成绩英语怎么写

grade[ɡreid]n.年级；等级；成绩；级别；阶段vt.评分；把…分等级vi.分等级；逐渐变化[过去式graded过去分词graded现在分词grading]满意请采纳谢谢的

表示分数一般都用mark比如：Hegot90marksforChinese.他汉语考了90分。

人：englishtranslator（书面翻译）englishinterpreter（口译）普通的说英语翻译就是englishtranslation

mark

studyresultsgood

分数=mark;grade;point.Heattainedagoodmarkintheexamination.他在考试中得到好分数。成绩=result;achievement;success;performance;record.Whatdoesmakeadifferencetopoorerstudents"achievementishowmuchtimetheyspendbeingtaught.影响贫困生成绩的一个重要因素,是他们接受教育的时间。有用请釆纳

score

achievement，英语单词，名词，意为“成就；完成；达到；成绩”。引证解释：1、成功的业绩；成效。《书·洛诰》：“万邦咸休，惟王有成绩。”《南史·吴喜传》：“喜随沉庆之累经军旅，性既勇决，又习战阵，若能任之，必有成绩。”宋司马光《涑水记闻》卷六：“使他人往，必矜其聪明，多所变置，败坏玮之成绩。”清魏源《圣武记》卷十三：“又杨名时、张昭，皆文学名当代，而力主弃已辟之苗疆，挠改土归流之成绩，智等观场，见同坐井。”2、今亦指工作或学习所取得的成就，收获。《在延安文艺座谈会上的讲话·引言》：“在‘五四"以来的文艺战线上，文学和艺术是一个重要的有成绩的部门。”杨沫《青春之歌》第一部第二章：“她考试的成绩很好，心里很高兴。”成绩造句：他所取得的成绩，让人不得不对他另眼相看。优异的学习成绩必然属于那些勤奋好学的同学。校长勉励获奖的同学继续努力，争取取得更好的成绩。这孩子笨头笨脑的，怪不得成绩不好。学习成绩下降，是因为自己不刻苦，不应该抱怨老师。姐姐废寝忘食地复习功课，终于以优异的成绩考上了重点大学。有今天的成绩我们可以瞻望未来。取得这种成绩需要付出十倍的努力。全班同学同心协力，终于取得了好成绩。取得了一点成绩李明就有点志得意满了。

English achievement / grade /result 都可以

是

先说mark.名词中有分数的意思,但是那是英式英语中，美式中没.做动词是,表示打分的意思.Theteachermarkedtheexaminationpapers.教师给试卷打了分数。再说score,作名词,表示(比赛中的)得分,比数;(测验的)成绩,分数Histotalscorewasonehundredandfifty-five.他的总积分是一百五十五.作动词时,1.表示给...打分,给...评分ProfessorHunterisbusyscoringtheexaminations.亨特教授正忙于给考试评分.2.体育比赛中或者考试中得(分),记(分);使得分Maryscoredthehighestmarksontheexam.玛丽考试中得了个最高分。

transcript学校的成绩单

我的英语成绩为A My English score is A 注： English 英 [???gl??] 美 [???ɡl??] .n. 英语; adj. 英语的; 英国的; 英格兰的; 英格兰人的; [例句]English students are forced to learn too much too soon..英国学生被迫在极短的时间内学习太多的东西。

擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦车

全国卷英语试题满分150分，其中听力30分，有些地区听力不计入高考总分，就需要把120分折合成150分。英语是目前高考中的三大主科之一，其在高考中的比重与语文、数学相同，都是150分，考试时间为120分钟。扩展资料：高考英语科目分数细则：1、第一部分 听力（共两节，满分30分）第一节 （共5小题，每小题1.5分，共7.5分）第二节 （共15小题，每小题1.5分，共22.5分）2、第二部分阅读理解（共两节，满分40分）第一节 （共15小题，每小题2分，共30分）第二节 （共5小题，每小题2分，共10分）第三部分 英语知识运用（共两节，满分45分）第一节 完形填空（共20小题，每小题1.5分，共30分）3、第三部分 英语知识运用（共两节，满分45分）第二节 （共10小题，每小题1.5分，共15分）4、第四部分 写作（共两节，满分35分）第一节 短文改错（满分10分）第二节 书面表达（满分25分）参考资料来源：百度百科--高考外语

Grade； 正确评定学生成绩等级方法的研究； A Study on How to Grade Students Academic Level 。 扩展资料 　　评定学生学习成绩等级的方法 　　On an approach to assessment of students" academic grades 　　如果你没为上课准备好一切，也会降低你的成绩等级。 　　Your will be graded down if you are not prepared for class. 　　他们相信学生要获得一个好成绩等级很简单，因为他们对一个课程注入大量的努力。 　　They believe students are owed a good grade simply because they put a lot of effort into a class. 　　学习成绩不同等级的"学生，他们在教学组织意识、内容主题意识、知识应用意识、问题激趣意识和课外延伸意识五个方面均表现出不同的等级性。 　　Students in different levels of records show different grades in consciousness of teaching organization, content theme, application of knowledge, stimulation of awareness of problems and extension of extracurricular knowledge.

achievementscore

成绩分数可数意思是：英语单词成绩grade和单词分数score是可数单词。一、grade1、含义：n. 等级；年级；成绩；斜坡。2、用法：grade是可数名词，基本意思是“等级”，可用于产品质量、官阶、学位、技巧水平等。grade在美式英语中，用以指(中小学的)“年级”，相当于英式英语中的form和standard。He"s not in the first grade as a musician.他不是第一流的音乐家。二、score1、含义：vt. 得分；获胜；刻画；划线；批评；给 ... 谱曲。2、用法：score的基本意思是“二十”，由古代牧羊人清点羊数时从手指数到脚趾，每数到二十在树上划一个记号得来，因此引申可指“划痕，刻痕”“得分，分数”等。Did you score 100 on the test?你这次考试得了100分了吗?score近义词：account一、含义：n. 账户；账目；赊账；老主顾；报告；描述；解释；说明；估计；理由；利益；好处；根据。二、用法：account 作“账目”解时指的是财政上的收支记录，可用于法人，也可用于自然人；作“账户”解时可指在银行等(金融)单位开立的用于存取款项的账户，也可指使用互联网收发电子邮件的账户。We have accounts with most of our suppliers.我们与大多数供应商都是实行赊购制。

English achievement

ABC

The score of High School Entrance Exam

问题一：学习成绩 用英语怎么翻译最好 academic record 问题二：我的成绩很好，用英语怎么说 我的成绩很好, My grades are very good, 英 ["re?dz] 美 ["re?dz] n. （官阶、质量）等级( grade的名词复数 ); 年级; （考试或作业的）分数; （学生受测试的）技巧水平（尤指音乐方面） v. （官阶、质量）等级( grade的第三人称单数 ); 年级; （考试或作业的）分数; （学生受测试的）技巧水平（尤指音乐方面） 问题三：“如果我们的考试成绩很好”的英语怎么说? If we do a good job in the exams, ....... 问题四：如何提高自己做历史问答题的能力?以及思考问题的思维能力? 多看历史方面的书与名人故事 问题五：而且我每次成绩都很好，用英语怎么说？？ ........and my score is very good every time .或.....and I have a good score in every test.

My study is so so.

Getgoodresults。取得好成绩可以说：getgoodgrades/getgoodmarks/dowellintheexam/getgoodresults。Iworkhard,Igetgoodgrades.因为我努力了，所以我取得了好分数。IwishIwouldgetgoodgrades.我祝愿我得到好的等级。Heiskeenlyresolvetodowellintheexamination.他下定决心要在考试中取得优异成绩。一站式出国留学攻略 http://www.offercoming.com

你好！取得更好的成绩Get better results

be graded wellfrom the school to home

先说mark.名词中有分数的意思,但是那是英式英语中，美式中没.做动词是,表示打分的意思.The teacher marked the examination papers.教师给试卷打了分数。 再说score,作名词,表示(比赛中的)得分,比数;(测验的)成绩,分数 His total score was one hundred and fifty-five. 他的总积分是一百五十五. 作动词时, 1.表示给...打分,给...评分 Professor Hunter is busy scoring the examinations. 亨特教授正忙于给考试评分. 2.体育比赛中或者考试中得(分),记(分);使得分 Mary scored the highest marks on the exam. 玛丽考试中得了个最高分。

平时成绩 GPA grade point average考试成绩 test grade总评成绩 final grade

i want to get higher scores

Dear John,Things are fine here.I finished my mid-term exams last week,and I got my report card today.My math teacher said I was hard-working.I am happy to hear that.My Chinese teacher said I was good at writing and my English teacher told me that I did well in listening.As for my physics,I had a really hard time with it this semester.But my physics teacher said I could do better.I agree.What about you?Write to me soon.Yours,Mike

academic record

my English grades

a good grade

成绩好的英文good grades 很好的成绩excellent grades 优秀的成绩do well in one"s studies 学习成绩很好score high points in every subject 各科成绩都是高分

提高to lift; to raise; to heighten; to enhance; to increase; to improve; to advance 成绩 results (of work or study); achievements; accomplishments; success 学习成绩 an academic record; a school record...

楼上的，“Peacetime achievements”的意思是“和平时代的成绩”，你受金山误导了！ 平时成绩 Regular grade 期中考试成绩 Midterm grade 期末考试成绩 Final exam grade 总评成绩 Total Mark

usually result final result total result

Grade of the University Entrance Exams

Examination and test results in individual subjects

综合成绩：comprehensive results. 例如：I achived a good comprehensive result.

歌曲名:Never Fall歌手:Jana Mashonee专辑:New Moon BornJana Mashonee - Never FallThere"s a road paved with foolsWho have circled the mountainNever reaching the peakThey have broken the rulesWhile their losses were mountingAnd their hearts could not speakI won"t run awayOr follow in their wayIt"s overI choose not to stayWhere everything is grayIt"s overAnd it"s only begunI stepped off the edgeBut I did not fallI have learned to flyNow I want it allI thought I was lostThen I heard you callYou taught me to flyNow I"ll never fallThey are sad and confusedGiving up second chancesThey forsake one anotherI was feeling quite usedStill I searched for the answersKnowing what I"d discoverI won"t run awayOr follow in their wayIt"s overI choose not to stayWhere everything is grayIt"s overAnd it"s only begunI stepped off the edgeBut I did not fallI have learned to flyNow I want it allI thought I was lostThen I heard you callYou taught me to flyNow I"ll never fallWere you standing there beside meAs I trembled waiting for a signI looked down below meAnd I knew you"d been there all the timeI stepped off the edgeBut I did not fallI have learned to flyNow I want it allI thought I was lostThen I heard you callYou taught me to flyNow I"ll never fallI stepped off the edgeBut I did not fallI have learned to flyNow I want it allI thought I was lostThen I heard you callYou taught me to flyNow I"ll never fallI have stepped off the edgeNow I"m flying foreverhttp://music.baidu.com/song/58827751

A wonderful gift

**COCO皮草全名为KELECOCO**。KELECOCO是一个品牌，诞生于浙江，属于桐乡市润节贸易有限公司旗下品牌，注册于2018年，此品牌主要制作皮草服装，产品覆盖多个国家和地区。

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辽宁会计网初级准考证打印时间每年都是不同的，以2022年为例，截至日期是2022年4月8日。2022年4月8日前，公布初级资格考试准考证网上打印起止时间。考生及时通过“辽宁会计网”打印，逾期未打印准考证，视为主动放弃参加考试。2022年辽宁省初级会计考试时间为2022年5月7日至10日，5月14日至15日，分两个时间段进行。打印准考证时注意事项1、初级会计准考证打印应按照统一规定使用A4纸张，黑白或者彩色打印均可，不分正反两面。2、考生初级会计准考证上的相片、姓名、准考证号、身份证号等要素应清晰无误。3、打印初级会计准考证时，建议考生使用IE浏览器下载准考证。网络繁忙时准考证照片可能无法正常显示，建议刷新重试或错开高峰期打印。

电子密码锁论文的参考文献 　　参考文献1 　　【1】阎石．数字电子技术（第五版）：高等教育出版社，2009 　　【2】王孝俭、邓胜全．数字电子技术实验指导书：西北农林科技大学，2007 　　【3】唐亚楠．数字电子技术同步辅导：中国矿业大学出版社，2009 　　【4】邱关源．电路（第五版）：高等教育出版社，2008 　　【5】华成英、童诗白．模拟电子技术基础[M]．第四版：高等教育出版社，2006 　　参考文献2 　　[1]《数字电子技术基础》，伍时和主编，清华大学出版社 　　[2]《一种电子密码锁的实现》，杨茂涛主编，福建电脑2004 　　[3]《数字电路逻辑设计》（第二版），王硫银主编，高等教育出版社 　　[4]《555时基电路原理、设计与应用》，叶桂娟主编，电子工业出版社 　　[5]《数字电子技术基础》（第四版），阎石主编，高等教育出版社1997 　　[6]《新型电子密码锁的设计》，李明喜主编，机电产品开发与创新2004 　　[7]《电子技术基础（数字部分）》（第五版），康华光主编，高等教育出版社 　　[8]《模拟电子技术基础》（第三版），童诗白华成英主编，高等教育出版社 　　[9]《电子线路设计·实验·测试》（第三版），谢自美主编，华中科技大学出版社 　　参考文献3 　　[1]周润景张丽娜丁莉.基于PROTEUS的电路及单片机设计与仿真（第二版）.北京航天航空大学出版社2009.12 　　[2]李朝清.单片机原理及接口技术（第三版）.北京航天航空大学出版社.2006.12 　　[3]周兴华.手把手教你学单片机.北京航天航空大学出版社.2006.12 　　[4]张文利.微机原理及单片机接口技术.中国科学技术大学出版社2007.7 　　参考文献 　　[1]．阎石数字电路技术基础[M].高等教育出版社，2005 　　[2]．许琦.基于FPGA的电子密码锁的设计[J].科技信息，2006 　　[3]．李连华.基于FPGA的电子密码锁设计[J].中国科技信息，2006 　　[4]．童诗白华成英模拟电子技术基础[M].高等教育出版社，2006 ;

**Kelecoco商场没有**。Kelecoco是桐乡市润节贸易有限公司旗下品牌女装，品牌创建于2018年，属于国内低端品牌，品牌旗下产品市场知名度与认知度一般，大型商场没有。

じゃな(jana)＝じゃまたな(jamatana)＝それじゃまたな(sorejamatana)＝それではまた会いしましょう(soredewamataaishimashou)原型完整型:那麼下次再见吧じゃ是では的口语略化音な在这里就是个语气词省略了前面的また(再次)而またな或者またね则省略了また后面的会いましょう这句可以看成じゃな=那就这样(再见)至於さよなら(sayonara)原型＝然様（さよう）ならばさよう＝这样ならば＝的话さよう和ならば都是比较古代的用法字面意思其实和それでは没有差别但日本人越古的东西就越郑重虽然意思相近因为形式上更古风用的场合也就更郑重你很郑重的和别人说"再见"就有长时间不能见面甚至永别的意思了平常学生放学同事下班是不大会用到的

　　步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。我为大家整理的电机控制技术论文，希望你们喜欢。 　　电机控制技术论文篇一 　　步进电机控制系统 　　摘要：步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展， 步进电机的需求量与日俱增， 在各个国民经济领域都有应用。 　　关键词：步进电机;执行元件;计算机;发展 　　1步进电机原理及特征 　　1.1步进电机的目前发展情况 　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达到调速的目的。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响， 即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在， 加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域使用步进电机进行控制变得非常简单。步进电机可以作为一种控制用的特种电机， 利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 　　1.2步进电机的特点 　　1.步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电， 而是按一定的规律轮流通电。 2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。 3.步进电机可以按特定指令进行角度控制， 也可以进行速度控制。角度控制时， 每输入一个脉冲， 定子绕组就换接一次， 输出轴就转过一个角度， 其步数与脉冲数一致， 输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时， 步进电机绕组中送入的是连续脉冲， 各相绕组不断地轮流通电， 步进电机连续动转， 它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序， 即改变定子磁场旋转方向， 就可以控制电机正转或是反转。 　　1.3步进电机的一些典型运用场合 　　①步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)。基本上涉及到定位的场合都用得到。 　　②广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 　　③步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。 　　目前用于电脑绣花机的步进电机多数为三相混合式步进电机，并采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。 　　1.4 步进电机的运转原理及结构 　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 　　在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 　　1.5 旋转 　　如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，(转子不受任何力，以下均同)。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て。 　　这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4(即齿1前一齿)移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，Au2026u2026通电，电机就每步(每脉冲)1/3て，向右旋转。如按A，C，B，Au2026u2026通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 　　2电路设计分析 　　2.1 8253及8255驱动步进电机电路 　　①按图连接线路，利用8255 输出脉冲序列，开关K0～K6 控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。8255 CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接BA～BD;PC0～PC7 接K0～K7。 　　②编程：当K0～K6 中某一开关为“1”(向上拨)时步进电机启动，并且电机转动速度大小不同。K7 向上打电机正转，向下打电机反转。 　　2.2实验重要参数计算 　　由实际测试得，stepcount步数设定为约59步时。步进电机转动一圈。 　　由实验要求：先顺时针，每分钟6圈，转十分钟。约得stepcount=59*6*10=3540。 　　停止三秒：8086机器周期为1/5MHz.3s=1/5MHz*15*exp6即15M个机器周期的指令。 　　后逆时针，每分钟30圈，转十分钟。约得stepcount=59*30*10=17700。 　　2.3 实际问题及解决方法 　　①硬件连接及软件程序不够熟练，经多方面查资料，翻阅书籍，确定设计方案及硬件软件的具体设计内容。 　　②键盘及LED显示的控制不够理想，经程序的细心解读，最终达到了设计的目的。按10号键显示0。。。0030，按12号键显示1。。。0006，按14号键启动运行，按15号键停止运行。 　　③转速控制，开始不够精确。经反复测试，最终确定为59步每圈。并计算出6R/MIN，30R/MIN的设定步数。 　　3总结体会 　　首先，利用星研集成环境软件编辑并运行程序，在STAR ES598PCI实验仪上调试实验结果，分析实验程序及硬件电路;然后，在利用原有源程序进行实验时，电机的转速控制不是很明显，这就要求修改控制步速Takesetpcount的数值，及8253的分频数，以使电机转速达到6r/min和30r/min。其次，调节8259控制键盘及显示，最终达到实时显示转速及转动方向，并用键盘控制其启动与停止。由于步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一个脉冲，步进电机就转动一个角度(步距角)或前进/倒退一步，所以希望清晰的看到电机的此特性。我们通过设定步速及转速，此时可以观测到电机的步进及转动一圈的步数。 　　参考文献 　　【1】王忠民，等。微型计算机原理(第二版)。西安：西安电子科技大学出版社，2007 　　【2】江晓安，董秀峰。模拟电子技术(第三版)。西安：西安电子科技大学出版社，2009 　　【3】李全利。单片机原理及接口技术。北京：高等教育出版社，2010 　　步进电机控制系统 　　韩 浩 　　(西安文理学院物理与机械电子工程系 陕西西安 710000) 　　摘要：步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展， 步进电机的需求量与日俱增， 在各个国民经济领域都有应用。 　　关键词：步进电机;执行元件;计算机;发展 　　1步进电机原理及特征 　　1.1步进电机的目前发展情况 　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达到调速的目的。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响， 即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在， 加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域使用步进电机进行控制变得非常简单。步进电机可以作为一种控制用的特种电机， 利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 　　1.2步进电机的特点 　　1.步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电， 而是按一定的规律轮流通电。 2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。 3.步进电机可以按特定指令进行角度控制， 也可以进行速度控制。角度控制时， 每输入一个脉冲， 定子绕组就换接一次， 输出轴就转过一个角度， 其步数与脉冲数一致， 输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时， 步进电机绕组中送入的是连续脉冲， 各相绕组不断地轮流通电， 步进电机连续动转， 它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序， 即改变定子磁场旋转方向， 就可以控制电机正转或是反转。 　　1.3步进电机的一些典型运用场合 　　①步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)。基本上涉及到定位的场合都用得到。 　　②广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 　　③步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。 　　目前用于电脑绣花机的步进电机多数为三相混合式步进电机，并采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。 　　1.4 步进电机的运转原理及结构 　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 　　在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 　　1.5 旋转 　　如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，(转子不受任何力，以下均同)。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て。 　　这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4(即齿1前一齿)移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，Au2026u2026通电，电机就每步(每脉冲)1/3て，向右旋转。如按A，C，B，Au2026u2026通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 　　2电路设计分析 　　2.1 8253及8255驱动步进电机电路 　　①按图连接线路，利用8255 输出脉冲序列，开关K0～K6 控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。8255 CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接BA～BD;PC0～PC7 接K0～K7。 　　②编程：当K0～K6 中某一开关为“1”(向上拨)时步进电机启动，并且电机转动速度大小不同。K7 向上打电机正转，向下打电机反转。 　　2.2实验重要参数计算 　　由实际测试得，stepcount步数设定为约59步时。步进电机转动一圈。 　　由实验要求：先顺时针，每分钟6圈，转十分钟。约得stepcount=59*6*10=3540。 　　停止三秒：8086机器周期为1/5MHz.3s=1/5MHz*15*exp6即15M个机器周期的指令。 　　后逆时针，每分钟30圈，转十分钟。约得stepcount=59*30*10=17700。 　　2.3 实际问题及解决方法 　　①硬件连接及软件程序不够熟练，经多方面查资料，翻阅书籍，确定设计方案及硬件软件的具体设计内容。 　　②键盘及LED显示的控制不够理想，经程序的细心解读，最终达到了设计的目的。按10号键显示0。。。0030，按12号键显示1。。。0006，按14号键启动运行，按15号键停止运行。 　　③转速控制，开始不够精确。经反复测试，最终确定为59步每圈。并计算出6R/MIN，30R/MIN的设定步数。 　　3总结体会 　　首先，利用星研集成环境软件编辑并运行程序，在STAR ES598PCI实验仪上调试实验结果，分析实验程序及硬件电路;然后，在利用原有源程序进行实验时，电机的转速控制不是很明显，这就要求修改控制步速Takesetpcount的数值，及8253的分频数，以使电机转速达到6r/min和30r/min。其次，调节8259控制键盘及显示，最终达到实时显示转速及转动方向，并用键盘控制其启动与停止。由于步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一个脉冲，步进电机就转动一个角度(步距角)或前进/倒退一步，所以希望清晰的看到电机的此特性。我们通过设定步速及转速，此时可以观测到电机的步进及转动一圈的步数。 　　参考文献 　　【1】王忠民，等。微型计算机原理(第二版)。西安：西安电子科技大学出版社，2007 　　【2】江晓安，董秀峰。模拟电子技术(第三版)。西安：西安电子科技大学出版社，2009 　　【3】李全利。单片机原理及接口技术。北京：高等教育出版社，2010 　　电机控制技术论文篇二 　　步进电机的加减速控制 　　[摘 要]本文详细分析了步进电机及其工作原理，并基于MCS-51系列单片机设计步进电机的数字控制系统。在设计中加入了步进电机的细分技术和恒频脉宽调制技术。结合脉冲分配器的使用，开发了简单的细分驱动控制电路。 　　[关键词]步进电机;单片机;细分控制 　　中图分类号：F140 文献标识码：A 文章编号：1009-914X(2015)40-0038-01 　　一、引言 　　随着科学技术的发展和微电子控制技术的应用，步进电机作为一种可以精确控制的电机，广泛应用在高精密加工机床，微型机器人控制，航天卫星等高科技领域。 　　二、 步进电机的原理 　　步进电机是一种控制用的特种电机，它无法像传统电机那样直接通过输入交流或直流电流使其运行，而是需要输入脉冲电流来控制电机的转动，所以步进电机又称为脉冲电机。其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲电信号，电机就转动一个角度或前进一步。按励磁方式可以分为反应式、永磁式和混合式三种类型，本设计中选用的是反应式步进电机，其结构如图1所示。 　　这是一台四相反应式步进电机的典型结构。共有4套定子控制绕组，绕在径向相对的两个磁极上的一套绕组为一相，也就是说定子上两个相对的大齿就是一个相，电机按照A―B―C―D―Au2026u2026的顺序不断接通和断开控制绕组，转子就会一步一步的连续转动。其转速取决与各控制绕组通电和断电的频率，即输入的脉冲频率。旋转的方向则取决与各控制绕组轮流通电的顺序。 　　三、步进电机的驱动控制 　　步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专门的步进电机驱动控制器。步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不仅取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。 　　步进电机的驱动方式有很多种，包括单电压驱动、双电压驱动、斩波驱动、细分驱动、集成电路驱动和双极性驱动。本设计选用的是恒频脉宽调制细分驱动控制方式，这是在斩波恒流驱动的基础上的进一步改进，既可以使细分后的步距角均匀一致，又可以避免复杂的计算。 　　四、恒频脉宽调制细分电路的设计 　　1、脉冲分配的实现 　　在步进电机的单片机控制中，控制信号由单片机产生。它的通电换相顺序严格按照步进电机的工作方式进行。通常我们把通电换相这一过程称为脉冲分配。本设计中选用8713脉冲分配器芯片来进行通电换相控制。 　　2、系统控制电路设计 　　步进电机控制系统主电路设计如图2所示。 　　从上图可以看出，8713脉冲分配器的5、6、7引脚均接高电平，所以这是一个控制四相步进电机按四相八拍运行的控制电路。8751单片机的P1.0和P1.1端口分别与8713脉冲分配器的3引脚和4引脚相连。由8751单片机的P1.0端提供步进脉冲，P1.1端则控制步进电机的转向，输出高电平，步进电机正传;输出低电平，步进电机反转。单片机依然是控制的主体，它通过定时器T0输出20kHz的方波，送D触发器，作为恒频信号。同时，由8713脉冲分配器的脉冲输出端输出的方波脉冲信号作为控制信号，它的方波电压的每一次变化，都使转子转动一步。 　　当8713脉冲分配器的脉冲输出端输出的方波脉冲信号Ua不变时，恒频信号CLK的上升沿使D触发器输出Ub高电平，使开关管T1、T2导通，绕组中的电流上升，采样电阻上R2上压降增加。当这个压降大于Ua时，比较器输出低电平，使D触发器输出Ub低电平，T1、T2截止，绕组的电流下降。这使得R2上的压降小于Ua，比较器输出高电平，使D触发器输出高电平，T1、T2导通，绕组中的电流重新上升。这样的过程反复进行，使绕组电流的波顶呈锯齿形。因为CLK的频率较高，锯齿形波纹会很小。 　　当Ua上升突变时，采样电阻上的压降小于Ua，电流有较长的上升时间，电流幅值大幅增长，上升了一个阶段，但由于这里输出的是方波信号而不是阶梯信号，所以只有一个上升阶段，也就是说这个“阶梯信号”只包含了一个阶，并没有把每一步细分成许多步，而是令输出脉冲信号上升和下降的坡度变大，使原本的方波输出变的圆滑，实现了控制信号类似梯形的平滑处理，如图3所示。 　　同样，当Ua下降突变时，采样电阻上的压降有较长时间大于Ua，比较器输出低电平，CLK的上升沿即使会让D触发器输出1也马上清零。电源始终被切断，使电流幅值大幅下降，降到新的阶段为止。 　　以上过程重复进行。Ua每一次变化，就会使转子转过一个细分步。 　　在这个电路中有一个最突出的特点，那就是用8713脉冲分配器所输出的脉冲信号取代了典型恒频脉宽细分电路中D/A转换器所提供的阶梯控制信号。这样的设计极大的简化了电路，并且降低了脉冲分配的控制难度。虽然用方波信号取代了阶梯波信号，使得单一相运行时的细分程度有所降低，但是由于步进电机的四相绕组是同进进行工作的，所以也可以达到了步进电机细分驱动控制的目的。 　　六、结束语 　　当前，步进电机的应用正不断深入到日常生活和工业制造的各个方面，并且国内外对步进电机及其控制技术的研究也在不断的进步。这些知识的掌握在今后的工作和生活之中将会起到非常积极的影响。 　　参考文献 　　[1] 吴守箴，臧英杰等.电气传动的脉宽调制控制技术[M].北京： 机械工业出版社，2002. 　　[2] 王晓明.电机的单片机控制[M].北京航空航天大学出版社，2002. 　　[3] 李建忠主编.单片机原理及应用[M].西安：西安电子科技大学出版社，2008. 　　[4] 李仁定主编.电机的微机控制[M].北京：机械工业出版社，2004. 　　[5] 黄勇，廖宇，高林.基于单片机的步进电机运动控制系统设计[J].电子测量技术，2008，31(5)：150-154.　　看了“电机控制技术论文”的人还看： 1. 计算机控制系统论文 2. 有关计算机控制技术论文 3. plc应用技术论文 4. 计算机控制系统论文 5. 浅谈电机与电力拖动论文

释义：在静定中领悟禅，或者是禅乐。禅，是一种基于“静”的行为，源于人类本能，经过古代先民开发，形成各种系统的修行方法，并存在于各种教派。比较有代表性的有：佛教的四禅八定（佛陀从古印度喜马拉雅山下的其他学派学来并汇总而成的）；道家闭关（旨在运气打通经脉）；印度各路瑜伽（最早形成系统明确的禅修方法，旨在打通七轮三脉）。先秦时期就有关于此种行为的记载，但是未有固定称呼。直至印度词汇jana传入，汉语音译为“禅那”，后世便以“禅”字称谓此类行为。