附着力较小，路面只能经过此轮对半轴作用较小的反作用力矩，正因为这样差速器分配给此轮的转矩也较小。此时加大油门不只不能使汽车行进，反而浪费燃油，减速机件磨损，尤其使轮胎磨损加剧。有效的处理方法是：挖掉滑转驱动轮下的稀泥或在此轮下垫干土、碎石、树枝、干草等。2、防滑差速器为了防止车轮打滑而无法脱困的弱点，差速器锁应用而生。但是差速器的锁死装置在分离和接合时会影响汽车行驶的稳定性。而限滑差速器（LSD）启动柔和，有较好的驾驶稳定性和舒适性，不少城市SUV和四驱轿车都采用限滑差速器。限滑差速器主要通过摩擦片来实现动力的分配。其壳体内有多片离合器，一旦某组车轮打滑，利用车轮差的作用，会自动把部分动力传递到没有打滑的车轮，从而摆脱困境。不过在长时间重负荷、高强度越野时，会影响它的可靠性。

电动汽车的工作原理：蓄电池——电流——电力调节器——电动机——动力传动系统——驱动汽车行驶

轮间差速器工作原理 轮间差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。轮间差速器工作原理如下：1、汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器差驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，行星齿轮只公转，不自动，左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速；2、汽车转弯时，行星齿轮在公转的同时，产生了自转，即绕行星齿轮轴的旋转，造成一侧半轴齿轮转速的增加，而加一侧半轴齿轮转速的降低，两侧车轮以不同的转速旋转。此时，一侧车轮增加的转速等于另一侧车轮减少的转速；3、当将两个驱动轮支起后，车轮离地，如果我们转一侧的车轮，另一侧车轮反方向同速旋转，这时，差速器内的行星齿轮只自转，不公转，两侧半轴齿轮以相反的方向旋转，从而带动两侧车轮反方向同速旋转。 @2019

推荐goo一下差速器的视频，有个模型演变的讲解很清晰。文字描述就是转动轴拨动十字轴上的太阳轮轴，太阳轮轴带动太阳轮整体旋转，靠其两侧轮齿拨动两侧半轴靠内侧的行星轮转动，如果半轴转动相同，太阳轮本身不自转，如果两侧半轴转速差异，太阳轮就会自转，即靠自转吸收两半轴转速差，而且两侧半轴转速均值等于太阳轮自转速度。各类差速器的比较。 各类差速器的特性比较： 一． 开式差速器 切诺基的开式差速器的结构，是典型的行星齿轮组结构，只不过太阳轮和外齿圈的齿数是一样的。在这套行星齿轮组里，主动轮是行星架，被动轮是两个太阳轮。通过行星齿轮组的传动特性我们知道，如果行星架作为主动轴，两个太阳轮的转速和转动方向是不确定的，甚至两个太阳轮的转动方向是相反的。 车辆直行状态下，这种差速器的特性就是，给两个半轴传递的扭矩相同。在一个驱动轮悬空情况下，如果传动轴是匀速转动，有附着力的驱动轮是没有驱动力的，如果传动轴是加速转动，有附着力的驱动轮的驱动力等于悬空车轮的角加速度和转动惯量的乘积。 车辆转弯轮胎不打滑的状态下，差速器连接的两个半轴的扭矩方向是相反的，给车辆提供向前驱动力的，只有内侧的车轮，行星架和内侧的太阳轮之间由等速传动变成了减速传动，驾驶感觉就是弯道加速比直道加速更有力。 开式差速器的优点就是在铺装路面上转行行驶的效果最好。缺点就是在一个驱动轮丧失附着力的情况下，另外一个也没有驱动力。 开式差速器的适用范围是所有铺装路面行驶的车辆，前桥驱动和后桥驱动都可以安装。 二． 限滑差速器 限滑差速器用于部分弥补开式差速器在越野路面的传动缺陷，它是在开式差速器的机构上加以改进，在差速器壳的边齿轮之间增加摩擦片，对应于行星齿轮组来讲，就是在行星架和太阳轮之间增加了摩擦片，增加太阳轮与行星架自由转动的阻力力矩。 限滑差速器提供的附加扭矩，与摩擦片传递的动力和两驱动轮的转速差有关。 在开式差速器结构上改进产生的LSD，不能做到100％的限滑，因为限滑系数越高，车辆的转向特性越差。 LSD具备开式差速器的传动特性和机械结构。优点就是提供一定的限滑力矩，缺点是转向特性变差，摩擦片寿命有限。 LSD的适用范围是铺装路面和轻度越野路面。通常用于后驱车。前驱车一般不装，因为LSD会干涉转向，限滑系数越大，转向越困难。 三． 锁止式差速器（机械锁止、电动锁止、气动锁止） 为了保证车辆在复杂的越野路况下的行驶性能，通过一定的机械结构把差速器锁死，实现两个半轴的同步转动。通过行星齿轮组分析，就是把行星齿轮组的变速机构锁死，保证行星架和太阳轮之间，以及两个太阳轮之间的传动比都是1：1。可以把太阳轮和行星架锁止，可以把行星架和行星齿轮锁死，还可以把两个太阳轮锁死。 锁止式差速器，在没有锁止的时候，其传动特性与开式差速器完全相同，在锁止的情况下，传动比被固定为1：1。 这种差速器的优点不言而喻，在越野路面提供了最大的驱动力，缺点是在差速器锁止的情况下，车辆转向极其困难；存在单车轮承受发动机100％的扭矩的可能，半轴会因为扭矩过大而变形或折断；车辆在转向的过程中，两半轴承受相反的扭矩，如果两侧轮胎的附着力都很大，会扭断半轴。另外这种差速器，在车辆行驶过程中执行锁止动作会产生比较大的噪音。 锁止式差速器具备开式差速器的所有结构和特性，在未锁止的情况下，应用范围与开式差速器相同；在锁止的情况下，只适合于低速行驶在非铺装路面，不能在铺装路面上行驶，否则会导致车辆损坏和转向失控。 这类差速器以ARB的气动锁止产品和Eaton的电动锁止产品为代表。 四． 电子差速器锁 电子差速器锁与上述的几种相比，没有改变开式差速器的结构和特性，而是利用ABS或EBD系统来执行单侧制动打滑的车轮的动作，限制两驱动轮的转速差，保证两个驱动轮都有动力。 优点：安全性好，不会损坏车辆。缺点：需要ABS和EBD系统，造价昂贵；在严酷的越野环境下，电子产品的可靠性不如机械产品；单侧车轮的驱动力，不如锁止式差速器的大。 这类差速器锁，由于成本原因，一般只应用于高档轿车和高档的SUV。 五． 自动机械锁止差速器 这类差速器的基本结构和机械锁止式差速器相同，不同的是，机械锁止差速器的锁止和解锁，完全由驾驶员人工控制；自动机械锁止式差速器则是根据路况自行锁止和解锁。它的锁止检测机构很精巧，检测量有两个，一个是差速器边齿轮和差速器壳子之间的转速差，另外一个就是差速器壳的转速。 锁止条件：差速器壳体转速不超过设定值（也就是车速低于设定值），变齿轮与差速器壳的转速差超过设定值（左右车轮的转速差太大），如果两个条件都符合，就会触发差速器的锁止，正常行驶中的转向不会引起它的锁止。整个锁止过程，车轮空转的角度差不超过360度。 解锁条件：差速器壳转速超过设定值（车速超过设定值），左右半轴的扭矩方向相反（车辆开式转向），满足两者中的任何一个，就会立即解锁。 优点：公路行驶特性与开式差速器完全相同。越野路面，与锁止式差速器特性完全相同，不会因为转向而扭断半轴，其锁止和解锁过程完全是自动的，不需要人为干预。可靠性非常高。 缺点：锁止噪音比较大，结构比机械锁止差速器复杂，每一种差速器只能适用于一种车型，不具有通用性。 适用性：可以直接替换开式差速器，前驱后驱都可以用，没有适用性方面的限制。 以Eaton公司的产品为代表的自动机械锁止差速器是最适合越野车适用的差速器，遗憾的是，没有能直接给小切用的产品。 六． PowerTrax NoSlip 我不确定它到底属于哪一类。叫的比较多的，是“无滑动动力牵引”。如果从功能上看，也可以叫“自动解锁差速器”。叫什么名字都无所谓，反正都是同一个产品。 PowerTrax NoSlip的工作原理和锁止差速器恰恰相反，这个产品设计的非常巧妙。锁止差速器工作的时候，是执行锁止操作；而PowerTrax NoSlip工作的时候，执行的是单边解锁操作。 PowerTrax NoSlip在车辆直行的时候，左右半轴通过齿轮与小齿轮轴同步转动，工作在锁止状态。当两驱动轮存在转动角度差的时候（车辆转向或者一个轮子打滑），PowerTrax NoSlip会通过它的机械机构，将一个轮子的离合器分离，取消它的动力输出。两个轮子转动角度相同的时候，离合器再结合。完成一次分离并重新结合的操作，两个车轮的角度差不小于18度。加油门的时候，分离的是转的稍快的车轮，收油门发动机制动的时候，分离的是转的稍慢的车轮。如果用于前桥驱动，车辆的转向系统会随着加减油门有失控的倾向。在附着力高的路面（土路或柏油路），如果两个驱动轮因为驱动力过大而同时打滑，则每一个车轮转动一周，与其相联的PowerTrax NoSlip离合器都会分离结合2到10次，两个车轮交替的获得分动箱输出的100％扭矩，驱动轮的动力输出状态不是连续的，而是脉动的，地面的附着力越大，两个驱动轮打滑转速越高，PowerTrax NoSlip离合器结合时的冲击力就会越大。为了承受这种高频的大扭矩冲击，制造PowerTrax NoSlip的材料强度必须特别耐冲击，所以使用的时钛合金。但原车半轴设计没有考虑这种冲击扭矩，往往承受不了。 优点：通用性好，安装简便，没有锁止式差速器的锁止噪音，在铺装路面上不会因为转向而扭断半轴。 缺点：不能用于全时四驱的前桥；在附着力比较高的平坦路面，提供的牵引力小于锁止式差速器；在高附着力路面，两个驱动轮同时打滑，对半轴的冲击力非常大，容易扭断半轴；安装PowerTrax NoSlip会导致自动档车换档冲击变大。 适用性：适合后桥驱动轻度越野和低附着力路面。不适合高附着力路面和大动力输出的场合的使用，不适合在前桥内安装（即使是4驱的切诺基，很容易断前半轴）。

半轴与半轴齿轮相连，半轴齿轮和行星齿轮啮合，行星齿轮支撑在差速器壳体上，直线行驶时，两侧车轮受力相同，行星齿轮只有公转，转弯行驶时，两侧车轮受力不同，行星齿轮既有公转也有自转，

差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。四轮驱动汽车在行驶中会出现很多问题，例如急转弯制动现象，前后驱动轮系干涉现象等。由于差速器可以吸收前轮的转速差，所以增加中间差速器后，前后传动轴的转速可以不同。汽车差速器主要是消除汽车在转弯时左右轮转速不一致而造成的机械干涉现象，如果没有差速器，就会因左右轮转速不一致而导致机械性损坏，在一般的人力三轮车在转弯时因为没有安装差速器设备，因此只能采用单边驱动。

　　　汽车差速器是驱动桥的主件。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。　　工作原理：　　直线行驶时，行星轮随差速器壳公转，当汽车直线前进时，左右后轮所受的地面摩擦阻力相等。发动机动力通过传动轴、主减速器啮合齿轮副、差速器壳、行星轮而平均分配到两侧的半轴齿轮上，此时的行星轮相当于以其轴心向两边伸出的等臂杠杆，行星轮没有自转，只随差速器壳公转，转矩平均分配给左右半轴，左右半轴等速旋转，差速器不起差速作用。　　转弯时，行星轮既自转又随差速器壳公转。当车辆转弯时，内侧车轮有滑转的趋势，阻力较大，而外侧车轮有滑拖的趋势，阻力较小，此时行星轮与内轮的半轴齿轮啮合面比其与外轮的半轴齿轮啮合面受力大，行星轮必然依着受力较大的方向绕轴自转，外轮的半轴齿轮即被加速旋转（外轮的转速等于公转加自转，内轮的转速等于公转减自转），从而保证了汽车转弯时两侧车轮按不同的转速前进。

轮间差速器工作原理如下：1、汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器差驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，行星齿轮只公转，不自动，左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速；2、汽车转弯时，行星齿轮在公转的同时，产生了自转，即绕行星齿轮轴的旋转，造成一侧半轴齿轮转速的增加，而加一侧半轴齿轮转速的降低，两侧车轮以不同的转速旋转。此时，一侧车轮增加的转速等于另一侧车轮减少的转速；3、当将两个驱动轮支起后，车轮离地，如果我们转一侧的车轮，另一侧车轮反方向同速旋转，这时，差速器内的行星齿轮只自转，不公转，两侧半轴齿轮以相反的方向旋转，从而带动两侧车轮反方向同速旋转。

汽车差速器在车内起着致命的作用，但关键是还是有很多小伙伴不知道。随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭拥有了自己的私家车。汽车产业的发展也间接带动了汽车零部件产业的发展。小伙伴们基本都知道汽车零部件对汽车有多重要。接下来，让我们和汽车编辑一起看看汽车差速器的工作原理。汽车差速器的工作原理:&mdash简介汽车行驶时，传动轴传来的动力通过主动齿轮传递给齿圈，齿圈带动行星齿轮轴一起转动，同时带动半轴齿轮运转，将驱动轮向前推。汽车直线行驶时，上下轮受到相同的阻力，行星齿轮不转动，动力传递到两个半轴。此时上下轮同速旋转(相当于刚性连接)；汽车转弯时，上、下车轮受到不同的阻力，行星齿轮绕半轴运转，同时转动，可以吸收阻力差，使车轮以不同的速度转动，使汽车平稳转弯。汽车差速器的工作原理:&mdash功能汽车差速器可以使左右(或前后)驱动轮以不同的速度行驶。钥匙由上下侧齿轮、两个行星齿轮和一个齿轮架组成。作用是在汽车转弯行驶或在不平整的路面上行驶时，使上下轮以不同的速度滚动，即保证两侧驱动轮作纯滚动运动。安装差速器是为了调节上下车轮之间的速度差。在四轮驱动中，为了驱动四个车轮，必须连接所有车轮。如果四个轮子机械连接在一起，那么汽车在曲线行驶中就不能以相似的速度旋转，这样汽车在曲线行驶中的转速就可以基本一致。此时，应增加一个中间差速器来调节前后轮之间的速度差。汽车差速器的工作原理:&mdash电动车有变速箱离合器差速器吗？1.如果是单电机电动车，主体机构和普通车一样，就是电机代替油机，邮箱位置换成电池，其他变速箱、离合器、差速器基本都需要。早期实验用的电动车基本都是这样改装的，实现起来相当容易。2.有些电动车是后轮上的双电机驱动，甚至是双轮毂电机，因为每个电机单独驱动一个车轮，所以不需要差速器。同时这些电机基本都是布置在后轮轴附近，所以空之间没有安装变速箱，基本都是使用宽带电机，所以变速箱也省了，没有变速箱就没有离合器。当然电机转速还是很快的，所以减速齿轮还是需要的。我认为这是矿用电动轮的结构，所以工业电动卡车已经使用了很长时间。欧美日基本都有产品，中国电动轮才刚刚起步。汽车差速器也是一个损耗很大的项目，平时保养是很有必要的。下面这位汽车编辑想告诉朋友的是，差速器和差速锁是两个不同的概念。差速器是调节发动机分配给两个车轮的动力。简单来说就是调节驱动轮之间的转速，而差速锁的作用正好相反。打开差速锁相当于关闭差速器。以上是边肖汽车共享的关于汽车差速器工作原理的信息。百万购车补贴

汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴，最后传送到驱动桥再左右分配给半轴驱动车轮，在这条动力传送途径上，驱动桥是最后一个总成，它的主要部件是减速器和差速器。原理　　差速器的这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最小）而不会不断运动。同样的道理，车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。 　　当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。 　　驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。这样，当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。即使是汽车直线行驶，也会因路面不平或虽然路面平直但轮胎滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或气压不等）而引起车轮的滑动。 　　车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗，还会使汽车转向困难、制动性能变差。为使车轮尽可能不发生滑动，在结构上必须保证各车轮能以不同的角度转动。 　　轴间差速器：通常从动车轮用轴承支承在主轴上，使之能以任何角度旋转，而驱动车轮分别与两根半轴刚性连接，在两根半轴之间装有差速器。这种差速器又称为轴间差速器。 　　多轴驱动的越野汽车，为使各驱动桥能以不同角速度旋转，以消除各桥上驱动轮的滑动，有的在两驱动桥之间装有轴间差速器。

汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。差速器也带来了一定的副作用。就是当两个轮子，其中一个轮子阻力较大时，输出动力全部集中在另外的轮子上，导致只有一个轮子空转。常见陷在泥土和雪地里的轮子。ESP车身电子稳定系统。这个系统会判断轮胎实在转弯还是在打滑，控制差速器，避免打滑或者甩尾。ESP会尽量使汽车行驶路线复合驾驶员的操作意图。还有很多种限滑差速器（LSD）。LSD可细分为扭力感应型、黏耦合型、螺旋齿轮式、标准机械式LSD等多种形式。虽然实现限滑差速的过程不同，最终目的是一致的。托森差速器是为了防止两个轮转速差距过大的一种差速器。其通过利用蜗轮蜗杆的传动不可逆性，达到自动锁死的目的。即当差速器内差动转矩较小时起差速作用，而当差速器内差动转矩过大时差速器将自动锁死，这样可以有效地提高汽车的通过能力。

对于整车的结构体系来说，差速器只是装在两个驱动半轴之间的一个小轴承。看似微不足道，但如果没有它，两个驱动半轴之间以刚性连接，左右车轮的转速保持一致，汽车将只能直线行驶，不能转弯。自从一百年前雷诺汽车公司的创始人路易斯·雷诺发明出差速器后，它就在汽车上发挥着巨大作用。现在每辆汽车上都装有差速器。 顾名思义，差速器的作用就是使两侧车轮转速不同。当汽车转弯时，例如左转弯，弯心在左侧，在相同的时间内右侧车轮要比左侧车轮走过的轨迹要长，所以右侧车轮转的要更快一些。要达到这个效果，就得通过差速器来调节。差速器由差速器壳、行星齿轮、行星齿轮轴和半轴齿轮等机械零件组成。 发动机的动力经变速器从动轴进入差速器后，直接驱动差速器壳，再传递到行星齿轮，带动左、右半轴齿轮，进而驱动车轮，左右半轴的转速之和等于差速器壳转速的两倍。当汽车直线行驶时，行星齿轮，左、右半轴齿轮和驱动车轮三者转速相同。当转弯时，由于汽车受力情况发生变化，反馈在左右半轴上，进而破坏差速器原有的平衡，这时转速重新分配，导致内侧车轮转速减小，外侧车轮转速增加，重新达到平衡状态，同时，汽车完成转弯动作。 现在，除了这种基本的差速器外，还有一些其它类型的差速器，如中央差速器、防滑差速器等等。各类差速器的比较。 各类差速器的特性比较： 一． 开式差速器 切诺基的开式差速器的结构，是典型的行星齿轮组结构，只不过太阳轮和外齿圈的齿数是一样的。在这套行星齿轮组里，主动轮是行星架，被动轮是两个太阳轮。通过行星齿轮组的传动特性我们知道，如果行星架作为主动轴，两个太阳轮的转速和转动方向是不确定的，甚至两个太阳轮的转动方向是相反的。 车辆直行状态下，这种差速器的特性就是，给两个半轴传递的扭矩相同。在一个驱动轮悬空情况下，如果传动轴是匀速转动，有附着力的驱动轮是没有驱动力的，如果传动轴是加速转动，有附着力的驱动轮的驱动力等于悬空车轮的角加速度和转动惯量的乘积。 车辆转弯轮胎不打滑的状态下，差速器连接的两个半轴的扭矩方向是相反的，给车辆提供向前驱动力的，只有内侧的车轮，行星架和内侧的太阳轮之间由等速传动变成了减速传动，驾驶感觉就是弯道加速比直道加速更有力。 开式差速器的优点就是在铺装路面上转行行驶的效果最好。缺点就是在一个驱动轮丧失附着力的情况下，另外一个也没有驱动力。 开式差速器的适用范围是所有铺装路面行驶的车辆，前桥驱动和后桥驱动都可以安装。 二． 限滑差速器 限滑差速器用于部分弥补开式差速器在越野路面的传动缺陷，它是在开式差速器的机构上加以改进，在差速器壳的边齿轮之间增加摩擦片，对应于行星齿轮组来讲，就是在行星架和太阳轮之间增加了摩擦片，增加太阳轮与行星架自由转动的阻力力矩。 限滑差速器提供的附加扭矩，与摩擦片传递的动力和两驱动轮的转速差有关。 在开式差速器结构上改进产生的LSD，不能做到100％的限滑，因为限滑系数越高，车辆的转向特性越差。 LSD具备开式差速器的传动特性和机械结构。优点就是提供一定的限滑力矩，缺点是转向特性变差，摩擦片寿命有限。 LSD的适用范围是铺装路面和轻度越野路面。通常用于后驱车。前驱车一般不装，因为LSD会干涉转向，限滑系数越大，转向越困难。 三． 锁止式差速器（机械锁止、电动锁止、气动锁止） 为了保证车辆在复杂的越野路况下的行驶性能，通过一定的机械结构把差速器锁死，实现两个半轴的同步转动。通过行星齿轮组分析，就是把行星齿轮组的变速机构锁死，保证行星架和太阳轮之间，以及两个太阳轮之间的传动比都是1：1。可以把太阳轮和行星架锁止，可以把行星架和行星齿轮锁死，还可以把两个太阳轮锁死。 锁止式差速器，在没有锁止的时候，其传动特性与开式差速器完全相同，在锁止的情况下，传动比被固定为1：1。 这种差速器的优点不言而喻，在越野路面提供了最大的驱动力，缺点是在差速器锁止的情况下，车辆转向极其困难；存在单车轮承受发动机100％的扭矩的可能，半轴会因为扭矩过大而变形或折断；车辆在转向的过程中，两半轴承受相反的扭矩，如果两侧轮胎的附着力都很大，会扭断半轴。另外这种差速器，在车辆行驶过程中执行锁止动作会产生比较大的噪音。 锁止式差速器具备开式差速器的所有结构和特性，在未锁止的情况下，应用范围与开式差速器相同；在锁止的情况下，只适合于低速行驶在非铺装路面，不能在铺装路面上行驶，否则会导致车辆损坏和转向失控。 这类差速器以ARB的气动锁止产品和Eaton的电动锁止产品为代表。 四． 电子差速器锁 电子差速器锁与上述的几种相比，没有改变开式差速器的结构和特性，而是利用ABS或EBD系统来执行单侧制动打滑的车轮的动作，限制两驱动轮的转速差，保证两个驱动轮都有动力。 优点：安全性好，不会损坏车辆。缺点：需要ABS和EBD系统，造价昂贵；在严酷的越野环境下，电子产品的可靠性不如机械产品；单侧车轮的驱动力，不如锁止式差速器的大。 这类差速器锁，由于成本原因，一般只应用于高档轿车和高档的SUV。 五． 自动机械锁止差速器 这类差速器的基本结构和机械锁止式差速器相同，不同的是，机械锁止差速器的锁止和解锁，完全由驾驶员人工控制；自动机械锁止式差速器则是根据路况自行锁止和解锁。它的锁止检测机构很精巧，检测量有两个，一个是差速器边齿轮和差速器壳子之间的转速差，另外一个就是差速器壳的转速。 锁止条件：差速器壳体转速不超过设定值（也就是车速低于设定值），变齿轮与差速器壳的转速差超过设定值（左右车轮的转速差太大），如果两个条件都符合，就会触发差速器的锁止，正常行驶中的转向不会引起它的锁止。整个锁止过程，车轮空转的角度差不超过360度。 解锁条件：差速器壳转速超过设定值（车速超过设定值），左右半轴的扭矩方向相反（车辆开式转向），满足两者中的任何一个，就会立即解锁。 优点：公路行驶特性与开式差速器完全相同。越野路面，与锁止式差速器特性完全相同，不会因为转向而扭断半轴，其锁止和解锁过程完全是自动的，不需要人为干预。可靠性非常高。 缺点：锁止噪音比较大，结构比机械锁止差速器复杂，每一种差速器只能适用于一种车型，不具有通用性。 适用性：可以直接替换开式差速器，前驱后驱都可以用，没有适用性方面的限制。 以Eaton公司的产品为代表的自动机械锁止差速器是最适合越野车适用的差速器，遗憾的是，没有能直接给小切用的产品。 六． PowerTrax NoSlip 我不确定它到底属于哪一类。叫的比较多的，是“无滑动动力牵引”。如果从功能上看，也可以叫“自动解锁差速器”。叫什么名字都无所谓，反正都是同一个产品。 PowerTrax NoSlip的工作原理和锁止差速器恰恰相反，这个产品设计的非常巧妙。锁止差速器工作的时候，是执行锁止操作；而PowerTrax NoSlip工作的时候，执行的是单边解锁操作。 PowerTrax NoSlip在车辆直行的时候，左右半轴通过齿轮与小齿轮轴同步转动，工作在锁止状态。当两驱动轮存在转动角度差的时候（车辆转向或者一个轮子打滑），PowerTrax NoSlip会通过它的机械机构，将一个轮子的离合器分离，取消它的动力输出。两个轮子转动角度相同的时候，离合器再结合。完成一次分离并重新结合的操作，两个车轮的角度差不小于18度。加油门的时候，分离的是转的稍快的车轮，收油门发动机制动的时候，分离的是转的稍慢的车轮。如果用于前桥驱动，车辆的转向系统会随着加减油门有失控的倾向。在附着力高的路面（土路或柏油路），如果两个驱动轮因为驱动力过大而同时打滑，则每一个车轮转动一周，与其相联的PowerTrax NoSlip离合器都会分离结合2到10次，两个车轮交替的获得分动箱输出的100％扭矩，驱动轮的动力输出状态不是连续的，而是脉动的，地面的附着力越大，两个驱动轮打滑转速越高，PowerTrax NoSlip离合器结合时的冲击力就会越大。为了承受这种高频的大扭矩冲击，制造PowerTrax NoSlip的材料强度必须特别耐冲击，所以使用的时钛合金。但原车半轴设计没有考虑这种冲击扭矩，往往承受不了。 优点：通用性好，安装简便，没有锁止式差速器的锁止噪音，在铺装路面上不会因为转向而扭断半轴。 缺点：不能用于全时四驱的前桥；在附着力比较高的平坦路面，提供的牵引力小于锁止式差速器；在高附着力路面，两个驱动轮同时打滑，对半轴的冲击力非常大，容易扭断半轴；安装PowerTrax NoSlip会导致自动档车换档冲击变大。 适用性：适合后桥驱动轻度越野和低附着力路面。不适合高附着力路面和大动力输出的场合的使用，不适合在前桥内安装（即使是4驱的切诺基，很容易断前半轴）。

桥间差速器原理是通常从动车轮用轴承支承在主轴上，使之能以任何角度旋转，而驱动车轮分别与两根半轴刚性连接，在两根半轴之间装有差速器，为使各驱动桥能以不同角速度旋转，以消除各桥上驱动轮的滑动。差速器的工作原理如下：1、汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器差驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，行星齿轮只公转，不自动，左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速；2、汽车转弯时，行星齿轮在公转的同时，产生了自转，即绕行星齿轮轴的旋转，造成一侧半轴齿轮转速的增加，而加一侧半轴齿轮转速的降低，两侧车轮以不同的转速旋转。此时，一侧车轮增加的转速等于另一侧车轮减少的转速；3、当将两个驱动轮支起后，车轮离地，如果我们转一侧的车轮，另一侧车轮反方向同速旋转，这时，差速器内的行星齿轮只自转，不公转，两侧半轴齿轮以相反的方向旋转，从而带动两侧车轮反方向同速旋转。

差速器有三大功用：把发动机发出的动力传输到车轮上；充当减速齿轮；允许两轮以不同的转速转动，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦，保证拖拉机顺利转向。

当汽车转向时，车轮以不同的速度旋转。在下面的动画中你可以看到，在转弯时，每个车轮驶过的距离不相等，即内侧车轮比外侧车轮驶过的距离要短。因为车速等于汽车行驶的距离除以通过这段距离所花费的时间，所以行驶距离短的车轮转动的速度就慢。同时需要注意的是：前轮较之后轮，所走过的路程是不同的。

差速器是安装在差速器上的锁定机构，用于四轮驱动车辆。它的作用是提高车辆在恶劣道路上的通过能力，即当车辆的一个驱动桥转弯空时，差速器可以快速锁止，两个驱动桥成为刚性连接。这样就可以将大部分扭矩甚至全部扭矩传递到不打滑的驱动桥上，并充分利用其附着力产生足够的牵引力，让汽车继续行驶。汽车差速器的作用和原理；1.汽车发动机的动力最终通过离合器、变速器和传动轴传递给驱动桥，再分配给左右半轴驱动轮。在这个动力传递路径中，驱动桥是最后一个总成，它的主要部件是减速器和差速器。2.减速器的作用是减速和增加扭矩，这完全是通过齿轮之间的啮合来完成的。差速器的作用是将动力传递给两侧半轴，同时允许两侧半轴以不同的转速转动，以尽可能满足两侧车轮以纯滚动的形式不均匀行驶的要求，减少轮胎与地面的滑动摩擦；3.差速锁是将两侧半轴的不等转强制成等转，可以在一个车轮打滑时保持汽车的动力输出，从而摆脱困境。百万购车补贴

限滑差速器用于部分弥补开式差速器在越野路面的传动缺陷，它是在开式差速器的机构上加以改进，在差速器壳的边齿轮之间增加摩擦片，对应于行星齿轮组来讲，就是在行星架和太阳轮之间增加了摩擦片，增加太阳轮与行星架自由转动的阻力力矩。

当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异。驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。

一、差速锁的解析电子差速锁英文全称为ElectronicDifferentialSystem， 它是ABS的一种扩展功能，用于鉴别汽车的轮子是不是失去着地摩擦力，从而对汽车的打滑车轮进行控制。二、差速锁的工作原理EDS的工作原理比较容易理解。因为差速器允许传动轴两侧的车轮以不同的转速转动，如果传动轴某一侧的车轮打滑或者悬空时，会造成另一侧车轮完全没了动力，当EDS电子差速锁通过ABS 系统的传感器，自动探测到由于车轮打滑或悬空而产生的两侧车轮转速不同的现象时，就会通过ABS系统对打滑一侧的车轮进行制动，从而使驱动力有效地作用到非打滑侧的车轮，保证汽车平稳起步。当车辆的行驶状况恢复正常后，电子差速锁即停止作用。当汽车驱动轴的两个车轮分别在不同附着系数的路面起步时，例如一个驱动轮在干燥的柏油路面上，另一个驱动轮在冰面上，EDS电子差速锁则通过ABS系统的传感器会自动探测到左右车轮的转动速度，当由于车轮打滑而产生两侧车轮的转速不同时，EDS系统就会通过ABS系统对打滑一侧的车轮进行制动，从而使驱动力有效地作用到非打滑侧的车轮，保证汽车平稳起步。

汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴，最后传送到驱动桥再左右分配给半轴驱动车轮，在这条动力传送途径上，驱动桥是最后一个总成，它的主要部件是减速器和差速器。原理　　差速器的这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最小）而不会不断运动。同样的道理，车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。 　　当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。 　　驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。这样，当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。即使是汽车直线行驶，也会因路面不平或虽然路面平直但轮胎滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或气压不等）而引起车轮的滑动。 　　车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗，还会使汽车转向困难、制动性能变差。为使车轮尽可能不发生滑动，在结构上必须保证各车轮能以不同的角度转动。 　　轴间差速器：通常从动车轮用轴承支承在主轴上，使之能以任何角度旋转，而驱动车轮分别与两根半轴刚性连接，在两根半轴之间装有差速器。这种差速器又称为轴间差速器。 　　多轴驱动的越野汽车，为使各驱动桥能以不同角速度旋转，以消除各桥上驱动轮的滑动，有的在两驱动桥之间装有轴间差速器。

差速器的作用是使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速。汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。工作原理差速器的这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转。例如：把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最小）而不会不断运动。同样的道理，车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。

差速器的工作原理凯伦奈斯 著差速器有三大功用：把发动机发出的动力传输到车轮上；充当汽车主减速齿轮，在动力传到车轮之前将传动系的转速减下来将动力传到车轮上，同时，允许两轮以不同的轮速转动当汽车转向时，车轮以不同的速度旋转。在下面的动画中你可以看到，在转弯时，每个车轮驶过的距离不相等，即内侧车轮比外侧车轮驶过的距离要短。因为车速等于汽车行驶的距离除以通过这段距离所花费的时间，所以行驶距离短的车轮转动的速度就慢。同时需要注意的是：前轮较之后轮，所走过的路程是不同的。对于后轮驱动型汽车的从动轮，或前轮驱动型汽车的从动轮来说，不存在这样的问题。由于它们之间没有相互联结，它们彼此独立转动。但是两主动轮间相互是有联系的。因此一个引擎或一个变速箱可以同时带动两个车轮。如果你的车上没有差速器，两个车轮将不得不固定联结在一起，以同一转速驱动旋转。这会导致汽车转向困难。此时，为了使汽车能够转弯，一个轮胎将不得不打滑。对于现代轮胎和混凝土道路来说，要使轮胎打滑则需要很大的外力，这个力通过车桥从一个轮胎传到另一个轮胎，这样就给车桥零部件产生很大的应力。差速器就是一种将发动机输出扭矩一分为二的装置，允许转向时输出两种不同的转速。在现代轿车或货车，包括许多四轮驱动汽车上，都能找到差速器。这些四轮驱动车的每组车轮之间都需要差速器。同样，其两前轮和两后轮之间也需要一个差速器。这是因为汽车转弯时，前轮较之后轮，走过的距离是不相同的。不同车速下转弯我们将从最简单的一类差速器——开式差速器，讲起。首先，我们需要了解一些技术：下图就是一个开式差速器部件。当一辆轿车沿着一条路直线行驶时，两侧车轮以同一转速转动。输入小齿轮带动螺旋锥齿轮和壳体。壳体内的小齿轮都不转动，两边的齿都有效的将壳体锁住。当一辆汽车转弯时，车轮必须以不同的转速旋转。从上图中，你可以看到壳体内的小齿轮在车辆转向时开始转动。以此实现两侧车轮以不同的转速旋转。内侧车轮要比壳体转得慢。但外侧车轮就要转得相对快点。在薄冰上行驶开式差速器一般都是将相同大小的扭矩分配到两侧车轮上。有两个因素决定分配到车轮扭矩的多少：设备及牵引力。在干燥的环境、有充足的牵引力的情况下，分配到车轮的扭矩受到发动机及齿轮的限制；在牵引力较小的情况下，诸如在冰面上行驶。在这种情况下，扭矩的大小受限于车轮不至于打滑。所以，即使一辆车可以产生更大的扭矩，同样需要足够的牵引力用以将这些扭转力矩传输到地面上。如果当车轮开始打滑时，你用力睬油门，只会使车轮转得更快。如果你曾经在冰面上开过车，你可能知道使加速变得容易的方法。那就是你不以一档起步而是二档起步，甚至是三档。因为变速器里的档位越高，传到车轮上的扭矩会变的更少。这样就会让车轮在不转的情况下加速更快。记住，开式差速器总是运用于两轮转矩相等的情况下，最大扭矩受限于最大防滑系数的限制。他并不会给在冰面上的车轮以更大的扭矩。而且牵引力好的那个车轮仅获得很少量的扭矩。此时，你的车就不能正常运行。越野行驶除此之外，开式差速器可能在你越野的时候给你带来麻烦。如果你有一辆前后都有差速器的四轮驱动车或越野车，你可能被卡住。现在，记得——就如我们之前已经提到过的，开式差速器一般都是给两轮传递相等的扭矩。如果一侧前轮及一侧后轮陷入地中，两轮只能在空无助的旋转，汽车根本无法移动。这类问题只能通过防滑式差速器（LSD）来解决，有时也叫做“positraction”。防滑差速器使用多种机械技术来实现常规差速器使车辆转弯的行为。当一侧车轮打滑时，提供更多的扭矩给不打滑的轮子。接下去的几章将详细介绍不同类型的防滑差速器，包括离合器式防滑差速器，粘性锁止式差速器，托森差速器等。

差分功能示意图：1.减速功能：进一步降低转速，由变速器转化为增加扭矩。2.微分函数：该功能是在汽车转弯时调节左/右车轮之间的旋转差速。没有差速功能，轮胎会打滑，车轮无法平稳转向。3.驱动力方向转换功能：该功能将来自变速器的旋转力转换成直角，并传递给驱动轮。微分功能示意图：减速功能：进一步降低转速，由变速器转化为增加扭矩。差速功能：该功能是在汽车转弯时调节左/右车轮之间的旋转差速。没有差速功能，轮胎会打滑，车轮无法平稳转向。驱动力方向转换功能：该功能将来自变速器的旋转力转换成直角，并传递给驱动轮。差速器工作原理示意图：A-FF(前置发动机/前轮驱动车辆)；B-FR(前置发动机/后轮驱动车辆)；1-传动轴；2-驱动齿轮/驱动小齿轮；三环齿轮；4-小齿轮；5边齿轮；6—驱动轴如上图所示，差速齿轮包括几个半轴齿轮和一个小齿轮。当汽车转弯时，这些齿轮会自动调节左右车轮之间的转速差。转弯时，由于外轮打滑，内轮打滑的现象，此时两个驱动轮会产生两个方向相反的附加力，导致两轮转速不同，从而破坏三者之间的平衡，通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮转动，使内半轴转速变慢，外半轴转速加快，从而实现两轮转速的不同。

汽车转弯时内侧车轮走过的路程短，外侧车轮走过路程长，但经历的时间一样，因此内侧车轮转速w1小于外侧车轮转速w2，这就存在了转速差，这时候差速器就起作用了，差速器以w1-w2的转速转动。差速器的原理，差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，导致两边车轮的转速不同，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转。为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。

电子限滑差速器的作用如下：1、把发动机发出的动力传输到车轮上；充当汽车主减速齿轮，在动力传到车轮之前将传动系的转速减下来将动力传到车轮上，同时，允许两轮以不同的轮速转动；2、什么是差速器：差速器就是一种将发动机输出扭矩一分为二的装置，允许转向时输出两种不同的转速；3、在现代轿车或货车，包括许多四轮驱动汽车上，都能找到差速器。这些四轮驱动车的每组车轮之间都需要差速器。同样，其两前轮和两后轮之间也需要一个差速器。这是因为汽车转弯时，前轮较之后轮，走过的距离是不相同的；4、部分四轮驱动车前后轮之间没有差速器。相反的，他们被固定联结在一起，以至于前后轮转向时能够以同样的平均转速转动。这就是为什么当四轮驱动系统忙碌时，这种车辆转向困难的原因。

差速器里有角齿，盆齿，行星齿，它们两个行星齿之间转速不同时转的的快的就绕慢的转，，如果两个同时转就正转或反转这看角齿转的方向

托森式差速器(Torsen differential)，也称为托森式自锁差速器，它利用蜗轮蜗杆传动的不可逆性原理和齿面高摩擦条件，使差速器根据其内部差动转矩(即差速器的内摩擦转矩)的大小而自动锁死或松开，即当差速器内差动转矩较小时起差速作用，而当差速器内差动转矩过大时差速器将自动锁死，这样可以有效地提高汽车的通过能力。

差速器的视频

差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。四轮驱动汽车在行驶中会出现很多问题，例如急转弯制动现象，前后驱动轮系干涉现象等。由于差速器可以吸收前轮的转速差，所以增加中间差速器后，前后传动轴的转速可以不同。　　汽车差速器主要是消除汽车在转弯时左右轮转速不一致而造成的机械干涉现象，如果没有差速器，就会因左右轮转速不一致而导致机械性损坏，在一般的人力三轮车在转弯时因为没有安装差速器设备，因此只能采用单边驱动【汽车有问题，问汽车大师。4S店专业技师，10分钟解决。】

齿轮式差速器的工作原理: 一般差速器主要由行星齿轮、行星轮架(差速器壳)、半轴齿轮等零件组成,发动机的动力经传动轴进入差速器,直接驱动差速器壳,再由行星轮带动左、右两条半轴,分别驱动左、右车轮。

汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴，最后传送到驱动桥再左右分配给半轴驱动车轮，在这条动力传送途径上，驱动桥是最后一个总成，它的主要部件是减速器和差速器。减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成，比较容易理解。而差速器就比较难理解，什么叫差速器，为什么要“差速”？ 朋友！汽车差速器是驱动轿的主件。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。 汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。 如果后轮轴做成一个整体，就无法做到两侧轮子的转速差异，也就是做不到自动调整。为了解决这个问题，早在一百年前，法国雷诺汽车公司的创始人路易斯.雷诺就设计出了差速器这个玩意。 普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。 这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最小）而不会不断运动。同样的道理，车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。 1、开式差速器 2、限滑差速器 3、锁止式差速器（机械锁止、电动锁止、气动锁止） 4、电子差速器锁5、自动机械锁止差速器

就是通过输出轴上的齿轮带动输出轴上的齿轮。小齿轮带动大齿轮便是降速，力矩增大（所以启动是都是低转速），大齿轮带动小齿轮便是增速，力矩变小。

差速器 的工作原理其实就是车轮的滚动图。它的作用是当汽车在不平整的路面上转弯或行驶时，使左右车轮以不同的速度滚动，即保证两侧驱动轮作纯滚动运动。安装差速器是为了调节左右车轮之间的速度差。 普通差速器由行星齿轮、行星架(差速器壳)、半轴齿轮等部分组成。头发 动力通过传动轴进入差速器，直接驱动行星架，再由行星轮驱动左右半轴分别驱动左右车轮。 差速器的设计要求满足:(左半轴转速)+(右半轴转速)=2(行星架转速)。 汽车转弯时，内轮的转弯半径与外轮不同，外轮的转弯半径大于内轮，这就要求转弯时外轮的转速高于内轮。 差速器的作用是在汽车转弯或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同的速度滚动，即保证两侧驱动轮作纯滚动运动。安装差速器是为了调节左右车轮之间的速度差。